物理学講義 I 第 14 回宿題（2014.7.22）
[問] 水平面内で一端 O のまわりに一定の角速度ωで回転する滑らかな棒がある。
この棒に通したリングの運動を調べたい。リングを質点 P として次の問いに答
えなさい。
(1) 慣性系（地上に固定した座標系。下の図の xy 座標系のこと）の運動方程式
を解いて、質点 P の運動を調べなさい。[ヒント：質点 P に働く（実際の）
力は、棒から受ける力 S のみである]
(2) 非慣性系（回転座標系。棒に固定した系のこと）の運動方程式を解いて、質
点 P の運動を調べなさい。[ヒント：運動方程式には、実際に働く力だけで
なく、遠心力とコリオリ力が現れる]
y
S
P
t
O
x