画像処理とフーリエ変換 練習問題 No.2 桂田 祐史 katurada AT meiji.ac.jp http://nalab.mind.meiji.ac.jp/~mk/fourier/ 2014 年 10 月 24 日, 訂正 2015 年 1 月 14 日 問 10. (宿題 1) (h については、デルタ関数を知っている人だけ解答せよ。) 次の 3 つの関数の Fourier 級数を求め、コンピューターを用いて部分和のグラフを描け (何項取るかは、いくつか試してから自分 で決めて)。f , g, h の関係について気づいたことがあれば説明せよ。 f (x) = |x| (x ∈ [−π, π]), (f は周期 2π), (x ∈ (0, π)), 1 g(x) = (g は周期 2π), 0 (x = 0, ±π), −1 (x ∈ (−π, 0)) ∑ h(x) = 2 (−1)n δ(x − nπ) (δ は Dirac のデルタ関数). n∈Z 直交性 (内積) 過去の経験によると、関数の内積を使う場面で、何でもかんでも、一々積分に直して計算する人が多 いですが、しばしば内積の記号のまま計算出来ます。 内積に慣れて欲しいので、なるべく自分の手で以下の問題を解いてみて下さい。見かけはものもの しいですが、やってみると、大したことのない問題が多いです。(問 15 だけ考える必要がある。) 問 11. R で連続で、周期 2π の、複素数値の周期関数全体の集合を X とする。関数の和や複素数 倍を自然に定義して、X は C 上のベクトル空間 (線型空間) になる (これは既知として良い)。さらに f, g ∈ X に対して ∫ π (f, g) := f (x)g(x)dx −π と定めると、次の (i), (ii), (iii) が成り立つことを示せ。 (i) 任意の f ∈ X に対して (f, f ) ≥ 0. 等号が成立するためには f = 0 が必要十分である。 (ii) 任意の f, g ∈ X に対して、(g, f ) = (f, g). (iii) 任意の f1 , f2 , g ∈ X, λ1 , λ2 ∈ C に対して (λ1 f1 + λ2 f2 , g) = λ1 (f1 , g) + λ2 (f2 , g) . • (i), (ii), (iii) が成り立つ C 上のベクトル空間を、C 上の内積空間と呼ぶ。 • 実数値関数だけを考える場合にも同様のことが成り立つ。その場合は R 上の内積空間という。 次の 2 問は C 上の内積に慣れてもらうためのものです (どちらも内積の条件 (ii), (iii) を使います。)。 1 問 12. C 上の内積空間 X では、任意の f, g1 , g2 ∈ X, λ1 , λ2 ∈ C に対して、次式が成り立つことを 示せ。 (f, λ1 g1 + λ2 g2 ) = λ1 (f, g1 ) + λ2 (f, g2 ) . 問 13. C 上の内積空間 X では、任意の f, g ∈ X に対して (f + g, f + g) = (f, f ) + 2 Re(f, g) + (g, g) が成り立つことを示せ。(Re(f, g) は、複素数 (f, g) の実部という意味である。) (注: R 上の内積空間の場合は、(f + g, f + g) = (f, f ) + 2(f, g) + (g, g) という見慣れた式が得ら れる。) 問 14. (♯) 任意の内積空間 X について、 (∀f, g ∈ X) |(f, g)|2 ≤ (f, f ) (g, g) (等号 ⇔ f , g が 1 次従属) シュワ ル ツ が成り立つ (この不等式を Schwarz の不等式と呼ぶ)。10/10 の授業で証明をしたが、それとは違う次 の方針で証明をしてみよう。簡単のため、まず R 上の内積空間数を考えることにする。任意の実数 t に対して、(i) より (tf + g, tf + g) ≥ 0. これを (ii), (iii) を使って変形すると t2 (f, f ) + 2t(f, g) + (g, g) ≥ 0. これを t についての 2 次式とみて、(♯) を導け。(注意: 2 次の係数が 0 かもしれないので慎重に。) 問 15. 前問を C 上の内積空間の場合に解け。 (工夫が必要で、少し難しい。) 問 16. 内積空間の条件 (i) のかわりに (i′ ) 任意の f ∈ X に対して (f, f ) ≥ 0. が成り立つが、(f, f ) = 0 であっても f = 0 とは限らない場合がときどき現れる (例えば連続をやめて 「区分的に滑らか」な関数を考えるとき等)。そのとき Schwarz の不等式は成り立つか。 問 17. X が C 上の内積空間であるとき、 ∥f ∥ := √ (f, f ) (f ∈ X) とおくと、以下の (a), (b), (c) が成り立つことを確かめよ。 (a) 任意の f ∈ X に対して ∥f ∥ ≥ 0. 等号が成立するためには f = 0 が必要十分である。 (b) 任意の f ∈ X, λ ∈ C に対して ∥λf ∥ = |λ| ∥f ∥. (c) 任意の f, g ∈ X に対して ∥f + g∥ ≤ ∥f ∥ + ∥g∥. 問 18. 内積空間の Bessel の不等式を用いて、次の不等式を示せ (ただし an , bn は実 Fourier 係数と する)。 ∞ ) 1∫ π |a0 |2 ∑ ( 2 2 + |f (x)|2 dx. |an | + |bn | ≤ 2 π −π n=1 1 1 1 (ヒント: √ , √ cos nx, √ sin nx (n = 1, 2, · · · ) が正規直交系であることを用いる。実は不等式で π π 2π なく、等式が成り立つが (Parseval の等式)、その証明はしない。) 