HXYX_2軸_ ケーブルベア (ZH)

ー
回生装置
ー
ー
入出力選択1
R：RG2
※1. CE仕様の場合、NPNは選択できません。
※2. マスターのみで対応可能です。YC-Linkについての詳細はP.60をご覧ください。
※3. 入出力選択1においてCCまたはDNまたはPBを選択した場合のみ、入出力選択2においてENを選択できます。
■ 基本仕様
ー
N：NPN※1
P：PNP
CC：CC-Link
DN：DeviceNet
PB：Profibus
EN：Ethernet
YC：YC-Link※2
入出力選択2
無記入：なし
N1：OP.DIO24/16
※1
（NPN）
P1：OP.DIO24/17
（PNP）
EN：Ethernet※3
■ 最大可搬質量（kg）
Zストローク（mm）
X軸
Z軸
軸構成※1
F17
F14H-BK
モータ出力 AC（W）
400
200
※2
繰り返し位置決め精度（mm）
駆動方式
Xストローク（mm）
250 ∼ 1250
±0.01
±0.01
ボールネジ（C7級）
ボールネジ（C7級）
ボールネジリード（減速比）
（mm）
3
最高速度※（
mm/sec）
動作範囲（mm）
20
5
1200
300
250 ∼ 1250
ロボットケーブル長（m）
250 ∼ 550
クリーン
CE対応
無記入：標準
E：CE仕様
ー
CLEAN
ー
R
YP-X
ー Z軸ストロークーケーブル長ー
適用コントローラ
25 ∼ 55cm
3L：3.5m
RCX222
5L：5m
10L：10m
F3
ー
ピック＆プレイス
ー
YK-XG
RCX222
スカラロボット
ー
XY-X
ZR軸
ー
直交ロボット
ーケーブルー組合せー X軸ストロークー
F1
25 ∼ 125cm
ロボット本体
ー
PHASER
ZH
リニア単軸ロボット
ー
FLIP-X
ー
単軸ロボット
ー
小型単軸ロボット
ー
TRANSERVO
HXYx C
LCM100
注文型式
リニアコンベアモジュール
● XZタイプ ● ケーブルベア ● Z軸テーブル固定・ベース移動タイプ（200W）
アプリケーション
2軸/ZH
APPLICATION
HXYx
30
250 ∼ 550
標準：3.5 オプション：5,10
※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。
※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※3. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。
その時は図面下部の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
■ 適用コントローラ
コントローラ
運転方法
プログラム/ポイントトレース/
リモートコマンド/オンライン命令
RCX222-R
97.5
125 4
HXYx 2軸/ZH F1
(50)
250
350
450
550
L
615
715
815
915 1015 1115 1215 1315 1415 1515 1615
K
100
200
100
200
100
200
100
200
C
240
420
600
600
780
780
960
960 1140 1140 1320
M
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
N
8
8
10
10
12
12
14
14
16
16
18
Zストローク
ZK
250
100
350
200
450
100
550
200
960
840
720
600
480
1
2
2
10
10
12
12
1200
ー
850
950 1050 1150 1250
100
200
143
注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。
注2. ユーザ用のケーブル取り出し口です。
100
80% 70% 60% 50% 40%
注3. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する
場合があります（危険速度）。
その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を
下げる調整をしてください。
適用コントローラ
RCX222 u 482
XZタイプ
1
ZN
750
ポール
タイプ
ZM
650
(120)
ムービング
アームタイプ
Xストローク
Xストローク
L(Xストローク+365)
5
ガントリ
タイプ
159
240±3
注1
5
25
35
25
35
視図 A
5
φ8.2
φ7.6
Ⓩ ケーブルベア断面図
アーム
タイプ
φ8.2
φ7.6
XZ ケーブルベア断面図
φ9.7
16 55 100 ZK
(ネジ高さ)
5
Zストローク
(2.5)
100 83
20
73
57
73
57
X軸
ストローク別最高速度注3
（mm/sec）
速度設定
(176)
124±2
80
(M4)
φ29(注2)
166.5
M
168
ア−ス端子
100
各種情報
C±0.02
132
M
2-φ10H7 深さ16
148
5.5
48
40
200
A
80
Mx200
N-φ9トオシ(B)
214
37
75 K
ZN-M6x1.0 深さ10
ZMx200
125
XZ
コントローラ
120
CONTROLLER INFORMATION
10
M
200
150
B部詳細図
268
106 136
97
(150)
7
77.5
60
Ⓩ
55
(148)
使用する六角穴付ボルト
M8x1.25は、
首下長さ40mm以上とする。
Zストローク+364
26.5
331

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