注文型式

FLIP-X
PHASER
リニア単軸ロボット
XY-X
直交ロボット
YK-X
スカラロボット
YP-X
ピック＆プレイス
CLEAN
クリーン
NEW
従来
上位装置
（フィールドネットワーク対応）
CC-Link ４枚必要
デイジーチェーン接続
フィールド
ネットワーク
CC-Link
4枚→1枚へ
コストダウン
ネットワーク基盤は最大で 4 台に1 枚だけ
ネットワーク基盤が各コントローラに必要
7 デイジーチェーン接続
TS-SH
単軸ロボット
TS-P
フィールドネットワーク基盤を搭載した1台のコントローラが、デイジーチェーン接続を介して最大4台分のI/Oイン
ターフェースをまとめて管理します。これにより、余計な機器を付けることなく、さらにネットワークコストも削減しな
がら、1枚/1台挿入時と同様の制御が可能となります｡
TS-S2
小型単軸ロボット
TS-X
TRANSERVO
TS-SH
LCM100
TS-S2
リニアコンベアモジュール
6 「ゲートウェイ機能」でネットワークコストを低減
アプリケーション
http://www.yamaha-motor.co.jp/robot/
APPLICATION
TS-S2/TS-SH/TS-X/TS-P
取扱説明書は弊社WEBサイトよりダウンロードできます。詳細をご確認いただく場合は、こちらをご利用ください。
TS-X
TS-P
1台のパソコンやハンディターミナルから、
HT1
デイジーチェーン接続されている任意のコン
トローラの各種データ設計、コントローラ状
態のモニタリングが最大16台まで可能です。
or
TS-Manager
最大16台
■ 注文型式
● TS-S2/TS-SH（TRANSERVO）
● TS-X/TS-P（FLIP-X/PHASER）
ー
入出力
ー
NP：NPN
PN：PNP
CC：CC-Link
DN：DeviceNet
EP：EtherNet/IP
GW：I/Oボードなし
ー
バッテリ※1
（アブソ仕様）
B：有り
（インクリ仕様）
N：なし
※1. バッテリの有無はTS-SHのみの選択となります（TS-S2には付きません）。
コントローラ
TSX：TS-X
TSP：TS-P
ー
ー
ー
ドライバ：電源電圧/モータ容量ー
回生装置
ー TSモニター
入出力選択
無記入：なし
無記入：なし
105：100V/100W以下
NP：NPN
110：100V/200W
R：RGT付き
L：LCD付き
PN：PNP
205：200V/100W以下
R：RGU-2付き
CC：CC-Link
210：200V/200W
DN：DeviceNet
220：200V/400 ∼ 600W
EP：EtherNet/IP
GW：I/Oボードなし
ー
バッテリ※2
（アブソ仕様）
B：有り
（インクリ仕様）
N：なし
※2. バッテリの有無はTS-Xのみの選択となります（TS-Pには付きません）。
ロボットの機種によって自動的に仕様が決まります。
● TS-X
●
●
N15/ N18/
F8L/ F8LH/ F10/ F14/ F14H/
F17/ F17L/
F20/
T9H FC8/
8 C8L C8LH C10 C14 C14H GF14XL C17 C17L GF17XL C20 F20N N15D N18D B10 B14 B14H R5
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
無記入（不要）
R（RGT）
①
①
●
②
②
①
①
①
①
MR12/12D
●
無記入（不要）
回生装置 R（RGT）
R（RGU-2）
●
MF7/7D
MF15/15D
MF20/20D
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
③
③
●
●
⑥
⑥
●
●
③
③
●
④
④
●
●
●
●
⑤
⑤
④ 最高速度が1000mm/secを超えた速度で動かす場合は、回生装置が必要となります。
⑤ 最高速度が1250mm/secを超えた速度で動かす場合は、回生装置が必要となります。
⑥ 最高速度が750mm/secを超えた速度で動かす場合は、回生装置が必要となります。
● TS-P
105
110
電源電圧/
TS-P 205
電流センサ
210
220
●
MF30/30D
MF75/75D
●
●
ロボット
iVY/
コントローラ電動グリッパ
① 垂直使用時で移動ストロークが700mm以上の場合は回生装置が必要です。
② 垂直使用時は回生装置が必要になります。
③ 垂直仕様の場合、最高速度が1000mm/secを超えた速度で動かす場合、ハイリード（40）の場合は回生装置
が必要となります。
②
②
●
●
●
●
R10 R20
●
パルス列
ドライバ
回生装置
●
ロボット
ポジショナ
T4LH/ T5LH/ T6L/ T9
C4LH C5LH C6L
105
110
電源電圧/
TS-X 205
電流センサ
210
220
●
●
●
オプション
●
各種情報
■ TS-X/TS-P 仕様選択表
コントローラ
タイプ
無記入：標準
S：センサー
CONTROLLER INFORMATION
コントローラ
S2：TS-S2
SH：TS-SH
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