三相かご形モータ ブレーキ付三相かご形モータ

三相かご形モータ
ブレーキ付三相かご形モータ
取寄品
モータ
諸元表 寸法表 配線図
375
375
形式記号 モータ
( ギヤ減速機 )
( 減速比 )
モータ
DRN
90L4
/
BE2HF
/
/
/ FI
-
DRN
132M4
/
BE11HF
/
/
/ FF -
R87
DRN
132M4
/
BE11HF
/
/
-
32.66
RX57
DRN
100L4
-
1.48
①
②
DRN
132M4
脚付モータ
IEC フランジモータ
モータ
/ TF / V
ギヤモータ
諸元表
(R97)
③
/
④
BE11HF
/
⑤
/
/ FG -
(32.66)
ギヤモータ用フランジモータ
① シリーズ
法表 配線
② JIS モータ 4P
③ ブレーキ
DRN
② モータ
80M4
90L4
⋮
280S4
IE3、プレミアム効率、トップランナーモータ
説明→ P.450
③ ブレーキ
BE1HF
BE2HF
⋮
BExxHF
0.75 kW
1.5kW
⋮
75 kW
HF: 手動解放装置付き、ネジ式
376
説明→ P.454
HR: 手動解放装置付き、レバー式
RS: バックストップ
④ オプション
⑤ 脚、フランジ
●
TF、TH
KY、PT
ES7R、ES7C、ES7S
EG7R、EG7C、EG7S
EV7R、EV7C、EV7S
EI7C
XV1A
V
Z
AL
U
OL
C
LN
DH
2W
RI、RI2
DUE
モータ保護各種
説明→ P.446
温度センサ各種
説明→ P.448
インクリメンタルエンコーダ各種
説明→ P.406
エンコーダ取付用アダプタ
説明→ P.406
インバータ定トルク運転用強制冷却ファン
説明→ P.443
FI
FF
FG
脚付き
高慣性フライホイールファン
金属性ファン
ファンなし
ファンなし、反負荷側軸端密閉型
低騒音ファンガード
ドレンホール
376
反負荷側延長軸
説明→ P.391
強化型絶縁
説明→ P.444
ブレーキモニタ
IEC フランジ
説明→ P.377
ギヤ減速機用フランジ
ギヤモータ用モータ
IEC フランジ付モータの出力軸 ( ストレート軸 ) と、ギヤモータ用モータ ( ピニオン取付軸 ) では出力軸やフランジの形状が異なります。ギ
ヤモータ用の場合は組立仕様指示書の要領でご指示下さい。
ストレート軸
●
説明→ P.391
防滴キャノピ
ピニオンギヤ取付軸
形式記号には取付姿勢・端子箱・電源などの組立仕様は含まれません。 ご注文時に別途ご指示願います。
説明→ P.504
形式記号 モータ
モータの出力オプション
● 脚取付形モータ(形式 FI)
EN50347、IEC60072 に沿った脚取付形モータです。軸寸法、芯高、脚寸法は原則 EN50347 と IEC60072 に従っ
ています。
● IEC フランジモータ(形式 FF)
モータ
EN50347、IEC60072 に沿った B5 フランジ付のモータです。
フランジ寸法と軸寸法は、原則 EN50347 と IEC60072 に従っています。
● ギヤ減速機用スタンドアロン型フランジモータ(ギヤ減速機 7 シリーズ用)(形式 FG)
寸
諸元表
7 シリーズギヤ減速機用のスタンドアロン型フランジモータです。モータをギヤ減速機に取り付けた状態(ギヤ
モータとして)で納品する場合は、FG の形式指定は不要です。
フランジ寸法と軸寸法はギヤ減速機取付専用になっています。
ご注文の際には、接続する減速機の形式と減速比も一緒にご指定下さい。
図
法表 配線
377
377
本カタログ掲載モータ
4 極、全閉外扇、IP54(55/65)、三相かご型モータ形式一覧
JIS
日本
規格
向け先
IEC
EU
グローバル
EU・米国・中国 共用
効率クラス
IE3
IE1
IE3
IE2
電圧
200・200・220V/50・60Hz
または
400・400・440V/50・60Hz
単一定格
S3/75%ED
380V/50Hz
400V/50Hz
他
380-420V/50Hz
および
400-480V/60Hz
DRN…
DRS…
DRN… ②
DRE… ②
シリーズ
モータ
kW
諸元表
法表 配線
378
形式
ブレーキ
/BE1HF
形式
ブレーキ
DRS80S4
BE1HF
形式
ブレーキ
DRN80M4
/BE1HF
ブレーキ
DRN80M4
1.5
DRN90L4
/BE2HF
DRS90M4
BE2HF
DRN90L4
/BE2HF
DRE90L4
BE2HF
2.2
DRN100L4
/BE5HF
DRS90L4
BE5HF
DRN100LS4
/BE5HF
DRE100L4
BE5HF
3.7
DRN112M4
/BE5HF
DRS112M4
BE5HF
(3kW) DRN100L4
(4kW) DRN112M4
/BE5HF
/BE5HF
(3kW) DRE100LC4
(4kW) DRE132S4
BE5HF
BE5HF
5.5
DRN132S4
/BE11HF
DRS132S4
BE11HF
DRN132S4
/BE11HF
DRE132M4
BE11HF
7.5
DRN132M4
/BE11HF
DRS132M4
BE11HF
DRN132M4
/BE11HF
DRE132MC4
BE11HF
11
DRN160M4
/BE20HF
DRS160M4
BE20HF
DRN160M4
/BE20HF
DRE160MC4
BE20HF
DRE80M4
BE1HF
BE20HF
15
DRN160L4
/BE20HF
DRS180S4
BE20HF
DRN160L4
/BE20HF
DRE180M4
18.5
DRN180M4
/BE30HF
DRS180M4
BE30HF
DRN180M4
/BE30HF
DRE180L4
BE30HF
22
DRN180L4
/BE30HF
DRS180L4
BE30HF
DRN180L4
/BE30HF
DRE180LC4
BE30HF
30
DRN200L4
/BE32HF
DRS200L4
BE32HF
DRN200L4
/BE32HF
DRE200L4
BE32HF
37
DRN225S4
/BE32HF
DRS225S4
BE32HF
DRN225S4
/BE32HF
DRE225S4
BE32HF
45
DRN225M4
/BE32HF
DRS225M4
BE32HF
DRN225M4
/BE32HF
DRE225M4
BE32HF
DRN250M4
∼
DRN315H4
/BE62HF
∼
/BE122HF
55
∼
200
在庫
諸元表
ギヤモータ ◎
ギヤモータ ◎
ギヤモータ ×
ギヤモータ △
単体モータ ×
単体モータ △
単体モータ ×
単体モータ △
モータ P.380
ブレーキ P.388
モータ P.390
寸法表
強制冷却ファン P.394
端子サイズ P.421
端子箱コネクター P.458
モータ P.411
モータ P.386
モータ P.382
ブレーキ P.388
①
モータ P.400
モータ P.390
強制冷却ファン P.394
①
端子サイズ P.421
端子サイズ P.421
端子箱コネクター P.458
①
モータ P.411
モータ P.412
ブレーキ P.414 ( 全シリーズ共通 )
強制冷却ファン P.415 ( 全シリーズ共通 )
配線図
エンコーダ類 P.408 ( 全シリーズ共通 )
温度サンサー類 ・ スペースヒータ P.416 ( 全シリーズ共通 )
モータ P.442
海外規格 P.460
ブレーキ、整流器 P.450 ( 全シリーズ共通 )
強制冷却ファン P.443
技術説明
エンコーダ類 P.406
①
温度サンサー類
P.446
スペースヒータ
①
① 個別にご照会願います。 ② 1.1kW と 9.2kW は表から省略していますが、組立可能です。
378
形式
0.75
モータ P.384
①
モータ P.396
①
端子サイズ P.421
①
モータ P.412
JIS モータ
● JIS モータの電圧と周波数
SEW の JIS モータは、国内の 200V 級、400V 級それぞれの 3 つの商用電源に対応しています。( モータは 200V 級と 400V 級は共用では
ありません。また、ブレーキ付の場合のブレーキコイルは単一定格であり、200V と 220V および 400V と 440V は共用ではありません。)
標準結線
DRN モータ
① 200V/50Hz, 200V/60Hz, 220V/60Hz
② 400V/50Hz, 400V/60Hz, 440V/60Hz
① , ②は個別のモータです。共用ではありません。
△結線
W2
V1
V2
モータ
U1
U2
W1
寸
S
諸元表
R
T
図
法表 配線
アース端子
整流器
U1
V1
W1
●
写真はブレーキ付きモータです。
ご使用電源の配線にして出荷します。 配線時は端子台の端子記号をご確認下さい。
●
ご使用前に、端子合結線が銘板の電圧と結線方式になっているかご確認下さい。
●
379
● ベアリング
DRN シリーズには、次のベアリングが使用されています。
JIS モータ
負荷側 A 軸受
反負荷側 B 軸受
定格出力
kW
モータ単体
脚取付、フランジ取付
ギヤモータ
ブレーキ無
ブレーキ付
DRN80M4
0.75
6205-2Z-C3
6304-2Z-C3
6304-2Z-C3
6304-2RS-C3
DRN90L4
1.5
6305-2Z-C3
6205-2Z-C3
6205-2RS-C3
DRN100L4
2.2
6306-2Z-C3
6205-2Z-C3
6205-2RS-C3
DRN112M4
DRN132S4
3.7
5.5
6308-2Z-C3
6207-2Z-C3
6207-2RS-C3
DRN132M4
7.5
6308-2Z-C3
6309-2Z-C3
6209-2Z-C3
6209-2RS-C3
DRN160M4
DRN160L4
11
15
6310-2Z-C3
6312-2Z-C3
6212-2Z-C3
6212-2RS-C3
DRN180M4
DRN180L4
18.5
22
6311-2Z-C3
6312-2Z-C3
6212-2Z-C3
6212-2RS-C3
6312-2Z-C3
6314-2Z-C3
6314-2Z-C3
6314-2RS-C3
6314-2Z-C3
6314-2RS-C3
モータ形式
DRN200L4
30
DRN225S4
DRN225M4
37
45
6314-2Z-C3
DRN250M(E)4
DRN280S4
55
75
6317-2Z-C4
6315-2Z-C3
379
IE3 JIS モータ※
IE3、4 極、全閉外扇、IP54(IP55/65)、S1、三相かご型モータ
モータ単体の特性です。
200/400/50Hz
モータ形式
PN
MN
nN
IN
η
200V
%
200/400/60Hz
MA/MN
IA/IN
400V
MH/MN
MN
nN
MK/MN
IN
η
200V
%
モータ
諸元表
法表 配線
380
Nm
1/min
IA/IN
400V
p.f.
kW
220/440/60Hz
MA/MN
MH/MN
MN
nN
MK/MN
IN
η
220V
%
440V
p.f.
A
Nm
DRN80M4
0.75
4.95
1440
3.50
1.75
82.9
0.74
6.7
DRN90L4
1.5
9.8
1461
6.8
3.4
85.6
0.74
7.5
DRN100L4
2.2
14.4
1459
9.3
4.65
86.9
0.77
8.4
DRN112M4
3.7
24
1467
14.9
7.5
88.6
0.80
8.6
DRN132S4
5.5
36
1464
21
10.5
89.6
0.84
9.0
DRN132M4
7.5
49
1468
30.5
15.2
90.4
0.78
7.8
DRN160M4
11
71
1473
42
21
91.4
0.81
7.3
DRN160L4
15
97
1474
58
29
92.1
0.80
8.0
DRN180M4
18.5
120
1478
67
33.5
92.6
0.85
9.5
DRN180L4
22
142
1477
77
38.5
93.0
0.87
9.6
DRN200L4
30
194
1480
112
56
93.6
0.82
8.2
DRN225S4
37
240
1482
128
64
93.9
0.88
8.4
DRN225M4
45
290
1482
162
81
94.2
0.85
8.8
3.1
2.7
3.4
2.7
2.0
3.3
3.4
2.2
3.7
2.6
1.7
3.9
2.8
2.9
3.7
3.1
2.4
3.3
2.6
2.2
3.0
3.0
2.0
3.4
3.6
2.9
3.6
3.5
2.1
3.4
2.9
2.5
3.3
3.0
1.9
2.5
3.5
2.4
2.8
1/min
MA/MN
IA/IN
MH/MN
MK/MN
p.f.
