EP50S Series 外径 Ø50mm 軸型 アブソリュート ロータリエンコーダ 特長 Ø50mmの小型サイズ 多様な出力コード ：BCD、バイナリ、グレーコード 多様な分解能及び高分解能を実現(720分割、1024分割) IP64(防振、防油)構造 ご使用の前に製品同梱MANUALの「Caution for your safety」 を必ずお読みの上、正しくご使用ください。 モデル構成 EP50S シリーズ名 8 軸外径 外径 Ø50mm Ø8mm 中空軸型 1024 1 1回転当たり分解能 出力コード 分解能参照 1：BCDコード 2：バイナリコード 3：グレーコード R 回転方向 P 制御出力 24 電源電圧 F：軸から見て回転方向が時計回 P：PNPオープンコレクタ しのときに出力値が増加 出力 R：軸から見て回転方向が反時計 N：NPNオープンコレクタ 回しのときに出力値が増加 出力 5 ：5VDC±5% 24：12-24VDC±5% 定格/性能 種類 分解能 出力コード 出力相/出力角 電 気 的 仕 様 外径 Ø50mm 軸型 アブソリュート ロータリエンコーダ 6、8、10、12、16、20、24、32、40、45、48、64、90、128、180、256、360、512、720、1024 BCDコード バイナリコード グレーコード BCDコード バイナリコード グレーコード ※1 1024 分割 720 分割 512 分割 360 分割 256 分割 180 分割 128 分割 90 分割 64 分割 48 分割 45 分割 TS：0.3515 ±15'(13bit) TS：0.3515 ±15'(10bit) TS：0.703 ±15'(10bit) TS：0.5 ±25'(11bit) TS：0.5 ±25'(10bit) TS：1 ±25'(10bit) TS：0.703 ±15'(11bit) TS：0.703 ±15'(9bit) TS：1.406 ±15'(9bit) TS：1 ±25'(10bit) TS：2 ±25'(9bit) TS：1 ±25'(9bit) TS：1.406 ±15'(10bit) TS：1.406 ±15'(8bit) TS：2.8125 ±15'(8bit) TS：2 ±25'(9bit) TS：4 ±25'(8bit) TS：2 ±25'(8bit) TP1：12 ±60'(1bit) 20 TP2：2 ±60'(1bit) 分割 TS：18 ±60'(5bit) EP：18 ±60'(1bit) TP1：12 ±60'(1bit) TP2：2 ±60'(1bit) TS：18 ±60'(5bit) EP：18 ±60'(1bit) TP1：12 ±60'(1bit) TP2：2 ±60'(1bit) TS：36 ±60'(5bit) EP：18 ±60'(1bit) TP1：15 ±60'(1bit) 16 TP2：2 ±60'(1bit) 分割 TS：22.5 ±60'(5bit) EP：22.5 ±60'(1bit) TP1：15 ±60'(1bit) TP2：2 ±60'(1bit) TS：22.5 ±60'(4bit) EP：22.5 ±60'(1bit) TP1：15 ±60'(1bit) TP2：2 ±60'(1bit) TS：45 ±60'(4bit) EP：22.5 ±60'(1bit) TP1：15 ±60'(1bit) 12 TP2：3 ±60'(1bit) 分割 TS：30 ±60'(5bit) EP：30 ±60'(1bit) TP1：15 ±60'(1bit) TP2：3 ±60'(1bit) TS：30 ±60'(4bit) EP：30 ±60'(1bit) TP1：15 ±60'(1bit) TP2：3 ±60'(1bit) TS：60 ±60'(4bit) EP：30 ±60'(1bit) TP1：30 ±60'(1bit) TP2：12 ±60'(1bit) TS：36 ±60'(4bit) EP：36 ±60'(1bit) TP1：39 ±60'(1bit) TP2：15 ±60'(1bit) TS：45 ±60'(3bit) EP：45 ±60'(1bit) TP1：30 ±60'(1bit) TP2：12 ±60'(1bit) TS：72 ±60'(4bit) EP：36 ±60'(1bit) TP1：53 ±60'(1bit) TP2：15 ±60'(1bit) TS：60 ±60'(3bit) EP：60 ±60'(1bit) TP1：53 ±60'(1bit) TP2：15 ±60'(1bit) TS：120 ±60'(3bit) EP：60 ±60'(1bit) TS：2.8125 ±15'(9bit) TS：2.8125 ±15'(7bit) TS：5S625 ±15'(7bit) TS：4 ±25'(8bit) TS：4 ±25'(7bit) TS：8 ±25'(7bit) TS：5.625 ±15'(7bit) TS：5.625 ±15'(6bit) TS：11.25 ±15'(6bit) TS：7.5 ±25'(7bit) TS：7.5 ±25'(6bit) TS：15 ±25'(6bit) TS：8 ±25'(7bit) TS：8 ±25'(6bit) TS：16 ±25'(6bit) 40 分割 TP1：5 ±60'(1bit) TP2：2 ±60'(1bit) TS：9 ±60'(6bit) EP：9 ±60'(1bit) TP1：5 ±60'(1bit) TP2：2 ±60'(1bit) TS：9 ±60'(6bit) EP：9 ±60'(1bit) TP1：5 ±60'(1bit) TP2：2 ±60'(1bit) TS：18 ±60'(6bit) EP：9 ±60'(1bit) TP1：30 ±60'(1bit) 10 TP2：12 ±60'(1bit) 分割 TS：36 ±60'(4bit) EP：36 ±60'(1bit) 32 分割 TP1：7 ±60'(1bit) TP2：2 ±60'(1bit) TS：11.25 ±60'(6bit) EP：11.25 ±60'(1bit) TP1：7 ±60'(1bit) TP2：2 ±60'(1bit) TS：11.25 ±60'(5bit) EP：11.25 ±60'(1bit) TP1：7 ±60'(1bit) TP2：2 ±60'(1bit) TS：22.5 ±60'(5bit) EP：11.25 ±60'(1bit) TP1：39 ±60'(1bit) 8 TP2：15 ±60'(1bit) 分割 TS：45 ±60'(3bit) EP：45 ±60'(1bit) 24 分割 TP1：8±60'(1bit) TP2：3±60'(1bit) TS：15±60'(6bit) EP：15±60'(1bit) TP1：8 ±60'(1bit) TP2：3 ±60'(1bit) TS：15 ±60'(5bit) EP：15 ±60'(1bit) TP1：8 ±60'(1bit) TP2：3 ±60'(1bit) TS：30 ±60'(5bit) EP：15 ±60'(1bit) TP1：53 ±60'(1bit) 6 TP2：15 ±60'(1bit) 分割 TS：60 ±60'(3bit) EP：60 ±60'(1bit) 制御 PNPオープンコレクタ出力 出力電圧：(電源電圧-1.5)VDC以上、負荷電流：32mA以下 出力 NPNオープンコレクタ出力 負荷電流：32mA以下、残留電圧：1VDC以下 応答速度(立上り、立下り) Ton=800nsec、Toff=800nsec以下(配線長：2m、I sink=32mAのとき) 最大応答周波数 35kHz 電源電圧 5VDC±5%(リップルP-P：5%以下) 12-24VDC±5%(リップルP-P：5%以下) 消費電流 100mA以下(無負荷時) 絶縁抵抗 100MΩ以上(全端子とケース間500VDCメガ) 耐電圧 750VAC 50/60Hzにて1分間(全端子とケース間) 接続方式 配線引出方式(ケーブルグラウンド採用) ※1：TS=Signal Pulse、Tp=Timing Pulse、EP=Even Parity 48 TP1：39 ±60'(1bit) TP2：15 ±60'(1bit) TS：90 ±60'(3bit) EP：45 ±60'(1bit) Ø50mm 軸型 アブソリュート タイプ 定格/性能 E20 種類 外径 Ø50mm 軸型 アブソリュート ロータリエンコーダ 40gf.cm(0.004N.m)以下 40g.cm2(4×10-6kg.m2)以下 起動トルク 慣性モーメント 軸許容荷重 ラジアル：10kgf、スラスト：2.5kgf 最大許容回転数※2 3000rpm 耐振動 10～55Hz(周期1分間)複振幅 1.5mm X、Y、Z 各方向 2時間 耐衝撃 約50G以下 使用周囲温度 -10～70℃、保存時：-25～85℃ 耐環境性 使用周囲湿度 35～85%RH、保存時：35～90%RH 保護構造 IP64(IEC規格) 配線仕様 Ø7mm、15芯、長さ：2m、シールドケーブル(AWG28、素線径：0.08mm、素線数：40、絶縁体外径：Ø0.8mm) 付属品 固定用ブラケット、カップリング 獲得規格 重量 約380g 機械的 仕様 E30S E40 E40HBP E50S E50SP E58 最大応答周波数 ※2. 「最大応答回転数 最大応答回転数」の条件になるよう、分解能を選定してください。【 最大応答回転数(rpm) = × 60 sec 】 分解能 ※耐環境性の使用条件はは氷結または結露しない状態です。 ※重量は梱包を含めていません。 E60H 出力波形 E68S 24分割 (BCDコード出力) 適用モデル E80H EP50S8-24-1□-□-□ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 E100H 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 0 TP1 ENA TP2 20 ENC 21 ENH 22 23 ENHP 0 2 ×10 EP50S 21×10 EP50SP EP TS TP1 P TP2 EP58 ※TP1=8º±60'、TP2=3º±60'、TS=15º±60'、P=15º±60' ※上図の波形は正論理出力波形を基準として表記したものです。(負論理出力波形の場合、上の波形を反転させた波形が出力されます。) 24分割 (バイナ′リコード出力) 適用モデル ENP EP50S8-24-2□-□-□ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 EPM50 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 0 TP1 EWLS50 TP2 20 ERB 21 コネクタ配線 22 技術解説 23 24 EP TS TP1 TP2 P ※TP1=8º±60'、TP2=3º±60'、TS=15º±60'、P=15º±60' ※上の波形は正論理出力波形を基準として表記したものです。(負論理出力波形の場合、上の波形を反転させた波形が出力されます。) 49 EP50S Series 出力波形 360分割 (BCDコード出力) 適用モデル EP50S8-360-1□-P-□ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 178 179 180 181 182 357 358 359 0 20 21 22 23 10×20 10×21 10×22 10×23 100×20 100×21 TS ※TS=1º±25' ※上の波形は正論理出力波形を基準として表記したものです。