モデル圏 alg-d http://alg-d.com/math/ 2014 年 11 月 3 日 目次 1 定義と導入 1 2 基本的性質 4 3 ホモトピー圏の構成 17 4 導来関手 22 1 定義と導入 通常の圏では同型な対象は同じものとみなすが,数学では同型でないものでも同じとみ なすことがある.例えば位相空間の圏 Top においてはホモトピー同値や弱ホモトピー同 値という概念がある.更にこの Top は cofibration,fibration と呼ばれる種類の射も持っ ている.このような,「weak equivalence」「cofibration」「fibration」と呼ばれる射を持 つ圏のことをモデル圏という. 定義. 可換図式 a f x p i b g 1 y のリフトとは,射 h : b −→ x であって f = h ◦ i,g = p ◦ h を満たすものをいう.即ち次 の図式が可換となるような h である. f a x h i b p g y 定義. 圏 C がモデル圏である ⇐⇒ C は完備かつ余完備であり,W, Cof, Fib ⊂ Mor(C) が与えられ,以下の条件を満 たす. (1) (2-out-of-3) C の射 f, g が cod(f ) = dom(g) を満たすとする.f, g, f ◦ g のうち少 なくとも 2 つが W に属するならば,残りの 1 つも W に属する. (2) (Retracts) g が f の retract で,f ∈ W (f ∈ Cof, f ∈ Fib) ならば g ∈ W (g ∈ Cof, g ∈ Fib) である. (3) (Lifting) 可換図式 a f x p i b g y は (a)i ∈ Cof ,p ∈ Fib ∩ W ならばリフトを持つ. (b)i ∈ Cof ∩ W ,p ∈ Fib ならばリフトを持つ. (4) (Factorization) 任意の射 f : x −→ y は (a)f = p ◦ i,i ∈ Cof ,p ∈ Fib ∩ W と分解できる. (b)f = p ◦ i,i ∈ Cof ∩ W ,p ∈ Fib と分解できる. W, Cof, Fib に属する射をそれぞれ weak equivalence,cofibration,fibration と呼び,記 ∼ 号で a → b,a → b,a ↠ b と書く.また Cof ∩ W, Fib ∩ W に属する射をそれぞれ trivial cofibration,trivial fibration と呼ぶ. 定義. f : a −→ b が g : x −→ y に対して LLP(Left Lifting Property) を持つ (もしくは g が f に対して RLP(Right Lifting Property) を持つ) 2 ⇐⇒ 任意の可換図式 a x g f y b がリフトを持つ. 例. 位相空間の圏 Top を考える.任意の CW 複体 A に対する包含写像 A × {0} −→ A × [0, 1] に対して RLP を持つ射を Serre fibration という. • f ∈ Top が weak equivalence ⇐⇒ f が weak homotopy equivalence • f ∈ Top が fibration ⇐⇒ f が Serre fibration • f ∈ Top が cofibration ⇐⇒ f が trivial fibration に対して LLP を持つ と定めると,Top はモデル圏となる. 例. R を単位的環とする.左 R 加群の鎖複体の圏 Ch≥0 (R) において • f が weak equivalence ⇐⇒ f がホモロジー群の同型を誘導する • f : M −→ N が cofibration ⇐⇒ 任意の n ≥ 0 に対して fn : Mn −→ Nn が単射 であり,coker fn が射影的 • f : M −→ N が fibration ⇐⇒ 任意の n > 0 に対して fn : Mn −→ Nn が全射 と定めると,Ch≥0 (R) はモデル圏となる. モデル圏では weak equivalence を同型射と扱いたいのであるが,実はモデル圏 C の 「weak equivalence を同型射とした」圏 Ho(C) を構成することができる (これをホモト ピー圏という).先の Ch≥0 (R) の例では,このホモトピー圏が導来圏になっている.ま た C, D をモデル圏,F : C −→ D を関手とするとホモトピー圏に対して自然に関手 P : C −→ Ho(C),Q : D −→ Ho(D) が得られるから,次の図式を得る. Ho(C) P C F D Q Ho(D) よってもし Kan 拡張が存在すれば,自然に関手 Ho(C) −→ Ho(D) を得ることができる のである.この関手を F の導来関手という. 3 この PDF の目的はホモトピー圏 Ho(C) を構成し,(ある程度の条件の下で) 導来関手 が存在することを示すことである. 2 基本的性質 命題 1. モデル圏 C において (1) f が cofibraton ⇐⇒ f は trivial fibration に対して LLP を持つ. (2) f が trivial cofibraton ⇐⇒ f は fibration に対して LLP を持つ. (3) f が fibraton ⇐⇒ f は trivial cofibration に対して RLP を持つ. (4) f が trivial fibraton ⇐⇒ f は cofibration に対して RLP を持つ. 証明. 同様なため,1 のみ示す. =⇒ はモデル圏の定義である.⇐= を示すため,f : a −→ b が trivial fibration に対し ∼ て LLP を持つとする.f = a → x ↠ b と分解すれば,次の実線の可換図式を得る. p i i a x g b p ∼ f b id 故に点線の射 g : b −→ x が存在する.これにより次の可換図式を得る. a ida ida a f a f i b g x ∼ p b idb 即ち f は cofibration i のレトラクトであり,従って cofibration である. 命題 2. Cof (Cof ∩ W ) は射の合成について閉じている.即ち,f : x −→ y ,g : y −→ z が cofibration (trivial cofibration) ならば g ◦ f も cofibration (trivial cofibration) で ある. ∼ 証明. 命題 1 を使う.f : x → y ,g : y → z を cofibration とする.p : a ↠ b を任意の 4 trivial fibration として次の実線の可換図式を考える. x a h0 f y ∼ p h g z b f が cofibration で p が trivial fibration だから,リフト h0 : y −→ a が存在する.g が cofibration で p が trivial fibration だから,リフト h : z −→ a が存在する.