講演概要 - 井村研究室

第３回ＨＡＲＰＳセミナー
日時：11月13日 15:30−17:45
場所：東工大西8号館E棟10F 大会議室
15:30-16:30 講演者：菅野道夫東京工業大学名誉教授
ヨーロッパ・ソフトコンピューティング・センター（スペイン）連携研究員
題目 : ショケ微積分学－線形微積分概念から非線形微積分概念へ
講演要旨抜粋：ショケ積分とその逆演算である微分とからなるショケ微積分学の概略を紹介する。ショケ
積分は従来ほとんど離散的な場合のみが研究されて来た。それは連続なショケ積分の計算が困難だったか
らである。しかし、ショケ微積分学に於いては連続な場合を扱う必要がある。このために、まずファジィ
測度を歪み（distorted）ルベーグ測度のクラスに制限し、被積分関数を非負で単調なクラスに制限する。
これ等の仮定の下、計算のツールとしてラプラス変換を用いることができる。ここで歪みルベーグ測度と
は単調増加関数によってルベーグ測度を変換したものである（結果として加法性は失われる）。確率論に
於いては、歪み確率概念がEdwards（1953）によって既に与えられている。2002年にノーベル経済学賞を受
賞したKahnemanの累積プロスペクト理論は歪み確率測度による離散的ショケ積分に基づいている。
本講演では、最初に連続なショケ積分の表現定理とそれに基づくショケ積分の計算法を与える。そして、
ショケ積分の逆演算としての歪みルベーグ測度による関数の微分を定義し、その計算法を与える。ついで
ショケ積分におけるファジィ測度の同定問題を扱う。測度の同定問題はルベーグ積分には見られない、
ショケ積分特有のものである。また、制御理論の分野で近年盛んに応用されているフラクショナル微積分
学とショケ微積分学の関連についても触れる。更に、歪みファジィ測度を用いた非線形微分方程式とその
解について述べる。最後に、Kolmogorov に倣ってショケ積分に於けるラドン・ニコディム的微分を用い、
条件付き歪みルベーグ測度（Sugeno, 2015）の数学的定義を与える。
16:45-17:45 講演者： AnhTu NGUYEN Postdoctoral researcher
LAMIH, University of Valenciennes, France
題目: Advanced Control Design Tools for Automotive Applications
Abst:Nowadays, modern vehicles must meet several challenges which are often conflicting. On the one hand, the
pollutant emissions legislations imposed by governments at the international level are becoming more and more
stringent because of environmental concerns. On the other hand, customers’ demands in terms of performance and
efficiency are also severely increasing. All of these objectives must be delivered at affordable cost and high reliability for
series production vehicles. Engine downsizing and electric hybridization are two common technologies in automotive
industry which are known as promising solutions to achieve these objectives. The purpose of this research is to present
some advanced control tools for these automotive applications.
The first part of the talk aims at presenting some energy management strategies, which are based on the Pontryagin's
Minimum Principle in optimal control theory, for vehicular electric power systems in a hybrid engine configuration. To
this end, both offline optimization approach using the future information of driving conditions and online
implementable one have been developed and evaluated in an advanced simulator.
The second part addresses the control of a turbocharged air system of a spark ignition (SI)engine. To this end,
theoretical design tool based on switching Takagi-Sugenosystems is applied. To the best of our knowledge, it is the first
nonlinear MIMO controller which can guarantee the stability of the whole closed-loop turbocharged air system while
taking into account the fuel optimal strategy.
企画：CREST EMS領域HARPS

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