(負論理出力波形の場合、上の波形を反転させた波形が出力されます。) 360分割 (バイナリコード出力) 適用モデル EP50S8-360-2□-P-□ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 178 179 180 181 182 357 358 359 0 20 21 22 23 24 25 26 27 28 TS ※TS=1º±25' ※上の波形は正論理出力波形を基準として表記したものです。(負論理出力波形の場合、上の波形を反転させた波形が出力されます。) 1024分割 (BCDコード出力) 適用モデル EP50S8-1024-1□-□-□ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 511 512 513 1021 1022 1023 0 20 21 22 23 10×20 10×21 10×22 10×23 100×20 100×21 100×22 100×23 1000×20 TS ※TS=0.3515º±15' ※上の波形は正論理出力波形を基準として表記したものです。(負論理出力波形の場合、上の波形を反転させた波形が出力されます。) 50 Ø50mm 軸型 アブソリュート タイプ 出力波形 E20 1024分割 (バイナリコード出力) EP50S8-1024-2□-P-□ 適用モデル 0 1 2 3 E30S 4 5 6 7 8 511 512 513 1021 1022 1023 0 E40 20 1 2 E40HBP 22 23 24 E50S 25 26 E50SP 27 28 E58 29 TS E60H ※TS=0.3515º±15' ※上の波形は正論理出力波形を基準として表記したものです。(負論理出力波形の場合、上の波形を反転させた波形が出力されます。) E68S E80H 制御出力回路図 PNPオープンコレクタ出力 E100H NPNオープンコレクタ出力 エンコーダ内部回路 外部接続例 エンコーダ内部回路 外部接続例 +V 主 32mA以下 出力 回 主 + 出力 回 負荷 ENC 負荷 + - 路 ENA +V ENH 32mA以下 路 0V 0V ENHP ※出力回路は出力信号別にすべて同じです。 EP50S 接続図 EP50SP BCDコード 分解能 色 電 白色 源 黒色 茶色 赤色 橙色 黄色 青色 紫色 出 灰色 力 線 白/茶色 白/赤色 白/橙色 白/黄色 白/青色 白/紫色 シールド色 EP58 6 8 10 12 16 20 24 32 40 45 48 64 90 128 80 256 360 512 720 1024 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 +V 0V 20 21 22 N.C N.C N.C N.C TP1 TP2 EP N.C N.C N.C F.G. ENP EPM50 EWLS50 23 20×10 ERB 221×10 22×10 N.C N.C N.C コネクタ配線 23×10 20×10 技術解説 21×100 2 2 ×100 23×100 20×1000 ※使用しない配線は絶縁処理を行ってください。 ※エンコーダの金属ケースとシールド線は必ず接地（F.G.）してください。 ※N.C(Not Connected)：接続しません。 ※出力回路には専用ドライバICを使用していますので、各出力線の配線作業時、ショートに注意してください。 51 EP50S Series 接続図 バイナリコード/グレーコード 分解能 色 電 白色 源 黒色 茶色 赤色 橙色 黄色 出 青色 力 紫色 線 灰色 白/茶色 白/赤色 白/橙色 シールド色 6 8 10 12 16 20 24 32 40 45 48 64 90 128 80 256 360 512 720 1024 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 分割 +V 0V 20 21 22 N.C N.C N.C N.C TP1 TP2 EP F.G. 23 24 25 26 N.C N.C N.C 27 28 29 ※使用しない配線は絶縁処理を行ってください。 ※エンコーダの金属ケースとシールド線は必ず接地（F.G.）してください。 ※N.C(Not Connected)：接続しません。 ※出力回路には専用ドライバICを使用していますので、各出力線の配線作業時、ショートに注意してください。 外形寸法図 (単位：mm) 4.4 15 3 56 22.5 3.5 10 Ø50 0 Ø30 -0.1 -0.005 Ø8 -0.015 4-90º 68.5 80 7 Ø7、15芯 長さ：2000 4-M4×0.7 DP：10 P.C.D 38 11 パネル ブラケット 2.5 1.6 24.3 11 4.4 4.5 2-M4 Bolt 取付けホール ブラケット 4.6 14.5 カップリング(EP50S) Ø19 Ø8+0.10 25 3.4 3.4 4-M4×0.7 偏芯：最大0.25mm 偏角：最大5º エンドプレイ：最大0.5mm ※偏芯、偏角、エンドプレイは79ページの「 用語説明」を参照してください。 ※フレキシブルカップリング(ERBシリーズ)は71ページを参照してください。 52
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