A
4.15
1730
3.15
1.58
84.6
0.79
6.7
8.2
1754
6.2
3.1
86.5
0.80
7.4
12.0
1752
8.9
4.45
88.8
0.80
7.6
20
1761
14.4
7.2
88.9
0.83
7.8
30
1755
20.5
10.3
91.0
0.84
7.6
40.5
1762
29
14.4
90.9
0.83
6.9
59
1767
41
20.5
92.0
0.84
5.3
81
1767
55
27.5
92.4
0.84
7.1
100
1773
64
32
93.0
0.88
7.5
118
1773
77
38.5
93.0
0.88
7.5
161
1776
107
53
93.5
0.86
6.7
199
1779
128
64
94.0
0.88
6.9
240
1778
155
78
94.2
0.88
6.9
2.7
2.2
3.1
2.3
1.4
2.8
2.6
1.6
3.0
2.0
1.1
3.2
2.3
2.2
3.3
2.7
1.8
2.7
1.9
1.5
2.3
2.4
2.1
2.7
3.0
2.5
2.9
3.1
2.0
2.9
2.6
1.8
2.4
2.6
1.3
1.8
2.9
1.6
1.9
Nm
1/min
A
4.1
1746
3.1
1.56
85.5
0.74
7.7
8.1
1763
6.0
3.0
86.5
0.74
8.5
11.9
1761
8.4
4.2
89.5
0.77
8.8
20
1769
13.4
6.7
89.5
0.80
9.7
30
1765
18.9
9.5
91.7
0.83
9.1
40.5
1770
27
13.6
91.7
0.79
8.0
59
1774
38
19
92.4
0.81
6.4
81
1774
51
25.5
93.0
0.82
8.4
99
1779
60
30
93.6
0.86
8.9
118
1779
70
35
93.6
0.88
9.1
161
1781
100
50
94.1
0.84
7.9
198
1784
117
58
94.5
0.88
8.4
240
1784
143
72
95.0
0.87
8.3
295
1785
184
92
95.4
0.82
8.6
400
1785
260
131
95.4
0.79
9.1
3.4
2.7
3.9
3.0
1.7
3.6
3.3
2.0
3.8
2.6
1.4
4.0
3.1
2.8
4.1
3.4
2.3
3.4
2.4
1.8
2.8
3.1
2.1
3.4
3.7
3.1
3.6
3.8
2.4
3.6
3.2
2.3
3.0
3.1
1.6
2.2
3.6
2.0
2.4
※ DRN JIS モータは、200V 級と 400V 級は別モータですが、特性表はひとつにまとめています。
DRN250M4*2
DRN250ME4*2
55*1
355
1482
210
104
94.6
0.80
7.6
DRN280S4
75*1
485
1482
285
143
95
0.79
7.6
3.3
2.5
2.9
3.7
2.6
2.9
295
1785
200
101
95.4
0.82
8.6
400
1785
290
144
95.4
0.79
9.1
*1 : 55、75kW は、IEC 規格単一定格での対応となります。
*2 : 50Hz は DRN250M4、60Hz は DRN250ME4。
PN : 定格出力
IN : 定格電流
IA/IN : 始動電流比
nN : 定格回転速度
η : 効率
MA/MN : 始動トルク比
MN : 定格トルク
p.f. : 力率
MH/MN : 最小トルク比
MK/MN : 最大トルク比
380
3.3
2.2
2.8
3.6
2.3
2.9
3.3
2.2
2.8
3.6
2.3
2.9
IE3 JIS モータ
モータ単体の特性です。
ブレーキなし
ブレーキ付
①
モータ形式
PN
耐熱
クラス
kW
材質②
J
m
J
m
フレーム
端子箱
10-4kgm2
kg
10-4kgm2
kg
ブレーキ
形式
MBstd ③
Z0
MBstd/MN
Nm
50Hz
60Hz
130(B)
AL
AL
24.7
14
26.2
18
BE1
10
2.0
2.4
3200
8200 ④
DRN90L4
1.5
130(B)
AL
AL
67.2
23
71.9
27
BE2
20
2.0
2.5
2200
5800 ④
DRN100L4
2.2
130(B)
AL
AL
112
34
118
40
BE5
28
1.9
2.4
DRN112M4
3.7
130(B)
AL
AL
178
45
183
52
BE5
55
2.3
2.8
DRN132S4
5.5
130(B)
AL
AL
241
56
251
71
BE11
80
2.2
2.7
2100
DRN132M4
7.5
130(B)
AL
AL
381
73
403
91
BE11
110
2.2
2.7
1100
DRN160M4
11
130(B)
AL
AL
817
115
877
145
BE20
150
2.1
2.5
900
DRN160L4
15
130(B)
AL
AL
1040
130
1100
165
BE20
200
2.1
2.5
800
DRN180M4
18.5
130(B)
AL
AL
1630
155
1770
195
BE30
300
2.5
3.0
510
DRN180L4
22
130(B)
AL
AL
1950
170
2090
210
BE30
300
2.1
2.5
470
DRN200L4
30
155(F)
FC
FC/AL ⑤
2660
280
2890
335
BE32
400
2.1
2.5
500
DRN225S4
37
155(F)
FC
FC/AL ⑤
4350
310
4580
365
BE32
500
2.1
2.5
230
DRN225M4
45
155(F)
FC
FC/AL ⑤
4350
310
4580
365
BE32
600
2.1
2.5
200
DRN250M4*2
DRN250ME4*2
55*1
130(B)
FC
FC
7400
8970
460
510
7990
9310
550
590
BE62
800
2.3
2.7
180
DRN280S4
75*1
130(B)
FC
FC
8970
520
9570
600
BE62
1000
2.1
2.5
150
モータ
0.75
寸
DRN80M4
4700
諸元表
2900
図
法表 配線
381
*1 : 55、75kW は、IEC 規格単一定格での対応となります。
*2 : 50Hz は DRN250M4、60Hz は DRN250ME4。
PN : 定格出力
MBstd : 標準ブレーキトルク
m : モータ概略重量
MBstd/MN : 標準ブレーキトルクのモータ定格トルクに対する比率、概略値
J : 慣性モーメント
Z0 : cdf50% の時の 1 時間当たりの許容無負荷始動回数
① オプションが付かないときの耐熱クラスです。ブレーキやエンコーダ等のオプションが付くと耐熱クラスが変わることがありますので、お問い合わせ下さい。
② AL= アルミダイキャスト、FC= 鋳鉄 (FC200 相当 ) です。
③ 昇降装置の場合、ブレーキトルクは必ず標準ブレーキトルク M Bstd 以上でお使い下さい。台車やクレーンの走行用など負荷の慣性が大きいアプリケーションでは、非常停止時にギヤ減速機を保
護するためにブレーキトルクは 100% 未満に低減させて下さい。
④ ブレーキ整流器がオプションの BGE1.5 の場合の値です。
⑤ 200V 級は FC、400V 級は AL。
381
IE3 IEC モータ (50Hz)
IE3、4 極、全閉外扇、IP54(IP55/65)、S1、三相かご型モータ
モータ単体の特性です。
ブレーキなし
PN ①
MN
nN
モータ形式
IN
η
400V
%
IA/IN
MA/MN
MH/MN
50Hz
J
材質③
耐熱②
クラス
ブレーキ付
m
J
m
kg
10-4kgm2
kg
④
ブレーキ MBstd
形式
Z0
IEC
design
MK/MN
p.f.
kW
Nm
1/min
フレーム 端子箱 10-4kgm2
A
モータ
諸元表
法表 配線
DRN80M4
0.75
4.95
1440
1.75
82.9
0.74
DRN90L4
1.5
9.8
1461
3.4
85.6
0.74
7.5
DRN100LS4
2.2
14.5
1450
4.75
86.9
0.76
7.1
DRN100L4
3
19.7
1456
6.4
87.8
0.76
8.2
DRN112M4
4
26
1464
7.9
88.7
0.81
8.2
DRN132S4
5.5
36
1461
10.5
89.6
0.84
8.3
DRN132M4
7.5
49
1468
15.2
90.4
0.78
7.8
DRN160M4
11
71
1473
21
91.4
0.81
7.3
DRN160L4
15
97
1474
29
92.1
0.80
8.0
DRN180M4
18.5
120
1478
33.5
92.6
0.85
9.5
DRN180L4
22
142
1477
38.5
93.0
0.87
9.6
DRN200L4
30
194
1480
56
93.6
0.82
8.2
DRN225S4
37
240
1482
64
93.9
0.88
8.4
DRN225M4
45
290
1482
81
94.2
0.85
8.8
DRN250M4
55
355
1482
104
94.6
0.80
7.6
DRN280S4
75
485
1482
143
95.0
0.79
7.6
382
6.7
3.1
2.7
3.4
2.7
2.0
3.3
2.9
2.2
3.3
3.4
2.3
3.7
2.4
1.6
3.6
2.5
2.8
3.5
3.1
2.4
3.3
2.6
2.2
3.0
3.0
2.0
3.4
3.6
2.9
3.6
3.5
2.1
3.4
2.9
2.5
3.3
3.0
1.9
2.5
3.5
2.4
2.8
3.3
2.5
2.9
3.7
2.6
2.9
Nm
130(B)
AL
AL
24.7
14
26.2
18
BE1
10
3200
8200 ⑤
H
130(B)
AL
AL
67.2
23
71.9
27
BE2
20
2200
5800 ⑤
N
130(B)
AL
AL
81.4
27
87.4
33
BE5
28
6100
H
130(B)
AL
AL
112
34
118
40
BE5
40
3700
H
130(B)
AL
AL
178
45
183
52
BE5
55
2900
N
130(B)
AL
AL
241
56
251
71
BE11
80
2100
H
130(B)
AL
AL
381
73
403
91
BE11
110
1100
H
130(B)
AL
AL
817
115
877
145
BE20
150
900
H
130(B)
AL
AL
1040
130
1100
165
BE20
200
800
H
130(B)
AL
AL
1630
155
1770
195
BE30
300
510
H
130(B)
AL
AL
1950
170
2090
210
BE30
300
470
H
130(B)
FC
AL
2660
280
2890
335
BE32
400
500
H
130(B)
FC
AL
4350
310
4580
365
BE32
500
230
H
130(B)
FC
AL
4350
310
4580
365
BE32
600
200
H
130(B)
FC
FC
7400
460
7990
550
BE62
800
180
H
130(B)
FC
FC
8970
520
9570
600
BE62
1000
150
-
PN : 定格出力
IA/IN : 始動電流比
MN : 定格トルク
MA/MN : 始動トルク比
m : モータ概略重量
J : 慣性モーメント
nN : 定格回転速度
MH/MN : 最小トルク比
MBstd : 標準ブレーキトルク
IN : 定格電流
MK/MN : 最大トルク比
Z0 : cdf50% の時の 1 時間当たりの許容無負荷始動回数
η : 効率
p.f. : 力率
① 出力区分が JIS モータとは異なります。3.7kW は JIS 規格に特有のものであり IEC 規格にはありません。表からは省略していますが、1.1、9.2kW も組立可能です。
② オプションが付かないときの耐熱クラスです。ブレーキやエンコーダ等のオプションが付くと耐熱クラスが変わることがありますので、お問い合わせ下さい。
③ AL= アルミダイキャスト、FC= 鋳鉄 (FC200 相当 ) です。
④ 昇降装置の場合、ブレーキトルクは必ず標準ブレーキトルク M Bstd 以上でお使い下さい。台車やクレーンの走行用など負荷の慣性が大きいアプリケーションでは、非常停止時にギヤ減速機を保
護するためにブレーキトルクは 100% 未満に低減させて下さい。
⑤ ブレーキ整流器がオプションの BGE1.5 の場合の値です。
382
モータ
寸
諸元表
図
法表 配線
383
383
IE2 グローバルモータ (50/60Hz)※
IE2、4 極、全閉外扇、IP54(IP55/65)、S1、三相かご型モータ
モータ単体の特性です。
PN ②
MN
nN
η
p.f.
IA/IN
MA/MN
MH/MN
MK/MN
220-242V/50Hz 380-420V/50Hz
254-277V/60Hz 440-480V/60Hz
モータ形式
モータ
諸元表
法表 配線
384
IN ③
kW
Nm
1/min
A
A
%
DRE80M4
0.75
5.0
4.1
1435
1745
3.05
2.65
1.75
1.52
81.0
83.7
0.79
0.76
6.2
7.6
2.9
3.3
2.1
2.3
3.1
3.9
DRE90L4
1.5
10.0
8.2
1430
1745
6.00
4.95
3.45
2.85
84.0
86.0
0.77
0.76
6.6
7.9
3.2
3.7
2.8
3.3
3.4
4.0
DRE100L4
2.2
14.6
12.0
1440
1750
8.6
7.2
4.95
4.20
87.1
88.3
0.77
0.75
7.7
8.9
4.2
4.8
3.2
3.3
3.7
4.9
DRE100LC4
3
19.7
16.3
1455
1760
11.0
9.2
6.3
5.3
86.3
88.4
0.81
0.80
7.5
9.4
2.7
3.2
2.4
2.7
3.3
4.0
DRE132S4
4
26.0
21.5
1460
1765
14.3
11.6
8.2
6.7
87.4
89.3
0.82
0.83
8.0
8.9
2.7
2.7
2.4
2.2
3.2
3.7
DRE132M4
5.5
36.0
30.0
1455
1760
19.1
15.5
11.0
9.0
88.5
90.1
0.85
0.85
7.7
8.8
2.6
2.5
1.9
1.7
3.1
3.0
DRE132MC4
7.5
48.5
40.5
1470
1775
-
15.2
13.8
89.0
90.0
0.82
0.76
8.2
8.7
2.2
2.1
1.8
1.6
3.2
3.2
DRE160MC4
11
71
59
1475
1780
-
22.0
18.3
90.2
91.9
0.81
0.82
7.7
8.6
2.6
3.2
1.9
2.2
2.8
3.3
DRE180M4
15
97
81
1470
1775
-
29.0
24.0
91.0
92.1
0.85
0.85
7.1
7.8
2.4
2.8
2.0
2.1
3.0
3.3
DRE180L4
18.5
120
100
1470
1775
-
36.0
29.5
91.7
92.7
0.85
0.85
7.1
8.1
2.5
2.9
2.1
2.2
3.0
3.4
DRE180LC4
22
142
118
1480
1780
-
42.5
35.5
91.8
92.9
0.82
0.84
7.1
8.0
2.3
2.6
1.9
2.0
2.8
3.2
DRE200L4
30
194
161
1475
1780
-
59.0
48.5
92.4
93.3
0.82
0.83
6.3
7.4
2.1
2.6
1.9
2.1
2.6
2.9
DRE225S4
37
240
198
1477
1780
-
72
60
93.0
93.4
0.82
0.83
7.0
7.9
2.5
3.2
2.0
2.4
3.0
3.2
DRE225M4
45
290
240
1478
1780
-
86
73
93.3
93.8
0.83
0.83
7.3
8.0
2.5
3.3
2.1
2.3
2.9
3.1
※ グローバルモータはマルチレンジの電圧対応で、欧米中 3 大市場の IE2(中国 GR3)認証に 1 台で対応しています。(P.462 ご参照)
EU 圏 : IEC60034-30
米国 : NEMA MG-1
中国 : GB18613-2012
220·230·240·380·400·415V/50Hz
460·480V/60Hz
220·380V/50Hz
PN : 定格出力
IA/IN : 始動電流比
MN : 定格トルク
MA/MN : 始動トルク比
nN : 定格回転速度
MH/MN : 最小トルク比
IN : 定格電流
MK/MN : 最大トルク比
注意)2015 年 1 月より 7.5kW 以上は、IE3 モータの使用が義務付けられました。
注意)脚付モータ(ブレーキ無)には、IE3 モータの使用が義務付けられています。
注意)1.1kW 以下には、CCC マークが義務付けられています。
η : 効率
p.f. : 力率
① データは上段が 50Hz 時、下段が 60Hz 時のものです。
② 出力区分が JIS モータとは異なります。3.7kW は JIS 規格に特有のものであり IEC 規格等にはありません。表からは省略していますが、1.1、9.2kW も組立可能です。
1.1、9.2、37、45kW は非在庫品です。 CCC マーク付(0.75、1.1kW)は取寄せ品です。 国別 IE2 モータは 200kW まで製作可能です。
③ 定格電流値は、各電圧範囲における最大値です。
384
IE2 グローバルモータ (50/60Hz)
ブレーキなし
PN
②
モータ形式
耐熱④
クラス
kW
ブレーキ付
⑤
材質
J
m
J
m
フレーム
端子箱
10-4kgm2
kg
10-4kgm2
kg
ブレーキ
形式
MBstd ⑥
MBstd/MN
Nm
%
Z0
IEC
design
AL
AL
22.3
14
23.8
18
BE1
10
200
244
3500
9000 ⑦
H
DRE90L4
1.5
130(B)
AL
AL
44.9
21
49.6
26
BE2
20
200
244
3000
8000 ⑦
H
DRE100L4
2.2
130(B)
AL
AL
69.5
29
75.5
35
BE5
28
192
233
7600
寸
H
DRE100LC4
3
130(B)
AL
AL
91
31
97
37
BE5
40
203
245
3800
H
DRE132S4
4
130(B)
AL
AL
191
47
196
55
BE5
55
212
256
2800
図
H
DRE132M4
5.5
130(B)
AL
AL
258
61
269
76
BE11
80
222
267
2000
H
DRE132MC4
7.5
130(B)
AL
AL
347
64
357
79
BE11
110
227
272
1500
N
DRE160MC4
11
130(B)
AL
AL
600
89
651
115
BE20
150
211
254
900
H
DRE180M4
15
130(B)
AL
AL
1130
140
1190
170
BE20
200
206
247
800
H
DRE180L4
18.5
130(B)
AL
AL
1310
150
1450
190
BE30
300
250
300
590
H
DRE180LC4
22
130(B)
AL
AL
1700
160
1830
200
BE30
300
211
254
520
H
DRE200L4
30
130(B)
FC
AL
2390
255
2620
310
BE32
400
206
248
550
H
DRE225S4
37
130(B)
FC
AL
2970
285
3200
340
BE32
500
208
253
320
H
DRE225M4
45
130(B)
FC
AL
3470
305
3700
360
BE32
600
207
250
270
H
法表 配線
130(B)
諸元表
0.75
モータ
DRE80M4
385
m : モータ概略重量
J : 慣性モーメント
MBstd : 標準ブレーキトルク
MBstd/MN : 標準ブレーキトルクのモータ定格トルクに対する比率、概略値
Z0 : cdf50% の時の 1 時間当たりの許容無負荷始動回数
④ オプションが付かないときの耐熱クラスです。ブレーキやエンコーダ等のオプションが付くと耐熱クラスが変わることがありますので、お問い合わせ下さい。
⑤ AL= アルミダイキャスト、FC= 鋳鉄 (FC200 相当 ) です。
⑥ 昇降装置の場合、ブレーキトルクは必ず標準ブレーキトルク M Bstd 以上でお使い下さい。台車やクレーンの走行用など負荷の慣性が大きいアプリケーションでは、非常停止時にギヤ減速機を保
護するためにブレーキトルクは 100% 未満に低減させて下さい。
⑦ ブレーキ整流器がオプションの BGE1.5 の場合の値です。
385
IE1 JIS モータ※
IE1、4 極、全閉外扇、IP54(IP55/65)、S3/75%、三相かご型モータ
200/400/50Hz
モータ形式
PN
MN
nN
IN
η
200V
%
220/440/60Hz
MA/MN
IA/IN
400V
MH/MN
MN
nN
MK/MN
IN
η
220V
%
モータ
諸元表
法表 配線
386
DRS80S4
DRS90M4
DRS90L4
DRS112M4
DRS132S4
DRS132M4
DRS160M4
DRS180S4
DRS180M4
DRS180L4
DRS200L4
DRS225S4
DRS225M4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
Nm
5.1
10.3
15
24.5
36.5
49.5
72
98
121
143
194
240
290
1/min
3.6
1.8
6.6
3.3
1395
1400
1450
9.7
4.85
15.3
7.7
22
11.1
1445
1445
29
14.4
44
22
1460
58
29
1460
1465
1465
69
34.5
83
41.5
1475
1475
1480
114
57
139
70
168
84
Nm
75.3
0.81
79.6
0.82
81.1
0.81
85.9
0.80
85.7
0.82
87.1
0.85
88.0
0.81
89.5
0.83
90.0
0.85
90.5
0.84
91.3
0.82
91.6
0.82
92.3
0.83
4.3
5.0
η : 効率
p.f. : 力率
IA/IN : 始動電流比
MA/MN : 始動トルク比
MH/MN : 最小トルク比
MK/MN : 最大トルク比
386
1715
2.0
8.4
1710
2.5
2.5
5.1
2.2
12.2
1715
2.5
2.2
6.8
1.9
20
1755
2.7
2.4
6.7
2.1
30
1750
2.8
2.4
6.6
1.9
41
1745
2.7
2.7
6.8
2.3
60
1765
2.8
2.3
6.2
2.0
81
1765
2.6
2.2
6.5
1.8
100
1770
2.7
2.4
6.9
2.0
119
1770
2.8
2.1
6.4
1.9
161
1775
2.6
2.4
7.1
1.9
200
1775
3.0
2.5
7.4
200V 級と 400V 級も別モータですが、特性表はひとつにまとめています。
IN : 定格電流
4.2
2.3
200V/50Hz·220V/60Hz と 200V/60Hz は別のモータです。
MN : 定格トルク
1.9
2.2
同時に 400V/50Hz·440V/60Hz と 400V/60Hz は別のモータです。
nN : 定格回転速度
1/min
1.9
※ 本 DRS JIS モータは、3 定格ではありません。
PN : 定格出力
MH/MN
MN
nN
MK/MN
IN
η
200V
%
2.2
2.9
240
1780
5.8
2.9
8.3
4.15
13.1
6.5
18.9
9.5
25.5
12.7
38
19.1
51
25.5
61
30.5
72
36
100
50
123
61
149
75
80.0
0.82
83.7
0.82
85.3
0.82
87.4
0.84
89.9
0.86
89.4
0.87
90.9
0.83
90.9
0.85
92.3
0.87
92.3
0.86
92.9
0.84
92.9
0.85
92.9
0.84
MH/MN
MK/MN
p.f.
