Success STORIES Success STORIES ST マイクロエレクトロニクス株式会社 ST マイクロエレクトロニクス株式会社 数ミリ秒のレスポンスが要求される 競技飛行の制御にSTM32の 処理性能が貢献 ST マイクロエレクトロニクスは、ARM の Cortex-M コアを搭載した「STM32」をラインアップしている。その STM32 の採用を予定し カの 32 ビット・マイコンも比較したが、同等 できるようになり、設計に応じた最適な調達が で、Cortex-M3 コ ア を 搭 載 し た MCU で は 初 め ているのが日本遠隔制御（JR PROPO）である。ここでは、ST マイクロエレクトロニクスに STM32 の概要を聞くとともに、日本遠隔 の処理では消費電力が大きく、同じ演算でも 可能となります」 （野田氏）。 て 100MHz を 超 え る 120MHz（150DMIPS）と STM32 ファミリとして 豊富な品種をラインアップ ST マイクロエレクトロニクス（以下 ST）は、 いう高性能な製品の提供を 2011 年のはじめ頃 「われわれのアプリケーションは、バッテリ れている。 「汎用のものをはじめ、USB（Universal に予定している。ピン数は多ピンニーズに応 駆動という点から消費電力には気を配らないと Serial Bus）や モ ー タ 制 御、DSP（Digital Signal え る 最 大 176 ピ ン、 イ ー サ ネ ッ ト、USB2.0 の いけません」 （古山氏）。 Processor）などに特化したものなど 100 種類く High Speed モ ー ド、CMOS（Complementary STM32 F-1 シリーズは、コネクティビティ・ る。電波形式も多彩で、AM や FM、PCM（Pulse ライン、パフォーマンス・ライン、USB アクセ Code Modulation）、DSSS（Direct Sequence さらに古山氏は、STM32 に搭載されているペ らい用意しています。ファームウエア・ライブ Metal Oxide Semiconductor）カメラ・インタ ス・ライン、アクセス・ライン、バリュー・ラ S p r e a d S p e c t r u m ） や FHSS（Frequency リフェラルの柔軟さや機能の高さも評価する。 ラリと評価ボードを用いることで、簡単に評価 フェース、暗号化エンジンなどが用意されてお インといった製品ラインがある。さらに STM32 Hopping Spread Spectrum）方式などがある。 を開始することができるのも特徴のひとつで り、STM32 の市場を大きく広げるものになる。 ARM7 の時代から ARM コアを採用してきてお F-2 シリーズは F-1 シリーズよりも高性能であ り、多くの実績を持つ。Cortex-M コアを搭載 り、メモリや内蔵ペリフェラルが充実しており、 数 に は、27MHz 帯 や 40MHz 帯、72MHz 帯 が 国 し た「STM32」を は じ め、ARM7 を 搭 載 し た STM32 L シリーズは超低消費電力のマイコンで 内で使用されてきたが、同時に使用できるバン ある。 ド数に制限があった。近年では、2.4GHz 帯が利 「STR7」や ARM9E 搭載の「STR9」など、豊富な 豊富なファームウエア・ライブラリも用意さ STM32 の方が良かったという。 制御に STM32 の採用理由やその効果などを聞いた。 従来から使用されてきたメガヘルツ帯の周波 「タイマのプリスケーラも高機能で、他メーカ の 32 ビット・マイコンと比べても大きなメリッ プで活用することで、とにかく早く開発できま し、日本のお客様の声を反映した製品を提供し 制御技術のかたまりです。プロポのスティッ す。量産品についても、一部のファームウエ ていきます」 （野田氏）。 性能の高さについても、「ヘリコプターは、 「いろいろな製品ラインがある中、STM32 F-1 用できるようになり、混信を抑制する技術であ ク操作がすべてではなく、高性能なジャイロ・ ア・ライブラリをそのまま使っています」 （古 Cortex-A9 MPCore コ ア を 採 用 し た「T2430H」 のバリュー・ラインは ST 日本法人が主導して る DSSS 方式や FHSS 方式の採用によって、同時 センサやガバナ等の機器の助けを借りないと、 山氏）という。 などもある。 仕様を決め製品化したものです。海外メーカな に使用可能なバンド数が大幅に増えている。 特に競技では対応は難しくなります。ベテラン ファームウエア・ライブラリは ST のホーム ガバナとは、ヘリコプターのメインロータの のフライヤーは、数ミリ秒の違いが分かるほど ページから無償でダウンロードできる。