故に,g ◦ f は trivial fibration に対して LLP を持つから,命題 1 により cofibration であることがわ かる. trivial cofibration についても同様である. 命題 3. Cof (Cof ∩W ) は pushout について閉じている.即ち,f : x −→ y が cofibration (trivial cofibration) で g : x −→ a が射ならば,pushout で得られる射 f : a −→ a ⨿ x y も cofibration (trivial cofibration) である. g x a f y a ⨿ f y x ※ 定義よりモデル圏は余完備だから,この pushout は存在する. ∼ 証明. f : x → y を cofibration,g : x −→ a を射とする.任意の trivial fibration p : b ↠ c と次の可換図式を考える. a p f x ∼ a ⨿ b c y f が cofibration だから,リフト h0 : y −→ b が存在する. x g a y a h ⨿ x 5 y p ∼ h0 f b c よって pushout の普遍性から射 h : a ⨿ x y −→ b が存在する.従って命題 1 から f は cofibration である.trivial cofibration に関しても同様である. 命題 4. 同型射は weak equivalence かつ cofibration かつ fibration である. 証明. これも命題 1 から容易に分かる. 定義. (1) x ∈ C が cofibrant object ⇐⇒ 一意な射 0 −→ x が cofibration (2) x ∈ C が fibrant object ⇐⇒ 一意な射 x −→ 1 が fibration 定義. x ∈ C とする.射 (id, id) : x ⨿ x −→ x が得られる.この射が (id, id) = (x ⨿ i x− → ∼ a → x) と分解するとき,この a を x の cylinder object と呼ぶ.更に p (1) i が cofibration のとき good cylinder object と呼ぶ. (2) i が cofibration で p が fibration のとき very good cylinder object と呼ぶ. モデル圏の定義から,各 x ∈ C の very good cylinder object が少なくとも一つ存在す る.(一意とは限らない.) x の cylinder object を x ∧ I で表す. l 定義. f, g : x −→ y が left homotopic (記号 f ∼ g で表す) ⇐⇒ ある cylinder object x ⨿ ∼ i x→ − x ∧ I → x と射 h : x ∧ I −→ y が存在して,次が可 換となる. x∧I h i x ⨿ y x (f,g) このときの射 h を f から g への left homotopy という.更に x ∧ I が (very) good cylinder object のとき,h を (very) good left homotopy という. x ⨿ i ∼ ν 0 x− → x ∧ I → x を x の cylinder object とする.x −→ x ⨿ ν 1 x ←− x を coproduct の標準射として i0 := i ◦ ν0 ,i1 := i ◦ ν1 : x −→ x ∧ I とおく. x ν0 x ⨿ ν1 x i i0 x i1 x∧I 命題 5. x ∈ C が cofibrant で x ⨿ ∼ x → x ∧ I → x を x の good cylinder object とする i 6 とき,i0 , i1 : x −→ x ∧ I は trivial cofibration である. 証明. 定義から次の図式が可換である. x id i0 ν0 x ⨿ i x ∼ x∧I x (id,id) id : x −→ x は weak equivalence だから,i0 も weak equivalence である.(この証明から 分かるように,i0 ∈ W は x が cofibrant でなくても成り立つ.) 次に,x が cofibrant だから,0 −→ x が cofibration である.次の図式を考える. x 0 ν0 x x ν1 ⨿ i0 x i x∧I i1 左上の四角は pushout である.よって ν0 は cofibration であり,合成 i0 = i ◦ ν0 も cofibration である.よって i0 が trivial cofibration であることが分かった.i1 について も同様である. l 命題 6. f ∼ g : x −→ y のとき,f ∈ W ⇐⇒ g ∈ W である. 証明. h : x ∧ I −→ y を f から g への left homotopy とする.定義から次の図式が可換で ある.(命題 5 で示したように i0 ∈ W となる.) x 0 ν0 x ν1 x ⨿ ∼ f i0 x i x∧I h (f,g) y g 2-out-of-3 より f ∈ W ⇐⇒ h ∈ W が分かる.同様にして g ∈ W ⇐⇒ h ∈ W である. よって f ∈ W ⇐⇒ g ∈ W となる. 7 l 命題 7. f ∼ g : x −→ y のとき,f から g への good left homotopy が存在する.もし y が fibrant ならば,very good left homotopy が存在する. l 証明. f ∼ g だから,cylinder object x ⨿ ∼ i x→ − x ∧ I → x と h : x ∧ I −→ y が存在して, p 次が可換となる. x∧I h i x (x ⨿ i x− → x ∧ I) = (x ⨿ ⨿ y x (f,g) ∼ x→ a ↠′ x ∧ I) と分解する. ′ i p ∼ x p ∼ x∧I p′ h a i i′ x x ⨿ ⨿ y x (f,g) ∼ x → a →′ x は x の good cylinder object である.故に h ◦ p′ : a −→ y が f から g ′ i p◦p への good left homotopy となる. ∼ そこで,h : x ∧ I −→ y を改めて good left homotopy とする.今度は (x ∧ I → x) = p ∼ ′ (x ∧ I → a ↠′ x) と分解する.2-out-of-3 により i は trivial cofibration である.これに ′ i p 終対象 1 を加えて,次の実線の図式を得る. ∼ x p′ a ∼ p i′ h′ 1 x∧I ! i x x ⨿ ⨿ h x y (f,g) ∼ x → a ↠′ x は very good cylinder object である.今 y が fibrant だから,一意な射 ′ i ◦i p 8 ! : y −→ 1 は fibration である.i′ が trivial cofibration だから,モデル圏の条件より点線 のリフト h′ : a −→ y が存在する.