A
3.0
1.51
MA/MN
IA/IN
400V
p.f.
A
1400
IA/IN
440V
p.f.
kW
200/400/60Hz
MA/MN
Nm
1/min
A
4.15
1730
3.8
1.91
79.0
0.72
5.6
6.6
3.3
82.5
0.80
6.0
9.4
4.7
84.1
0.80
6.1
14.4
7.2
87.4
0.84
7.6
2.4
5.4
2.4
2.6
2.9
6.1
2.4
8.4
1710
3.0
2.7
6.6
2.4
12.2
1715
2.9
2.4
7.6
1.9
20
1755
3.0
2.3
7.8
1.9
30
1755
2.7
2.2
7.4
1.8
41
1750
2.7
2.7
7.5
2.0
60
1760
2.6
2.5
6.8
2.0
81
1760
2.7
2.4
7.1
1.8
100
1775
2.8
2.6
7.3
1.9
119
1770
3.0
2.4
7.0
1.9
161
1775
2.7
2.7
7.5
2.0
198
1780
2.7
3.1
8.1
2.1
2.9
240
1775
2.9
2.9
3.1
2.9
2.4
3.0
2.7
2.4
2.9
2.4
1.9
3.0
2.5
22
10.9
87.5
0.82
7.5
29
14.5
88.5
0.83
7.8
43
21.5
89.5
0.82
7.6
59
29.5
90.6
0.84
6.7
70
35
91.0
0.85
7.5
83
41.5
91.6
0.84
7.9
117
59
92.0
0.82
7.4
140
70
92.4
0.84
7.2
166
83
93.0
0.85
7.3
2.1
3.0
2.6
2.1
3.2
2.9
2.2
2.8
2.5
2.0
2.7
2.6
2.0
3.1
2.8
2.1
3.3
2.6
2.1
2.9
2.7
2.0
2.7
2.8
1.9
2.6
IE1 JIS モータ
ブレーキなし
モータ形式
PN
耐熱①
クラス
kW
材質②
フレーム
端子箱
ブレーキ付
J
m
J
m
10-4kgm2
kg
10-4kgm2
kg
ブレーキ
形式
MBstd ③
Nm
Z0
MBstd/MN
50Hz
60Hz
15.9
12
17.4
15
BE1
10
2.0
2.4
DRS90M4
1.5
130(B)
AL
AL
36.6
19
41.3
23
BE2
20
1.9
2.4
DRS90L4
2.2
130(B)
AL
AL
44.9
21
50.9
27
BE5
28
1.9
2.3
DRS112M4
3.7
130(B)
AL
AL
152
42
157
49
BE5
55
2.2
2.8
DRS132S4
5.5
130(B)
AL
AL
196
47
206
62
BE11
80
2.2
DRS132M4
7.5
130(B)
AL
AL
258
61
269
76
BE11
110
DRS160M4
11
130(B)
AL
AL
442
84
493
110
BE20
DRS180S4
15
130(B)
AL
AL
909
120
969
155
DRS180M4
18.5
130(B)
AL
AL
1130
140
1260
DRS180L4
22
130(B)
AL
AL
1310
150
DRS200L4
30
150(F)
FC
FC/AL ⑤
2390
DRS225S4
37
150(F)
FC
FC/AL ⑤
DRS225M4
45
150(F)
FC
FC/AL ⑤
2800
9000 ④
7200 ④
2900
2300
7500
④
5600
6000 ④
4500
3100
2500
2.7
2800
2200
2.2
2.7
2000
1600
150
2.1
2.5
1000
1000
BE20
200
2.0
2.5
900
900
180
BE30
300
2.5
3.0
800
800
1450
190
BE30
300
2.1
2.5
590
590
255
2620
310
BE32
400
2.1
2.5
550
550
2970
285
3200
340
BE32
500
2.1
2.5
320
320
3470
305
3700
360
BE32
600
2.1
2.5
270
270
法表 配線
AL
諸元表
AL
モータ
130(B)
図
0.75
60Hz
3500
寸
DRS80S4
50Hz
387
PN : 定格出力
m : モータ概略重量
J : 慣性モーメント
MBstd : 標準ブレーキトルク
MBstd/MN : 標準ブレーキトルクのモータ定格トルクに対する比率、概略値
Z0 : cdf50% の時の 1 時間当たりの許容無負荷始動回数
① オプションが付かないときの耐熱クラスです。ブレーキやエンコーダ等のオプションが付くと耐熱クラスが変わることがありますので、お問い合わせ下さい。
② AL= アルミダイキャスト、FC= 鋳鉄(FC200 相当)です。
③ 昇降装置の場合、ブレーキトルクは必ず標準ブレーキトルク MBstd 以上でお使い下さい。台車やクレーンの走行用など負荷の慣性が大きいアプリケーションでは、非常停止時にギヤ減速機を保
護するためにブレーキトルクは 100% 以下に低減させて下さい。
④ ブレーキ整流器がオプションの BGE1.5 の場合の値です。
⑤ 200V 級は FC、400V 級は AL。
387
ブレーキ
モータとブレーキの組合せ、ブレーキトルク MB
ご注文の際に別途指定がない場合は、標準ブレーキトルク M Bstd が装備されています。標準以外でも次の組合せが可能です。また、ブレー
キスプリングの変更により、低減ブレーキトルクにすることができます。
DRN JIS·IEC 共用
ブレーキ付モータ形式
標準ブレーキ
トルク MBstd Nm
標準ブレーキ
(% 50/60Hz)
kW
形式
モータ
0.75
DRN80M4
/BE1HF
諸元表
法表 配線
1.5
DRN90L4
/BE2HF
2.2
DRN100L4
/BE5HF
3
(IEC)
DRN100L4
/BE5HF
3.7
DRN112M4
/BE5HF
4
(IEC)
DRN112M4
/BE5HF
5.5
DRN132S4
/BE11HF
7.5
DRN132M4
/BE11HF
11
DRN160M4
/BE20HF
15
DRN160L4
/BE20HF
18.5
22
DRN180M4
DRN180L4
/BE30HF
/BE30HF
30
DRN200L4
/BE32HF
37
DRN225S4
/BE32HF
45
DRN225M4
/BE32HF
55
∼
200
DRN250M(E)4
∼
DRN315H4
/BE62HF
∼
/BE122HF
388
ブレーキとブレーキトルクの変更
20
(200/250)
28
(190/240)
40
(200/ - )
55
(230/280)
55
(210/ - )
80
(220/270)
110
(220/270)
150
(210/250)
200
(200/250)
300
(250/300)
(210/250)
400
(210/250)
500
(210/250)
600
(210/250)
800
∼
2000
Nm
ブレーキ形式
/BE05HF
/BE1HF
/BE2HF
/BE1HF
/BE2HF
/BE5HF
/BE2HF
/BE5HF
/BE2HF
/BE5HF
/BE5HF
/BE11HF
/BE5HF
/BE11HF
/BE5HF
/BE11HF
/BE11HF
/BE20HF
/BE20HF
/BE30HF
/BE20HF
/BE30HF
/BE20HF
/BE30HF
/BE32HF
/BE30HF
/BE32HF
/BE30HF
/BE32HF
/BE30HF
/BE32HF
10
(200/240)
ブレーキ
タイプ
1.8
5.0
5.0
5.0
5.0
14
5.0
14
5.0
14
14
20
14
20
14
20
20
40
40
75
40
75
55
75
100
75
100
75
100
75
100
2.5
7.0
7.0
7.0
7.0
20
7.0
20
7.0
20
20
28
20
28
20
28
28
55
55
100
55
100
80
100
150
100
150
100
150
100
150
3.5
10
10
10
10
28
10
28
10
28
28
40
28
40
28
40
40
80
80
150
80
150
110
150
200
150
200
150
200
150
200
5.0
14
20
14
40
14
40
14
40
40
55
40
55
40
55
55
110
110
200
110
200
150
200
300
200
300
200
300
200
300
20
55
20
55
20
55
55
80
55
80
55
80
80
150
150
300
150
300
200
300
400
300
400
300
400
300
400
エンド
シールド型
110
110
110
200
200
モジュール
型
200
500
600
500
600
500
600
500
600
別途ご照会下さい。
昇降装置の場合、ブレーキトルクは必ず標準ブレーキトルク MBstd 以上でお使い下さい。
ブレーキ解放時間 t1 とブレーキ反応時間 t2
最大ブレーキトルク
MBmax [Nm]
BE05
BE1
BE2
BE5
BE11
BE20
BE30
BE32
BE60
BE62
5.0
10
20
55
110
200
300
600
600
1200
ブレーキ反応時間
t2 [ms] ①
ブレーキ解放時間
t1 [ms] ①
BG
BGE
34
15 ②
55
10 ②
73
17 ②
ー
37
ー
41
ー
57
ー
60
ー
60
ー
ー
t2II
10
12
10
10
15
20
16
16
t2I
42
76
68
70
82
88
80
80
0
コイル電流
[%]
388
制動トルク
50
t1
t2 I
100
50
0
時間
[%]
100
コイル電流
制動トルク
① 値は最大ブレーキトルク MBmax のときのものです。 ② 整流器をオプションの BGE1.5 にした場合の値です。
[%]
[%]
100
50
0
時間
t1
t2 II
時間
t1 : ブレーキ解放時間 (ms)
t2 Ⅰ: ブレーキ反応時間 (ms) 交流別切り
t2 Ⅱ: ブレーキ反応時間 (ms) 直流 ( 別 ) 切り
100
50
0
時間
BG1.5
(BE2 以下 )
110
台車やクレーンの走行用など負荷の慣性が大きいアプリケーションでは、非常停止時にギヤ減速機を保護する為にブレーキトルクは 100% 以下に低減させて下さい。
ブレーキタイプ
整流器形式
BGE1.5
(BE5 以上 )
ブレーキ
電流特性、抵抗値
● ブレーキコイル
形式
最大ブレーキ①
トルク
標準整流器
形式③
MBmax [Nm]
5
10
BE60
BE62 ②
77
BGE1.5
300
600 ②
600
1200 ②
96
0.30
380/400/415
0.51
④
0.13
180
0.17
440/460/480
0.46 ④
0.11
200
0.15
200
1.34 ④
0.34
90
0.43
1.20
④
0.30
96
0.39
380/400/415
0.67 ④
0.17
180
440/460/480
0.60
100
130
195
220/230
0.22
0.15
200
0.19
200
2.15
0.37
ー
ー
220/230
1.92
0.33
ー
ー
380/400/415
1.08
0.18
ー
440/460/480
0.96
0.16
ー
ー
④
ー
200
3.90
0.59
ー
ー
220/230
3.50
0.52
ー
ー
380/400/415
1.96
0.30
ー
ー
440/460/480
1.75
0.27
ー
ー
200
5.40
0.72
ー
ー
ー
220/230
4.85
0.65
ー
380/400/415
2.70
0.37
ー
ー
440/460/480
2.45
0.33
ー
ー
200
8.00
0.94
ー
ー
220/230
7.10
0.84
ー
ー
380/400/415
4.00
0.47
ー
ー
440/460/480
3.60
0.42
ー
ー
200
13.8
1.50
ー
ー
220/230
12.4
1.35
ー
ー
380/400/415
7.00
0.77
ー
ー
440/460/480
6.20
0.68
ー
ー
法表 配線
BE30
BE32 ②
200
0.23
諸元表
BE20
0.33
0.91 ④
220/230
49
110
IG [A]
90
図
BE11
UDC [V]
0.26
200
43
55
IH ∼ [A]
1.02 ④
UAC [V]
寸
BE5
IB ∼ [A]
[W]
32
20
ブレーキ直流電流⑥
保持
加速
BG1.5
BE2
保持
ブレーキコイル
直流電圧⑥
整流器への入力
AC 電圧
モータ
BE05
BE1
ブレーキ電流
出力
389
① ブレーキ形式ごとの最大ブレーキトルクです。モータごとの標準ブレーキトルクはモータ諸元表をご参照下さい。
② ダブルディスク
③ BG1.5、BGE1.5 型整流器の対応電圧は 150V ∼ 500V です。入力 AC 電圧に対する出力 DC 電圧を点検の場合には、可動コイル型直流電圧計で整流器の 2 番 3 番端子に入力 AC 電圧の 35 ∼
45% の DC 電圧が 3 番 5 番端子で読み取れられれば正常です。(測定器によっては測定値が大きくばらつきます。)
④ オプションで BGE1.5 型整流器を使用した場合です。
⑤ JIS モータ用ブレーキコイルは使用電圧によって、200V 級、220V 級、400V 級、440V 級の 4 種類があります。
それ以外の電圧も対応可能ですのでお問い合せ下さい。
⑥ブレーキコイルに直接直流電圧を印加できるのは、BE05、BE1、BE2 だけで、そのときの直流電圧と電流は上表のとおりです。
IB∼ IH∼
A
Ue∼
● 加速と保持
加速: 加速コイル = リード線の白 - 赤間
保持: 保持コイル = リード線の白 - 青間
● ブレーキ操作用電磁接触器または接触子
級別:
AC3 級
定格容量: 2.2kW
白
1
赤
2
青
4
整流器
3
5
BG1.5
BGE1.5
389
DRN.. 脚付モータ
DRN132M - 180
DRN80 - 132S
L
LB
x
x
x9
y
G3
0
b
f
n
w1
φs
st
a
e
i
b
f
説明→ P.458
I
諸元表 寸法表 配線図
l
w1
i
ADS(ブレーキ付)
AD
φd
11
L
説明→ P.458
x9
G3
p2
p2'
t
0
h -0.5
y
詳細→ P.428
N
LB
x
φAC
DIN 332
タップM..
