A-226 LH リニアヘッド 0L 2L 4L 5L-U ［垂直移動・F タイプ］ ［水平移動・B タイプ］ 0L タイプ（専用モーターが一体化しています。） ［垂直移動・F タイプ］ ［水平移動・B タイプ］ 2L/4L/5L-U タイプ（モーターは別売りです。） ■特徴 ●豊富なバリエーション 基本速度、ラックの長さ、最大可搬質量、取付面に対するラック の移動方向など、さまざまな種類をご用意しています。 AC小型標準モーター を、 用途に合わせて お選びください。 LHリニアヘッドは、 モーターの回転運動を 直線運動に変換します。 ■リニアヘッドの種類 リニアヘッド のタイプ 0L 2L✽ 4L 5L-U 5 ● − − − 基本速度（mm/s） 10 20 45 ● ● − ● ● ● ● ● ● ● ● ● 最大可搬質量 （kg） 10 20 70 140 100 ● ● ● ● 200 ● ● ● ● ストローク（mm） 300 400 500 − − − ● ● ● ● ● ● ● ● ● 600 − − ● ● 700 − − ● ● 掲載ページ A-228 A-230 A-233 A-236 ✽2L タイプの基本速度は 10、25、50mm/s です。 ● 基本速度はモーターの同期回転速度（50Hz：1500r/min）を基準にして算出した値を目安にしています。 実際のラック速度は負荷の大きさ、電源周波数により変化します。 ● 最大可搬質量はリニアヘッドの強度によって決まる可搬質量の限界です。 モーターにギヤヘッドを組み付けたときと同じように、減速比を大きく（速度を遅く）すると可 搬質量は大きくなりますが、ワーク質量は可搬質量以下でお使いください。 ● 最大可搬質量はラックを水平方向に動かしたときの値です。 上下方向に動かした場合はラック質量を引いた値になります。 ● 最大可搬質量はレバーシブルモーターと組み合わせたときの値です。 また、基本速度によって値は異なります。 ■リニアヘッド機種一覧 リニアヘッドのタイプ 適用モーター 0L タイプ 出力 1W 2L タイプ 6W 4L タイプ 歯切りタイプ GN 歯切り GN 歯切り ワールド K シリーズ、K シリーズ レバーシブルモーター 電磁ブレーキ付モーター トルクモーター TM シリーズ MSC-1+ ワールド K シリーズ レバーシブルモーター ES01/ES02+ ワールド K シリーズ レバーシブルモーター GU 歯切り ✽ K シリーズ レバーシブルモーター 電磁ブレーキ付モーター トルクモーター MSC-1+ ワールド K シリーズ レバーシブルモーター ES01/ES02+ ワールド K シリーズ レバーシブルモーター 25W 丸型ラック採用 5L-U タイプ 60W、90W シリーズ名 K シリーズ レバーシブルモーター（あらかじめ組み付けてあります。） ✽GU 歯切りのモーターと組み合わせることができます。GE 歯切りのモーターとは、組み合わせることができません。 A-226 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 AC 小型標準モーター A-227 ■システム構成 LH リニアヘッドと AC 小型標準モーター・ワールド K シリーズを使用した場合のシステム構成例です。 LH リニアヘッド ✽ お客様にてご用意ください。 ブレーキパック SB50W（別売） モーター（別売） プログラマブル コントローラ ✽ ワールド K シリーズ レバーシブルモーター 商品体系 概要 一定速 モーター AC 電源 （主電源） リミットスイッチ コンデンサキャップ （モーター付属品） ✽ DC24V 電源 （信号用） ➜ E-113 ページ コンデンサ （モーター付属品） 三相高効率 インダクション モーター インダク ション モーター レバー シブル モーター 電磁 ブレーキ付 モーター オプション（別売） クラッチ・ ブレーキ付 モーター 超低速 シンクロナス モーター ドグ ➜ E-109 ページ サージ電圧吸収用 CR 回路 ➜ E-101 ページ ジャバラ ➜ E-108 ページ コンデンサ接続キット ➜ E-96 ページ トルク モーター ユニット ● システム構成価格例 LH リニアヘッド 4LB10N-3 21,600 円 トルク モーター 別売 ワールド K シリーズ レバーシブルモーター 4RK25GN-AW2J 7,450 円 別売 ドグ （2 個） LXD4C 1,200 円 ジャバラ ブレーキパック 4JB-3A2 17,000 円 SB50W 11,000 円 トルク モーター 防塵 ･ 防水 モーター ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 直交軸 ギヤヘッド ■品名の見方 ●0L タイプ リニアヘッド 0 L F 10 N - 2 R A ① ② ① ②③ ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 0：取付角寸法 42mm のモーターと組み付け済み L：LH リニアヘッド ラック移動方向 F ：ラックの移動方向が取付脚面に対して垂直 B ：ラックの移動方向が取付脚面に対して平行 ラック基本速度 5 ：5mm/s 10：10mm/s 20：20mm/s N：GN 歯切りのモーターが直結 歯切り 1 ：100mm 2：200mm ストローク R ：レバーシブルタイプ タイプ A：単相 100V C：単相 200V 電源電圧 ブレーキ パック WEB 掲載製品 取付 ●2L/4L/5L-U タイプ 4 L F 45 N - 3 ① ②③ ④ ⑤ ⑥ ① 2：取付角寸法 60mm の GN 歯切りモーターと組み合わせ可能 4：取付角寸法 80mm の GN 歯切りモーターと組み合わせ可能 5：取付角寸法 90mm の GU 歯切りモーターと組み合わせ可能 ② L ：LH リニアヘッド ③ ラック移動方向 F ：ラックの移動方向が取付脚面に対して垂直 B ：ラックの移動方向が取付脚面に対して平行 ④ ラック基本速度 10：10mm/s 20：20mm/s 25：25mm/s 45：45mm/s 50：50mm/s ⑤ 歯切り N：GN 歯切りモーターと組み合わせ可能 U：GU 歯切りモーターと組み合わせ可能 ⑥ ストローク 1 ：100mm 2：200mm 3：300mm 4：400mm 5：500mm 6 ：600mm 7：700mm オプション A-227 A-228 リニアヘッド LH リニアヘッド レバーシブルモーター付 0L タイプ 0L 最大可搬質量 10kg 最大可搬質量は基本速度によって異なります。 