この h′ が very good left homotopy である. 命題 8. x が cofibrant なら,left homotopic は Hom(x, y) の同値関係となる. 証明. f : x −→ y とする.x ⨿ ∼ (id,id) x −−−−→ x → x は cylinder object で,図式 id x f (id,id) x ⨿ x x (f,f ) l は可換である.故に f ∼ f である. ⨿ l 次に f ∼ g : x −→ y とする.cylinder object x ∼ i x→ − x ∧ I → x と h : x ∧ I −→ y が p 存在して,次が可換となる. x∧I h i x ν 0 x −→ x ⨿ ⨿ y x (f,g) ν 1 x ←− x を標準射とすれば,普遍性から次の射 s を得る. x ν0 ν1 x ⨿ s x ν0 ⨿ x x ν1 x 以上を組み合わせて次の図式を得る. x∧I x ⨿ ν0 h i x s x ⨿ y x (f,g) ν1 g x 普遍性により (f, g) ◦ s = (g, f ) である.また x 9 ⨿ i◦s ∼ x −−→ x ∧ I → x は cylinder object で p l ある.よって次の図式が得られて g ∼ f が分かる. x∧I h i◦s x l ⨿ y x (g,f ) l 最後に f ∼ g かつ g ∼ h とする.命題 7 により f から g への good left homotopy s : x ∧ I −→ y ,g から h への good left homotopy t : x ∧ I ′ −→ y が取れる. x ∧ I′ x∧I s i i0 x ⨿ i0 y x x (f,g) ν0 x t i′ ⨿ y x (f,g) ν0 f g x x f ν0 x ⨿ ν1 x i g x (f,g) x∧I s y t i′ ν0 x ⨿ x ∧ I′ (g,h) x ν1 h x x ∧ I ← x → x ∧ I ′ の pushout を a とする. i0 x∧I x s y a i1 x ∧ I′ この a は x の cylinder object である. 10 t . . . ) 定義から,次の図式が可換である. x ⨿ x i x∧I ∼ ν0 (id,id) id x x (id,id) ν1 x ⨿ ∼ x i′ x ∧ I′ よって pushout の普遍性により射 a −→ x が得られる. x ν0 ⨿ x i x∧I ∼ ∼ i0 x a ∼ ν1 x ⨿ x i1 ∼ x i′ x ∧ I′ trivial cofibration の pushout は trivial cofibration であることと,2-out-of-3 により a −→ x が weak equivalence だと分かる.よって a は x の cylinder object である. この a と先の図式を組み合わせて次の図式が得られる. 11 x f ν0 x ν0 ⨿ x i x ⨿ x∧I i′ ν1 u a x x ⨿ y x ∧ I′ x ν1 h x この図式から u : a −→ y が f から h への left homotopy であることが分かる. l 定義. C をモデル圏,x, y ∈ C を対象とする.HomC (x, y) 上の同値関係 R を,∼ で生成 されるものとして,π l (x, y) := HomC (x, y)/R と定める. l 今示した様に,x が cofibrant ならば π l (x, y) = HomC (x, y)/∼ である. l l 命題 9. s : y −→ z とする.このとき f ∼ g : x −→ y ならば s ◦ f ∼ s ◦ g : x −→ z で ある.(よって写像 s∗ : π l (x, y) ∋ [f ] −→ [s ◦ f ] ∈ π l (x, z) は well-defined である.) 更 ∼ に x が cofibrant で s : y ↠ z が trivial fibration であるとする.このとき s∗ は全単射で ある. l 証明. f ∼ g : x −→ y とする.f から g への left homotopy h : x ∧ I −→ y を取る. x∧I h x ⨿ x y (f,g) z s l このとき s ◦ h は s ◦ f から s ◦ g への left homotopy である.よって s ◦ f ∼ s ◦ g : x −→ z l l l l である.従って [f ] = [g] とすると f ∼ f1 ∼ · · · ∼ fn ∼ g とできるが,このとき l l l l s ◦ f ∼ s ◦ f1 ∼ · · · ∼ s ◦ fn ∼ s ◦ g となり [s ◦ f ] = [s ◦ g] である.よって s∗ は well-defined である. ∼ 次に x が cofibrant で s : y ↠ z が trivial fibration であるとする.s∗ の全射性を示す ため,f : x −→ z を任意に取る.次の可換図式を考えれば,リフト g : x −→ y が得ら 12 れる. y 0 g ∼ s x z f このとき s∗ ([g]) = [s ◦ g] = [f ] である. l s∗ の単射性を示すため,f, g : x −→ y が s ◦ f ∼ s ◦ g を満たすとする.命題 7 により ⨿ ∼ good cylinder object x x → x ∧ I → x と h : x ∧ I −→ z が存在して次が可換となる. i x∧I h i x ⨿ x z (sf,sg) 次の可換図式を考えれば,リフト g : x ∧ I −→ y が得られる. ⨿ x x (f,g) y g ∼ s i x∧I z h この g が f から g への left homotopy である. l l 命題 10. z が fibrant で f : x −→ y とする.このとき s ∼ t : y −→ z ならば s ◦ f ∼ t◦f : x −→ z である.(よって写像 f ∗ : π l (y, z) ∋ [s] −→ [s◦f ] ∈ π l (x, z) は well-defined である.) l 証明. f ∗ の well-defined 性を示す.s ∼ t : y −→ z とする.命題 7 により,very good cylinder object y ⨿ ∼ y → y ∧ I ↠ y と h : y ∧ I −→ z が存在して次が可換となる. p i y∧I h i y x の good cylinder object x ⨿ ⨿ y (s,t) ∼ z x → x ∧ I → x を取る.次の図式の実線部分は可換で j q 13 ある. z (s,t) h x ⨿ x (f,f ) y ⨿ i y ∼ q x∧I p ∼ k j y∧I y x f よってリフト k : x ∧ I −→ y ∧ I が存在する.