m
st
a
e
DRN200 - 225
l 12
u
n
c
z
φs
c
z
モータ
h -0.5
0
h -0.5
y
G3
N
LB
AC
x9
p2
p2 '
AC
L
ADS(ブレーキ付)
AD
N
p2
p2 '
ADS(ブレーキ付)
AD
φs
n
b
f
c
z
390
w1
m
i
a
e
st
説明→ P.458
単位 mm
形式
kW
DRN80M4/FI
脚
本体
出力軸
a
b
c
e
f
m
n
s
AD
AC
G3
h
i
L
LB
w1
N④
d
l
l11
l12
t
u
0.75
100
125
8
122
147
-
28
10
128
156
78
80
90
327
285
50
78
19j6
40
4
32
21.5
6
DRN90L4/FI
1.5
125
140
8
147
168
-
28
10
140
179 ② 89.5
90
106
363
311
56
90
24j6
50
5
40
27
8
DRN100L4/FI
2.2
140
160
8
165
187
-
33
12
157
197 98.5 100
123
419
357
63
99
28j6
60
5
50
31
8
DRN112M4/FI
3.7
140
190
8
165
217
-
39
12
170
221 110.5 112
130
447
385
70
111
28j6
60
5
50
31
8
DRN132S4/FI
5.5
140
216
178 ①
8
203
243
-
31
12
170
221 110.5 132
169
517
435
89
111 38k6
80
5
70
41
10
DRN132M4/FI
7.5
178
216
13
202
260
36
46
13
228
261 130.5 132
169
519
437
89
131 38k6
80
5
70
41
10
DRN160M4/FI
DRN160L4/FI
11
15
210
254
254
13
246
304
58
48
14.5
253
314
160
218
642
529
108
157 42k6 110
10
90
45
12
DRN180M4/FI
DRN180L4/FI
18.5
22
241
279
279
20
313
339
-
63
14.5
268
357 178.5 180
231
667
554
121
179 48k6 110
5
100 51.5
14
②
157
DRN200L4/FI
30
305
318
28
355
378
78
95
18.5
FC 313
394
AL ⑩ 283
197
200
243
759
646
133
197 55m6 110
5
100
59
16
DRN225S4/FI
DRN225M4/FI
37
45
286
311
356
30
388
422
83
115 18.5
FC ⑩ 335
434
AL ⑩ 305
217
225
289
757
614
149
217 60m6 140
7.5
125
64
18
⑩
① IEC 規格の寸法と異なります。
② ファンカバーの脚側は平面になっています。
③ 1.5kW 以下のモータにアイボルトはありません。
④ 冷却風の侵入を妨げぬよう、壁まで N 寸法を確保下さい。
390
DRN.. 脚付モータ
A:ブレーキ付追加寸法
X1B
X 9B
※ 強制冷却ファン付の場合は別途お問
手動ブレーキ解放装置位置
合せ下さい。
NB
33°
k3
0°
270°
y1B
270°
(L,LB)
XB
stB
180°
説明→ P.458
(L,LB)
x 10
I1
詳細→ P.428
I 14
GC
取寄品
DIN 332
タップ M..
I2
u1
φd 1
t1
I13
φ
諸元表 寸法表 配線図
C:反負荷側延長軸寸法
B:防滴キャノピ追加寸法
(L,LB)
モータ
180°
0°
391
単位 mm
形式
kW
A
端子箱
p2
p2' ⑤
z
x9
x⑨
y⑨
st ⑨
ADS
x9B k3 ⑥
xB
x1B
B⑧
y1B NB ⑦
stB
x10
1xM25x1.5
52 110 113
1xM16x1.5
139
100 80
2xM25x1.5
81 143 113 156
31
1xM16x1.5
Gc
C⑧
l1
l2
l13
l14
14j6 30
156
19j6 40
d1
32
42
4
4
22 16
32 21.5
t1
u1
5
6
DRN80M4/FI
0.75
58
88
25
DRN90L4/FI
1.5
58
88
35 58.5 110 113
1xM25x1.5
1xM16x1.5
150
119 85
94 143 113 179
2xM25x1.5
31
1xM16x1.5
14j6 30
19j6 40
32
42
4
4
22 16
32 21.5
5
6
DRN100L4/FI
2.2
58
88
45
56 110 113
1xM32x1.5
1xM16x1.5
158
117 83
93 143 113 197
2xM32x1.5
14j6 30
33.5 170
1xM16x1.5
19j6 40
32
42
4
4
22 16
32 21.5
5
6
DRN112M4/FI 3.7
58
88
57
78 110 113
1xM32x1.5
1xM16x1.5
172
157 104 112 143 113 221
2xM32x1.5
34
1xM16x1.5
221
19j6 40 43.5
24j6 50 53.5
4
5
32 21.5
40 27
6
8
DRN132S4/FI 5.5
58
88
77
78 110 113
1xM32x1.5
1xM16x1.5
172
157 104 112 143 113 221
2xM32x1.5
34
1xM16x1.5
221
19j6 40 43.5
28j6 60 63.5
4
5
32 21.5
50 31
6
8
DRN132M4/FI 7.5
76
106
56
59 182 152
2xM32x1.5
2xM16x1.5
228
196 121 137 182 152 261
2xM32x1.5
42.5 261.5 28j6 60
2xM16x1.5
64
5
50
31
8
DRN160M4/FI 11
DRN160L4/FI 15
76
106
84
77 182 152
2xM40x1.5
2xM16x1.5
253
266 170 189 182 152 314
2xM40x1.5
42.5 309 38k6 80
2xM16x1.5
84
5
70
41
10
DRN180M4/FI 18.5
DRN180L4/FI 22
76
106 104 75 182 152
2xM40x1.5
2xM16x1.5
268
266 157 191 182 152 357
2xM40x1.5
42.5 354 38k6 80
2xM16x1.5
84
5
70
41
10
240 240
2xM50x1.5
FC 102 138.5 62 68 240 240 2xM50x1.5 FC 313 273
164 205
394
42.5 415 48k6 110 115
AL ⑩ 76 106 124 100 182 152 2xM16x1.5 AL ⑩ 283 306
182 152
2xM16x1.5
5
100 51.5 14
240 240
2xM50x1.5
DRN225S4/FI 37 FC ⑩ 102 138.5 87 68 240 240 2xM50x1.5 FC ⑩ 335 273
164 205
434
42.5 415 48k6 110 115
182 152
2xM16x1.5
DRN225M4/FI 45 AL ⑩ 76 106 149 100 182 152 2xM16x1.5 AL ⑩ 305 306
5
100 51.5 14
⑩
DRN200L4/FI
30
170
⑩
⑤ 端子箱のケーブル引込口位置が 3 の時の寸法です。1 の時は張り出し方向が下になります。
⑥ 標準以外のブレーキの場合は、寸法が異なりますのでお問合せ下さい。
⑦ ブレーキのメンテナンス時に、ファンカバーを取外すために必要な寸法です。
⑧ ブレーキの有無に関係なく表の寸法になります。
⑨ 電源電圧が標準的な電圧よりも低い場合は、端子箱サイズが大きくなることがあります。
⑩ 200V 級は FC(鋳鉄)、400V 級は AL(アルミダイキャスト)。
391
DRN.. フランジ付モータ
IEC フランジ
L
ADS(ブレーキ付)
DRN80 - 200
DRN80 - 180
LB
i2
AD
N
φs 1
AC
x9
G31
G32
y
φe 1
φb 1
φa 1
p 2'
p2
x
モータ
f1
DRN225
DRN200 - 225
st
c1
φs 1
φAC
説明→ P.458
I
諸元表 寸法表 配線図
l
φe 1
l
11
t
φd
u
12
DIN 332
タップM..
詳細→ P.428
392
単位 mm
フランジ①
形式
kW
DRN80M4/FF
本体
出力軸
a1
b1
c1
e1
f1
s1
AD
AC
G31
G32
i2
L
LB
N③
d
l
l11
l12
t
u
0.75
200
130j6
12
165
3.5
12
128
156
78
74
40
327
287
15
19j6
40
4
32
21.5
6
DRN90L4/FF
1.5
200
130j6
12
165
3.5
12
140
179
89.5
85.5
50
363
313
20
24j6
50
5
40
27
8
DRN100L4/FF
2.2
250
180j6
15
215
4
14.5
157
197
-
60
419
359
20
28j6
60
5
50
31
8
DRN112M4/FF
3.7
250
180j6
15
215
4
14.5
170
221
-
60
447
387
25
28j6
60
5
50
31
8
DRN132S4/FF
5.5
300
230j6
16
265
4
14.5
170
221
-
80
517
437
25
38k6
80
5
70
41
10
DRN132M4/FF
7.5
300
230j6
16
265
4
14.5
228
261
-
80
519
439
30
38k6
80
5
70
41
10
DRN160M4/FF
DRN160L4/FF
11
15
350
250h6
18
300
5
18.5
253
314
-
110
642
532
35
42k6
110
10
90
45
12
DRN180M4/FF 18.5
DRN180L4/FF
22
350
250h6
18
300
5
18.5
268
357
-
110
667
557
35
48k6
110
5
100
51.5
14
DRN200L4/FF
30
400
300h6
20
350
5
18.5
FC ⑨ 313
394
AL ⑨ 283
-
110
759
649
45
55m6
110
5
100
59
16
DRN225S4/FF
DRN225M4/FF
37
45
18.5
FC 335
434
AL ⑨ 305
-
140
757
617
45
60m6
140
7.5
125
64
18
⑨
450
350h6
22
400
5
① 本寸法の IEC フランジ以外にも数種類のフランジサイズがご用意できます。 IEC 以外のフランジでは、ボルト穴の位相が異なる場合があります。
② 1.5kW 以下のモータにアイボルトはありません。
③ 冷却風の侵入を妨げぬよう、壁まで N 寸法を確保下さい。
392
DRN.. フランジ付モータ
A:ブレーキ付追加寸法
X1B
X 9B
※ 強制冷却ファン付の場合は別途お問
手動ブレーキ解放装置位置
NB
合せ下さい。
33°
k3
270°
270°
0°
y 1B
XB
stB
90°
90°
説明→ P.458
C:反負荷側延長軸寸法
x10
(L,LB)
取寄品
DIN 332
タップ M..
I2
I1
詳細→ P.428
GC
I 14
u1
d1
t1
I13
φ
諸元表 寸法表 配線図
B:防滴キャノピ追加寸法
(L,LB)
180°
モータ
(L,LB)
180°
0°
φ
393
単位 mm
形式
kW
A
端子箱
p2
p2' ④
x9
x⑧ y⑧
st ⑧
ADS
x1B
C⑦
B⑦
x9B k3 ⑤
xB
y1B NB ⑥
stB
x10
Gc
l1
l2
l13
l14
31
14j6 30
156
19j6 40
32
42
4
4
22 16
32 21.5
5
6
31
170
1xM25x1.5
52 110 113
1xM16x1.5
139
100 80
2xM25x1.5
81 143 113 156
1xM16x1.5
d1
t1
u1
DRN80M4/FF
0.75
58
88
DRN90L4/FF
1.5
58
88
58.5 110 113
1xM25x1.5
1xM16x1.5
150
119 85
94 143 113 179
2xM25x1.5
1xM16x1.5
14j6 30
19j6 40
32
42
4
4
22 16
32 21.5
5
6
DRN100L4/FF
2.2
58
88
56 110 113
1xM32x1.5
1xM16x1.5
158
117 83
93 143 113 197
2xM32x1.5
14j6 30
33.5 170
1xM16x1.5
19j6 40
32
42
4
4
22 16
32 21.5
5
6
DRN112M4/FF
3.7
58
88
78 110 113
1xM32x1.5
1xM16x1.5
172
157 104 112 143 113 221
2xM32x1.5
1xM16x1.5
34
221
19j6 40 43.5
24j6 50 53.5
4
5
32 21.5
40 27
6
8
DRN132S4/FF
5.5
58
88
78 110 113
1xM32x1.5
1xM16x1.5
172
157 104 112 143 113 221
2xM32x1.5
1xM16x1.5
34
221
19j6 40 43.5
28j6 60 63.5
4
5
32 21.5
50 31
6
8
DRN132M4/FF
7.5
76
106
59 182 152
2xM32x1.5
2xM16x1.5
228
196 121 137 182 152 261
2xM32x1.5
42.5 261.5 28j6 60
2xM16x1.5
64
5
50
31
8
DRN160M4/FF
DRN160L4/FF
11
15
76
106
77 182 152
2xM40x1.5
2xM16x1.5
253
266 170 189 182 152 314
2xM40x1.5
42.5 309 38k6 80
2xM16x1.5
84
5
70
41
10
DRN180M4/FF
DRN180L4/FF
18.5
22
76
106
75 182 152
2xM40x1.5
2xM16x1.5
268
266 157 191 182 152 357
2xM40x1.5
42.5 354 38k6 80
2xM16x1.5
84
5
70
41
10
DRN200L4/FF
30
240 240
2xM50x1.5
FC 102 138.5 68 240 240 2xM50x1.5 FC 313 273
164 205
394
42.5 415 48k6 110 115
AL ⑨ 76 106 100 182 152 2xM16x1.5 AL ⑨ 283 306
182 152
2xM16x1.5
5
100 51.5 14
DRN225S4/FF
DRN225M4/FF
240 240
2xM50x1.5
37 FC ⑨ 102 138.5 68 240 240 2xM50x1.5 FC ⑨ 335 273
164 205
434
42.5 415 48k6 110 115
182 152
2xM16x1.5
45 AL ⑨ 76 106 100 182 152 2xM16x1.5 AL ⑨ 305 306
5
100 51.5 14
⑨
⑨
④ 端子箱のケーブル引込口位置が 3 の時の寸法です。1 の時は張り出し方向が下になります。
⑤ 標準以外のブレーキの場合は、寸法が異なりますのでお問合せ下さい。
⑥ ブレーキのメンテナンス時に、ファンカバーを取外すために必要な寸法です。
⑦ ブレーキの有無に関係なく表の寸法になります。
⑧電源電圧が標準的な電圧よりも低い場合は、端子箱サイズが大きくなることがあります。
⑨ 200V 級は FC(鋳鉄)、400V 級は AL(アルミダイキャスト)。
393
DRN ES7., EG7. エンコーダ・V 強制冷却ファン
ࡉ࡟࡯ࠠήࡕ࡯࠲
LB
DRN132M - 225M
/EG7.
