MEMSセンサー+STM32で

Success STORIES
Success STORIES
STマイクロエレクトロニクス株式会社
STマイクロエレクトロニクス株式会社
あなたのゴルフスイングを「見える化」
MEMSセンサー+STM32で
広がる新たな世界。
口 も 多 く て、 日 本 に 1000 万 人、 ア メ リ カ に
ころを探していくと、ST がベストだろうと判断
3000 万人いると言われてますし、用具にお金も
しました。
使ってくれます。それに、球がまっすぐ飛ばな
いんだけど、みたいに話も弾むじゃないですか。
ST 田辺:ドリームフォレスト様のようなベン
チャー企業からのお問い合わせは、ST に入社し
センサーを利用した新たな製品やサービスが増えてきた。「ウェアラブル・コンピューティング」や「センサー・アプリケーショ
c:50 m:0 y:100 k:0
c:0 てから初めての経験でしたが、とても興味深い
m:75 y:90 k:0
じゃあまずはドリームフォレストが目指す事業
ン」といった新たな製品セグメントもできつつある中、今回ご紹介するのが、ドリームフォレスト社が開発したモーションセンサー
のプロトタイプとして、スマホやクラウドとの
「MyMo」だ。ST マイクロエレクトロニクス(以下、ST )の MEMS センサーとARM®マイコンを組み合わせて、ゴルファーのスイン
連携も考えて、ゴルフのスイングモーションを
グを丸裸にするユニークな製品である。同社の𠮷田雅信社長に開発の経緯などを聞いた。
c:70 m:15 y:0 k:0
ビジネスだと思いました。「MyMo」の開発で
c:10 m:10 y:10 k:95
は技術的なサポートを含めて全面的に協力させ
キャプチャするセンサーを作ろうじゃないかと。
ていただいております。なお、加速度センサー
そうやって製品作りを考えていったとき、いろ
や角速度センサーなど、当社の MEMS センサー
いろなデバイスを探している中で、ST とのお付
デバイスはスマホやゲーム機に採用されるなど
き合いが生まれてきたんです。
ワールドワイドで高いシェアを誇っていますの
ドリームフォレスト株式会社
代表取締役
で、性能と実績ともに自信を持って提案させて
そこの経緯をもう少し詳しくお願いします。
いただきました。当社のデバイスを選定してい
ドリームフォレスト𠮷田:ゴルフのスイング
ただき、とてもありがたく感じています。
をセンシングしようとすると加速度センサー
と角速度センサー(ジャイロ)がどうしても必
要で、それをやっている半導体ベンダーは世
界でもそんなにないんです。両方やっていて、
なおかつシステムとしてお付き合いできると
𠮷田 雅信 氏
ST 立薗:ST では「センサー・フュージョン」
センサーデバイスと一緒に ARM マイコンを採
用されたと。
ドリームフォレスト 𠮷田:センサーデバイス
という呼び方をしていますが、マーケットから
の要求も増えていることもあって、モバイル機
器でのセンサー処理用途を想定したポートフォ
が出力する生のデータってそのままアプリには
リオを積極的に展開していこうとしています。
渡せなくて、データを動き量に変換してやらな
センサー、ARM マイコン、そして関連のファー
いといけないんですが、ST はセンサー出力を処
ムウェアおよびライブラリをワンストップで提
理する「iNEMO エンジン用ソフトウェアライ
供できる総合力は、確実に ST の強みのひとつで
ブラリ」を提供してくれてるんですね。製品に
すね。
は結局は組み込まなかったんですけど、開発
段階はそういうライブラリがないと大変なの
で、その点は ST の ARM マイコンを選定した大
9 軸データを毎秒 500 サンプル
徹底的な軽量化で 10g 台前半を実現
きな理由のひとつでした。なお、マイコンには
ゴルフスイングを解析する
めるセンサー、そのデータを集めて処理をする
Cortex™-M3 プロセッサベースの「STM32F103」
ス)事業を担当していたんです。その後 2007 年
スマホ、それによって付加価値を生むクラウド、
を採用しています。
にソフトバンクに移って iPhone の導入などを手
という三つのレイヤーを組み合わせた製品やビ
ST 塩川:ARM マイコンを提供している半導
本日はドリームフォレストの𠮷田社長をお招
がけてきました。コンピュータの歴史はメイン
ジネスモデルを作る会社として、2011 年の年末
体ベンダーはすでに 10 社を超えていますが、ST
ドリームフォレスト𠮷田:ソニーの社長・会
きして、同社が開発した「MyMo」
(マイモ)と
フレームがパソコンになり、PDA になり、さら
にドリームフォレストを創業したんです。
ではお客様の開発がスムーズに進むように、ド
長を歴任して今はドリームフォレストの役員を
いうゴルファー向けのモーションセンサーにつ
にスマホへと変遷してきたわけですけど、その
リームフォレスト様が使われた「iNEMO エン
やっている出井伸之はゴルフが大好きなんです
いてお聞きしたいと思います。まず始めにド
本質は「(コンピュータが)遠いところから近い
ジン用ソフトウェアライブラリ」をはじめとし
が、最初に「MyMo」の構想を話したときにもの
リームフォレストの概要を教えてください。
ところへやってくる」にあると考えたんですね。
て、さまざまなファームウェアを用意していま
すごい拒否反応を示すんです。ゴルフは好きだ
す。そこは ST の優位性のひとつだと思ってい
