. STEPPING SYSTEMS 2相ステッピングモータ 2-Phase Stepping Motor 高トルク42ｍｍ角タイプ0.9° ステッピングモータ 新ラインナップ High-Torque NEMA 17-0.9° Stepping-Motor New lineup 42mm 0.9° ／ステップ バイポーラ巻線 0.9° /step Bipolar winding ■ 仕様 Specifications 型番 Model ホールディングトルク 2相励磁時 Holding torque at 2-phase energization 定格電流 Rated current 巻線抵抗 Resistance 巻線インダクタンス Inductance ロータイナーシャ Rotor inertia 質量 Mass 片軸 Single shaft 両軸 Double shafts N・m以上 [N・m(oz・in) MIN.] A/相 [A/phase] Ω/相 [Ω/phase] mH/相 [mH/phase] ×10 -4 kg・m2 (oz・in2) kg (lbs) SH1421-5041 SH1421-5241 SH1422-5041 SH1422-5241 SH1424-5041 SH1424-5241 -5011 -5211 -5011 -5211 -5011 -5211 0.23(32.5) 0.23(32.5) 0.34(48.1) 0.34(48.1) 0.48(67.9) 0.48(67.9) 1 2 1 2 1 2 3.3 0.85 4.0 1.05 4.7 1.25 8.0 2.1 14.0 3.6 15.0 3.75 0.044(0.24) 0.044(0.24) 0.066(0.36) 0.066(0.36) 0.089(0.49) 0.089(0.49) 0.24(0.53) 0.24(0.53) 0.29(0.64) 0.29(0.64) 0.38(0.84) 0.38(0.84) ■ パルスレイト-トルク特性 Pulse rate-torque characteristics 共通駆動条件 Common driving conditions 山洋定電流駆動回路 励磁方式：2相励磁（フルステップ） JL：0.94×10-4kg・m2（ラバーカップリング使用） 電源電圧：24VDC 巻線電流：1A/相（SH1421-50□□、SH1422-50□□、SH1424-50□□） 巻線電流：2A/相（SH1421-52□□、SH1422-52□□、SH1424-52□□） fs：無負荷時の最大自起動周波数 1 脱出トルク at JL Pull-out torque at JL 0.2 40 20 0.4 3 2 1 0.1 fs 0 0.1 0 0 0.3 4 1 10 脱出トルク at JL 0.3 Pull-out torque at JL 0.2 100 fs 0 0.1 5 0.5 4 0.4 40 20 0.5 4 0.4 3 2 1 10 500 1000 2000 50 100 脱出トルク at JL Pull-out torque at JL 0.2 fs 0 0.1 1 SH1422-5241（片軸 SH1422-5211（両軸 Double shafts） 5 0.5 4 0.4 10 100 パルスレイト Pulse rate（kpulse/s） 500 1000 2000 50 回転数 Number of rotations（min-1） Single shaft） Double shafts） 0.1 0 0 100 Single shaft） 0.3 パルスレイト Pulse rate（kpulse/s） 回転数 Number of rotations（min-1） SH1421-5241（片軸 SH1421-5211（両軸 60 5 1 パルスレイト Pulse rate（kpulse/s） 50 Double shafts） 0.1 0 0 100 SH1424-5041（片軸 SH1424-5011（両軸 Single shaft） トルク Torque（N・m） 2 Operating current : 2A/phase（SH1421-52□□、SH1422-52□□、SH1424-52□□） fs:No load maximum starting pulse rate トルク Torque（kgf・cm） 3 60 0.5 JL=0.94X10-4 kg・m2 [5.14 oz・in2](Use the rubber coupling) トルク Torque（oz・in） 0.4 5 トルク Torque（N・m） 4 トルク Torque（kgf・cm） 20 0.5 Double shafts） Driving method : 2-phase energization (full-step) Source voltage : 24VDC Operating current : 1A/phase（SH1421-50□□、SH1422-50□□、SH1424-50□□） SH1422-5041（片軸 SH1422-5011（両軸 Single shaft） トルク Torque（oz・in） 40 5 トルク Torque（N・m） 60 トルク Torque（kgf・cm） トルク Torque（oz・in） SH1421-5041（片軸 SH1421-5011（両軸 Sanyo constant current circuit 100 500 1000 2000 回転数 Number of rotations（min-1） Single shaft） SH1424-5241（片軸 SH1424-5211（両軸 Double shafts） 5 0.5 4 