LB
Ne
Xe
Xe Ne
□C1
DRN80M - 132S
/ES7.
グロメット
適合ケーブル径 max.φ10
Xev
LB
Ne
/V
AD7
LB
Xv
N
X7
X9
Y7
X8
モータ
/ES7./V
/EG7./V
諸元表 寸法表 配線図
st
説明→ P.458
グロメット
適合ケーブル径 max.φ10
ࡉ࡟࡯ࠠઃࡕ࡯࠲
DRN80M BE - 132S BE
LBS
/ES7.
DRN132M BE - 225M BE
/EG7.
LBS
Ne B
説明→ P.458
Xe B Ne B
□C1
Xe B
st
グロメット
適合ケーブル径 max.φ10
/ES7./V
/EG7./V
LBS
Ne B
Xev B
/V
AD7
LBS
Xv B
NB
Y7
X8
394
st
X7
説明→ P.458
グロメット
適合ケーブル径 max.φ10
形式
kW
DRN80M4
0.75
DRN90L4
X9
st
ブレーキ無
説明→ P.458
V ファン端子箱
ブレーキ付
Xv
X9
N①
Xe
C1
Xev
Ne
XvB
X9
NB ①
XeB
C1
XevB
NeB
X7
Y7
st
AD7
X8
104
11.5
78
95.5
-
172
158
95.5
11.5
156
94.5
-
173
236
96
106
1xM16x1.5
131.5
4.3
1.5 125.5
21
90
87.5
-
183.5
170
106
21
179
86
-
184
259
96
106
1xM16x1.5
141.5
3.1
DRN100L4
2.2
106
21
99
87.5
-
183.5
179
114
21
197
86
-
183.5
277
96
106
1xM16x1.5
150.5
0
DRN112M4
3.7
107
21
111
125
-
183.5
191
106
21
221
120.5
-
183.5
301
96
106
1xM16x1.5
162.5
0
DRN132S4
5.5
107
21
111
125
183.5
191
106
21
221
120.5
-
183.5
301
96
106
1xM16x1.5
162.5
0
DRN132M4
7.5
127
31
131
91.5
139
203
211
127
31
261
91.5
139
203
341
96
106
1xM16x1.5
183
0
DRN160M4
DRN160L4
11
15
156
30
157
91.5
139
229
237
158
30
314
91.5
139
228
394
96
106
1xM16x1.5
208
0
DRN180M4
DRN180L4
18.5
22
157
30
179
91.5
139
230
259
160
30
357
91.5
139
230
437
96
106
1xM16x1.5
208
0
DRN200L4
30
204
49
197
91.5
139
275
277
205
49
394
91.5
139
275
474
96
106
1xM16x1.5
250
0
DRN225S4
DRN225M4
37
45
204
49
217
91.5
139
275
297
205
49
434
91.5
139
275
514
96
106
1xM16x1.5
250
0
① 冷却風の侵入を妨げぬよう、壁まで N、NB 寸法を確保して下さい。またこれは、メンテナンス時にファンカバーを取り外すために必要な寸法でもあります。
② ブレーキ付の場合、手動ブレーキ解放装置の操作スペースも確保して下さい。手動ブレーキ解放装置位置は別途お問い合せ下さい。
394
モータ
諸元表 寸法表 配線図
395
395
DRE.. 脚付モータ
DRE80 - 132
DRE160 - 180
LB
x
x9
x
y
G3
0
h -0.5
0
h -0.5
y
G3
N
LB
AC
x9
p2
p2'
AC
L
ADS(ブレーキ付)
AD
N
L
p2
p2 '
ADS(ブレーキ付)
AD
w1
φs
st
a
e
i
b
f
説明→ P.458
n
φd
ADS(ブレーキ付)
AD
Øs
x9
0
h -0.5
y
詳細→ P.428
N
LB
x
p2
p2 '
t
L
φAC
DRE80 - 100脚
G3
諸元表 寸法表 配線図
l 11
DIN 332
タップM..
説明→ P.458
DRE200 - 225
c2
l 12
m
st
a
e
c3
I
u
w1
i
c
z
n
c
z
モータ
b
f
φs
n
b
f
c
z
DRE132 脚
396
w1
i
m
a
e
st
説明→ P.458
単位 mm
形式
kW
脚
a
b
c
e
f
本体
m
n
s
c2
c3
AD
AC
G3
h
i
78
80
90
出力軸
L
LB
w1
N④
d
l
l11
l12
t
u
312 270
50
78
19j6
40
4
32 21.5
6
DRE80M4/FI
0.75 100 125 5.5 131 148
-
36
-
16.5 10
128 156
DRE90M4/FI
1.1 125 ① 140
7
158 165
-
29
-
17.5 10
140 179 ② 89.5 90
106 316 264
56
90
24j6
50
5
40
27
8
DRE90L4/FI
1.5
125 140
7
158 165
-
29
-
17.5 10
140 179 ② 89.5 90
106 336 284
56
90
24j6
50
5
40
27
8
DRE100L4/FI
DRE100LC4/FI
2.2
3
140 160
8
180 190
-
40
-
21
12
157 197 98.5 100 123 406 344
63
99
28j6
60
5
50
31
8
4
140 190
10
180 220
-
45
12
-
-
170 221 110.5 112 130 447 385
70
111
28j6
60
5
50
31
8
DRE132M4/FI
DRE132MC4/FI
5.5
178 ① 216
7.5
12
208 246
-
31
12
-
-
170 221 110.5 132 169 517 435
89
111
38k6
80
5
70
41
10
DRE160MC4/FI
11
210 254
25
252 289
50
82 14.5
-
-
228 270 135 160 218 570 457 108 135
42k6
110
10
90
45
12
DRE180M4/FI
15
254 254
19
294 308
65
75 14.5
-
-
253 316 158 160 218 633 520 108 158
42k6
110
10
90
45
12
18.5
279 ① 279
22
33
319 320
65
82 14.5
-
-
253 316 158 180 231 693 580 121 158
48k6
110
5
100 51.5 14
110
5
DRE132S4/FI
DRE180L4/FI
DRE180LC4/FI
②
DRE200L4/FI
30
305 318
28
355 378
78
95 18.5
-
-
283 394 197 200 243 759 646 133 197 55m6
100
59
16
DRE225S4/FI
37
286 356
40
371 413
83
115 18.5
-
-
283 394 197 225 289 789 646 149 197 60m6 140 7.5 125
64
18
DRE225M4/FI
45
311 356
40
371 413
83
115 18.5
-
-
283 394 197 225 289 839 696 149 197 60m6 140 7.5 125
64
18
① 1.1kW、5.5kW、18.5kW は IEC 規格の寸法と異なります。
② ファンカバーの脚側は平面になっています。
③ 1.5kW 以下のモータにアイボルトはありません。
④ 冷却風の侵入を妨げぬよう、壁まで N 寸法を確保下さい。
396
DRE.. 脚付モータ
A:ブレーキ付追加寸法
x9B
x1B
※ 強制冷却ファン付の場合は別途お問
手動ブレーキ解放装置位置
合せ下さい。
NB
k3
33°
0°
270°
y1B
270°
(L,LB)
xB
モータ
180°
0°
180°
stB
説明→ P.458
x 10
(L,LB)
I2
I1
取寄品
DIN 332
タップ M..
詳細→ P.428
GC
I 14
u1
φd 1
φ
I 13
397
t1
(L,LB)
C:反負荷側延長軸寸法
諸元表 寸法表 配線図
B:防滴キャノピ追加寸法
単位 mm
形式
kW
A
端子箱
p2
p2' ⑤
z
x9
x⑨
y⑨
st ⑨
ADS
x1B
C⑧
B⑧
x9B k3 ⑥
xB
y1B NB ⑦
l1
l2
l13
l14
t1
u1
2xM25x1.5
81 145 115 156
33.5 136 14j6 30
1xM16x1.5
stB
x10
Gc
d1
32
4
22
16
5
DRE80M4/FI
0.75 59
89
1xM25x1.5
24 48.5 112 115
1xM16x1.5
DRE90M4/FI
1.1
59
89
34
55 112 115
1xM25x1.5
1xM16x1.5
150
116 83
93 145 115 179
2xM25x1.5
33.5 170 14j6 30
1xM16x1.5
32
4
22
16
5
DRE90L4/FI
1.5
59
89
34
55 112 115
1xM25x1.5
1xM16x1.5
150
116 83
93 145 115 179
2xM25x1.5
33.5 170 14j6 30
1xM16x1.5
32
4
22
16
5
DRE100L4/FI
DRE100LC4/FI
2.2
3
59
89
44
55 112 115
1xM32x1.5
1xM16x1.5
158
116 83
93 145 115 197
2xM32x1.5
33.5 170 14j6 30
1xM16x1.5
32
4
22
16
5
4
59
89
56
77 112 115
1xM32x1.5
1xM16x1.5
172
156 104 112 145 115 221
2xM32x1.5
1xM16x1.5
34
221 19j6 40 43.5
4
32 21.5
6
DRE132M4/FI
5.5
DRE132MC4/FI 7.5
59
89
76
77 112 115
1xM32x1.5
1xM16x1.5
172
156 104 112 145 115 221
2xM32x1.5
1xM16x1.5
34
221 19j6 40 43.5
4
32 21.5
6
DRE160MC4/FI
11
76 106 84
57 182 152
2xM40x1.5
2xM16x1.5
228
194 112 137 182 152 270
2xM40x1.5
42.5 261.5 28j6 60
2xM16x1.5
64
5
50
31
8
DRE180M4/FI
15
76 106 84
77 182 152
2xM40x1.5
2xM16x1.5
253
266 159 189 182 152 316
2xM40x1.5
42.5 311 38k6 80
2xM16x1.5
84
5
70
41
10
DRE180L4/FI
18.5
2xM40x1.5
76 106 104 77 182 152
DRE180LC4/FI 22
2xM16x1.5
253
266 159 189 182 152 316
2xM40x1.5
42.5 311 38k6 80
2xM16x1.5
84
5
70
41
10
DRE132S4/FI
139
97
78
DRE200L4/FI
30
76 106 124 100 182 152
2xM50x1.5
2xM16x1.5
283
306 165 205 182 152 394
2xM50x1.5
42.5 415 48k6 110 115
2xM16x1.5
5
100 51.5 14
DRE225S4/FI
37
76 106 149 100 182 152
2xM50x1.5
2xM16x1.5
283
306 165 205 182 152 394
2xM50x1.5
42.5 415 48k6 110 115
2xM16x1.5
5
100 51.5 14
DRE225M4/FI
45
76 106 149 100 182 152
2xM50x1.5
2xM16x1.5
283
306 165 205 182 152 394
2xM50x1.5
42.5 415 48k6 110 115
2xM16x1.5
5
100 51.5 14
⑤ 端子箱のケーブル引込口位置が 3 の時の寸法です。1 の時は張り出し方向が下になります。
⑥ 標準以外のブレーキの場合は、寸法が異なりますのでお問合せ下さい。
⑦ ブレーキのメンテナンス時に、ファンカバーを取外すために必要な寸法です。
⑧ ブレーキの有無に関係なく表の寸法になります。
⑨電源電圧が標準的な電圧よりも低い場合は、端子箱サイズが大きくなることがあります。
397
DRE.. フランジ付モータ
IEC フランジ
L
ADS(ブレーキ付)
DRE80 - 200
N
DRE80 - 200
LB
i2
AD
φs 1
G31
G32
y
φb 1
φa 1
φe 1
モータ
f1
st
c1
DRE225
AC
x9
p 2'
p2
x
説明→ P.458
φs 1
DRE225
φAC
諸元表 寸法表 配線図
I
l
φe 1
l
12
11
t
φd
u
DIN 332
タップM..
詳細→ P.428
398
単位 mm
フランジ①
形式
kW
本体
出力軸
a1
b1
c1
e1
f1
s1
AD
AC
G31
G32
i2
L
LB
N③
d
l
l11
l12
t
u
DRE80M4/FF
0.75
200
130j6
12
165
3.5
12
128
156
78
74
40
312
272
78
19j6
40
4
32
21.5
6
DRE90M4/FF
1.1
200
130j6
12
165
3.5
12
140
179
89.5
85.5
50
316
266
90
24j6
50
5
40
27
8
DRE90L4/FF
1.5
200
130j6
12
165
3.5
12
140
179
-
50
336
286
90
24j6
50
5
40
27
8
DRE100L4/FF
DRE100LC4/FF
2.2
3
250
180j6
15
215
4
14.5
157
197
-
60
406
346
99
28j6
60
5
50
31
8
4
250
180j6
15
215
4
14.5
170
221
-
60
447
387
111
28j6
60
5
50
31
8
DRE132M4/FF
5.5
DRE132MC4/FF 7.5
300
230j6
16
265
4
14.5
170
221
-
80
517
437
111
38k6
80
5
70
41
10
DRE160MC4/FF
11
350
250h6
18
300
5
18.5
228
270
-
110
570
460
135
42k6
110
10
90
45
12
DRE180M4/FF
15
350
250h6
18
300
5
18.5
253
316
-
110
633
523
158
42k6
110
10
90
45
12
DRE180L4/FF
18.5
DRE180LC4/FF 22
350
250h6
18
300
5
18.5
253
316
-
110
693
583
158
48k6
110
5
100
51.5
14
DRE200L4/FF
30
400
300h6
20
350
5
18.5
283
394
-
110
759
649
197
55m6
110
5
100
59
16
DRE225S4/FF
37
450
350h6
22
400
5
18.5
283
394
-
140
789
649
197
60m6
140
7.5
125
64
18
DRE225M4/FF
45
450
350h6
22
400
5
18.5
283
394
-
140
839
699
197
60m6
140
7.5
125
64
18
DRE132S4/FF
① 本寸法の IEC フランジ以外にも数種類のフランジサイズがご用意できます。 IEC 以外のフランジでは、ボルト穴の位相が異なる場合があります。
② 1.5kW 以下のモータにアイボルトはありません。
③ 冷却風の侵入を妨げぬよう、壁まで N 寸法を確保下さい。
398
DRE.. フランジ付モータ
A:ブレーキ付追加寸法
x 1B
x 9B
※ 強制冷却ファン付の場合は別途お問
手動ブレーキ解放装置位置
NB
合せ下さい。
33°
k3
270°
270°
y 1B
0°
180°
0°
モータ
180°
xB
stB
90°
90°
説明→ P.458
(L,LB)
C:反負荷側延長軸寸法
x 10
(L,LB)
取寄品
DIN 332
タップ M..
