SI-7321M 2相励磁∼4W1

1-2-1 2相ステッピングモータユニポーラ駆動用IC
SI-7321M
2相励磁∼4W1-2相励磁対応・シーケンサ内蔵
■特長
■絶対最大定格
（Ta＝25℃）
項目
記号
定格値
単位
条件
・主電源電圧VBB：46V（max）実使用：10∼44V
モータ電源電圧
VM
46
V
・Logic電源電圧VDD：3.0∼5.5V対応
主電源電圧
VBB
46
V
・出力電流Io：1.5A
Logic電源電圧
VDD
6
V
・Clock入力方式（シーケンサー内蔵）
出力電流
Io
1.5
A
電流比率Mode F
Logic入力電圧
VIN
−0.3∼VDD＋0.3
V
・自励タイプPWM電流制御方式採用
REF入力電圧
VREF
−0.3∼VDD＋0.3
V
・Hold時のモータ異音を防止する同期チョッピング
検出電圧
VRS
±2
V
tw<1μsは含まず
機能搭載
許容損失
PD
3.5
W
Ta＝25℃時
接合部温度
Tj
＋150
℃
・待機時の消費電流を低減するSleep機能搭載
動作周囲温度
Ta
−20∼＋80
℃
・ブランキング時間選択可能（1.8us or 3.6us）
保存温度
Tstg
−30∼＋150
℃
・Clock入力エッジ選択可能（POS or POS/
＊：出力電流値は、Duty比、周囲温度、放熱条件によって制限される可能性があります。
NEG）
いかなる場合もジャンクション温度Tｊ
を超えないようにしてください。
・プロテクト使用可否選択可能
・面実装44Pin
■推奨動作条件
項目
規格値
記号
min.
モータ電源電圧
主電源電圧
Logic電源電圧
VM
VBB
VDD
10
3.3
REF入力電圧
VREF
0.04
ケース温度
Tc
V
V
V
V
℃
■電気的特性
項目
主電源電流
Logic電源電流
出力MOSFET耐圧
出力MOSFET ON抵抗
出力MOSFETダイオード順電圧
最大応答周波数
Logic入力電圧
Logic入力電流
REF入力電圧
記号
V(BR)DSS
RDS(ON)
VF
Fclk
VIL
VIH
IIL
IIH
VREF
Sleep−Enable復帰時間
tpdon1
Logic出力電流
検出電圧
過電流検知電圧
基準電圧分割比
PWM最小オン時間
PWMオフ時間
負荷断線未検知時間
＊：電流は製品から流れ出す方向を−とします。
104
IC
min.
定格
typ.
IBB
IBBS
IDD
スイッチングタイム
Logic出力電圧
VDDサージ電圧は0.5V以下にしてください
保護機能未使用時
保護機能使用時
パッケージ中央部温度
（特に断りなき場合、VDD＝5V、VBB＝24V、Ta＝25℃）
VREFS
IREF
VLOL
VLOH
ILOL
ILOH
VSENSE
Vocp
Mode F
Mode E
Mode D
Mode C
Mode B
Mode A
Mode 9
Mode 8
Mode 7
Mode 6
Mode 5
Mode 4
Mode 3
Mode 2
Mode 1
TSE
REF入力電流
条件
単位
max.
44
44
5.5
1.0
0.5
85
15
100
5
100
0.25
0.95
0.4
1.2
250
0.25VDD
0.75VDD
±1
±1
0.04
0.04
2
1.25
VDD-1.25
1.25
−1.25
0.65
0.2
0.7
100
98.1
95.7
92.4
88.2
83.1
77.3
70.7
63.4
55.5
47.1
38.2
29.0
19.5
9.8
0.75
100
1.5
2.0
1.5
1.8
3.6
13
9.5
7.5
2
単位
mA
μA
mA
V
Ω
V
kHz
条件
動作時
Sleep Mode
VBB＝44V , ID＝1mA
ID＝1.5A
IF＝1.5A
Duty＝50%時
V
μA
1.5
0.6
VDD
±10
ｔon(min)
toff1
toff2
toff3
topp
max.
2.5
V
μA
V
V
mA
mA
V
V
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
μS
μS
μS
μs
μs
μs
μs
μs
μs
保護機能未使用時
保護機能使用時
Sleep1 Mode
VREF＝0∼VDD
ILOL＝1.25mA
ILOH＝−1.25mA
VREF＝0.2V, Mode F
対Vsence
VREF＝0.04V∼1.5V
Sleep1&Sleep2
Clock → Out ON
Clock → Out OFF
B_SEL：L
B_SEL：H
Mode8∼F
Mode4∼7
Mode1∼3
PWMオフから開始
SI-7321M
■内部ブロック図
■応用回路例
■Pin配列
■外形図
（単位：mm）
9.9±0.3
7.5±0.2
18.6±0.3
Pin番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
記号
Out/A
Out/A
N.C.
RsA
G/A
Gnd1
E_SEL
P_SEL
Sync
CW/CCW
Reset
Clock
M1
M2
M3
B_SEL
Gnd1
G/B
RsB
N.C.
Out /B
Out /B
OutB
OutB
N.C.
RsB
GB
Gnd1
Gnd2
Flag
Mo
VDD
Ref/Sleep1
Gnd3
N.C.
VBB
N.C.
Gnd4
Gnd1
GA
RsA
N.C.
Out A
Out A
機能
/A相出力
/A相出力
非接続端子
A相検出抵抗接続端子
/A相MOS FETゲート
製品Gnd1
エッジ選択入力
保護機能使用選択入力
PWM制御切替入力
シーケンス正転/逆転切替入力
内部Logicリセット入力
Step Clock入力
励磁/Sleep2設定入力
ブランキング時間選択入力
製品Gnd1
/B相MOS FETゲート
B相検出抵抗接続端子
非接続端子
/B相出力
/B相出力
B相出力
B相出力
非接続端子
B相検出抵抗接続端子
B相MOS FETゲート
製品Gnd1
製品Gnd2
保護回路モニター出力
2相励磁状態モニター出力
Logic電源
制御電流/Sleep1設定入力
製品Gnd3
非接続端子
主電源（モーター電源）
非接続端子
製品Gnd4
製品Gnd1
A相MOS FETゲート
A相検出抵抗接続端子
非接続端子
A相出力
A相出力
1.50 TYP
0.65
0.10
0.10±0.05
0.22±0.05
0∼10°
0.15 +0.1
–0.05
2.2±0.1
2.17
0.5±0.2
0.12 M
IC
105

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