2L 4L 5L-U 垂直移動・F タイプ 水平移動・B タイプ ■種類と価格 品名 0L□5N-1RA 0L□5N-2RA 0L□5N-1RC 0L□5N-2RC 定価 26,300 円 26,800 円 26,500 円 27,000 円 品名 0L□10N-1RA 0L□10N-2RA 0L□10N-1RC 0L□10N-2RC 定価 25,650 円 26,150 円 25,850 円 26,350 円 品名 0L□20N-1RA 0L□20N-2RA 0L□20N-1RC 0L□20N-2RC 定価 25,650 円 26,150 円 25,850 円 26,350 円 製品には、次のものが含まれています。 リニアヘッド（モーター付）、コンデンサ、 取扱説明書 ● 品名中の □ には、ラックの移動方向を表す F または B が入ります。 ■仕様 ●仕様 品名 基本速度 最大可搬質量 保持力 電流 コンデンサ容量 単相 100V 入力 単相 200V 入力 mm/s kg N 単相 100V A 単相 200V 単相 100V μF 単相 200V 0LF （B）5N-□RA 0LF （B）5N-□RC 5 10 26 0LF （B）10N-□RA 0LF（B）10N-□RC 10 6.3 13 50Hz：0.13 60Hz：0.15 0.07 1.8 0.4 0LF（B）20N-□RA 0LF（B）20N-□RC 20 3.8 8 ● 基本速度は、モーター同期回転速度（50Hz：1500r/min）を基準に計算した値を目安にしています。 実際のラック速度は負荷の大きさ、電源周波数により変化します。 ● 保持力はモーター部の簡易ブレーキによるものです。 表の値は運転時間や温度により変化します（参考値）。 ● ラックを上下方向に動かす場合、駆動できる負荷質量は最大可搬質量からラック質量を引いた値になります。 また、保持力はラック質量分の力（ラック質量 ×9.807）を引いた値になります。 ● ガイドなどで負荷を受けて水平方向に動かす場合、負荷質量が最大可搬質量以下になるようにご使用ください。 ● 瞬時停止、正逆運転、電磁ブレーキ制御が可能なブレーキパック SB50W を組み合わせることができます。 ブレーキパック SB50W ➜ A-244 ページ ●最大ラジアル荷重 ストローク mm 最大ラジアル荷重 N 100 200 12 8 ●オーバーラン（参考値） 単位 : mm 品名 オーバーラン 0LF（B）5N-□RA、0LF（B）5N-□RC 0LF（B）10N-□RA、0LF（B）10N-□RC 0LF（B）20N-□RA、0LF（B）20N-□RC 1.4 （0.3） 2.8 （0.5） 4.7 （0.8） ● 上記オーバーランの値は無負荷時の参考値です。また、上記オーバーランの（ ） 内の値はブレーキパックを使用して瞬時停止をおこなった場合の値です。 ● 品名中の □ には、ストロークを表す数字が入ります。 A-228 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 A-226 システム構成 A-227 価格 A-228 AC 小型標準モーター A-229 ■外形図（単位 mm） ●リニアヘッド／モーター 品名 ストローク mm ラック全長 L mm 0LF（B）□N-1R ■ 0LF（B）□N-2R ■ 100 200 160.2 260.7 質量（ラック質量を含む） ラック質量 kg kg 0.56 0.6 0.05 0.09 商品体系 概要 ● 品名中の □ には、基本速度を表す数字が入ります。 品名中の ■ には、電源電圧を表す A または C が入ります。 ご注意 ● ドグを使用した場合、ストロークがとれなくなるものもあります。 一定速 モーター 三相高効率 インダクション モーター ◇0LF タイプ ラックモジュール 0.5 圧力角 20˚ 7.6 2−R2.25 D026 16.5 a部詳細 1.6 0.5 6 6 26 2−M4 P0.7 深サ10 6 30±1 電磁 ブレーキ付 モーター 0 ϕ8−0.3 7.5 b部詳細 モーターリード線3本 300mm UL Style 3266, AWG24 ◇0LB タイプ ラックモジュール 0.5 圧力角 20˚ D025 クラッチ・ ブレーキ付 モーター 超低速 シンクロナス モーター 17.6±0.5 6.7 8.8 47±2 25.5 7.6 1.6 a トルク モーター 2−R2.25 4.5 6 115.5±3 レバー シブル モーター 7 42 10 b インダク ション モーター 4.5 L±0.4 47±2 17.6±0.5 6.7 8.8 a 26 42 52±0.5 62±1 115.5±3 42 52±0.5 62±1 L±0.4 42 10 トルク モーター ユニット a部詳細 7.5 0 6 30±1 2−M4 P0.7 深サ10 6 モーターリード線3本 300mm UL Style 3266, AWG24 トルク モーター ϕ8−0.3 16.5 防塵 ･ 防水 モーター 7 ●コンデンサ（付属品） B C D E 質量 g 33.5 12.5 24 43.5 11.5 25 A 5−ϕ4.5 リニアヘッド B 0LF（B）□N- ■RA 0LF（B）□N- ■RC A ● コンデンサキャップはオプションでご用意しています。 コンデンサキャップ ➜ E-96 ページ ● 品名中の □ には、基本速度を表す数字が入ります。 品名中の ■ には、ストロークを表す数字が入ります。 14.5max. ブレーキ パック D ■接続と運転 C コンデンサ 品名 CH18 CH04B リニアヘッド品名 直交軸 ギヤヘッド ◇ コンデンサ E ◇ コンデンサ外形寸法（mm） WEB 掲載製品 取付 黄 白 モーター 黒 電源 SW A B コンデンサ ● SW を切り替えて、ラック動作方向を変えてください。 ● ラックを停止、逆転をさせるためにラックに取り付けるドグ （オプション ➜ E-109 ページ）、リミットスイッチなどが必要です。 品名 0LF（B）5N-□R ■ 0LF（B）10N-□R ■ 0LF（B）20N-□R ■ スイッチ A側 B側 A側 B側 ラックの動作方向 左／下 右／上 右／上 左／下 ● 品名中の □ には、ストロークを表す数字が入ります。 品名中の ■ には、電源電圧を表す A または C が入ります。 