注文型式 (468KB)

TRANSERVO
小型単軸ロボット
FLIP-X
単軸ロボット
PHASER
リニア単軸ロボット
XY-X
直交ロボット
YK-XG
スカラロボット
YP-X
ピック＆プレイス
CLEAN
クリーン
TS-X
LCM100
TS-S2
リニアコンベアモジュール
7 デイジーチェーン機能
アプリケーション
http://www.yamaha-motor.co.jp/robot/
APPLICATION
TS-S2/TS-X/TS-P
取扱説明書は弊社WEBサイトよりダウンロードできます。詳細をご確認いただく場合は、こちらをご利用ください。
TS-P
1台のパソコンやハンディターミナルから、デイジーチェーン接続されている任意のコントローラの各種データ設計、コン
トローラ状態のモニタリングが最大16台まで可能です。
HT1
or
TS-Manager
最大16台
■ 機種概要
名称
TS-S2
TS-X
●主電源
DC24V ±10％以内
電源
TS-P
AC100V 仕様
単相100 ∼ 115V ±10% 以内（50/60Hz）
●制御電源
DC24V ±10％以内
AC200V 仕様
単相200 ∼ 230V ±10% 以内（50/60Hz）
ポイントトレース/リモートコマンド/オンライン命令
1軸
インクリメンタル
アブソリュート/インクリメンタルインクリメンタル/セミアブソ
小型単軸ロボットTRANSERVO
単軸ロボットFLIP-X
リニア単軸ロボットPHASER
運転方法
最大制御軸数
位置検出
制御可能ロボット
パソコン用サポートソフト
TS-Manager
■ 注文型式
● TS-S2（TRANSERVO）
● TS-X/TS-P（FLIP-X/PHASER）
タイプ
無記入：標準
S：センサー
コントローラ
入出力
NP：NPN
PN：PNP
CC：CC-Link
DN：DeviceNet
EP：EtherNet/IP
TSX：TS-X
TSP：TS-P
ー
ー
ドライバ：電源電圧/モータ容量ー
回生装置
無記入：なし
105：100V/100W以下
110：100V/200W
R：RGT付き
205：200V/100W以下
R：RGU-2付き
210：200V/200W
220：200V/400 ∼ 600W
ー
ー
TSモニタ
無記入：なし
L：LCD付き
ー
ー
入出力選択
ー
NP：NPN
PN：PNP
CC：CC-Link
DN：DeviceNet
EP：EtherNet/IP
バッテリ※1
（アブソ仕様）
B：あり
（インクリ仕様）
N：なし
※1. バッテリの有無はTS-Xのみの選択となります（TS-Pには付きません）。
ロボットの機種によって自動的に仕様が決まります。
● TS-X
●
●
●
●
●
●
●
T9H
F8/ F8L/ F8LH/ F10/ F14/ F14H/ F17/ F17L/ F20/ F20N N15/ N18/ B10
C8 C8L C8LH C10 C14 C14H C17 C17L C20
N15D N18 D
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
①
①
無記入（不要）
回生装置 R（RGT）
R（RGU-2）
●
●
●
●
●
●
●
●
②
②
①
①
①
①
②
②
MF7/7D
MF15/15D
MF20/20D
●
●
●
●
●
●
●
●
R20
●
●
③
③
●
●
③
③
●
MF30/30D
MF75/75D
●
●
●
④
④
●
●
●
●
⑤
⑤
ロボット
iVY/
コントローラ電動グリッパ
●
●
●
● TS-P
MR12/12D
R10
●
●
①垂直使用時で移動ストロークが700mm以上の場合は回生装置が必要です。
②垂直使用時は回生装置が必要になります。
③垂直仕様の場合、最高速度が1000mm/secを超えた速度で動かす場合、ハイリード（40）の場合は回生装置が必要となります。
④最高速度が1000mm/secを超えた速度で動かす場合は、回生装置が必要となります。
⑤最高速度が1250mm/secを超えた速度で動かす場合は、回生装置が必要となります。
105
110
電源電圧/
TS-P 205
電流センサ
210
220
B14 B14H
●
●
無記入（不要）
R（RGT）
R5
●
パルス列
ドライバ
回生装置
T9
●
ロボット
ポジショナ
T4LH/ T5LH/ T6L/
C4LH C5LH C6L
105
110
電源電圧/
TS-X 205
電流センサ
210
220
●
●
●
オプション
●
各種情報
■ TS-X/TS-P 仕様選択表
コントローラ
コントローラ
TSX
CONTROLLER INFORMATION
TS-S2
447

Download Report