このとき h ◦ k が s ◦ f から t ◦ f への left homotopy である. 命題 11. fibrant な z ∈ C に対して π l (y, z) × π l (x, y) ∋ ([s], [f ]) −→ [s ◦ f ] ∈ π l (x, z) は well-defined である. l l 証明. f ∼ g : x −→ y ,s ∼ t : y −→ z に対して [s ◦ f ] = [t ◦ g] を示せばよい.z が l l fibrant だから命題 10 により s ◦ f ∼ t ◦ f である.また命題 9 により t ◦ f ∼ t ◦ g であ る.よって [s ◦ f ] = [t ◦ g] である. 双対的に path object,right homotopic を定義する. ∼ 定義. x ∈ C とする.射 (id, id) : x −→ x × x が得られる.この射が (id, id) = (x → i p a− → x × x) と分解するとき,この a を x の path object と呼ぶ.更に (1) p が fibration のとき good path object と呼ぶ. (2) i が cofibration で p が fibration のとき very good path object と呼ぶ. x の path object を xI で表す. r 定義. f, g : x −→ y が right homotopic (記号 f ∼ g で表す) ∼ y ⇐⇒ ある path object y → y I − → ×y と射 h : x −→ y I が存在して,次が可換となる. p yI h x p (f,g) y×y 勿論,path object に対しても cylinder object と同様な命題が成り立つ (省略). 14 l r 命題 12. f, g : x −→ y とする.x が cofibrant ならば「f ∼ g ならば f ∼ g 」である.同 r l 様にして,y が fibrant ならば「f ∼ g ならば f ∼ g 」である. l 証明. x が cofibrant で,f ∼ g : x −→ y とする.命題 7 より good cylinder object x ⨿ ∼ ∼ x → x ∧ I → x と left homotopy h : x ∧ I −→ y が取れる.y の good path object p i y → y I ↠ y × y を取る.次の図式が得られる. j q p ∼ x f x∧I h i i0 x ⨿ ∼ y x j (f,g) q yI y×y ν0 f x y id ここから次の実線の可換図式が得られる. x f i0 x∧I j y k (f ◦p)×h yI q y×y x が cofibrant だから,命題 5 により i0 は trivial cofibraton である.q は fibration だか ら,リフト k : x ∧ I −→ y I が得られる.このとき k ◦ i1 が right homotopy である. よって,x が cofibrant で y が fibrant ならば π l (x, y) = π r (x, y) となる.これを π(x, y) で表す. 命題 13. x, y を cofibrant かつ fibrant として f : x −→ y を射とする.このとき f が weak equivalence ⇐⇒ ある射 g : y −→ x が存在して g ◦ f ∼ idx かつ f ◦ g ∼ idy となる.(このとき g を f の homotopy inverse という.) ∼ 証明. (=⇒) f : x −→ y を weak equivalence とする.f = (x → a ↠ y) と分解する. i 2-out-of-3 により p も weak equivalence である. 15 p y が fibrant だから,次の図式を考えれば g : a −→ x で g ◦ i = idx となるものを得る. x ∼ i id x g a 1 次に命題 9 の双対により i∗ : π(a, a) −→ π(x, a) は全単射である.i∗ ([i ◦ g]) = [i ◦ g ◦ i] = [i],i∗ ([idx ]) = [i] だから [i ◦ g] = [idx ] となり,即ち i ◦ g ∼ idx である.故に g が i の homotopy inverse であることが分かった.同様にして p の homotopy inverse h が存在 することも分かる.このとき g ◦ h が f = p ◦ i の homotopy inverse である. ∼ (⇐=) g ◦ f ∼ idx ,f ◦ g ∼ idy とする.f = (x → a ↠ y) と分解する.p が weak i p equivalence であることを示せばよい.h : y ∧ I −→ y を f ◦ g から idy への good left homotopy とすると次の可換図式を得る. g y ∼ x i ν0 y ⨿ a y p f (f ◦g,idy ) y∧I y h 左の縦の射の合成 i0 は命題 5 により trivial cofibration である.故にリフト k : y∧I −→ a が存在する. y y∧I ∼ x i a p ∼ i0 g k y h 16 s := k ◦ i1 とおけば p ◦ s = h ◦ i1 = idy である. s y a id p ∼ i1 k y∧I y h ∼ ここで,i : x → a は weak equivalence だから,homotopy inverse r : a −→ x を持つ. f = p ◦ i だから f ◦ r = p ◦ i ◦ r ∼ p ◦ ida = p となる.また k, s の取り方から k は i ◦ g から s への left homotopy であり, s ◦ p ∼ i ◦ g ◦ p ∼ i ◦ g ◦ f ◦ r ∼ i ◦ idx ◦ r = i ◦ r ∼ ida となる.id は weak equivalence だから,命題 6 より s ◦ p も weak equivalence である. また次の図式が可換となる. a a s◦p y s ida a p ∼ p ida a p y 即ち p は weak equivalence s ◦ p の retract である.故にモデル圏の定義から p も weak equivalence である. 3 ホモトピー圏の構成 定義. モデル圏 C に対して,充満部分圏 Cc , Cf , Ccf ⊂ C を以下により定める. (1) Ob(Cc ) := {x ∈ C | x は cofibrant object}. (2) Ob(Cf ) := {x ∈ C | x は fibrant object}. (3) Ob(Ccf ) := {x ∈ C | x は cofibrant object かつ fibrant object}. 更に,圏 πCc , πCf , πCcf を以下により定める.