I2
I1
詳細→ P.428
GC
I 14
u1
399
φ
d1
φ
I 13
形式
kW
A
端子箱
p2
p2' ④
x9
x⑧
y⑧
st ⑧
ADS
x9B
k3 ⑤
単位 mm
C⑦
B⑦
y1B NB ⑥
stB
x10
Gc
諸元表 寸法表 配線図
B:防滴キャノピ追加寸法
t1
(L,LB)
xB
x1B
d1
l1
l2
l13
l14
t1
u1
14j6 30
32
4
22
16
5
DRE80M4/FF
0.75 59
1xM25x1.5
89 48.5 112 115
1xM16x1.5
DRE90M4/FF
1.1
59
89
55
112 115
1xM25x1.5
1xM16x1.5
150
116
83
93
145 115 179
2xM25x1.5
33.5 170
1xM16x1.5
14j6 30
32
4
22
16
5
DRE90L4/FF
1.5
59
89
55
112 115
1xM25x1.5
1xM16x1.5
150
116
83
93
145 115 179
2xM25x1.5
33.5 170
1xM16x1.5
14j6 30
32
4
22
16
5
DRE100L4/FF
DRE100LC4/FF
2.2
3
59
89
55
112 115
1xM32x1.5
1xM16x1.5
158
116
83
93
145 115 197
2xM32x1.5
33.5 170
1xM16x1.5
14j6 30
32
4
22
16
5
4
59
89
77
112 115
1xM32x1.5
1xM16x1.5
172
156 104 112 145 115 221
2xM32x1.5
1xM16x1.5
34
221
19j6 40 43.5
4
32 21.5
6
DRE132M4/FF
DRE132MC4/FF
5.5
7.5
59
89
77
112 115
1xM32x1.5
1xM16x1.5
172
156 104 112 145 115 221
2xM32x1.5
1xM16x1.5
34
221
19j6 40 43.5
4
32 21.5
6
DRE160MC4/FF
11
76
106
57
182 152
2xM40x1.5
2xM16x1.5
228
194 112 137 182 152 270
2xM40x1.5
42.5 261.5 28j6 60
2xM16x1.5
64
5
50
31
8
DRE180M4/FF
15
76
106
77
182 152
2xM40x1.5
2xM16x1.5
253
266 159 189 182 152 316
2xM40x1.5
42.5
2xM16x1.5
311 38k6 80
84
5
70
41
10
18.5
76
22
106
77
182 152
2xM40x1.5
2xM16x1.5
253
266 159 189 182 152 316
2xM40x1.5
42.5
2xM16x1.5
311 38k6 80
84
5
70
41
10
DRE132S4/FF
DRE180L4/FF
DRE180LC4/FF
139
97
78
81
2xM25x1.5
145 115 156
33.5 136
1xM16x1.5
DRE200L4/FF
30
76
106 100 182 152
2xM50x1.5
2xM16x1.5
283
306 165 205 182 152 394
2xM50x1.5
42.5 415 48k6 110 115
2xM16x1.5
5
100 51.5 14
DRE225S4/FF
37
76
106 100 182 152
2xM50x1.5
2xM16x1.5
283
306 165 205 182 152 394
2xM50x1.5
42.5 415 48k6 110 115
2xM16x1.5
5
100 51.5 14
DRE225M4/FF
45
76
106 100 182 152
2xM50x1.5
2xM16x1.5
283
306 165 205 182 152 394
2xM50x1.5
42.5 415 48k6 110 115
2xM16x1.5
5
100 51.5 14
④ 端子箱のケーブル引込口位置が 3 の時の寸法です。1 の時は張り出し方向が下になります。
⑤ 標準以外のブレーキの場合は、寸法が異なりますのでお問合せ下さい。
⑥ ブレーキのメンテナンス時に、ファンカバーを取外すために必要な寸法です。
⑦ ブレーキの有無に関係なく表の寸法になります。
⑧電源電圧が標準的な電圧よりも低い場合は、端子箱サイズが大きくなることがあります。
399
DRS.. 脚付モータ
DRS80 - 132
DRS160 - 180
L
LB
x
x9
x
y
G3
0
h -0.5
0
h -0.5
y
G3
N
LB
AC
x9
p2
p2'
AC
L
ADS(ブレーキ付)
AD
N
p2
p2 '
ADS(ブレーキ付)
AD
w1
r
I
b
f
説明→ P.458
w1
i
ADS(ブレーキ付)
AD
φd
x9
0
h -0.5
y
G3
p2
p2 '
t
φs
N
LB
x
φAC
詳細→ P.428
説明→ P.458
L
DRS80 - 90脚
DIN 332
タップM..
m
st
a
e
DRS200 - 225
c2
諸元表 寸法表 配線図
l 11
n
r
c3
l 12
u
φs
st
a
e
i
c
z
n
c
z
モータ
b
f
s
n
b
f
DRS112M 脚
400
w1
i
c
z
Ø
m
a
e
r
st
説明→ P.458
単位 mm
形式
kW
脚
a
b
c
本体
e
f
m
n
r
s
c2
c3
AD
AC
G3
h
i
78
80
90
90
出力軸
L
LB
w1
N④
d
l
l11
l12
t
u
281 239
50
78
19j6
40
4
32 21.5
6
106 316 264
56
90
24j6
50
5
40
27
8
DRS80S4/FI
0.75 100 125 5.5
131
148
-
36 15.5
-
16.5 10
128 156
DRS90M4/FI
1.5 125 140
7
158
165
-
29 16.5
-
17.5 10
140 179 ② 89.5
DRS90L4/FI
2.2 140 160
8
175.5 184
-
27
20
-
18
12
140 179 ② 89.5 100 123 346 284
63
90
28j6
60
5
50
31
8
DRS112M4/FI
3.7 140 190
9
170
220
-
45
15
12
-
-
170 221 110.5 112 130 412 350
70
111
28j6
60
5
50
31
8
DRS132S4/FI
5.5 140 216
12
170
246
-
31
15
12
-
-
170 221 110.5 132 169 467 385
89
111 38k6
80
5
70
41
10
DRS132M4/FI
7.5 178 216
12
208
246
-
31
15
12
-
-
170 221 110.5 132 169 517 435
89
111 38k6
80
5
70
41
10
DRS160M4/FI
11
210 254
25
252
289
50
82
21 14.5
-
-
228 270
135
160 218 570 457 108 135 42k6 110
10
90
45
12
DRS180S4/FI
15
254 254
19
294
308
65
75
20 14.5
-
-
253 316
158
160 218 633 520 108 158 42k6 110
10
90
45
12
DRS180M4/FI 18.5 279① 279
33
319
320
65
82
20 14.5
-
-
253 316
158
180 231 633 520 121 158 48k6 110
5
100 51.5 14
DRS180L4/FI
22
279 279
33
319
320
65
82
20 14.5
-
-
253 316
158
180 231 693 580 121 158 48k6 110
5
100 51.5 14
DRS200L4/FI
30
305 318
28
355
378
78
95
25 18.5
-
-
283 394
197
200 243 759 646 133 197 55m6 110
5
100
59
16
DRS225S4/FI
37
286 356
40
371
413
83
115 42.5 18.5
-
-
283 394
197
225 289 789 646 149 197 60m6 140 7.5 125
64
18
DRS225M4/FI
45
311 356
40
371
413
83
115
-
-
283 394
197
225 289 839 696 149 197 60m6 140 7.5 125
64
18
① IEC 規格の寸法と異なります。
② ファンカバーの脚側は平面になっています。
③ 2.2kW 以下のモータにアイボルトはありません。
④ 冷却風の侵入を妨げぬよう、壁まで N 寸法を確保下さい。
400
30 18.5
②
DRS.. 脚付モータ
A:ブレーキ付追加寸法
x1B
x 9B
※ 強制冷却ファン付の場合は別途お問
手動ブレーキ解放装置位置
合せ下さい。
NB
33°
k3
0°
270°
y 1B
270°
(L,LB)
xB
180°
説明→ P.458
C:反負荷側延長軸寸法
x 10
(L,LB)
(L,LB)
I1
詳細→ P.428
GC
I 14
u1
φd 1
φ
I 13
kW
A
端子箱
p2
p2' ⑤
z
x9
x⑨
y⑨
st ⑨
ADS
x1B
取寄品
DIN 332
タップ M..
I2
401
単位 mm
C⑧
B⑧
y1B NB ⑦
stB
x10
諸元表 寸法表 配線図
B:防滴キャノピ追加寸法
t1
stB
形式
モータ
180°
0°
x9B k3 ⑥
xB
l1
l2
l13
l14
t1
u1
2xM25x1.5
81 145 115 156
33.5 136 14j6 30
1xM16x1.5
Gc
d1
32
4
22
16
5
DRS80S4/FI
0.75 59
89
1xM25x1.5
24 48.5 112 115
1xM16x1.5
DRS90M4/FI
1.5
59
89
34
55 112 115
1xM25x1.5
1xM16x1.5
150
116 83
93 145 115 179
2xM25x1.5
33.5 170 14j6 30
1xM16x1.5
32
4
22
16
5
DRS90L4/FI
2.2
59
89
44
55 112 115
1xM25x1.5
1xM16x1.5
150
116 83
93 145 115 179
2xM25x1.5
33.5 170 14j6 30
1xM16x1.5
32
4
22
16
5
DRS112M4/FI
3.7
59
89
56
77 112 115
1xM32x1.5
1xM16x1.5
172
156 104 112 145 115 221
2xM32x1.5
1xM16x1.5
34
221 19j6 40 43.5
4
32 21.5
6
DRS132S4/FI
5.5
59
89
76
77 112 115
1xM32x1.5
1xM16x1.5
172
156 104 112 145 115 221
2xM32x1.5
1xM16x1.5
34
221 19j6 40 43.5
4
32 21.5
6
DRS132M4/FI
7.5
59
89
76
77 112 115
1xM32x1.5
1xM16x1.5
172
156 104 112 145 115 221
2xM32x1.5
1xM16x1.5
34
221 19j6 40 43.5
4
32 21.5
6
DRS160M4/FI
11
76 106 84
57 182 152
2xM40x1.5
2xM16x1.5
228
194 112 137 182 152 270
2xM40x1.5
42.5 261.5 28j6 60
2xM16x1.5
64
5
50
31
8
DRS180S4/FI
15
76 106 84
77 182 152
2xM40x1.5
2xM16x1.5
253
266 159 189 182 152 316
2xM40x1.5
42.5 311 38k6 80
2xM16x1.5
84
5
70
41
10
18.5 76 106 104 77 182 152
2xM40x1.5
2xM16x1.5
253
266 159 189 182 152 316
2xM40x1.5
42.5 311 38k6 80
2xM16x1.5
84
5
70
41
10
41
10
DRS180M4/FI
139
97
78
DRS180L4/FI
22
76 106 104 77 182 152
2xM40x1.5
2xM16x1.5
253
266 159 189 182 152 316
2xM40x1.5
42.5 311 38k6 80
2xM16x1.5
84
5
70
DRS200L4/FI
30
76 106 124 100 182 152
2xM50x1.5
2xM16x1.5
283
306 165 205 182 152 394
2xM50x1.5
42.5 415 48k6 110 115
2xM16x1.5
5
100 51.5 14
DRS225S4/FI
37
76 106 149 100 182 152
2xM50x1.5
2xM16x1.5
283
306 165 205 182 152 394
2xM50x1.5
42.5 415 48k6 110 115
2xM16x1.5
5
100 51.5 14
DRS225M4/FI
45
76 106 149 100 182 152
2xM50x1.5
2xM16x1.5
283
306 165 205 182 152 394
2xM50x1.5
42.5 415 48k6 110 115
2xM16x1.5
5
100 51.5 14
⑤ 端子箱のケーブル引込口位置が 3 の時の寸法です。1 の時は張り出し方向が下になります。
⑥ 標準以外のブレーキの場合は、寸法が異なりますのでお問合せ下さい。
⑦ ブレーキのメンテナンス時に、ファンカバーを取外すために必要な寸法です。
⑧ ブレーキの有無に関係なく表の寸法になります。
⑨電源電圧が標準的な電圧よりも低い場合は、端子箱サイズが大きくなることがあります。
401
DRS.. フランジ付モータ
IEC フランジ
L
ADS(ブレーキ付)
DRS80 - 200
DRS80 - 180
LB
i2
AD
N
φs 1
G31
G32
y
φb 1
φa 1
φe 1
モータ
f1
st
c1
DRS225
AC
x9
p 2'
p2
x
説明→ P.458
DRS200 - 225
φs 1
φAC
諸元表 寸法表 配線図
I
l
φe 1
l
11
t
φd
u
12
DIN 332
タップM..