2 収束、微分との関係 「数学とメディア」で似たような問題が出たみたいなので、一つくらい。 宿題 1 の関数 f (x) = |x| (|x| ≤ π) の Fourier 級数は ( ) π 4 cos x cos 3x cos 5x − + + + ··· 2 π 12 32 52 問 19. であった。 (1) x = 0 での値を考察して、S奇 = (2) Parseval の等式 1 π ∫ π −π 1 1 1 + 2 + 2 + · · · の値を求めよ。 2 1 3 5 ) |a0 |2 ∑ ( + |an |2 + |bn |2 2 ∞ |f (x)|2 dx = n=1 1 1 1 + 4 + 4 + · · · の値を求めよ。 4 1 3 5 π2 π4 (結果だけ書いておくと S奇 = , Q奇 = . g(x) でも同様のことが出来るが、あまり面白く 8 96 ない。) を用いて、Q奇 = 余談 ∞ ∞ ∑ ∑ 3 S 1 1 S= ,S = とおくと、S偶 = , S = S奇 + S偶 であるから、S奇 = S. n2 偶 (2n)2 4 4 n=1 n=1 問 20. (宿題 2) 任意の自然数 n に対して、R を定義域とする関数 fn , gn 2 (0 ≤ x ≤ n1 ) n x nx 1 2 2 fn (x) = g (x) = −n x + 2n ( n < x ≤ n ) −nx + 2 n 0 0 (それ以外), を (0 ≤ x ≤ n1 ) ( n1 < x ≤ n2 ) (それ以外), で定めるとき、以下の問に答えよ (自分でグラフを描いて考えること)。 (1) 各 x ∈ R に対して、 lim fn (x), lim gn (x) を計算せよ。それぞれ f (x), g(x) とおく。 n→∞ ∫ (2) lim n→∞ 0 1 n→∞ ∫ |fn (x) − f (x)| dx, lim n→∞ 0 1 |gn (x) − g(x)| dx を求めよ。 (3) lim sup |fn (x) − f (x)|, lim sup |gn (x) − g(x)| を求めよ。 n→∞ x∈[0,1] n→∞ x∈[0,1] (これらの関数の場合、sup は最大値 max に等しい。暇があったら、山の高さを もやってみよう。) √ n にした関数 hn で (x ∈ (0, π)), 1 問 21. 宿題の問 1 の関数 g (g(x) = 0 (x = 0, ±π), (g は周期 2π) について、(1) 不連続点 −1 (x ∈ (−π, 0)) を求めよ。(2) 不連続点 x に対して g(x − 0), g(x + 0) を求めよ。(3) 任意の x ∈ R に対して、g の Fourier 級数は、 g(x) に収束することを示せ。 (g(x + 0), g(x − 0) という記号の意味は分かっているでしょうね、という念押しです。) 3 問 22. f : R → C が C 1 級, 周期 2π の関数のとき、 ∫ ∫ 1 π ′ 1 π ′ An = f (x) cos nx dx, Bn = f (x) sin nx dx π −π π −π とおくと (要するに f ′ の Fourier 係数) A0 = 0, 1 a n = − Bn , n bn = 1 An n (n ∈ N) であることを示せ。ただし an , bn は f の Fourier 係数とする。 (A0 = 0 以外は授業中にやりました。自分で出来るようにしておきましょう、ということです。) 問 23. 数列 {xn }n∈N , {yn }n∈N に対して、 ∞ ∑ 2 |xn | , ∞ ∑ |yn |2 が収束するならば n=1 n=1 v v u∞ ∞ ∞ ∑ u ∑ u∑ u 2t t |xn | |yn |2 xn yn ≤ n=1 n=1 n=1 が成り立つことを示せ。 (N 項までの和についてはどこか (線形代数?) で習ったはず。後は極限を取る議論をきちんとするだ け。後半は「数学の方法」、「数学解析」、「複素関数」のいずれかを履修した人向け。) 問 24. 複素数列 {xn }n∈N のうち、絶対値の二乗和が収束するもの全体を ℓ2 とおく: { } ∞ ∑ ℓ2 := {xn }n∈N xn ∈ C (n ∈ N), |xn |2 < ∞ . n=1 ℓ2 の要素同士の和、複素数 λ 倍、要素同士の内積を {xn }n∈N + {yn }n∈N = {xn + yn }n∈N , ( λ {xn }n∈N = {λxn }n∈N , ∞ ) ∑ xn yn {xn }n∈N , {yn }n∈N = n=1 で定めるとき、ℓ2 は C 上の内積空間であることを示せ。(問 23 の結果を使えば難しくない。) 問 25. (複素関数論履修者向け) 複素数列 {an }n≥0 , {bn }n∈N に対して、 ∞ ∑ (|an | + |bn |) が収束する n=1 ならば、 ∞ a0 ∑ + (an cos nx + bn sin nx) 2 f (x) := (x ∈ R) n=1 とおくとき、以下のことが成り立つことを示せ。 (1) f は連続関数である。 (2) 任意の連続関数 φ に対して、 ∞ (f, φ) = ∑ a0 (1, φ) + {an (cos nx, φ) + bn (sin nx, φ)} 2 (いわゆる項別積分). n=1 (4 つの ( , ) はいずれも関数の内積 (問 11 で調べたもの) です。Weierstrass の M-test というのを 使うので、習っていない人はこの問題を無視して構いません。) 4
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