(命題 11 に注意する.) (1) Ob(πCc ) := Ob(Cc ) で,HomπCc (x, y) := π r (x, y) (2) Ob(πCf ) := Ob(Cf ) で,HomπCf (x, y) := π l (x, y) 17 (3) Ob(πCcf ) := Ob(Ccf ) で,HomπCcf (x, y) := π(x, y) ∼ 各 x ∈ C に対して分解 (0 −→ x) = (0 → Q(x) ↠ x) を考える.但し,cofibrant な x px に対しては Q(x) := x,px := idx と取っておく. 命題 14. この Q は関手 Q : C −→ πCc を定める. 証明. f : x −→ y を取る.f, px , py と 0 から次の実線の可換図式を得る. Q(y) 0 f Q(x) x ∼ py ∼ px y f Q(x) が cofibrant,即ち 0 −→ Q(x) が cofibration で,py が trivial fibration だから,リ フト f : Q(x) −→ Q(y) が存在する.このような f : Q(x) −→ Q(y) は right homotopic を除いて一意である. . . . ) 今 Q(x) が cofibrant だから,命題 12 より left homotopic を除いて一意である ことを示せばよい.それは命題 9 から従う. よって Q(f ) := [f ] ∈ π r (x, y) = HomπCc (x, y) と定義することができる.後はこの Q が関手 C −→ πCc となることを示せばよい. Q(idx ) = [idQ(x) ] は明らかである. C の射 f : x −→ y ,g : y −→ z を取る.次の可換図式を考える. 0 Q(y) 0 g Q(y) 0 f Q(x) x g z idz ∼ py ∼ px y ∼ pz ∼ py y f g z 図式から明らかに,Q(g ◦ f ) = Q(g) ◦ Q(f ) である. この Q を cofibrant replacement functor と呼ぶ.また px : Q(x) −→ x を x の cofi- brant resolution という. 18 例. Ch≥0 (R) の場合,X = {Xn } ∈ Ch(R) が cofibrant であるとは各 Xn が射影的であ ることである.よって R-加群 M を鎖複体 ··· → 0 → 0 → M ∼ と同一視して cofibrant resolution 0 → Q(M ) ↠ M を取れば,Q(M ) は M の射影分解 である. 命題 15. Q : C −→ πCc を Cf に制限することで,関手 Q : πCf −→ πCcf が得られる. ∼ 証明. x ∈ C を fibrant object とする.0 → Q(x) ↠ x ↠ 1 だから,Q(x) は fibrant か つ cofibrant である.よって関手 Q|Cf : Cf −→ πCcf が得られる. l 後は,x, y ∈ C が fibrant で,f ∼ g : x −→ y のとき Q(f ) = Q(g) を示せばよい. Q(y) 0 f ,g Q(x) ∼ px ∼ py y x f,g l 今 y が fibrant だから,命題 10 により f ◦ px ∼ g ◦ px である.即ち [f ◦ px ] = [g ◦ px ] で ある.よって命題 9 により Q(f ) = Q(g) が分かる. ∼ 双対的に,fibrant replacement functor R : C −→ πCf が x → R(x) ↠ 1 により定ま ix る.これにより関手 R : πCc −→ πCcf が定義される.よって関手 RQ : C −→ πCcf が 得られる. 定義. モデル圏 C のホモトピー圏 Ho(C) を以下のように定める. • Ob(Ho(C)) := Ob(C). • HomHo(C) (x, y) := HomπCcf (RQx, RQy). また関手 P : C −→ Ho(C) を以下のように定める. • 対象 x ∈ C に対して P (x) := x. • f ∈ HomC (x, y) に対して P (f ) := RQ(f ). 定義. C を圏,W ⊂ Mor(C) とする.C の W による局所化とは組 ⟨W −1 C, P ⟩ であって 以下を満たすものである. 19 (1) W −1 C は圏,P : C −→ W −1 C は関手であり,f ∈ W に対して P (f ) は同型射で ある. (2) 関手 S : C −→ D が「f ∈ W に対して S(f ) は同型射」を満たすならば,関手 F : W −1 C −→ D が一意に存在して F ◦ P = S となる. P C W −1 C F S D 定理 16. モデル圏 C のホモトピー圏 Ho(C) は,圏 C の W による局所化 W −1 C と一致 する. ∼ 証明. まず f : x → y を C の weak equivalence とするとき P (f ) が同型であることを示 す.次の可換図式のリフト f ′ を取る. 0 Qy f′ py ∼ x ∼ Qx ∼ px y f このとき Q(f ) = [f ] である.また 2-out-of-3 により f ′ は weak equivalence である.さ らに次の可換図式のリフト f ′′ を取る. Qx f′ Qy ∼ iQx ∼ iQy ∼ RQy f ′′ RQx 1 このとき RQ(f ) = [f ′′ ] である.また 2-out-of-3 により f ′′ は weak equivalence である. RQx,RQy は cofibrant かつ fibrant だから,命題 13 により f ′′ は homotopy inverse を 持つ.即ち P (f ) = RQ(f ) = [f ′′ ] は逆射を持つから同型射である. 次に D を圏,S : C −→ D を関手で「f ∈ W に対して S(f ) は同型射」を満たすと する. ※ 証明に入る前に次のことを確認しておく.f : x −→ y を C の射とする.上のよう 20 に f ′′ : RQx −→ RQy を取る. iQy ∼ iQx Qx f′ Qy ∼ py ∼ px RQy ∼ f ′′ RQx y x f ′′ −1 「f ∈ W に対して Sf は同型射」だから Sf = Spy ◦ Si−1 Qy ◦ Sf ◦ SiQx ◦ Spx が成 り立つ. k ∈ HomHo(C) (x, y) = HomπCcf (RQx, RQy) とする.ある C の射 h : RQx −→ RQy −1 を使って k = [h] と書ける.この h を使って F k := Spy ◦ Si−1 Qy ◦ Sh ◦ SiQx ◦ Spx と定 める.これは well-defined である. . . l . ) f ∼ g : a −→ b に対して Sf = Sg であることを示せばよい.good cylinder ⨿ ∼ object x x → x ∧ I ↠ y と h : x ∧ I −→ y が存在して次が可換となる. i p p ida ∼ a a∧I i0 a ν0 h i a ⨿ a (f,g) b f p ◦ i0 = ida = p ◦ i1 だから Sp ◦ Si0 = Sp ◦ Si1 となる.