384 物理学と技術 | 技術知的機械とネットワーク知的機械ロボカップロボットは人間の助手として、複雑な、単調な、あるいは危険な仕事が得意だ。しかし、予想外の局面に対応できる、人間の知的な判断力や多才さには及ばない。この国際競技は、学生や科学者の創造性を鼓舞し、遊び心に満ちた挑ロボットはコンピューターで制御される自立して移動できるロボットはもっと独機械だ。特定の仕事を遂行するように設計立性が高い。そして、歩き、運転し、泳ぎ、されており、例えば工業用ロボットは溶接飛び、さらには突然の事態に対応することもや組み立て作業をする。しかし、決まったできる。最近では建物の防犯、食事の世話、動作環境のもとで、決まった仕事をこなすよ訪問客の展示案内、惑星の探査などの仕事人工知能その後、研究者が模擬したのは、生物がるのはこの原理による。こうした一連の刺神経細胞（ニューロン）のそれぞれをコン「知識データ」は組み合わせてステートメに夢中になりながら階段を上るときに使わ戦だ。その挑戦とは、人間の姿をしたロボットでサッカー・チームをつくり、2050 年までに人間のワールドカップ・チャンピオンを負かす夢だ。従う刺激・反応原理だ。私たちが熱いスト人工知能（AI ）は、コンピューター科学の一専門分野だ。研究者たちは、人間が持つ知的な能力をコンピューターで再現しようとしている。それは、知覚、学習、推論、言語処理などの能力だ。ーブを触ったとき、反射的に手を引っ込め激・反応は複雑な動作だが、私たちが会話ピューターで模擬し、層状にして相互接続ントにすることができる。このステートメンれている。今はこれら両方の方法が組み合すると、いわゆるニューラル・ネットワークトをいくつか使えば、論理規則によってさらわされ、複合的な仕事も可能になっている。ができ上がる。入力層に入ったデータは、ネットワークでの処理を経て出力層まで伝達される。出力層では、データがどのようなロボット | 人工知能 | インターネット | WWW | 生体認証ニューロン経路を通ってきたかに応じて処理される。サンプルデータによって、ニュー知的機械とネットワークロン経路を調整するのが学習の段階だ。学電子的なネットワークを使って、人も機械も通信ができるようになった。これからは、人間の思考をモデル化した人工知能を備えた機械や、多様な仕事をこなすようにプログラムされた機械が増えていく。同時に、一見単純な日常生活の中でも、コンピューターの利用が増えていくだろう。 practice 習後は、手書き文字のように字体にばらつきがあっても認識できる。コンピューター用の知識 H ロボカップはロボット工学と、人気のスポーツ、サッカーを結びつけたものだ。コンピューターに知識を蓄えるのは複雑距離を車輪の回転数から計算するが、車がな処理になる。単に普通のデータを記憶すすべるといった単純な誤動作により距離のるよりも、ずっと大仕事だ。例えば、イスの知識をとっても、単なる形状と置き場の情うにプログラムされているだけなので、もしの一部もこなせる。誤差を生じる。このような場合は、問題が仕事の手順に変更があればプログラムし直ロボットは、自らに組み込まれたセンサー起きたことをロボットが識別し、センサーの報をはるかに超えたものとなる。多くの文脈す必要がある。この変更はしばしば「ティーで周囲の環境や構成部品に関するデータをデータを追加取得して補正する。では座るものという本来の機能が重要だとチイン」という方法で行われる。人間の操作取りこむ。例えば、超音波を出して反射がロボットの仕事によって、どのアクチュエ員がロボットを手で動かして、一通り行わ戻ってくる時間を測り、障害物までの距離ーターをどのように動かすかはプログラムせ、それをロボットが記憶するものだ。を決めることができる。またカメラを使えば、で決める。高度なロボットは、異なる行動をチューリング・テストもっと詳細な環境のデータが得られる。ロうまく組み合わせることもできなければなら 1950 年代に数学者のアラン・チューリングは、コボットのバッテリーの残量は電圧計からわない。例えば、障害物を避けながら目標にンピューターが知的かどうかという疑問に答える試かるし、内部分度器でロボットの握りアー向かって進む、といったことだ。こうした複験法を考案した。このムの位置を設定できる。自分がどこに居る雑な行動をさせるには、人工知能（p. 385）試験の仕組みは、人かは GPS 装置か、周囲の目印になるものをの技術を使ってプログラムする。間の判定員がコンピューターと自然な会話をロボットはアクチュエーターで動く。ア続けるというものだ。にステートメントを引き出すクチュエーターは脚、車輪、握りアーム、判定員は、彼らが相手ことができる。この方法はエにしているのが人間なあるいは特殊ツールとして組み込まれ、すのか、人間らしい応答 practice べて電動モーターで動く。ロボットの装備が複雑になるほど、技能は向上する。しかし、その分プログラムも難しくなる。をするようにプログラ H アラン・マチソン・チューリンムされたコンピューターグ（ 1912 ∼ 54 年）は、コンピューター理論を追求した。なのかを判定する。ロボットのプログラミング H でこぼこ道を進めるように設計されたロボットは、昆虫をモデルにすることが多い。神経系をプログラムで模擬し、状況に応じてどう動いたらよいかは、おのおのの脚自身が「決定」する。 p.418-421（新しい数学）参照 H コンピューターが人間を打ち負かす領域もある。2006 年、コンピューター「ディープフリッツ」がチェスの世界王者ウラジミール・クラムニクを破った。利用して確認できる。キスパート・システムに使われるものだ。例えば、故障した機械の原因は何かを見つけ出し、さらには修理計画まで立てるというように使える。 AIとロボット工学ロボットは、センサーが取り込んだデーしても、この機能以外にイスは物を置く場所タから、周囲の状況や自分自身の動作機能にも、踏み台にもなる。ロボットは当初、「知覚する㱺計画する㱺行知識には事柄や行動に関するものもある動する」という形でプログラムされた。この技を評価するようにプログラムされている。そのときデータ不良の可能性も考慮するようにしている。例えば、ロボットは自分の移動 H 工業用ロボットは、限られた特定の仕事だけをするようにプログラムされており、その実行は速く、正確で、疲れ知らずだ。し、知識そのものについての知識、つまりそ法の弱点は演算時間が極めて長く、予期せぬの範囲、信頼性、出所などがある。こうした事態でのロボットの反応速度が遅いことだ。 p.421（21 世紀の数学）参照 H 福岡市のショッピング・モールで、話をするロボットを囲んで遊ぶ幼稚園児たち。 385