5相ステッピングモータ RRMM55AA66008855-

Ａ
Ｅ
５相ステッピングモータ
R
RM
M55A
A66008855--3300S
S
R
RM
M55A
A66008855--3300D
D
φ86mm
Ｂ
Ｄ
Ｄ
Ｂ
0.72 ﾟステップ
トルク特性
電源電圧
駆動電流
励磁方式
ダンパ
Ｃ
DC24V
3A/相
Half step
D9CL-9.5F
仕
Driver RD-053MS
Motor RM5A6085-30D
1.5
15
Ａ
Ｅ
15
Ｃ
様
RM5A6085-30S ·······················片軸シャフト
プルアウトトルク
10
0.5
5
全負荷電源電流
電
fs
0
0.0
0
0
500
0
1000
5
1500
回転数 [rpm]
2000
10
15
パルスレート (Full Step 換算) [kpps]
外形図
2500
3000
20
流
(A/Phase)
3.0
2
ロータイナーシャ
(kg･m )
許容ラジアル荷重
(N)
許容スラスト荷重
(N)
15.5±0.51
38
15
20±0.51
85.8±0.8
+1
50±0.13
1.5±0.25
+0.5
4-φ4.5 0
29max
+1
15 0
5±0.25
５相ステッピングモータ
R
RM
M55A
A88669922--3300S
S
R
RM
M55A
A88669922--3300D
D
Ｄ
電源電圧
駆動電流
励磁方式
ダンパ
DC24V
3A/相
Half step
D9CL-9.5F
仕
Driver RD-053MS
Motor RM5A8692-30D
Ｃ
様
10
RM5A8692-30S ·······················片軸シャフト
4
8
RM5A8692-30D ·······················両軸シャフト
3
6
最大静止トルク
4
電
全負荷電源電流
fs
0
0
500
1000
5
2000
10
15
パルスレート (Full Step 換算) [kpps]
外形図
2500
20
許容ラジアル荷重
(N)
98
許容スラスト荷重
(N)
60
28±1
30±0.5
92.2±0.8
φ86±0.51
85±0.51
70±0.13
305Lmin
2.5±0.25
7.5±0.25
+1
25 0
2900×10
※荷重点は軸先端
25
AW G22
φ86±0.51
片軸シャフトの場合
3000
(kg･m )
+0.5
4-φ5.5 0
+1
25 0
部分のシャフトはありません。
27
５相ステッピングモータ
単位(mm)
1500
回転数 [rpm]
0
φ9.5 -0.009
0
-7
ロータイナーシャ
0
0
3.0
2
φ9.5 -0.009
0
2
(A/Phase)
0
1
4.02
φ60 -0.046
10
流
(N･m)
70±0.13
2
電源電流[A]
トルク [N・m]
トルク [kgf・cm]
20
Ｂ
Ｃ
プルアウトトルク
30
Ｂ
Ｄ
5
40
Ａ
Ｅ
0.72 ﾟステップ
トルク特性
50
60±0.5
Ａ
Ｅ
φ86mm
50±0.13
部分のシャフトはありません。
85±0.51
片軸シャフトの場合
0
φ36-0.039
60±0.5
0
φ6 -0.012
0
15 0
60±0.5
74.5min
305Lmin
8max
4max
-7
423×10
※荷重点は軸先端
25
AWG24
単位(mm)
1.02
φ6 -0.012
5
(N･m)
最大静止トルク
電源電流[A]
1.0
トルク [N・m]
トルク [kgf・cm]
RM5A6085-30D ·······················両軸シャフト
10

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