詳細→ P.428
402
単位 mm
フランジ①
形式
kW
本体
出力軸
a1
b1
c1
e1
f1
s1
AD
AC
G31
G32
i2
L
LB
N③
d
l
l11
l12
t
u
DRS80S4/FF
0.75
200
130j6
12
165
3.5
12
128
156
78
74
40
281
241
78
19j6
40
4
32
21.5
6
DRS90M4/FF
1.5
200
130j6
12
165
3.5
12
140
179
89.5
85.5
50
316
266
90
24j6
50
5
40
27
8
DRS90L4/FF
2.2
250
180j6
15
215
4
14.5
140
179
-
60
346
286
90
28j6
60
5
50
31
8
DRS112M4/FF
3.7
250
180j6
15
215
4
14.5
170
221
-
60
412
352
111
28j6
60
5
50
31
8
DRS132S4/FF
5.5
300
230j6
16
265
4
14.5
170
221
-
80
467
387
111
38k6
80
5
70
41
10
DRS132M4/FF
7.5
300
230j6
16
265
4
14.5
170
221
-
80
517
437
111
38k6
80
5
70
41
10
DRS160M4/FF
11
350
250h6
18
300
5
18.5
228
270
-
110
570
460
135
42k6
110
10
90
45
12
DRS180S4/FF
15
350
250h6
18
300
5
18.5
253
316
-
110
633
523
158
42k6
110
10
90
45
12
DRS180M4/FF
18.5
350
250h6
18
300
5
18.5
253
316
-
110
633
523
158
48k6
110
5
100
51.5
14
DRS180L4/FF
22
350
250h6
18
300
5
18.5
253
316
-
110
693
583
158
48k6
110
5
100
51.5
14
DRS200L4/FF
30
400
300h6
20
350
5
18.5
283
394
-
110
759
649
197
55m6
110
5
100
59
16
DRS225S4/FF
37
450
350h6
22
400
5
18.5
283
394
-
140
789
649
197
60m6
140
7.5
125
64
18
DRS225M4/FF
45
450
350h6
22
400
5
18.5
283
394
-
140
839
699
197
60m6
140
7.5
125
64
18
① 本寸法の IEC フランジ以外にも数種類のフランジサイズがご用意できます。 IEC 以外のフランジでは、ボルト穴の位相が異なる場合があります。
② 2.2kW 以下のモータにアイボルトはありません。
③ 冷却風の侵入を妨げぬよう、壁まで N 寸法を確保下さい。
402
DRS.. フランジ付モータ
A:ブレーキ付追加寸法
x 1B
x 9B
※ 強制冷却ファン付の場合は別途お問
手動ブレーキ解放装置位置
NB
合せ下さい。
33°
k3
270°
270°
0°
180°
y 1B
0°
180°
モータ
90°
xB
90°
説明→ P.458
stB
(L,LB)
x 10
(L,LB)
取寄品
DIN 332
タップ M..
I2
I1
GC
I 14
詳細→ P.428
u1
I 13
φd 1
φ
諸元表 寸法表 配線図
C:反負荷側延長軸寸法
B:防滴キャノピ追加寸法
403
t1
(L,LB)
単位 mm
形式
kW
A
端子箱
p2
p2' ④
x9
x⑧
y⑧
st ⑧
ADS x9B
k3 ⑤
xB
x1B
C⑦
B⑦
y1B NB ⑥
l1
l2
l13
l14
t1
u1
145 115 156
2xM25x1.5
1xM16x1.5
stB
x10
Gc
d1
33.5 136 14j6 30
32
4
22
16
5
DRS80S4/FF
0.75 59
89 48.5 112 115
1xM25x1.5
1xM16x1.5
DRS90M4/FF
1.5
59
89
55
112 115
1xM25x1.5
1xM16x1.5
150 116
83
93
145 115 179
2xM25x1.5
1xM16x1.5
33.5 170 14j6 30
32
4
22
16
5
DRS90L4/FF
2.2
59
89
55
112 115
1xM25x1.5
1xM16x1.5
150 116
83
93
145 115 179
2xM25x1.5
1xM16x1.5
33.5 170 14j6 30
32
4
22
16
5
DRS112M4/FF
3.7
59
89
77
112 115
1xM32x1.5
1xM16x1.5
172 156 104 112 145 115 221
2xM32x1.5
1xM16x1.5
34
221 19j6 40 43.5
4
32 21.5
6
DRS132S4/FF
5.5
59
89
77
112 115
1xM32x1.5
1xM16x1.5
172 156 104 112 145 115 221
2xM32x1.5
1xM16x1.5
34
221 19j6 40 43.5
4
32 21.5
6
DRS132M4/FF
7.5
59
89
77
112 115
1xM32x1.5
1xM16x1.5
172 156 104 112 145 115 221
2xM32x1.5
1xM16x1.5
34
221 19j6 40 43.5
4
32 21.5
6
DRS160M4/FF
11
76
106
57
182 152
2xM40x1.5
2xM16x1.5
228 194 112 137 182 152 270
2xM40x1.5
2xM16x1.5
42.5 261.5 28j6 60
64
5
50
31
8
DRS180S4/FF
15
76
106
77
182 152
2xM40x1.5
2xM16x1.5
253 266 159 189 182 152 316
2xM40x1.5
2xM16x1.5
42.5 311 38k6 80
84
5
70
41
10
DRS180M4/FF 18.5 76
106
77
182 152
2xM40x1.5
2xM16x1.5
253 266 159 189 182 152 316
2xM40x1.5
2xM16x1.5
42.5 311 38k6 80
84
5
70
41
10
DRS180L4/FF
22
76
106
77
182 152
2xM40x1.5
2xM16x1.5
253 266 159 189 182 152 316
2xM40x1.5
2xM16x1.5
42.5 311 38k6 80
84
5
70
41
10
DRS200L4/FF
30
76
106 100 182 152
2xM50x1.5
2xM16x1.5
283 306 165 205 182 152 394
2xM50x1.5
2xM16x1.5
42.5 415 48k6 110 115
5
100 51.5 14
DRS225S4/FF
37
76
106 100 182 152
2xM50x1.5
2xM16x1.5
283 306 165 205 182 152 394
2xM50x1.5
2xM16x1.5
42.5 415 48k6 110 115
5
100 51.5 14
DRS225M4/FF
45
76
106 100 182 152
2xM50x1.5
2xM16x1.5
283 306 165 205 182 152 394
2xM50x1.5
2xM16x1.5
42.5 415 48k6 110 115
5
100 51.5 14
139
97
78
81
④ 端子箱のケーブル引込口位置が 3 の時の寸法です。1 の時は張り出し方向が下になります。
⑤ 標準以外のブレーキの場合は、寸法が異なりますのでお問合せ下さい。
⑥ ブレーキのメンテナンス時に、ファンカバーを取外すために必要な寸法です。
⑦ ブレーキの有無に関係なく表の寸法になります。
⑧電源電圧が標準的な電圧よりも低い場合は、端子箱サイズが大きくなることがあります。
403
モータ
諸元表
法表 配線
404
404
モータ
諸元表 寸法表 配線図
405
405
ES..・EG..・EV..・EI.. エンコーダ
● 軸上取付型インクリメンタルエンコーダ
ES7R, ES7C, ES7S
適用モータ:DRN80 ∼ 132S
● 軸上取付型インクリメンタルエンコーダ
EG7R, EG7C, EG7S
適用モータ:DRN132M ∼ 280
モータ
諸元表
● フランジ取付型インクリメンタルエンコーダ
法表 配線
EV7R, EV7C, EV7S
適用モータ:DRN80 ∼ 280
● エンコーダ取付用アダプター
XV1A
適用モータ:DRN80 ∼ 280
406
ここにエンコーダが付きます。
• EV7.:SEW 製インクリメンタルエンコーダ
• XV1A:エンコーダはお客様でご用意下さい。
※写真は強制冷却ファン付です。
● 組込型インクリメンタルエンコーダ
EI7C
適用モータ:DRN80 ∼ 132S
406
ES..・EG..・EV..・EI.. エンコーダ
● インクリメンタルエンコーダ
取寄品
ギヤモータに下記のエンコーダを追加することができます。ブレーキや PTC サーミスタなど他のオプションとも組み合せ可能です。
ES7R, ES7C, ES7S 軸上取付型インクリメンタルエンコーダ
EG7R, EG7C, EG7S 軸上取付型インクリメンタルエンコーダ
● EV7R, EV7C, EV7S フランジ取付型インクリメンタルエンコーダ (エンコーダ単体は ES7. を使用します)
●
●
ES7R
EG7R
EV7R
ES7C
EG7C
EV7C
ES.. : DRN80 ∼ 132S
EG.. : DRN132M ∼ 280
EV.. : DRN80 ∼ 280
適用モータ枠番
7 ∼ 30VDC
4.75 ∼ 6 VDC
9 ∼ 30VDC
7 ∼ 30VDC
160mARMS
160mARMS
160mARMS
140mARMS
最大走査周波数
120kHz
120kHz
120kHz
150kHz
C
1
信号レベル
VH ≧ 2.5VDC
VL ≦ 1.1VDC
VH ≧ 2.5VDC
VL ≦ 1.1VDC
出力方式
ラインドライバ、RS-422
ラインドライバ、RS-422
HTL、差動出力
Sin/Cos、差動出力
出力電流 /ch
無負荷:60mA
ピーク:160mA
無負荷:60mA
ピーク:160mA
無負荷:60mA
ピーク:160mA
10mA
出力位相差 A, B
90°± 20°
90°± 20°
90°± 20°
90°± 3°
1∼3kΩ
120 Ω
動作温度範囲
-30 ∼ +60℃
保護形式
IP66
終端抵抗
120 Ω
120 Ω
EI7C 組込型インクリメンタルエンコーダ(強制冷却ファンとは組合せできません)
法表 配線
VH ≧ VB-2.5VDC
VL ≦ 3VDC
諸元表
1024
図
A, B
寸
供給電圧 VB
最大消費電流
出力パルス
●
供給電圧 9 ∼ 30V
ES7S
EG7S
EV7S
モータ
供給電圧 4.75 ∼ 6V
エンコーダ単体の特性です。
1Vss
407
エンコーダ単体の特性です。
EI7C
適用モータ枠番
DRN80 ∼ 132S
供給電圧 VB
9 ∼ 30VDC
最大消費電流
120mARMS
最大走査周波数
1.4kHz
出力パルス
24
信号レベル
VH ≧ VB-3.5VDC
出力方式
VL ≦ 3VDC
出力位相差 A, B
HTL、差動出力
90°± 20°
動作温度範囲
-30 ∼ +60℃
保護形式
IP65
● AS7., AG7., AV7.,
アブソリュートエンコーダ
アブソリュートエンコーダも可能ですのでお問い合わせ下さい。
407
ES..・EG..・EV..・EI.. エンコーダ
● 信号表
番号
端子台記号
1
2
⊥
+UB
(電源) (GND)
3
A
4
5
A
B
6
B
7
8
C
C
9
10
D
D
(不使用) (不使用)
矢視 X
モータ
EMC screwed gland
for cable ø5-10 mm
矢視 X
諸元表
+UB
A A B B C C
法表 配線
Cable shield
エンコーダカバーと端子台
408
エンコーダカバー
エンコーダ
[A]
モータ
保護カバー
エンコーダとエンコーダカバー(ES7. の例)
408
ES..・EG..・EV..・EI.. エンコーダ
● 出力波形 ES7R, EG7R, EV7R, ES7C/5V 系 , EG7C/5V 系 , EV7C/5V 系
1.1
エンコーダ出力波形
(エンコーダ軸端より見て CW の場合)
モータ
寸
諸元表
● 出力波形 ES7C/24V 系 , EG7C/24V 系 , EV7C/24V 系
図
法表 配線
入力電圧: VB
VB -2.5V
409
HTL エンコーダ出力波形
(エンコーダ軸端より見て CW の場合)
● 出力波形 ES7S, EG7S, EV7S
0.5V
正弦波エンコーダ出力波形
(エンコーダ軸端より見て CW の場合)
409
ES..・EG..・EV.. エンコーダ
● 寸法表
● ES7R、ES7C、ES7S
● EV7R、EV7C、EV7S
●
EG7R、EG7C、EG7S
(35)
26
10
97
63.5
ES7.用トルクアーム
EV7.には付属しません
10
φ14h6
20
φ14k6
4
105
3
3
(52)
93
ケーブルグランド
適用ケーブル径:φ5-10
5 10
諸元表 寸法表 配線図
φ10スプレッドシャフト
(52)
モータ
58
50
35
M6
19 6
110
120
134
ケーブルグランド 適用ケーブル径:φ5-10
エンコーダのケーブルグランドは、
原則モータ端子箱と同じ方向です。
410
端子台寸法
ケーブル信号線
□ 1.5 3.5mm ピッチ
0.25 ∼ 0.5mm2
① ファンカバーを使用する場合、P.394 のケーブル引き込み口の寸法に注意してケーブルを選定下さい。
●
410
6.5
ケーブルグランド
配線図 DRN DRS JIS モータ
● DRN·DRS JIS モータ配線図
モータ 出力
端子台配線
標準(呼称 R13 Δ)
W2
U1
V1
R
V2
W1
S
モータ
0.75kW
∼
45kW
U2
T
諸元表 寸法表 配線図
200V50Hz
400V50Hz
200V60Hz
400V60Hz
220V60Hz
440V60Hz
・ご使用電源に合わせて端子台結線を施し出荷しますが、ご使用前に端子台結線が銘板の電圧の結線方式になっているかご確認下さい。
・動力線配線時は端子台の端子記号をご確認下さい。
・オプションの RI2 強化型絶縁の場合は配線が異なります。
● DRN·DRS JIS モータ Y/ Δ始動配線図
(呼称 R13Y/ Δ)
411
W2
U2
V2
7.5kW
∼
45kW
MRS
(Y)
U1
V1
W1
MRD
(△)
MRM
L3
L2
L1
モータ端子箱
短絡板 工場出荷時に配線済ですが、ご指定電圧通りかご確認下さい。
お客様配線
制御盤
端子サイズは P.421 をご参照下さい。
411
配線図 DRN·DRE IEC· グローバルモータ
● DRN·DRE IEC· グローバルモータ配線図
電圧別端子台配線 ①
モータ 出力
(呼称 R13 Δ)
(呼称 R13Y)
W2
モータ
0.75kW
∼
5.5kW
U1
U2
V1
L1
V2
W2
W1
L2
U1
L3
U2
V1
L1
諸元表 寸法表 配線図
220-242V50Hz
220V50Hz
230V50Hz
240V50Hz
V2
W1
L2
L3
380-420V50Hz
380V50Hz
400V50Hz
415V50Hz
(呼称 R13 Δ)
W2
7.5kW
∼
75kW
412
U1
U2