仕様 A-228 外形図 A-229 接続 A-229 オプション 左 上 右 Bタイプ Fタイプ 下 A-229 A-230 リニアヘッド LH リニアヘッド 2L タイプ 0L 2L 最大可搬質量 20kg 最大可搬質量は基本速度および組み合わせる モーターによって異なります。 4L 5L-U 垂直移動・F タイプ 水平移動・B タイプ ■種類と価格 品名 2L□10N-1 2L□10N-2 2L□10N-3 2L□10N-4 2L□10N-5 定価 17,900 円 18,300 円 18,700 円 19,700 円 20,700 円 品名 2L□25N-1 2L□25N-2 2L□25N-3 2L□25N-4 2L□25N-5 定価 17,400 円 17,900 円 18,300 円 19,300 円 20,300 円 品名 2L□50N-1 2L□50N-2 2L□50N-3 2L□50N-4 2L□50N-5 定価 17,000 円 17,400 円 17,900 円 18,900 円 19,900 円 製品には、次のものが含まれています。 リニアヘッド、取付用ねじ、取扱説明書 ● 品名中の □ には、ラックの移動方向を表す F または B が入ります。 ■仕様 ●リニアヘッド部仕様 品名 基本速度 ストローク mm/s mm ●最大ラジアル荷重 2LF（B）10N-□ 10 2LF 2LF（B）50N-□ （B）25N-□ 25 50 100、200、300、400、500 ● 基本速度は、モーター同期回転速度（50Hz：1500r/min）を基準に計算した値を目安にしています。 実際のラック速度は負荷の大きさ、電源周波数により変化します。 ●オーバーラン（参考値） リニアヘッド モーター 2RK6GN-A（C）W2J 2RK6GN-A（C）W2J + ブレーキパック SB50W 2RK6GN-A（C）W2MJ 2RK6GN-A（C）W2MJ + ブレーキパック SB50W 単位 : mm ストローク mm 最大ラジアル荷重 N 100 200 300 400 500 55 40 30 25 20 2LF（B）10N-□ 2LF（B）25N-□ 2LF（B）50N-□ 2.6 6.4 13 0.7 1.6 3.2 1.3 3.2 6.4 0.7 1.6 3.2 ● 上記オーバーランの値は無負荷時の参考値です。 ● 品名中の □ には、ストロークを表す数字が入ります。 A-230 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 A-226 システム構成 A-227 価格 A-230 AC 小型標準モーター A-231 ■適用製品 用途 適用製品 リード線 タイプ レバーシブルモーター✽1 一定速 端子箱付 タイプ 位置保持 電磁ブレーキ付モーター✽1 変速 スピードコントロールモーター 押し当て ✽2 トルクモーター 単相 100V 系 2RK6GN-AW2□ 2RK6GN-A 2RK6GN-AW2B□ 2RK6GN-AT 2RK6GN-AW2M□ 2RK6GN-AM MSC-1/2RK6RGN-AW2□ ES01/2RK6RGN-AW2□ TM203A-GN□ 2TK3GN-AW2□ 単相 200V 系 三相 200V 系 2RK6GN-CW2□ − 2RK6GN-C − 2RK6GN-CW2B□ − 2RK6GN-CT − 2RK6GN-CW2M□ 2IK6GN-SW2M 2RK6GN-CM − MSC-1/2RK6RGN-CW2□ − ES02/2RK6RGN-CW2□ − TM203C-GN□ − 2TK3GN-CW2□ − 掲載ページ WEB 掲載 商品体系 概要 WEB 掲載 WEB 掲載 A-176 A-194 ✽1 単相 100V 系、単相 200V 系のモーターには、瞬時停止、正逆運転、電磁ブレーキ制御が可能なブレーキパック SB50W を組み合わせることができます。 ブレーキパック SB50W ➜ A-244 ページ ✽2 拘束状態では出力トルクが大きくなるため、当て止めは絶対におこなわないでください。 当て止めをすると、衝撃によりリニアヘッドが破損する恐れがあります。 ● 品名中の □ には、付属コンデンサの種類を表す J、U、E のいずれかが入ります。 ● 適用製品と組み合わせたときの特性については「リニアヘッドの特性」の計算式にて求めることができます。➜ A-239 ページ ご注意 ● 中間ギヤヘッド 2GN10XK を使用する場合は、専用の取付用ねじ（M4 首下 110）が必要です。 ご注文の際にお申し出ください。 ■各種モーターと組み合わせた特性例 リニアヘッド品名 2LF（B）10N-□ 組み合わせモーター 電源入力 電圧 V 2RK6GN-AW2J 2RK6GN-AW2BJ 周波数 Hz 50 60 単相 100 2LF（B）25N-□ 2LF（B）50N-□ 最大可搬質量 保持力 最大可搬質量 保持力 最大可搬質量 保持力 kg N N 72 kg 9.4 7.9 N 20 kg 17 14 29 リニアヘッド品名 2LF（B）10N-□ 組み合わせモーター 電圧 V 2RK6GN-AW2MJ 単相 100 周波数 Hz 50 60 2LF（B）25N-□ 2LF（B）50N-□ 最大可搬質量 保持力 最大可搬質量 保持力 最大可搬質量 保持力 kg N N 200 kg 9.4 7.9 N 20 kg 17 14 170 88 2LF（B）10N-□ 2LF（B）25N-□ 2LF （B）50N-□ MSC-1 2RK6RGN-AW2J 超低速 シンクロナス モーター トルク モーター 防塵 ･ 防水 モーター 直交軸 ギヤヘッド ●スピードコントロールモーター 品名 クラッチ・ ブレーキ付 モーター トルク モーター ユニット ● ラックを上下方向に動かす場合、駆動できる負荷質量は最大可搬質量からラック質量を引いた値になります。 また、保持力はラック質量分の力（ラック質量 ×9.807）を引いた値になります。 ● ガイドなどで負荷を受けて水平方向に動かす場合、負荷質量が最大可搬質量以下になるようにご使用ください。 リニアヘッド品名 レバー シブル モーター トルク モーター ●電磁ブレーキ付モーター 品名 インダク ション モーター 14 ● ラックを上下方向に動かす場合、駆動できる負荷質量は最大可搬質量からラック質量を引いた値になります。 また、保持力はラック質量分の力（ラック質量 ×9.807）を引いた値になります。 ● 保持力はモーター部の簡易ブレーキによるものです。 値は運転時間や温度により変化します（参考値）。 