AC 入力 セットモデル・ドライバ マイクロステップ 200V系 標準モデル AC入力ドライバ + 標準モータ RoHS 基本ステップ角度:0.72° モータサイズ □ モータ長 セットモデルご注文型番 シャフト 構成品 モータ型番 片軸 構成品 ドライバ型番 セットモデルご注文型番 シャフト 構成品 モータ型番 両軸 構成品 ドライバ型番 許容ラジアル荷重※ 2 ※ 1:ドライバ質量▶ p. 45 ※ 2:荷重点は出力軸先端です。 ■ 特性図 ラバーカップリング使用 脱出トルク 電源電流 (無負荷時) FB511M421S FB511M421D 電源電流 (負荷時) 89mm FB512M603S SM5603-7240 F5PAB075P100 FB512M603D SM5603-7210 F5PAB075P100 1.7 0.6 0.75 1.27 20 170 fs:無負荷時の最大自起動周波数 FB511M422S FB511M422D 0.25 巻線電流:0.35A/ 相 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 6000 0.20 脱出トルク 0.15 0.10 0 電源電流 0 0 fs 1000 10 2000 3000 4000 回転数(min−1) 5000 20 30 40 パルスレイト (kpulse/s) 0.5 巻線電流:0.35A/ 相 電源電流(A) トルク (N·m) フルステップ 0.05 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 6000 フルステップ 0.4 0.3 脱出トルク 0.2 0.1 0 電源電流 0 fs 1000 0 50 FB511M423S FB511M423D 10 2000 3000 4000 回転数(min−1) 5000 20 30 40 パルスレイト (kpulse/s) 50 FB512M601S FB512M601D 0.5 トルク (N·m) 0.4 脱出トルク 0.3 0.2 0.1 0 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 6000 フルステップ 電源電流 0 fs 1000 0 10 2000 3000 4000 回転数(min−1) 5000 20 30 40 パルスレイト (kpulse/s) 1.0 巻線電流:0.75A/ 相 脱出トルク 0.6 0.4 電源電流 0.2 0 50 FB512M602S FB512M602D 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 6000 フルステップ 0.8 電源電流(A) 巻線電流:0.35A/ 相 0 fs 1000 0 10 2000 3000 4000 回転数(min−1) 5000 20 30 40 パルスレイト (kpulse/s) 50 FB512M603S FB512M603D 2.0 トルク (N·m) 1.6 脱出トルク 1.2 0.8 電源電流 0.4 0 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 6000 フルステップ 電源電流 (A) 巻線電流:0.75A/ 相 28 60mm 60mm FB512M602S SM5602-7240 F5PAB075P100 FB512M602D SM5602-7210 F5PAB075P100 0.9 0.31 0.75 0.8 20 183 電源電流(A) 許容スラスト荷重 49mm FB512M601S SM5601-7240 F5PAB075P100 FB512M601D SM5601-7210 F5PAB075P100 0.57 0.2 0.75 0.62 20 191 電源電流(A) モータ質量※ 1 49mm FB511M423S SM5423-3240 F5PAB035P100 FB511M423D SM5423-3210 F5PAB035P100 0.245 0.056 0.35 0.38 10 52 0 fs 1000 0 10 2000 3000 4000 回転数(min−1) 5000 20 30 40 パルスレイト (kpulse/s) 50 5 巻線電流:0.75A/ 相 4 3 脱出トルク 2 電源電流 1 0 0 fs 500 0 5 システム構成図▶p. 12 セットモデル構成内容▶p. 14 ∼ 15 モータ外形図▶p. 39 ∼ 43 ドライバ外形図▶p. 45 当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより,駆動トルクが変化する可能性があります。 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 3000 フルステップ 電源電流 (A) 定格電流 N·m 以上 10 -4kg·m2 A/ 相 kg N N 41mm FB511M422S SM5422-3240 F5PAB035P100 FB511M422D SM5422-3210 F5PAB035P100 0.185 0.045 0.35 0.31 10 54 トルク (N·m) ロータイナーシャ □ トルク (N·m) ホールディングトルク 35mm FB511M421S SM5421-3240 F5PAB035P100 FB511M421D SM5421-3210 F5PAB035P100 0.13 0.028 0.35 0.24 10 56 42mm トルク (N·m) サイズ 1000 1500 2000 回転数(min−1) 2500 10 15 20 パルスレイト (kpulse/s) 25
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