アプリケーション LCM100 リニアコンベアモジュール 2軸注文型式 YP320X ロボット本体ーー RCX222 小型単軸ロボット TRANSERVO ーケーブル長ー適用コントローラ 3L：3.5m RCX222 5L：5m 10L：10m ーーー CE対応無記入：標準ー入出力選択1 ー N：NPN※2 P：PNP CC：CC-Link DN：DeviceNet PB：Proﬁbus EN：Ethernet YC：YC-Link※1 E：CE仕様ー入出力選択2 無記入：なし N1：OP.DIO24/16 ※2 （NPN） P1：OP.DIO24/17 （PNP） EN：Ethernet※3 ※1. マスターのみで対応可能です。 ※2. CE仕様の場合、NPNは選択できません。 ※3. 入出力選択1においてCCまたはDNまたはPBを選択した場合のみ、入出力選択2においてENを選択できます。 FLIP-X 単軸ロボット ■ 基本仕様 ■ 適用コントローラモータ出力 AC（W） 1 繰り返し位置決め精度※（ mm） PHASER リニア単軸ロボット駆動方式減速比（mm） X軸 Z軸 200 200 ±0.02 ±0.05 ボールネジ（C7級）タイミングベルトリード20相当リード25相当 1500 1500 2 最高速度※（ mm/sec）動作範囲（mm） 330 RCX222 運転方法プログラムポイントトレースリモートコマンドオンライン命令 500 100 0.57※3、0.78※4 サイクルタイム（sec）最大可搬質量（kg） 3 YK-XG スカラロボット YP-X ピック＆プレイス標準：3.5 オプション：5,10 本体質量（kg） 21 片振りでの繰り返し位置決め精度。残留振動整定時の値です（負荷、ストロークにより変動）。移動ストロークが短いと、最高速度まで達しない場合があります。上下50mm・前後150mm（アーチ量50）の往復時間（負荷1kgの荒位置決めアーチモーション時）。上下25mm・前後300mm（アーチ量25）の往復時間（負荷1kgの荒位置決めアーチモーション時）。 YP320X (650) 431 66 +X 14 123 102 38 34 15.5 193 クリーン CLEAN 4(注1) XY-X 直交ロボットロボットケーブル長（m） ※1. ※ 2. ※ 3. ※4. コントローラ電源容量（VA）ツールプレート +Z エアーチューブ取出し口 78 127 242 325 コントローラ 4-エアー用継手φ4 アース端子(M4) 5(注1) 103 301 80 3(注1) 8 9 (301) 135 2軸 9.5 15 10 2 120 105 70 Xストローク:330 (123) 7.5 各種情報 CONTROLLER INFORMATION 2(注1) Zストローク:100 (57) APPLICATION YP320X 3軸 4-M5x0.8 57 25 8-M8x1.25 深さ20(注3) 14.5 4軸 25 34 取付部詳細注1. メカストッパまでの距離です。注2. YP320Xの原点復帰はアブソリュート方式です。よって初回（設置時）の原点出しは必要ですが、それ以外は原点出し不要です。注3. ロボット底板の厚さ20mmを超える長さのボルトは使用できません。 392 適用コントローラ RCX222 u 482