電源入力 三相高効率 インダクション モーター 電磁 ブレーキ付 モーター ●レバーシブルモーター 品名 一定速 モーター リニアヘッド 電源入力 電圧 周波数 V Hz 単相 100 MSC-1 2RK6RGN-AW2J 単相 100 mm/s（r/min） 50 0.7∼10 （90∼1400） 60 0.7∼12 （90∼1600） 50 1.6∼25 （90∼1400） 60 1.6∼28 （90∼1600） 50 3.2∼50 （90∼1400） 60 3.2∼57 （90∼1600） 単相 100 MSC-1 2RK6RGN-AW2J 可変速度範囲 ● ラックを上下方向に動かす場合、駆動できる負荷質量は最大可搬質量からラック質量を引いた値になります。 また、保持力はラック質量分の力（ラック質量 ×9.807）を引いた値になります。 ● 保持力はモーター部の簡易ブレーキによるものです。 値は運転時間や温度により変化します（参考値）。 ご注意 ● ラックを上下方向でご使用の際、下方向駆動ではスピードコントロールができません。 全速にてご使用ください。 最大可搬質量 設定速度 可搬質量 mm/s（r/min） kg 0.7 （90） 8.7（1200） 20 0.7 （90） 8.7（1200） 1.6（90） 17 21（1200） 1.6（90） 15 21（1200） 3.2 （90） 9.6 43（1200） 3.2 （90） 8.7 43（1200） 保持力 N ブレーキ パック 72 WEB 掲載製品 29 取付 14 オプション ●中間ギヤヘッド 品名：2GN10XK 中間ギヤヘッドを使用しても、最大可搬質量、保持力は変わりません。 外形図 ➜ A-200 ページ ● 品名中の □ には、ストロークを表す数字が入ります。 仕様 A-230 特性 A-231 外形図 A-232 接続 A-232 A-231 A-232 リニアヘッド ■外形図（単位 mm） ●リニアヘッド部 0L 2L 4L 品名 ストローク mm ラック全長 L mm 2LF（B）□N-1 2LF（B）□N-2 2LF（B）□N-3 2LF（B）□N-4 2LF（B）□N-5 100 200 300 400 500 175.9 276.5 377.0 477.5 578.0 質量（ラック質量を含む） ラック質量 kg kg 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 ● 品名中の □ には、基本速度を表す数字が入ります。 ご注意 ● ドグを使用した場合、ストロークがとれなくなるものもあります。 ◇2LF タイプ ラックモジュール 1 圧力角 20˚ D028 79.5±2 24±0.5 9.5 8 L±0.4 66.3±2 2−R3.25 6.5 5L-U 12 2.9 a部詳細 a 9 2 2−M5 P0.8 深サ15 13 ϕ23 60 74±0.5 88±1 37 9 12 0 ϕ13.8−0.3 40±1 ◇2LB タイプ ラックモジュール 1 圧力角 20˚ D027 9.5 12 2−R3.25 66.3±2 36 6.5 79.5±2 24±0.5 8 a部詳細 L±0.4 2.9 ϕ23 13 40±1 2−M5 P0.8 深サ15 12 0 ϕ13.8−0.3 9 2 60 74±0.5 88±1 9 a ■接続と運転 ●ラックの動作方向 モーターの回転方向により、ラックの動作方向が変化します。 品名 モーターの回転方向 時計方向 反時計方向 2LF10N-□ 2LF50N-□ 下 上 2LB10N-□ 2LB50N-□ 右 左 2LF25N-□ 2LB25N-□ 上 左 下 右 左 上 右 Bタイプ Fタイプ 下 ● 品名中の □ には、ストロークを表す数字が入ります。 ● ラックを停止、逆転させるために、ラックに取り付けるドグ （オプション ➜ E-109 ページ）、リミットスイッチなどが必要です。 ● ラックの動作方向はリニアヘッド側から見た場合です。 ● 中間ギヤヘッドを使用してもラックの動作方向は変化しません。 ● モーターの接続は適用モーターのページでご確認ください。 A-232 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 A-226 システム構成 A-227 価格 A-230 AC 小型標準モーター A-233 LH リニアヘッド 4L タイプ 最大可搬質量 70kg 商品体系 概要 最大可搬質量は基本速度および組み合わせる モーターによって異なります。 一定速 モーター 三相高効率 インダクション モーター インダク ション モーター 垂直移動・F タイプ 水平移動・B タイプ 電磁 ブレーキ付 モーター ■種類と価格 品名 4L□10N-1 4L□10N-2 4L□10N-3 4L□10N-4 4L□10N-5 4L□10N-6 4L□10N-7 レバー シブル モーター 定価 21,200 円 21,600 円 21,600 円 22,000 円 22,000 円 24,000 円 25,500 円 品名 4L□20N-1 4L□20N-2 4L□20N-3 4L□20N-4 4L□20N-5 4L□20N-6 4L□20N-7 定価 21,200 円 21,600 円 21,600 円 22,000 円 22,000 円 24,000 円 25,500 円 品名 4L□45N-1 4L□45N-2 4L□45N-3 4L□45N-4 4L□45N-5 4L□45N-6 4L□45N-7 定価 20,800 円 21,200 円 21,200 円 21,600 円 21,600 円 23,600 円 25,100 円 クラッチ・ ブレーキ付 モーター 製品には、次のものが含まれています。 超低速 シンクロナス モーター リニアヘッド、取付用ねじ、取扱説明書 トルク モーター ● 品名中の □ には、ラックの移動方向を表す F または B が入ります。 トルク モーター ユニット ■仕様 ●リニアヘッド部仕様 品名 mm/s mm 基本速度 ストローク ●最大ラジアル荷重 4LF 4LF 4LF（B）45N-□ （B）10N-□ （B）20N-□ 10 20 45 100、200、300、400、500、600、700 ● 基本速度は、モーター同期回転速度（50Hz：1500r/min）を基準に計算した値を目安にしています。 実際のラック速度は負荷の大きさ、電源周波数により変化します。 ●オーバーラン（参考値） リニアヘッド モーター 4RK25GN-A（C）W2J 単位 : mm 4LF（B）10N-□ 4LF（B）20N-□ 4LF（B）45N-□ 4RK25GN-A（C）W2J + ブレーキパック SB50W 4RK25GN-A（C）W2MJ 4RK25GN-A（C）W2MJ + ブレーキパック SB50W 2.7 5.3 11 0.7 1.3 2.8 1.3 2.7 5.6 0.7 1.3 2.8 ● 上記オーバーランの値は無負荷時の参考値です。 ストローク mm 最大ラジアル荷重 N 100 200 300 400 500 600 700 120 90 70 60 50 40 40 トルク モーター 防塵 ･ 防水 モーター 直交軸 ギヤヘッド リニアヘッド ブレーキ パック WEB 掲載製品 取付 オプション ● 品名中の □ には、ストロークを表す数字が入ります。 仕様 A-233 特性 A-234 外形図 A-235 接続 A-235 A-233 A-234 リニアヘッド ■適用製品 用途 適用製品 リード線 タイプ 一定速 レバーシブルモーター✽1 位置保持 電磁ブレーキ付モーター✽1 変速 スピードコントロールモーター 端子箱付 タイプ 0L 2L 4L 5L-U 押し当て ✽2 トルクモーター 単相 100V 系 4RK25GN-AW2□ 4RK25GN-A 4RK25GN-AW2T□ 4RK25GN-AT 4RK25GN-AW2M□ 4RK25GN-AM MSC-1/4RK25RGN-AW2□ ES01/4RK25RGN-AW2□ TM410A-GN□ 4TK10GN-AW2□ 単相 200V 系 4RK25GN-CW2□ 4RK25GN-C 4RK25GN-CW2T□ 4RK25GN-CT 4RK25GN-CW2M□ 4RK25GN-CM MSC-1/4RK25RGN-CW2□ ES02/4RK25RGN-CW2□ TM410C-GN□ 4TK10GN-CW2□ 三相 200V 系 − − − − 4IK25GN-SW2M 4IK25GN-SM − − − − 掲載ページ WEB 掲載 WEB 掲載 WEB 掲載 A-176 A-194 ✽1 単相 100V 系、単相 200V 系のモーターには、瞬時停止、正逆運転、電磁ブレーキ制御が可能なブレーキパック SB50W を組み合わせることができます。 ブレーキパック SB50W ➜ A-244 ページ ✽2 拘束状態では出力トルクが大きくなるため、当て止めは絶対におこなわないでください。 当て止めをすると、衝撃によりリニアヘッドが破損する恐れがあります。 ● 品名中の □ には、付属コンデンサの種類を表す J、U、E のいずれかが入ります。 ● 適用製品と組み合わせたときの特性については「リニアヘッドの特性」の計算式にて求めることができます。➜ A-239 ページ ご注意 ● 中間ギヤヘッド 4GN10XK を使用する場合は、中間ギヤヘッドに付属の取付用ねじで取り付けることができます。 ■各種モーターと組み合わせた特性例 ●レバーシブルモーター リニアヘッド品名 4LF（B）10N-□ 組み合わせモーター 電源入力 品名 電圧 V 4RK25GN-AW2J 4RK25GN-AW2TJ 周波数 Hz 50 60 単相 100 4LF（B）20N-□ 4LF （B）45N-□ 最大可搬質量 保持力 最大可搬質量 保持力 最大可搬質量 保持力 kg N N 210 kg 35 31 N 70 kg 67 58 100 50 ● ラックを上下方向に動かす場合、駆動できる負荷質量は最大可搬質量からラック質量を引いた値になります。 また、保持力はラック質量分の力（ラック質量 ×9.807）を引いた値になります。 ● 保持力はモーター部の簡易ブレーキによるものです。 値は運転時間や温度により変化します（参考値）。 ●電磁ブレーキ付モーター リニアヘッド品名 4LF（B）10N-□ 組み合わせモーター 電源入力 品名 電圧 V 単相 100 4RK25GN-AW2MJ 周波数 Hz 50 60 4LF（B）20N-□ 4LF （B）45N-□ 最大可搬質量 保持力 最大可搬質量 保持力 最大可搬質量 保持力 kg N N 700 kg 35 31 N 70 kg 66 58 700 330 ● ラックを上下方向に動かす場合、駆動できる負荷質量は最大可搬質量からラック質量を引いた値になります。 また、保持力はラック質量分の力（ラック質量 ×9.807）を引いた値になります。 ● ガイドなどで負荷を受けて水平方向に動かす場合、負荷質量が最大可搬質量以下になるようにご使用ください。 ●スピードコントロールモーター リニアヘッド品名 4LF （B）10N-□ 4LF （B）20N-□ 4LF （B）45N-□ 品名 MSC-1 4RK25RGN-AW2J 電圧 V 電源入力 周波数 Hz 単相 100 MSC-1 4RK25RGN-AW2J 単相 100 mm/s（r/min） 50 0.7∼10 （90∼1400） 60 0.7∼12 （90∼1600） 50 1.3∼21 （90∼1400） 60 1.3∼24 （90∼1600） 50 2.8∼43 （90∼1400） 60 2.8∼50 （90∼1600） 単相 100 MSC-1 4RK25RGN-AW2J 可変速度範囲 最大可搬質量 設定速度 可搬質量 mm/s（r/min） kg 0.7（90） 8.9 （1200） 70 0.7 （90） 8.9（1200） 1.3（90） 52 18（1200） 64 52 1.3 （90） 18（1200） 58 2.8（90） 27 37（1200） 34 2.8 （90） 27 37 （1200） 31 保持力 N 210 100 50 ● ラックを上下方向に動かす場合、駆動できる負荷質量は最大可搬質量からラック質量を引いた値になります。 また、保持力はラック質量分の力（ラック質量 ×9.807）を引いた値になります。 ● 保持力はモーター部の簡易ブレーキによるものです。 値は運転時間や温度により変化します（参考値）。 ご注意 ● ラックを上下方向でご使用の際、下方向駆動ではスピードコントロールができません。 全速にてご使用ください。 ●中間ギヤヘッド 品名：4GN10XK 中間ギヤヘッドを使用しても、最大可搬質量、保持力は変わりません。 外形図 ➜ A-201 ページ ● 品名中の □ には、ストロークを表す数字が入ります。 