0.4 Single shaft） Double shafts） 1 0 0 2 1 0.1 fs 0 0.1 1 10 100 0 0 Pull-out torque at JL 0.3 0.2 100 500 1000 2000 回転数 Number of rotations（min-1） 40 20 Pull-out torque at JL 3 2 1 0.1 fs 0 0.1 1 パルスレイト Pulse rate（kpulse/s） 50 60 10 100 0 0 トルク Torque（N・m） 20 3 脱出トルク at JL トルク Torque（kgf・cm） 0.2 40 トルク Torque（oz・in） Pull-out torque at JL トルク Torque（N・m） 脱出トルク at JL 0.3 60 トルク Torque（kgf・cm） 2 トルク Torque（oz・in） 20 3 トルク Torque（N・m） 40 トルク Torque（kgf・cm） トルク Torque（oz・in） 脱出トルク at JL 60 0.3 0.2 0.1 fs 0 0.1 1 パルスレイト Pulse rate（kpulse/s） 50 100 500 1000 2000 回転数 Number of rotations（min-1） 10 パルスレイト Pulse rate（kpulse/s） 50 100 500 1000 2000 回転数 Number of rotations（min-1） 100 ■ 外形図 単位：mm Dimensions Unit : mm (inch) SH1421-□□41（片軸 SH1421-□□11（両軸 Single shaft） Double shafts） 42±0.25 ( 1.65±.01) リード線Lead wire： UL3385 AWG24 33±0.5 24±0.5 (.59±.04) (1.30±.02) (.94±.02) 4-M3×0.5 0 .0000 φ5-0.013 +.04 0 φ22-0.05 φ.1968-.0005 .59 .00 R3以上 (R.12MIN.) S (4-1.22±.01) .0000 φ.8661-.0019 15 (.06±.03) S 4.5±0.15 4-31±0.25 +1 0 1.5±0.76 .0000 φ.1968-.0005 0 φ5-0.013 300以上 (11.81MIN.) 15±1 (.1771±.0059) Cross section S-S 4.5±0.15 (.1771±.0059) SH1422-□□41（片軸 SH1422-□□11（両軸 Single shaft） Double shafts） 42±0.25 ( 1.65±.01) リード線Lead wire： UL3385 AWG24 39±0.5 24±0.5 (.59±.04) (1.54±.02) (.94±.02) 4-31±0.25 (4-1.22±.01) .59 .00 0 φ5-0.013 +.04 0 φ22-0.05 S R3以上 (R.12MIN.) .0000 φ.8661-.0019 (.06±.03) .0000 φ.1968-.0005 15 S 4.5±0.15 4-M3×0.5 +1 0 1.5±0.76 .0000 φ.1968-.0005 0 φ5-0.013 300以上 (11.81MIN.) 15±1 (.1771±.0059) Cross section S-S 4.5±0.15 (.1771±.0059) SH1424-□□41（片軸 SH1424-□□11（両軸 Single shaft） Double shafts） 42±0.25 ( 1.65±.01) リード線Lead wire： UL3385 AWG24 (1.89±.02) (.94±.02) 4-M3×0.5 4-31±0.25 (4-1.22±.01) .59 .00 0 φ5-0.013 +.04 R3以上 (R.12MIN.) .0000 φ.8661-.0019 15 (.06±.03) .0000 φ.1968-.0005 +1 0 1.5±0.76 S S 4.5±0.15 24±0.5 .0000 φ.1968-.0005 0 φ5-0.013 300以上 (11.81MIN.) (.59±.04) 48±0.5 0 φ22-0.05 15±1 (.1771±.0059) Cross section S-S 4.5±0.15 (.1771±.0059) ご採用にあたっての注意事項 Notice ●本カタログ掲載の製品は、輸出貿易管理令別表第一の１６の項に掲げる貨物に該当します。輸出に際しては、キャッチオール規制に基づくインフォーム要件「客観要件」の検討と併せ、監督官庁に対し輸出手続の実施をお願いします。 ●The products shown in the catalog are subject to Japanese Export Control Law. Diversion contrary to the law of exporting country is prohibited. 本社 〒170-8451 東京都豊島区北大塚1-15-1 電話(03) 3917 5151(大代) / Headquarters 1-15-1, KITA OTSUKA, TOSHIMA-KU, TOKYO, JAPAN Phone : +81 3 3917 2223 Fax : +81 3 3917 4521 Home Page:http// www.sanyodenki.co.jp Rev.A
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