今 p が weak equivalence だ から Sp は同型射となり Si0 = Si1 が分かる.故に Sf = Sh ◦ Si0 = Sh ◦ Si1 = Sg である. 対象 x ∈ Ho(C) に対して F (x) := S(x) とすれば関手 F : Ho(C) −→ D が定まる.こ のとき f ∈ HomC (x, y) に対して上のように f ′′ : RQx −→ RQy を取れば ′′ −1 F P (f ) = F [f ′′ ] = Spy ◦ Si−1 Qy ◦ Sf ◦ SiQx ◦ Spx = S(f ) 21 となるから F P = S である. 後はこのような F の一意性を示せばよい.k = P (f ) と書ける射 k ∈ HomHo(C) (x, y) に対しては,上から分かるように F (P (f )) = S(f ) でなければならない.従って,任意の 射 k ∈ HomHo(C) (x, y) が P (f ) (f ∈ Mor(C)) の合成で書けることを示せばよい. x, y ∈ C に対して RQx, RQy は cofibrant かつ fibrant だから,f : RQx −→ RQy に 対して上のように f ′′ を取れば f ′′ = f となる. RQRQx f RQRQy id=iQRQx iQRQy =id QRQx f QRQy id=pRQx pRQy =id RQx f RQy 故に P : HomC (RQx, RQy) −→ HomHo(C) (RQx, RQy) は全射であることが分かる.一 ∼ ∼ ∼ ∼ iQx py iQy 方 x ↞ Qx → RQx,y ↞ Qy → RQy から Ho(C) の同型 P (iQx ) ◦ P (px )−1 ,P (py ) ◦ px P (iQy ) −1 が得られる.これにより全単射 HomHo(C) (RQx, RQy) −→ HomHo(C) (x, y) が f −→ P (py ) ◦ P (iQy )−1 ◦ f ◦ P (iQx ) ◦ P (px )−1 により得られる.以上により全射 HomC (RQx, RQy) −→ HomHo(C) (x, y) が得られる.即ち,任意の k ∈ HomHo(C) (x, y) はある f ∈ HomC (RQx, RQy) により k = P (py ) ◦ P (iQy )−1 ◦ P (f ) ◦ P (iQx ) ◦ P (px )−1 と表される. 4 導来関手 定義. C をモデル圏,D を圏,F : C −→ D を関手とする.局所化 P : C −→ Ho(C) に 沿った F の右 Kan 拡張 LF := P ‡ F を F の左導来関手という.局所化 P : C −→ Ho(C) に沿った F の左 Kan 拡張 RF := P † F を F の右導来関手という. C LF ⇐= P Ho(C) F P D C RF =⇒ Ho(C) F D 補題 17. F : Cc −→ D を関手とし,f ∈ Cc が trivial cofibration ならば F f は同型射 22 であるとする.このとき Cc の射 f, g : x −→ y が right homotopic ならば F f = F g で ある. ∼ 証明. y の very good path object y → y I ↠ y × y と right homotopy h : x −→ y I が取 p i れる.ν0 , ν1 : y × y −→ y を標準射影とすれば次の可換図式を得る. ∼ yI h x y i p 0 (id,id) y×y (f,g) ν0 f y y が cofibrant だから y I も cofibrant となる.よって仮定から F i は同型射である. (id, id) = p ◦ i だから F (id, id) = F p ◦ F i となり,よって F p = F (id, id) ◦ F i−1 であ る.f = ν0 ◦ p ◦ h,g = ν1 ◦ p ◦ h だから F f = F ν0 ◦ F p ◦ F h = F ν0 ◦ F (id, id) ◦ F i−1 ◦ F h = F id ◦ F i−1 ◦ F h = F ν1 ◦ F (id, id) ◦ F i−1 ◦ F h = F ν1 ◦ F p ◦ F h = Fg である. 定理 18. C をモデル圏,D を圏,F : C −→ D を関手とする.x, y ∈ C が cofibrant で f : x −→ y が weak equivalence ならば,F f は同型射であるとする.このとき右 Kan 拡 張 P ‡ F ,即ち F の左導来関手が存在する. 証明. F の Cc への制限 F |Cc に補題 17 を適用して,関手 F : πCc −→ D を得る. f ∈ C を weak equivalence とすれば F Q(f ) ∈ D は同型射である.よって局所化 P : C −→ Ho(C) の普遍性により,関手 L : Ho(C) −→ D が一意に存在して LP = F Q となる. Ho(C) L P C Q πCc 23 F D x ∈ C に対して ηx := F (px ) : F Qx −→ F x と定める.これにより自然変換 η : LP = F Q =⇒ F が定まる. Ho(C) L = P Q πCc D F ⇐ C η F . . . ) C の射 f : x −→ y に対して,次を可換とするような C の射 f を取る. Q(y) 0 f ∼ px Q(x) ∼ py y x f Q の定義から Q(f ) = [f ] である.また F が関手だから次が可換となる. ηx =F px Qx x Ff Ff y Qy ηy =F py よって F Qf = F f である.故に η : LP = F Q =⇒ F は自然変換である. ⟨L, η⟩ が P に沿った F の右 Kan 拡張であることを示す.その為に S : Ho(C) −→ D を関手,θ : SP =⇒ F を自然変換とする. Ho(C) S L ⇐= P ⇐= τ θ η C F 24 D τ : S =⇒ L が η ◦ τP = θ を満たすとする.次の図式が可換となる. θQx SP Qx τP Qx LP Qx SP px ηQx F Qx LP px SP x τP x LP x F px Fx ηx θx x ∈ C に対して px : Qx −→ x は weak equivalence だから,SP px : SP Qx −→ SP x は同 型射である.また Qx は cofibrant だから pQx = idQx であり,よって ηQx = F pQx = id である.LP = F Q もあわせて次の図式を得る. θQx SP Qx τP Qx id F QQx F Qx F ′ Qpx SP px SP x τP x F Qx F px Fx ηx θx ここで Q の定義から,Qpx = [id] である. Qx 0 id ∼ id Qx px ( ∼ Qx px x SP p−1 x θQx よって F Qpx = id が分かる.