A-234 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 A-226 システム構成 A-227 価格 A-233 AC 小型標準モーター A-235 ■外形図（単位 mm） ●リニアヘッド部 品名 ストローク mm ラック全長 L mm 4LF（B）□N-1 4LF（B）□N-2 4LF（B）□N-3 4LF（B）□N-4 4LF（B）□N-5 4LF（B）□N-6 4LF（B）□N-7 100 200 300 400 500 600 700 200.4 302.5 400.7 502.8 601 703.1 801.3 質量（ラック質量を含む） ラック質量 kg kg 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 0.4 0.7 0.9 1.1 1.3 1.6 1.8 商品体系 概要 一定速 モーター 三相高効率 インダクション モーター ● 品名中の □ には、基本速度を表す数字が入ります。 ご注意 ● ドグを使用した場合、ストロークがとれなくなるものもあります。 インダク ション モーター ◇4LF タイプ ラックモジュール 1.25 圧力角 20˚ D030 L±0.4 レバー シブル モーター 82±2 96±2 12 11.8 30±0.5 電磁 ブレーキ付 モーター 2 15 a 12.5 1.5 2−M10 P1.5 深サ15 10 18.5 3 ϕ32 120±1 100±0.5 80 54.7 10 17 8.5 2−R4.25 a部詳細 超低速 シンクロナス モーター 0 ϕ19.8−0.3 トルク モーター 53.6±1 トルク モーター ユニット ◇4LB タイプ ラックモジュール 1.25 圧力角 20˚ D029 82±2 96±2 30±0.5 クラッチ・ ブレーキ付 モーター 37.3 11.8 トルク モーター 12 防塵 ･ 防水 モーター a L±0.4 120±1 100±0.5 リニアヘッド 3 80 直交軸 ギヤヘッド 10 2−R4.25 ϕ32 a部詳細 18.5 取付 17 53.6±1 WEB 掲載製品 0 ϕ19.8−0.3 8.5 12.5 ブレーキ パック 2−M10 P1.5 深サ15 ■接続と運転 ●ラックの動作方向 モーターの回転方向により、ラックの動作方向が変化します。 品名 4LF10N-□、4LF20N-□ 4LB10N-□、4LB20N-□ 4LF45N-□ 4LB45N-□ モーターの回転方向 時計方向 反時計方向 上 下 左 右 下 上 右 左 ● 品名中の □ には、ストロークを表す数字が入ります。 ● ラックを停止、逆転させるために、ラックに取り付けるドグ （オプション ➜ E-109 ページ）、リミットスイッチなどが必要です。 ● ラックの動作方向はリニアヘッド側から見た場合です。 ● 中間ギヤヘッドを使用してもラックの動作方向は変化しません。 ● モーターの接続は適用モーターのページでご確認ください。 仕様 A-233 特性 A-234 外形図 A-235 接続 A-235 左 上 右 Bタイプ オプション Fタイプ 下 A-235 A-236 リニアヘッド LH リニアヘッド 5L-U タイプ 0L 2L 最大可搬質量 140kg 最大可搬質量は基本速度および組み合わせる モーターによって異なります。 4L 5L-U 垂直移動・F タイプ 水平移動・B タイプ ■種類と価格 品名 5L□10U-1 5L□10U-2 5L□10U-3 5L□10U-4 5L□10U-5 5L□10U-6 5L□10U-7 定価 46,500 円 47,000 円 47,500 円 49,000 円 51,000 円 54,500 円 58,000 円 品名 5L□20U-1 5L□20U-2 5L□20U-3 5L□20U-4 5L□20U-5 5L□20U-6 5L□20U-7 定価 46,500 円 47,000 円 47,500 円 49,000 円 51,000 円 54,500 円 58,000 円 品名 5L□45U-1 5L□45U-2 5L□45U-3 5L□45U-4 5L□45U-5 5L□45U-6 5L□45U-7 定価 45,000 円 45,500 円 46,000 円 47,500 円 49,500 円 53,000 円 56,500 円 製品には、次のものが含まれています。 リニアヘッド、取付用ねじ、取扱説明書 ● 品名中の □ には、ラックの移動方向を表す F または B が入ります。 ■仕様 ●リニアヘッド部仕様 品名 基本速度 ストローク mm/s mm ●最大ラジアル荷重 5LF（B）10U-□ 5LF 5LF（B）45U-□ （B）20U-□ 10 20 45 100、200、300、400、500、600、700 ● 基本速度は、モーター同期回転速度（50Hz：1500r/min）を基準に計算した値を目安にしています。 実際のラック速度は負荷の大きさ、電源周波数により変化します。 ●オーバーラン（参考値） リニアヘッド モーター 単位 : mm 5LF（B）10U-□ 5LF（B）20U-□ 5LF（B）45U-□ 5RK60GU-A（C）F 5RK90GU-A（C）F 2.5 5.0 13 5RK60GU-A（C）F + ブレーキパック SB50W 5RK90GU-A（C）F + ブレーキパック SB50W 0.6 1.3 3.1 5RK60GU-A（C）MF2 5RK90GU-A（C）MF2 1.3 2.5 6.3 5RK60GU-A（C）MF2 + ブレーキパック SB50W 5RK90GU-A（C）MF2 + ブレーキパック SB50W 0.6 1.3 3.1 ストローク mm 最大ラジアル荷重 N 100 200 300 400 500 600 700 130 100 80 60 50 50 40 ● 上記オーバーランの値は無負荷時の参考値です。 ● 品名中の □ には、ストロークを表す数字が入ります。 A-236 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 A-226 システム構成 A-227 価格 A-236 AC 小型標準モーター A-237 ■適用製品 用途 単相 100V 系 5RK60GU-AF 5RK90GU-AF 5RK60GU-AMF2 5RK90GU-AMF2 MSC-1/5RK60RGU-AW□ ES01/5RK60RGU-AW□ 5TK40GU-AF 適用製品 一定速 レバーシブルモーター✽1 位置保持 電磁ブレーキ付モーター✽1 変速 スピードコントロールモーター 押し当て ✽2 トルクモーター 単相 200V 系 5RK60GU-CF 5RK90GU-CF 5RK60GU-CMF2 5RK90GU-CMF2 MSC-1/5RK60RGU-CW□ ES02/5RK60RGU-CW□ − 三相 200V 系 − − 5IK60GU-SMF2 5IK90GU-SMF2 − − − 掲載ページ WEB 掲載 WEB 掲載 WEB 掲載 A-194 ✽1 単相 100V 系、単相 200V 系のモーターには、瞬時停止、正逆運転、電磁ブレーキ制御が可能なブレーキパック SB50W を組み合わせることができます。 