使用の 回転数を一定にするもの。「ロータのピッチ（角 で、少しでも制御を変えると『あれ？いじった 際のロイヤリティもかからない。 度）操作によって生じる負荷が影響して回転数 でしょう』と指摘されます。また、操縦フィー ジャイロ・センサや に変動が生じると操作性が犠牲になります。競 リングが『ニュルっとした雰囲気で気持ち悪 ガバナの次期製品に採用 技術的な問い合わせの 90％以上を 技などで極めて微妙な操縦が要求される場合に、 い』、『カチっとしていていい』、『指に追随し 国内で対応 ガバナがあると有利になることが多いですね」 ていていい』といった表現をされることが多く、 今後もさまざまな ARM コア搭載製品をリリー がら日本のお客様の声を反映した製品も提供し ています」 （野田氏）。 スしていきます」 （ST 野田氏）。 STM32 フ ァ ミ リ は、STM32 F-1、STM32 F-2、 STM32 L というシリーズがある。 STM32 ファミリをジャイロ・センサやガバ （日本遠隔制御 古山氏）。 ナ（Governor：調速機）の次期製品に採用する われわれとしてはそういった抽象的な要求にも 製品は良いのだけれど、海外メーカは苦手と 対応していく必要があります。STM32 のように いう人も多いかも知れない。それに対して ST ペリフェラルの柔軟さや 処理性能にマージンがあれば、対応しやすいで は、「ハードウエア・マニュアルの日本語化を PROPO）である。 処理性能を高く評価 すね。さらに、STM32 だと処理性が高いことか 行い、OS やミドルウエアについても日本のサー ら、高いリアルタイム性能が要求される制御演 ド・パーティと連携するなど、日本市場のお客 算部も移植性を保ったまま C 言語で記述できる 様に特化したサポートを強化しています」 （野 のでこれまでの資産も活用できます」 （古山氏） 田氏）。技術的な問い合わせについても 90％以 とのことだ。 上を日本国内で解決しているとのことだ。 （Radio Control：RC）装置（プロポ）、産業用無 線装置、模型ヘリコプターなどを手がけている STM32 は、とにかく低消費電力なことに加え、 処理性能も高く、かつ低価格であり、他メー メーカである（図）。 ち な み に プ ロ ポ と は、 豊富なファームウエア・ライブラリ ステム」の略で、一般的 古山 寛一 氏 ARM PARTNERS SUCCESS いう。 発に大きく貢献していくだろう。 超 低 消 費 電 力 と い っ た 特 徴 に 加 え、EEPROM STM32 は、多彩なペリフェラルが用意されて Only Memory）や USB、AD / DA コ ン バ ー タ、 プロポにさまざまなタイ おり、特色あるマイコンとなっている。ピン数 液晶コントローラなどのペリフェラルを用意 プがあり、ヘリコプター も 36 ～ 144 と豊富で、内蔵フラッシュ・メモ し、 そ れ ら を 適 宜 搭 載 し た 製 品 の リ リ ー ス や飛行機ではスティッ リも 16KB ～ 1MB と幅広い。「ピン数に合わせ を 2010 年 の 秋 頃 に 予 定。 さ ら に、STM32 F-2 ながらフラッシュ・メモリの容量を自由に変更 シリーズでは 90nm プロセスを採用すること ク・ タ イ プ が 用 い ら れ を積極的に取り入れているという印象です」と （Electrically Erasable and Programmable Read には送信機のことを指す。 技術開発部 中、古山氏は「海外メーカの方が、新しい機能 今 後 の 製 品 と し て、STM32 L シ リ ー ズ で は 「プロポーショナル・シ 日本遠隔制御株式会社 このように ST がラインアップを充実させる STM32 は、日本遠隔制御の競争力ある製品開 ことを決定しているのが、日本遠隔制御（JR 日本遠隔制御は、模型用ラジオコントロール 「Cortex-M シリーズの市場が広がる中、アー キテクチャを共通化したいというニーズに対応 ラインアップがある。また、プロセッサとして 「ST は、ARM コアを 10 年以上使用しており、 14 す」 （野田氏）。 「ファームウエア・ライブラリをプロトタイ トがあります」 （古山氏）。 図：エアスキッパー 50 タイプⅡ PRO (2010) ST マイクロエレクトロニクス株式会社 MMS グループ Microcontroller 製品部 主任 野田 周作 氏 ARM PARTNERS SUCCESS 15
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