故に τ は τP x = SP x −−−−→ SP Qx −−→ F Qx = LP x を満たさなければならない.従って τ はもし存在すれば一意である. 逆に τ をこの合成で定義すれば,τ : S =⇒ L は自然変換である. 25 ) . . . ) 先ほどと同様にして次が可換である. SP Qx SP px SP f SP f SP Qy SP x SP py SP y また θ が自然変換だから次が可換となる. SP (Qx) θQx F (Qx) SP f SP (Qy) F f =F Qf θQy F (Qy) 故に τ も自然変換である. 以上により ⟨L, η⟩ が P に沿った F の右 Kan 拡張であることが分かった. 定理 19. 前定理の条件の下で存在する右 Kan 拡張は絶対右 Kan 拡張である. 証明. G : D −→ E を関手とする.このとき GF : C −→ E は前定理の条件 (x, y ∈ C が cofibrant で f : x −→ y が weak equivalence ならば,GF f は同型射である) を満た す.故に右 Kan 拡張 ⟨P ‡ (GF ), η ′ ⟩ が存在するが,前定理の証明での構成法からこれは P ‡ (GF ) = G(P ‡ F ),η ′ = Gη を満たすことが分かる.即ち任意の関手 G : D −→ E と 交換するから P ‡ F は絶対右 Kan 拡張である. 双対的に 定理 20. C をモデル圏,D を圏,F : C −→ D を関手とする.x, y ∈ C が fibrant で f : x −→ y が weak equivalence ならば,F f は同型射であるとする.このとき左 Kan 拡 張 P † F ,即ち F の右導来関手が存在する.この P † F は絶対左 Kan 拡張である. 命題 21. モデル圏 C, D の間の随伴 F ⊣ G : C −→ D に対して次が成り立つ. (1) F が cofibration を保つ ⇐⇒ G が trivial fibration を保つ. (2) F が trivial cofibration を保つ ⇐⇒ G が fibration を保つ. 証明. 全て同様なので,1 の =⇒ のみ示す. 26 F が cofibration を保つとして,D の射 f : x −→ y を trivial fibration とする.Gf が cofibration に対して RLP を持つ事を示せばよい.そこで g : c0 −→ c1 を cofibration と してして,次の図式が可換であるとする. c0 Gx g Gf c1 Gy 随伴 F ⊣ G により,次の実線の可換図式が得られる. x F c0 f Fg y F c1 F g が cofibration で,f が trivial fibration だから,点線の射が存在して可換となる.こ のとき再び随伴により c0 Gx g Gf c1 Gy が可換となる. 定義. モデル圏 C, D の間の随伴 F ⊣ G : C −→ D に対して,以下の条件が同値であるこ とが命題 21 により分かる. • F が cofibration と trivial cofibration を保つ. • G が fibration と trivial fibration を保つ. • F が cofibration を保ち,G が fibration を保つ. • F が trivial cofibration を保ち,G が trivial fibration を保つ. これらの条件を満たす随伴 F ⊣ G を Quillen 随伴と呼ぶ.また F を左 Quillen 関手,G を右 Quillen 関手という. 命題 22. F ⊣ G : C −→ D を Quillen 随伴とするとき (1) F は cofibrant object の間の weak equivalence を保つ. (2) G は fibrant object の間の weak equivalence を保つ. 27 証明. 同様なので 1 のみ示す. x, y ∈ C を cofibrant object として f : x −→ y を weak equivalence とする.pushout 0 x y ⨿ ix x iy y を考える.cofibration の pushout は cofibration だから,ix , iy は cofibration である. f : x −→ y ,idy : y −→ y から普遍性により得られる射 h : x ⨿ y −→ y を取る. x 0 ix iy x ⨿ y ∼ y f ∼ h y idy h = (x ⨿ ∼ y → a ↠ y) と分解する. i p 0 x y ⨿ ix x y ∼ iy f i a ∼ ∼ p idy y p, f, idy ∈ W だから 2 out of 3 により i ◦ ix , i ◦ iy ∈ W である.よって i ◦ ix , i ◦ iy は trivial cofibration となる.F は cofibrant object の間の weak equivalence を保つから, 次の図式を得る. Fx F (i◦ix ) ∼ Fy ∼ F (i◦iy ) Ff Fa ∼ Fp idF y 28 Fy F (i ◦ iy ), idF y が weak equivalence だから F (p) も weak equivalence となる.従って F (f ) = F (p) ◦ F (i ◦ ix ) も weak equivalence である. 定義. C, D をモデル圏,F : C −→ D を関手とする.P : C −→ Ho(C),P ′ : D −→ Ho(D) を局所化とする. LF Ho(C) Ho(D) RF P′ P C D F このとき P ′ F : C −→ Ho(D) の左導来関手を F の total left derived functor といい LF で表す.また P ′ F の右導来関手を F の total right derived functor といい RF で表す. 補題 23. C, C, D, D を圏,S : C −→ C ,T : D −→ D を関手,F ⊣ G : C −→ D を随 伴関手とする. S ‡ (T F ) C D † T (SG) S T F C D G 絶 対 右 Kan 拡 張 S ‡ (T F ),絶 対左 Kan 拡張 T † (SG) が 存在 する とす る .この とき S ‡ (T F ) ⊣ T † (SG) : C −→ D である. 証明. 随伴 F ⊣ G の unit,counit を η : id =⇒ GF ,ε : F G =⇒ id とする.