ブレーキパック SB50W ➜ A-244 ページ ✽2 拘束状態では出力トルクが大きくなるため、当て止めは絶対におこなわないでください。 当て止めをすると、衝撃によりリニアヘッドが破損する恐れがあります。 ● 品名中の □ には、付属コンデンサの種類を表す J、U、E のいずれかが入ります。 ● 適用製品と組み合わせたときの特性については「リニアヘッドの特性」の計算式にて求めることができます。➜ A-239 ページ ご注意 ●GU 歯切りのモーターと組み合わせることができます。GE 歯切りのモーターとは、組み合わせることができません。 ● 中間ギヤヘッド 5GU10XKB を使用する場合は、専用の取付用ねじ（M6 首下 120）が必要です。 ご注文の際にお申し出ください。 ●レバーシブルモーター リニアヘッド品名 5LF（B）10U-□ 組み合わせモーター 品名 電圧 V 5RK60GU-AF 単相 100 5RK90GU-AF 単相 100 周波数 Hz 50 60 50 60 5LF（B）20U-□ 5LF（B）45U-□ 最大可搬質量 保持力 最大可搬質量 保持力 最大可搬質量 保持力 kg N kg N N 140 600 140 300 140 600 140 300 kg 83 67 112 105 120 リニアヘッド品名 5LF（B）10U-□ 組み合わせモーター 電圧 V 5RK60GU-AMF2 単相 100 5RK90GU-AMF2 単相 100 周波数 Hz 50 60 50 60 5LF（B）20U-□ 5LF （B）45U-□ 最大可搬質量 保持力 最大可搬質量 保持力 最大可搬質量 保持力 kg N kg N N 140 1400 140 1400 140 1400 140 1400 kg 80 69 115 105 790 1150 5LF（B）10U-□ 5LF（B）20U-□ 5LF （B）45U-□ 品名 MSC-1 5RK60RGU-AWJ 単相 100 MSC-1 5RK60RGU-AWJ 単相 100 mm/s（r/min） 50 60 0.6∼11 （90∼1600） 50 1.3∼20 （90∼1400） 60 1.3∼22 （90∼1600） 50 3.1∼49 （90∼1400） 60 3.1∼56 （90∼1600） 単相 100 MSC-1 5RK60RGU-AWJ 可変速度範囲 0.6∼9.8 （90∼1400） クラッチ・ ブレーキ付 モーター 超低速 シンクロナス モーター ● ラックを上下方向に動かす場合、駆動できる負荷質量は最大可搬質量からラック質量を引いた値になります。 また、保持力はラック質量分の力（ラック質量 ×9.807）を引いた値になります。 ● 保持力はモーター部の簡易ブレーキによるものです。 値は運転時間や温度により変化します（参考値）。 ご注意 ● ラックを上下方向でご使用の際、下方向駆動ではスピードコントロールができません。 全速にてご使用ください。 トルク モーター 防塵 ･ 防水 モーター 直交軸 ギヤヘッド リニアヘッド ●スピードコントロールモーター 電源入力 電圧 周波数 V Hz 電磁 ブレーキ付 モーター トルク モーター ユニット ● ラックを上下方向に動かす場合、駆動できる負荷質量は最大可搬質量からラック質量を引いた値になります。 また、保持力はラック質量分の力（ラック質量 ×9.807）を引いた値になります。 ● ガイドなどで負荷を受けて水平方向に動かす場合、負荷質量が最大可搬質量以下になるようにご使用ください。 リニアヘッド品名 インダク ション モーター トルク モーター ●電磁ブレーキ付モーター 品名 三相高効率 インダクション モーター 120 ● ラックを上下方向に動かす場合、駆動できる負荷質量は最大可搬質量からラック質量を引いた値になります。 また、保持力はラック質量分の力（ラック質量 ×9.807）を引いた値になります。 ● 保持力はモーター部の簡易ブレーキによるものです。 値は運転時間や温度により変化します（参考値）。 電源入力 一定速 モーター レバー シブル モーター ■各種モーターと組み合わせた特性例 電源入力 商品体系 概要 最大可搬質量 設定速度 可搬質量 mm/s（r/min） kg 0.6（90） 8.4（1200） 140 0.6（90） 8.4（1200） 1.3（90） 127 17 （1200） 140 127 1.3（90） 17 （1200） 140 3.1（90） 57 42 （1200） 74 3.1（90） 57 42 （1200） 67 保持力 N ブレーキ パック WEB 掲載製品 600 取付 300 120 オプション ●中間ギヤヘッド 品名：5GU10XKB 中間ギヤヘッドを使用しても、最大可搬質量、保持力は変わりません。 外形図 ➜ A-203 ページ ● 品名中の □ には、ストロークを表す数字が入ります。 仕様 A-236 特性 A-237 外形図 A-238 接続 A-238 A-237 A-238 リニアヘッド ■外形図（単位 mm） ●リニアヘッド部 0L 2L 4L 品名 ストローク mm ラック全長 L mm 5LF（B）□U-1 5LF（B）□U-2 5LF（B）□U-3 5LF（B）□U-4 5LF（B）□U-5 5LF（B）□U-6 5LF（B）□U-7 100 200 300 400 500 600 700 257.6 358.1 458.6 559.2 659.7 760.3 860.8 質量（ラック質量を含む） ラック質量 kg kg 3.2 3.6 3.9 4.3 4.6 5.0 5.4 0.9 1.2 1.6 1.9 2.3 2.7 3.0 ● 品名中の □ には、基本速度を表す数字が入ります。 ご注意 ● ドグを使用した場合、ストロークがとれなくなるものもあります。 ◇5LF-U タイプ ラックモジュール 2 圧力角 20˚ 120.5±2 13.3 28.5±0.5 L±0.4 2−R5.5 13 D032 95±2 11 5L-U 18 a部詳細 5 63.1 16.7 a 12 2−M12 P1.75 深サ15 23.5 4 ϕ40 140±1 116±0.5 90 4 21 0 ϕ24.8−0.3 55±1 ◇5LB-U タイプ ラックモジュール 2 圧力角 20˚ D031 120.5±2 28.5±0.5 13.3 12 11 95±2 55.2 18 a部詳細 L±0.4 140±1 0 ϕ24.8−0.3 4 116±0.5 a 90 2−R5.5 13 16.7 55±1 2−M12 P1.75 深サ15 21 ϕ40 23.5 ■接続と運転 ●ラックの動作方向 モーターの回転方向により、ラックの動作方向が変化します。 品名 5LF10U-□、5LF20U-□ 5LB10U-□、5LB20U-□ 5LF45U-□ 5LB45U-□ モーターの回転方向 時計方向 反時計方向 下 上 左 右 上 下 右 左 左 Bタイプ オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 Fタイプ 下 ● 品名中の □ には、ストロークを表す数字が入ります。 ● ラックを停止、逆転させるために、ラックに取り付けるドグ （オプション ➜ E-109 ページ）、リミットスイッチなどが必要です。 ● ラックの動作方向はリニアヘッド側から見た場合です。 ● 中間ギヤヘッドを使用してもラックの動作方向は変化しません。 ● モーターの接続は適用モーターのページでご確認ください。 A-238 上 右 掲載ページ 特徴 A-226 システム構成 A-227 価格 A-236 AC 小型標準モーター ■リニアヘッドの特性 ●保持力 リニアヘッドの特性として重要なものに、以下の 3 つがあります。 ●ラック速度 ●最大可搬質量 ●保持力 ●ラック速度 LH リニアヘッドのラック速度は、各製品の特性表の中に、基本速 度として記載しています。 基本速度はモーターの同期回転速度（50Hz : 1500r/min）をもとに 計算しています。 実際にはモーターの回転速度は負荷の大きさに 応じて変化します。 なお、LH リニアヘッドをスピードコントロールモーターと組み合 わせた場合は、モーターの回転速度から次式により計算できます。 V = NS LH リニアヘッド 0L タイプは製品の特性表をご覧ください。 LH リニアヘッドの場合は組み合わせるモーターの保持力から、次 式により計算できます。 FB = TB · i 2 DP FB：保持力［N］ TB：モーターの保持トルク［mN·m］ i ：リニアヘッド減速部の減速比 ➜ 左の表 DP：ピニオンのピッチ円径［mm］➜ 左の表 特性表中の保持力や、計算して求めた保持力の値は、ラックを水 平方向に設置した場合の値です。 垂直方向に設置した場合は特性 表中の値からラック質量（外形図参照）分の力（ラック質量 ×9.807） を引いた値になります。 ●LH リニアヘッドのラックのガタ（初期値） 1 1 · · π DP 60 i ◇LH リニアヘッド V ：ラックの移動速度［mm/s］ NS：組み合わせモーターの回転速度［r/min］ i ：リニアヘッド減速部の減速比 ➜ 下表 DP：ピニオンのピッチ円径［mm］ ➜ 下表 LH リニアヘッドのラックは、ラックケースの 2 か所のラックブッ シュで支持されています。 ラックブッシュの内部をしゅう動する ために、ラックブッシュとラックの間にはわずかにすき間を設け ているため、ラックが図のような方向に動きます。 ●最大可搬質量 特性表にないモーターと組み合わせる場合は、次の式よりモータ ーの発生するトルクから推力を計算することができます。 ただし、減速比が大きな場合または水平方向でご使用になる場合 は、ギヤヘッド部の機械的強度を超える負荷質量が駆動できる計 算となります。 ラックの移動方向にかかわらず、リニアヘッドの 負荷質量は各タイプの最大可搬質量以下でご使用ください。 F = Tm · i · η 1 A-239 ● A、B 方向のガタはケース端面から 500mm の位置で測定した値です。D 方向の ガタは、ラックが丸型のため大きくなります。 ● ラックのガタは使用していくにしたがい増加します。 ガタが問題となる用途で お使いの場合は外部にガイドを設けてください。 A、B 方向 C 方向（バックラッシ） D 方向 2mm 0.5mm 5˚ 以下 以下 以下 商品体系 概要 一定速 モーター 三相高効率 インダクション モーター インダク ション モーター レバー シブル モーター 電磁 ブレーキ付 モーター クラッチ・ ブレーキ付 モーター 超低速 シンクロナス モーター トルク モーター 2 · η2 DP トルク モーター ユニット W = F/9.807 ✽ Tm：モーターのトルク［mN·m］ F ：推力［N］ W ：可搬質量［kg］ i ：リニアヘッド減速部の減速比 ➜ 下表 η 1 ：減速比による伝達効率 ➜ 下表 ➜ 下表 DP：ピニオンのピッチ円径［mm］ η 2 ：ラックとピニオンの伝達効率［=0.9］ A トルク モーター C B ラックブッシュ 防塵 ･ 防水 モーター D ✽起動トルク、定格トルクのうち、小さい方の値を用いて計算してください。 特性表中の最大可搬質量や、計算して求めた推力の値は、ラック を水平方向に動かした場合の値です。 ラックを上下方向に動かし た場合は特性表中の値からラック質量（外形図参照）またはラック 質量分の力（ラック質量 ×9.807）を引いた値になります。 直交軸 ギヤヘッド リニアヘッド ブレーキ パック ◇LH リニアヘッド 品名 2LF（B）50N-□ 2LF（B）25N-□ 2LF（B）10N-□ 4LF（B）45N-□ 4LF（B）20N-□ 4LF（B）10N-□ 5LF（B）45U-□ 5LF（B）20U-□ 5LF（B）10U-□ 減速比 i 伝達効率 η1 17.68 35.36 86.91 36 75 150 36 90 180 0.73 0.66 0.59 0.73 0.66 0.66 0.66 0.59 0.59 ピニオンピッチ円径 DP［mm］ 12 WEB 掲載製品 取付 21.25 24 ● 品名中の □ には、ストロークを表す数字が入ります。 オプション 仕様 A-236 特性 A-237 外形図 A-238 接続 A-238 A-239 A-240 リニアヘッド A-240 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015
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