し、ガジェット系は大好きだし、なんでって訊
ます。
いたら、クラブに1グラムも付けるのは嫌だっ
モーションセンサーを開発
32
実際の設計では、大きさ、重さ、バッテリ動
という PDA(パーソナル・デジタル・アシスタン
最初の製品としてゴルファー向けのワイヤレ
スモーションセンサーを開発されました。
ドリームフォレスト 𠮷田:僕は以前ソニーに
そうすると次はウェアラブルのような世界が当
ドリームフォレスト 𠮷田:ゴルフっていち
いて、スマホの前身に相当する「Clie」
(クリエ)
たり前になるだろうと。いろいろなデータを集
ばん注目してもらいやすいんですよ。競技人
ARM PARTNERS SUCCESS
STのセンサー・フュージョンが新たなアプリケーション開発に貢献。
作時間、耐衝撃性など、さまざまな要件や課題
があったかと思います。
ARM PARTNERS SUCCESS
33
Success STORIES
Success STORIES
STマイクロエレクトロニクス株式会社
STマイクロエレクトロニクス株式会社
バッテリ容量と動作時間のバランスも難しそ
うですね。
ドリームフォレスト 𠮷田:軽くしようとする
といろいろなところで妥協しないといけなくて、
いちばんは電池なんです。ゴルフのラウンドを
考えると 4 時間から 5 時間は動いて欲しいので、
あとはいかに省電力で回路を設計するかってい
うところですよね。ソニーで Clie を作りました
し、その前にはハンディカムも担当していたん
で、ソニー時代に教わった小型軽量化や省電力
STマイクロエレクトロニクス株式会社
マイクロコントローラ・メモリ・セキュアMCU製品グループ
マイクロコントローラ製品部
マネージャー
たちぞの
立薗 明彦 氏
化の経験は自分にとっての大きな財産ですね。
ST 塩川:消費電力をいかに抑えるかというの
は、あらゆる組込み機器で課題のひとつになっ
STマイクロエレクトロニクス株式会社
マイクロコントローラ・メモリ・セキュアMCU製品グループ
マイクロコントローラ製品部
アシスタント マネージャー(アプリケーション)
塩川 暁彦 氏
ているかと思います。ARM マイコンでいうと、
たとえば RUN モードでの消費電力は A 社製品の
ドリームフォレスト 𠮷田:株式会社アクセス
日本に 1000 万人はいるとのデータがあるよう
て言うわけですよ。ところが、いろいろな人に
ほうが優れていて、SLEEP モードでの消費電力
に特化した ARM マイコンで、ペリフェラルな
ムは、課題のひとつとして捉えています。一
から「Fullmiere」
(フルミエル)という製品名で、
ヒアリングしてみると、スコアが 100 を切れな
は B 社製品のほうが優れている、といったこと
どは、あえて最低限のものしか積んでいません。
部、角速度センサーなどを搭載した「STM32F3」
2013 年 1 月から Android 用を、2013 年 7 月から
ドリームフォレスト 𠮷田:ゴルフは毎秒 500
いようなゴルファーは欲しいって答えるわけで
は実際にあるのですが、実際のシステムでそれ
また、本来「STM32F4」シリーズは 180MHz 動
シ リ ー ズ の 評 価 ボ ー ド や、 先 ほ ど 触 れ た
は iPhone 用を販売していますが、多くのレベル
サンプリングが必要ですが、ランニングだった
す。じゃあターゲットをどちらに絞りますかっ
らを組み合わせたときの実効的な消費電力でみ
作などハイパフォーマンスを狙った製品ライン
「STM32F401」の評価ボードがあるぐらいでしょ
のゴルファーの皆さんから「こんなツール今ま
らもっと粗いサンプリングで済むので、バッテ
ていったら、ゴルファー人口のピラミッドのう
ると ST の製品が優れているとの評価をいただい
な ん で す が、「STM32F401」は 最 高 周 波 数 を
うか。このご指摘はとても重要なことですので、
で見たこともなかった」という感想が多く寄せ
リも長持ちするかもしれません。アプリのプロ
ち、スコアが伸びずに困っている 95%の人たち
ております。マイコンの選定のときにはカタロ
84MHz に落としていますので、消費電力の点
前向きに検討させていただきます。
られています。それに、シングルやプロのゴル
トタイプさえ作ってくれる人がいればすぐに製
をターゲットにしようと。ただ、5%の人たちか
グ値だけでなく、そうした尺度で評価していた
でも有利かと思います。今後はそういったご提
ファーも、実際のモノを見せると、「結構軽く
品化できると思います。
ら「あんなオモチャ」ってバカにされるような
だきたいと、お客様にはご紹介しています。
案をさせていただければと考えています。
れなくなるので、とにかく重さにはこだわりま
した。カタログには 15 グラムって書きましたけ
ど、実力としては 13 グラムを達成しています。
ST にはローパワーの「STM32L」というマイ
コンファミリもあります。
度センサー 3 軸を毎秒 500 サンプルで捕まえな
グを解析するなどのアイディアもありそうです
ね。ST としても、今回を成功事例のひとつと捉
センサー中心のエコシステム
冒頭でクラウドというお話もありましたが、
センサー・アプリケーションを開発するにあ
たって課題があれば教えてください。
え、今後力を入れていこうとしている「セン
どういったビジネスモデルを描いているので
サー・フュージョン」を新しいアプリケーション
しょうか?