また絶対右 Kan 拡張 X := S ‡ (T F ),絶対左 Kan 拡張 Y := T † (SG) が存在するとする. X Y C α F C T S D C 29 D =⇒ S D ⇐= C β G T D 次の合成で自然変換 id ◦ S =⇒ Y T F を得る. id C C ⇐= S id C idC ⇐ G η C D F ⇐= S Y β D T 今 X は絶対右 Kan 拡張だから,S ‡ (Y T F ) = Y X である.よって S ‡ (Y T F ) の普遍性か ら自然変換 η : id =⇒ Y X を得る. ⇐ η C D F G Y β = X S C D T C C ⇐= C idC ⇐= ⇐= id S id C S ⇐= id C η α D F Y D T 同様にして T † (XSG) の普遍性から自然変換 ε : XY =⇒ id を得る. C D Y ⇐= ⇐= β id D D ⇐ α F T D id id T X D ε G ε D T C = ⇐ X C G C S ⇐ S id D このとき εX ◦ X η = idX ,Y ε ◦ ηY = idY を示せばよい. C F D Y = id S idC T D id ⇐ ε η C D 30 F D X C G β T Y ⇐= α X C S ⇐= η C ⇐= ⇐= ⇐= X S id C ⇐= id C ε D id D id C η C ⇐ D F ⇐ D ε G ⇐ = idC α F C ⇐ ⇐= id S C S T D id id T id id C id C F D = ⇐ T D id id T id X D C F ⇐ S C ⇐ ⇐= idC D ⇐ = S α F C D C S id X α D X T D であるが,右 Kan 拡張 ⟨X, α⟩ の普遍性から εX ◦ X η = idX が分かる.同様にして Y ε ◦ ηY = idY も分かる. 定理 24. C, D をモデル圏,F ⊣ G : C −→ D を随伴関手とする.F は C の cofibrant object の間の weak equivalence を D の weak equivalence に送り,G は D の fibrant object の間の weak equivalence を C の weak equivalence に送るとする.このとき LF, RG が存在し LF ⊣ RG : Ho(C) −→ Ho(D) は随伴である. 証明. P : D −→ Ho(D) を局所化とすれば P F : C −→ Ho(D) は cofibrant object の間 の weak equivalence を同型に送る.よって定理 18 により左導来関手 LF が存在する. 同様にして右導来関手 RG も存在する.定理 19 により,これらは絶対 Kan 拡張である. 故に補題 23 により LF ⊣ RG である. 定理 25. C, D をモデル圏,F ⊣ G : C −→ D を Quillen 随伴関手とする.このとき LF, RG が存在し LF ⊣ RG : Ho(C) −→ Ho(D) は随伴である. 定義. Quillen 随伴 F ⊣ G : C −→ D が Quillen 同値 ⇐⇒ LF ⊣ RG : Ho(C) −→ Ho(D) が圏同値を与える. 31 定理 26. Quillen 随伴 F ⊣ G : C −→ D に対して次は同値である. (1) F ⊣ G が Quillen 同値 ηc Gi Fc → GRF c が weak equivalence (2) cofibrant object c ∈ C に対して合成 c −→ GF c −−− F pGd εd であり,fibrant object d ∈ D に対して合成 F QGd −−−→ F Gd −→ d が weak equivalence である. (3) cofibrant object c ∈ C と fibrant object d ∈ D に対して,f : F c −→ d が weak equivalence ⇐⇒ 随伴で f に対応する射 c −→ Gd が weak equivalence 証明. (1 =⇒ 2) c ∈ C を cofibrant とする.圏同値 LF ⊣ RG により Ho(C) の同型射 k : c −→ RG ◦ LF (c) を得る.定理 18 の証明から RG ◦ LF (c) = GRF Q(c) である. よって C の射 f : c −→ GRF Q(c) を使って k = [f ] と書ける. (2 =⇒ 1) Quillen 随伴 F ⊣ G の unit を η ,LF ⊣ RG の unit,counit を η, ε とする. 各 c ∈ C ,d ∈ D について ηc , εd が同型であることを示せばよい. 定理 18 の証明と補題 23 の証明を見れば ηc = P G(iF c ) ◦ P (ηc ) ◦ (P pc )−1 と書けるこ とが分かる.仮定 2 により P G(iF c ) ◦ P (ηc ) = P (G(iF c ) ◦ ηc ) は同型射である.故に ηc も同型射である.εd についても同様. (2 =⇒ 3) c ∈ C を cofibrant,d ∈ D を fibrant,f : F c −→ d を weak equivalence と する.fibrant resolution により次の可換図式を得る. ∼ Fc RF c ∼ ∼ iF c d f id Rf Rd 2-out-of-3 より Gf も weak equivalence である.これに G を作用させて次の可換図式を 得る (G は fibrant object の間の weak equivalence を保つことと仮定 3 に気をつける). c ηc ∼ Gf GF c Gd GRF c ∼ GRf ∼ Gid GiF c GRd よって 2-out-of-3 により Gf ◦ ηc も weak equivalence である.逆も同様にして分かる. ∼ (3 =⇒ 2) c ∈ C を cofibrant とする.F c の fibrant resolution iF c : F c → RF c を考 える.c が cofibrant で RF c が fibrant だから,仮定 2 を使えば iF c に随伴 F ⊣ G で対 32 ηc GiF c F pGd εd 応する射 c −→ GF c −−−→ GRF c も weak equivalence であることが分かる.同様にし て F QGd −−−→ F Gd −→ d も weak equivalence である. 参考文献 [1] W. G. Dwyer and J. Spalinski, Homotopy theories and model categories, HANDBOOK OF ALGEBRAIC TOPOLOGY, 1995 [2] M. Hovey, Model Categories, volume 63 of Mathematical Surveys and Monographs. American Mathematical Society, Providence, RI, 1999. 33
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