知能化自動運航船プロジェクト（案）研究目的～センサーヒュージョン技術による知能化自動運航船の実現～先行開発プロジェクト日本 1982～1987 高度知能化船近年のIT技術，センサー技術の進展や計算能力の大幅な向上により，さまざまな分野でロボット技術が開花し，安全・安心な社会的基盤の実現に大きく貢献している。船舶海洋工学分野でも自律型海中ロボット技術の進展は目覚ましく，海洋調査や研究で活躍している。一方，海上を航行する船舶では，海上を航行する船舶では，海象条件や海域，周辺を航行する船舶や海洋生物など，不確定な要素が極めて多いため，自律型船舶の実現は遅れているのが実情である。本学が有する研究シーズを活用することによって，複数のセ舶の実現は遅れているンサー情報を融合して安全に航行できる船舶の実現を目指す。研究開発 DNV・GL 自動・電池（3000kwh）短距離航路 ① ② ③ ④ ⑤ VTRモニター画像からの障害物検知システムの開発衝突回避戦略の構築熟練船型の技能把握各センサー情報の統合、分析システムの調整無人航行システムの開発情報 GPS 航路長：100海里電子海図 ECDIS 30年運航で3400万＄のコスト削減 Radar Remote Operation AIS Visual 情報統合 VTR Monitor機能開発障害物検知 Rolls-Royce Unmanned Cargo Ship アイトラッカによる視線計測セミor完全自動ロボット船開発プロセス精度向上には大量の学習データが必要課題：大量データのラベル付け（正解データ作成）船員の通常の監視行動をモニタリングして，半自動ラベル付け学習データを用いた機械学習により，認識装置を作成ウエアラブルセンサーによる状態把握加速度，方位， EOG， EEG 皮膚温．．．