の提案につなげていければ嬉しく思います。
ドリームフォレスト 𠮷田:第一ステップとし
てはまずは物販ですね。最初からクラウドの
最後に今後のビジョンをお聞かせください。
ないんですよ。そうすると動作周波数の低い
したエコシステムってまだ不十分なんですよ。
サービスを狙っても、ある程度のクリティカル
ドリームフォレスト 𠮷田:ウェアラブルのよ
ローパワーマイコンでは処理が追いつかなくて、
センサーを使いこなそうとすると、それぞれの
マス(数量)を超えないとビジネスモデルが成
うな製品やビジネスモデルがこれからどんどん
センサーのクセを理解したうえで出力値を物理
り立ちませんので。
出てくると思うんですが、開発コストの高い大
量に変換しなければいけないわけですけど、先
ST 塩 川:
「STM32L」と い う ロ ー パ ワ ー 製 品
ほど触れた「iNEMO」だけではなく、SDK やラ
の 周 波 数 は 最 高 32MHz で す が、
「MyMo」で は
イブラリがもっと整備されればアプリが簡単に
「STM32F103」を 72MHz で動かしておられますね。
書けますから、そういう情報やリソースを草の
企業じゃ無理だと思っていて、うちのような
ゴルフに限らずさまざまなスポーツに応用が
できそうですね。
ベンチャーがどうチャレンジしていくかなんで
すよね。先ほどもお願いしましたけど、ST には
ST 立薗:私もそれは思っていて、どのタイ
センサーのエコシステムを作ってもらいたいな
根レベルにまで開放してもらえると有難いので、
ミングで言い出そうかと(笑)。私はランニン
と。当社を含めてみんなが参入しやすくなりま
マ イ コ ン の 組 み 合 わ せ 強 化 の 一 環 で、ARM
ST にはぜひセンサー・エコシステムを作っても
グを趣味でやっていて市民レースにも頻繁に出
すし、そういう環境を整備した半導体ベンダー
Cortex-M4 コアを搭載した「STM32F401」と
らいたいと思いますね。
場しているのですが、両足にこうしたセンサー
だけが勝ち残ると思っています。
ST 立薗:ST では、センサーデバイスと ARM
ARM PARTNERS SUCCESS
ST 田辺:テニスのラケットに装着してスイン
ドリームフォレスト 𠮷田:センサーを中心に
選定したんですね。
田辺 圭太 氏
良かったかなと。
です。
いと、ドライバーのヘッドの軌跡を捉えられ
「STM32F103」でギリギリだろうという判断で
東日本営業グループ
第七営業部
て問題ない」と評価してくれているんで、まぁ
新たなマーケットを活性化する
ドリームフォレスト 𠮷田:スイングのセン
シングって大変で、加速度センサー 3 軸と角速
STマイクロエレクトロニクス株式会社
実際にモノを出したあとの市場の反応はいか
がですか?
ものを出すと、本来の 95%の人たちも買ってく
34
しゃられたセンサーを中心にしたエコシステ
いう製品ラインの展開にも力を入れています。
「STM32F401」はセンサー・アプリケーション
ST 立薗:マイコンのエコシステムはそれな
りに整備してきたつもりですが、𠮷田様がおっ
を付けてフォームのバランスなどをチェックで
スイングの起動などがスマートフォンやタブレットで確認できる。
きたら面白いなと思います。ランニング人口も
大変興味深いお話をありがとうございました。
ARM PARTNERS SUCCESS
35