一般社団法人全国交通信号工事技術普及協会平成２７年度講習会用レジメ原稿２０１５年５月２５日住友電工システムソリューション株式会社ＩＴＳ開発センター長・岩本 1 自動走行とは？ ①単独のシステム（レベル１）ＡＣＣ、衝突被害軽減ブレーキ、レーンキープアシスト等により、加速、操舵、制動のいずれかの操作を自動車が行う運転 ②システムの複合化（レベル２）ＡＣＣとレーンキープアシストとの組み合わせ等により、加速、操舵、制動のうち複数の操作を一度に自動車が行う運転２０１７年度以降の実用化を目指す ③システムの高度化（レベル３） ②のシステムを更に高度化することにより、加速、操舵、制動を全て自動車が行う運転２０２０年代前半の実用化を目指す ④完全自動運転（無人運転）（レベル４）加速、操舵、制動を全て自動車が行う運転（これのみ、緊急時も自動車対応） ※ACC(Adaptive Cruise Control)：自動で車速や車間を制御する装置 2 自動走行の技術的背景３つの技術要素 ①認知（センサー） ②判断（人工知能） ③操作（アクチュエーター）支える技術 ①正確な自車位置の検知 ②高精細なディジタル地図 ③ＩＴＳ先読み情報（インフラ（路）センサ－での先読み） ④路車間／車車間通信 ⑤自律（車載）センサー 3 路車協調による安全運転支援インフラ（路）と車の協調を通じて安全運転支援を実現するシステムの研究開発／実用化が進められている。代表的なプロジェクトとして、ＤＳＳＳ、ＡＨＳがある。 ①ＤＳＳＳ(Driving Safety Support Systems、安全運転支援システム）ドライバーが視認困難な場所にいる自動車、二輪車、歩行者を各種センサーで検知し、車載装置等で注意喚起することにより、事故の発生防止を目指すもの。 ②ＡＨＳ(Advanced Cruise-Assist Highway System、走行支援道路システム）ドライバーの発見の遅れ、判断の誤り、操作の誤りなど事故直前の行動に対して、情報提供、警報、操作支援などにより、効果的に事故の発生防止を目指すもの。 4 路車協調と自動走行ＳＩＰ（戦略的イノベーションプログラム）の中の「自動走行システム」というテーマで研究開発がスタート。・２０１４年度からの５カ年計画。・２０１０年代半ばを目途に、準自動走行システム（レベル２）を、２０２０年代前半を目途に、レベル３を市場化する。さらに、２０２０年代後半以降には完全自動走行システムの市場化を目指す。・研究テーマ［Ⅰ］自動走行システムの開発・実証［Ⅱ］交通事故死者低減・渋滞低減のための基盤技術の整備［Ⅲ］国際連携の構築［Ⅳ］次世代都市交通への展開 5 路車協調と自動走行ＳＩＰ自動走行システム研究テーマ［Ⅰ］自動走行システムの開発・実証・地図情報の高度化技術・ＩＴＳによる先読み情報の生成技術 →インフラセンサ／通信・センシング能力向上技術・ドライバーモデル生成技術・システムセキュリティの強化技術［Ⅱ］交通事故死者低減・渋滞低減のための基盤技術の整備・死者低減効果見積もり手法＆国家共有データベース他［Ⅲ］国際連携の構築・国際的に開かれた研究開発環境の整備と標準化推進他［Ⅳ］次世代都市交通への展開・地域マネジメントの高度化・次世代公共道路交通システムの開発・アクセシビリティの改善と普及 6 まとめ・自動車交通による負の遺産の解消目指して、自動走行の実用化研究は国内外で精力的に進められる。・キーテクノロジーは、人工知能、路／車センサ、地図、通信。・我が国では、ＳＩＰＳＩＰにおいて研究が進められている。ＳＩＰ・研究成果は、ＩＴＳ世界会議や東京モーターショー（ビッグサイト）、ＣＥＳ（ラスベガス）、ＣＥＡＴＥＣ（幕張メッセ）、ＳＩＰ関連の報告会等で公開。ＩＴＳ世界会議第２０回（２０１３年）第２１回（２０１４年）第２２回（２０１５年）第２３回（２０１６年）ＣＥＳ（http://cesjapan.org/）東京デトロイトボルドーメルボルン 7