V1
L1
V2
W1
L2
L3
ご指定電圧 ②
① 254-277V60Hz や 440-480V60Hz など、60Hz 仕様の場合も配線方式は上図と同じです。
② ご指定電圧で Y/Δ始動できるよう、230V 級と 400V 級では別のモータを適用します。
・ご使用電源に合わせて端子台結線を施し出荷しますが、ご使用前に端子台結線が銘板の電圧の結線方式になっているかご確認下さい。
・動力線配線時は端子台の端子記号をご確認下さい。
・オプションの RI2 強化型絶縁の場合は配線が異なります。
● DRN·DRE IEC· グローバルモータ Y/Δ 始動配線図
(呼称 R13Y/ Δ)
W2
U2
V2
7.5kW
∼
75kW
MRS
(Y)
U1
V1
W1
MRD
(△)
MRM
L3
L2
L1
モータ端子箱
制御盤
ご指定電圧
短絡板 工場出荷時に配線済ですが、ご指定電圧通りかご確認下さい。
お客様配線
412
端子サイズは P.421 をご参照下さい。
配線図 UL·CSA モータ
● UL·CSA モータ配線図
モータ 出力
電圧別端子台配線
(呼称 R13 Δ)
(呼称 R13Y)
W2
U1
V1
L1
V2
W2
W1
L2
U1
L3
U2
V1
L1
W1
L2
L3
460V60Hz
480V60Hz
諸元表 寸法表 配線図
230V60Hz
240V60Hz
V2
モータ
0.37kW ①
∼
5.5kW
U2
(呼称 R13 Δ)
W2
7.5kW
∼
75kW
U1
U2
V1
V2
W1
413
L1
L2
L3
ご指定電圧 ②
① 230V 級と 460V 級は別のモータです。
② ご指定電圧で Y/Δ始動できるよう、230V 級と 460V 級では別のモータを適用します。
・ご使用電源に合わせて端子台結線を施し出荷しますが、ご使用前に端子台結線が銘板の電圧の結線方式になっているかご確認下さい。
・動力線配線時は端子台の端子記号をご確認下さい。
・オプションの RI2 強化型絶縁の場合は配線が異なります。
● UL·CSA モータ Y/ Δ始動配線図 ②
(呼称 R13Y/ Δ)
W2
U2
V2
7.5kW
∼
75kW
MRS
(Y)
U1
V1
W1
MRD
(△)
MRM
L3
L2
L1
モータ端子箱
制御盤
ご指定電圧
短絡板 工場出荷時に配線済ですが、ご指定電圧通りかご確認下さい。
お客様配線
端子サイズは P.421 をご参照下さい。
413
配線図 ブレーキ
ブレーキはギヤモータの運転内容によって配線方式が変わります。整流器が標準の BG1.5 または BGE1.5 の場合、
配線方法は次の 4 方式となります。
BMH1.5 や BME1.5 はお問い合せ願います。
0.75kW ∼ 75kW、全規格共通
● ブレーキ配線(DRN·DRE·DRS 共通)
呼称
配線図
L1
L2
L3
インバータ
昇降装置
×
×
ブレーキ反応
応答性
時間 (P.388)
×
t2 Ⅰ
の数倍以上
K11
A
① 交流切り
モータ
制御盤
モータ端子箱
白
赤
諸元表 寸法表 配線図
モータ
3∼
青
整流器
1
2
3
4
5 BG1.5
BGE1.5
● 最も配線は簡便ですが、回生電流の影響により制動に遅れが生じます。
● インバータ使用時の誤配線を防ぐために、電源線Ⓐは配線しておりません。お客様にて配
線して下さい。
● 極変モータには使えません。
ブレーキコイル
L1
L2
○
L3 U∼(交流)
×
○
t2 Ⅰ
K11
② 交流別切り
● ブレーキの反応速度は普通であるため、高い停止精度は求められません。
414
制御盤
モータ端子箱
白
赤
モータ
3∼
青
● インバータを使用する場合は、ブレーキ電源はインバータをバイパスさせて下さい。
整流器
1
2
3
4
5 BG1.5
BGE1.5
ブレーキコイル
L1
L2
K11
×
L3
○
◎
t2 Ⅱ
③ 交流・直流切り
A
● ブレーキの反応速度が急速であるため、停止精度が高くなります。
制御盤
モータ端子箱
白
赤
モータ
3∼
青
整流器
1
2
3
4
5 BG1.5
BGE1.5
● 工場出荷時は、コイルの青線が整流器の 5 番に配線されていますので 4 番へ変更して下さい。
● インバータ使用時の誤配線を防ぐために、電源線Ⓐは配線しておりません。お客様にて配
線して下さい。
ブレーキコイル
L1
L2
○
L3 U∼(交流)
○
◎
t2 Ⅱ
K11
④ 交流・直流別切り
● ブレーキの反応速度が急速であるため、停止精度が高くなります。
制御盤
モータ端子箱
● 工場出荷時は、コイルの青線が整流器の 5 番に配線されていますので 4 番へ変更して下さい。
● インバータを使用する場合は、ブレーキ電源はインバータをバイパスさせて下さい。
白
モータ
3∼
赤
青
整流器
1
2
3
4
5 BG1.5
BGE1.5
ブレーキコイル
●
ブレーキの操作には IEC60947-4-1 (JIS C 8201-4-1) に準拠した AC3 級の定格容量 2.2.kW の電磁接触器または接触子をご使用下さい。
414
配線図 V 強制冷却ファン
インバータ定トルク運転用強制冷却ファンの電源仕様は、端子台の短絡板配列によって三相 200 V級と 400 V級、または単相 200V 級が切り替え
られるデュアル電圧方式です。短絡板はご注文時に指定されたご使用電圧の配列にして納入されますが、運転前に銘板をご確認願います。冷却フ
ァンの電源は必ずインバーターをバイパスさせて下さい。
● 強制冷却ファン結線図
三相電源
200 V級 50/60Hz (△ 結線)
400 V級 50/60Hz (Õ 結線)
短絡板
W2
U2
V2
(T5)
(T6)
U1
V1
W1
(T1)
L2
(T3)
U2
(T5)
V1
(T2)
V2
(T6)
W1
(T3)
L1
L2
L3
L3
単相電源用コンデンサ
は使用(接続)しません。
諸元表 寸法表 配線図
L1
(T2)
W2
(T4)
U1
(T1)
モータ
(T4)
単相電源(∼ DR.180)
200V 級 50/60Hz ⊥△ – スタインメッツ結線
W2
U2
(T4)
(T5)
V2
(T6)
415
単相電源用コンデンサを W2(T4) と、V2(T6) に接続して下さい。
(コンデンサのリード線に極性はありません。)
V1
U1
(T1)
L
(T2)
W1
(T3)
N
● 単相電源用コンデンサの取り外しについて
強制冷却ファンを三相で運転する場合でコンデンサ側のケーブル引込口(引込口②)を使用する場合は、下記の要領でコンデンサを取り外して下
さい。(端子箱カバーを 180 度回転させるとケーブル引込口がⓃから②になります)
引込口②
[1]
[2]
[3]
[6]
取り外し要領
1. [2] コンデンサ取付ボルト (M8) を緩める
2. [1] コンデンサを [3] 取付ステーから外す
3. [4] ステー固定ボルト (T20) を緩める
4. [3] 取付ステーを取り外す
[4]
[5]
引込口Ⓝ
[1] コンデンサ [2] コンデンサ固定ボルト [3] 取付ステー
[4] ステー固定ボルト [5] 端子台 [6] アース端子
●
強制冷却ファンの回転方向が、モータ後方から見て CCW であることを確認して下さい。
415
ピンアサイメント モータ保護・温度センサ・スペースヒータ
● モータ保護(形式 TF, TH)、温度センサ(形式 KY, PT)、スペースヒータ
ピンアサイメント(端子台図)一覧表
ブレーキ
BE
モータ保護または
温度センサのいずれか 1 つ
TF、TH、KY、PT(1 素子)
付
なし
付
付
なし
付
なし
付
なし
付
スペースヒータ
なし
(1) なし
付
モータ
(2) 整流器 端子箱内
BG..、BGE..
なし
(3) 整流器 制御盤内
BME..、BMH..
なし
付
付
諸元表 寸法表 配線図
●
付
Fig. 1
Fig. 1
Fig. 2
Fig. 3
Fig. 4
Fig. 5
Fig. 6
Fig. 7
Fig. 8
Fig. 9
PT(3 素子)および上記以外の組合せについてはお問い合わせ下さい。
端子箱ケーブル穴方向 X または 2
端子箱ケーブル穴方向 1 または 3
[A]
416
[B]
[C]
端子箱内の端子台配置例
[A]
[B]
[C]
4 端子ナイロンコネクタ(上図は 2 個の場合です。1 個の場合もあります。)
5 端子ターミナルストリップ
整流器
※上図と配置や向きが異なる場合があります。
416
配線図
ピンアサイメント モータ保護・温度センサ・スペースヒータ
(1) ブレーキなし
● TF、TH、KY、PT(1 素子)、スペースヒータのいずれか 1 つ
4 端子ナイロンコネクタ
1b
2b
TF
TF
TH
TH
PT(赤)
PT(白)
KY+(赤)
KY-(青)
スペースヒータ スペースヒータ
1b
2b
モータ
Fig. 1
● スペースヒータ + TF、TH、KY、PT(1 素子)のいずれか 1 つ
5 端子ターミナルストリップ
4a
5a
ー
ー
諸元表 寸法表 配線図
1a
2a
3a
スペース スペース
ー
ヒータ ヒータ
4 端子ナイロンコネクタ
1b
2b
TF
TF
TH
TH
PT(赤) PT(白)
KY+(赤) KY-(青)
または
4 端子ナイロンコネクタ 2 個
1b
2b
スペースヒータ スペースヒータ
417
3b
4b
TF
TF
TH
TH
PT(赤) PT(白)
KY+(赤) KY-(青)
Fig. 2
●
代表例を表していますので、上記以外の場合もあります。
(2) BE ブレーキ付、整流器端子箱内設置
● TF、TH、KY、PT(1 素子)のいずれか 1 つ
4 端子ナイロンコネクタ
整流器
1
BE
白
1b
2b
TF
TF
TH
TH
PT(赤) PT(白)
KY+(赤) KY-(青)
2
3
4
5
BE (BE) BE
赤 (青) 青
電源 電源
ブレーキ配線は P.414 をご確認下さい。
Fig. 3
417
ピンアサイメント モータ保護・温度センサ・スペースヒータ
● スペースヒータのみ
1a
2a
3a
スペース スペース
ー
ヒータ ヒータ
4a
5a
ー
ー
5 端子ターミナルストリップ
モータ
整流器
1
BE
白
2
諸元表 寸法表 配線図
3
4
5
BE (BE) BE
赤 (青) 青
電源 電源
ブレーキ配線は P.414 をご確認下さい。
Fig. 4
●
代表例を表していますので、上記以外の場合もあります。
● スペースヒータ + TF、TH、KY、PT(1 素子)のいずれか 1 つ
1a
2a
3a
スペース スペース
ー
ヒータ ヒータ
418
4a
5a
ー
ー
5 端子ターミナルストリップ
4 端子ナイロンコネクタ
整流器
1
BE
白
2
3
4
5
BE
BE
(BE)
電源 赤
青
(青)
電源
1b
2b
TF
TF
TH
TH
PT(赤) PT(白)
KY+(赤) KY-(青)
ブレーキ配線は P.414 をご確認下さい。
または
4 端子ナイロンコネクタ 2 個
整流器
1
BE
白
2
3
4
5
BE
BE
(BE)
電源 赤
青
(青)
電源
1b
2b
TF
TF
TH
TH
PT(赤) PT(白)
KY+(赤) KY-(青)
ブレーキ配線は P.414 をご確認下さい。
Fig. 5
●
代表例を表していますので、上記以外の場合もあります。
418
3b
スペース
ヒータ
4b
スペース
ヒータ
ピンアサイメント モータ保護・温度センサ・スペースヒータ
(3) ブレーキ付、整流器制御盤内設置
● オプションなしの場合
5 端子ターミナルストリップ
2a
ー
ー
3a
BE
白
4a
BE
赤
5a
BE
青
モータ
1a
ブレーキ配線は P.414 をご確認下さい。
Fig. 6
5 端子ターミナルストリップ
1a
2a
ー
ー
3a
BE
白
4a
BE
赤
諸元表 寸法表 配線図
● TF、TH、KY、PT(1 素子)のいずれか 1 つ
4 端子ナイロンコネクタ
5a
BE
青
1b
2b
TF
TF
TH
TH
PT(赤) PT(白)
KY+(赤) KY-(青)
ブレーキ配線は P.414 をご確認下さい。
419
Fig. 7
●
代表例を表していますので、上記以外の場合もあります。
● スペースヒータのみ
5 端子ターミナルストリップ
1a
2a
3a
スペース スペース BE
ヒータ ヒータ 白
4a
BE
赤
5a
BE
青
ブレーキ配線は P.414 をご確認下さい。
Fig. 8
419
ピンアサイメント モータ保護・温度センサ・スペースヒータ
● スペースヒータ + TF、TH、KY、PT(1 素子)のいずれか一つ
5 端子ターミナルストリップ
1a
2a
3a
スペース スペース BE
ヒータ ヒータ 白
4a
BE
赤
4 端子ナイロンコネクタ
5a
BE
青
モータ
1b
2b
TF
TF
TH
TH
PT(赤) PT(白)
KY+(赤) KY-(青)
ブレーキ配線は P.414 をご確認下さい。
または
諸元表 寸法表 配線図
5 端子ターミナルストリップ
1a
2a
ー
ー
3a
BE
白
4a
BE
赤
4 端子ナイロンコネクタ 2 個
5a
BE
青
3b
スペース
ヒータ
ブレーキ配線は P.414 をご確認下さい。
420
Fig. 9
●
代表例を表していますので、上記以外の場合もあります。
420
4b
スペース
ヒータ
1b
2b
TF
TF
TH
TH
PT(赤) PT(白)
KY+(赤) KY-(青)
DRN モータ端子サイズ一覧
● DRN JIS·IEC モータ 端子サイズ
端子
モータ形式
JIS 出力
kW
サイズ
DRN80M4 ∼ DRN100L4
0.75 ∼ 2.2
DRN112M4 ∼ DRN132S4
3.7 ∼ 5.5
アース端子
ナット締付トルク
Nm
サイズ
締付トルク
Nm
M4
2.0
M5
6.0
M5
2.0
M5
6.0
7.5
M6
3.0
M8
6.0
11 ∼ 22
M8
6.0
M8
6.0
DRN200L4 ∼ DRN225S4
30 ∼ 37
DRN225M4
45
DRN250M(E)4 ∼ DRN280S4
55 ∼ 75
M8
6.0
M8
6.0
400V 級
M10
10.0
M10
10.0
200V 級
M8
6.0
M8
6.0
400V 級
M12
15.5
M10
10.0
200V 級
M10
10.0
M12
15.5
400V 級
モータ
DRN132M4
DRN160M4 ∼ DRN180L4
備考
諸元表 寸法表 配線図
● DRE グローバルモータ 端子サイズ
モータ形式
DRE80M4 ∼ DRE100LC4
DRE132S4 ∼ DRE132MC4
端子
出力
kW
サイズ
0.75 ∼ 3
M4
アース端子
ナット締付トルク
Nm
サイズ
2.0
M5
締付トルク
備考
Nm
6.0
4 ∼ 7.5
M5
2.0
M5
6.0
DRE160MC4
11
M6
3.0
M8
6.0
DRE180M4 ∼ DRE225M4
15 ∼ 45
M8
6.0
M8
6.0
421
● DRS JIS モータ 端子サイズ
モータ形式
JIS 出力
kW
DRS80S4 ∼ DRS90L4
DRS112M4 ∼ DRS132M4
端子
アース端子
サイズ
ナット締付トルク
Nm
サイズ
締付トルク
Nm
0.75 ∼ 2.2
M4
2.0
M5
6.0
3.7 ∼ 7.5
M5
2.0
M5
6.0
DRS160M4
11
M6
3.0
M8
6.0
DRS180S4 ∼ DRS180L4
15 ∼ 22
M8
6.0
M8
6.0
DRN200L4 ∼ DRN225S4
30 ∼ 37
DRS225M4
45
備考
M8
6.0
M8
6.0
400V 級
M10
10.0
M10
10.0
200V 級
M8
6.0
M8
6.0
400V 級
M12
15.5
M10
10.0
200V 級
● 強制冷却ファン 端子サイズ
モータ形式
出力
kW
DRN.. DRE.. DRS..
0.75 ∼ 45
端子
アース端子
サイズ
ナット締付トルク
Nm
サイズ
締付トルク
Nm
M4
2.0
M5
6.0
備考
421
モータ
諸元表 寸法表 配線図
422
422