特集論文 OS非搭載モデルC言語コントローラ のLinux対応 “Q24DHCCPU−LS” 井上直丈＊ 山際勝美＊＊ 井上志郎＊＊＊ OS Independent Model C Controller "Q24DHCCPU−LS" Supporting Linux Naotake Inoue, Katsumi Yamagiwa, Shiro Inoue 要 旨 近年，製造ラインでは，シーケンサだけではなく，パソ uLinuxを対応OSとすることでこの課題を解決した。この コンやマイコンボードなどが各種制御装置や情報処理に使 製品は次の特長を備える。 用されているが，パソコンやマイコンボード用部品の生産 盧 OSに依存しない汎用アーキテクチャ 中止による管理コストの増大などが課題となっている。 盪 表示機能の強化，USB（Universal Serial Bus）・汎用 バスによる高い拡張性 C言語コントローラはパソコンやマイコンボード環境が 抱える課題の解消を目指した，リアルタイムOS （Operating （注1） System）VxWorks 上でC言語プログラミングによって 蘯 盻 各種処理を実現する製品である。しかしながらパソコンや Lineo uLinux対応 （100％ピュアなオープンソース構成） オープンソース，パートナー製品によるGUI （Graphical User Interface）開発環境 マイコンボードによる既存システムを置き換えるには，こ 眈 汎用ディスプレイ・USB周辺機器の活用 れまで開発してきたプログラム資産をVxWorks上に移植 眇 オープンソース及びパートナー製品の活用 する必要があり，C言語コントローラを採用するにあたり 課題となっていた。 本稿では，今回開発したOS非搭載モデルC言語コント ローラQ24DHCCPU−LSについて述べる。 今回，従来機種に加えてOS非搭載モデルC言語コント （注１） VxWorksは，Wind River Systems，Inc.の登録商標である。 ローラ“Q24DHCCPU−LS”を開発し，第１弾としてLineo 開発支援ツール 組み込みGUI統合開発環境 モデルベースデザイン 組み込みソフトウェア開発支援 シミュレーション ビジョンシステム プロセスデータ計測監視 SECS通信 装置操作自動化 ミドルウェア プラグイン eclipse（注2） Linux（注3） GNU オープンソース パートナー C言語コントローラ MELSEC-Q VxWorks Lineo uLinux オープンソースカスタマイズなら， OS非搭載モデルC言語コントローラ Q24DHCCPU-LS カスタマイズ CW Workbench Lineo uLinux ELITE オープンプラットフォーム (注2) eclipseは，Eclipse Foundations, Inc. の登録商標である。 (注3) Linuxは，Linus Torvalds氏の登録商標である。 SECS：SEMI Equipment Communications Standard SEMI：Semiconductor Equipment and Materials International GNU：GNU's Not Unix OS非搭載モデルC言語コントローラ“Q24DHCCPU−LS”のコンセプトと外観 MELSEC−QシリーズのOS非搭載モデルC言語コントローラQ24DHCCPU−LSでは，リネオソリューションズ㈱のLineo uLinuxをインス トールすることで，高度な情報処理と，パソコンと同様のユーザーインタフェース環境を構築することができる。 ＊ 三菱電機㈱ 名古屋製作所 ＊＊三菱電機メカトロニクスソフトウエア㈱ ＊＊＊三菱電機エンジニアリング㈱ （ 7 225）
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