SXYX_2軸_ ケーブルベア (ZF)

LCM100
リニアコンベアモジュール
● XZタイプ ● ケーブルベア ● Z軸ベース固定・テーブル移動タイプ（100W）
注文型式
SXYx C
ー
ー
ー
ZF
ー
ZR軸
F3
小型単軸ロボット
TRANSERVO
ーケーブルー組合せー X軸ストロークー
F1
15 ∼ 105cm
ロボット本体
ー
ー
ー
RCX222
ー Z軸ストロークーケーブル長ー
適用コントローラ
15 ∼ 35cm
3L：3.5m
RCX222
5L：5m
10L：10m
ー
ー
ー
CE対応
無記入：標準
E：CE仕様
※1. CE仕様の場合、NPNは選択できません。
※2. マスターのみで対応可能です。
YC-Linkについての詳細はP.60をご覧ください。
※3. 入出力選択1においてCCまたはDNまたはPBを選択した場合のみ、入出力選択2においてENを選択できます。
ー
入出力選択1
ー
N：NPN※1
P：PNP
CC：CC-Link
DN：DeviceNet
PB：Profibus
EN：Ethernet
YC：YC-Link※2
FLIP-X
単軸ロボット
■ 基本仕様
ー
入出力選択2
無記入：なし
N1：OP.DIO24/16
※1
（NPN）
P1：OP.DIO24/17
（PNP）
EN：Ethernet※3
■ 最大可搬質量（kg）
軸構成※1
モータ出力 AC（W）
Z軸
F14
F10-BK
PHASER
リニア単軸ロボット
100
100
±0.01
ボールネジ（C7級）
ボールネジ（C7級）
ボールネジリード（減速比）
（mm）
3
最高速度※（
mm/sec）
動作範囲（mm）
20
10
1200
600
150 ∼ 1050
ロボットケーブル長（m）
Yストローク（mm）
150 ∼ 350
10
Yストローク（mm）
150 ∼ 1050
±0.01
2
繰り返し位置決め精度※（
mm）
駆動方式
X軸
150 ∼ 350
標準：3.5 オプション：5,10
XY-X
直交ロボット
※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。
※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。
その時は図面下部の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
■ 適用コントローラ
コントローラ
RCX222
運転方法
SXYx 2軸/ZF F1
110
70
86
33
77.5
122.5
54
(35)
コントローラ
Zストローク
K
100
N-M6x1.0深さ10
200
2-φ10H7
200
68
5
102
ガントリ
タイプ
170±3
126
Mx200
5
アーム
タイプ
5
80
71 83
K
Mx200
125
B部詳細図参照
N-φ7トオシ(B)
Xストローク
L(Xストローク+255)
25
ムービング
アームタイプ
ポール
タイプ
XZタイプ
Xストローク
150
250
350
450
550
650
L
405
505
605
705
805
905 1005 1105 1205 1305
K
200
100
200
100
200
100
200
100
200
100
C
240
240
420
420
600
600
780
780
960
960
M
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
N
4
6
6
8
8
10
10
12
12
14
Zストローク
150
250
350
ストローク別最高速度注3 X軸
（mm/sec）
速度設定
322
C ±0.02
105
110
79
(236)
132.5
M
136
51
注2
φ8.2
φ7.6
ケーブルベア断面図
φ9.7
123.5
65 4.5
79
35.5
M
注1
23
各種情報
CONTROLLER INFORMATION
A
130
B部詳細図
100
クリーン
CLEAN
2-φ5H7深さ15
109
53
使用する六角穴付ボルト
M6x1.0は、
首下長さ20mm以上とする。
4-M5x0.8 深さ12
A部詳細図
(50)
73
57
9
190
YP-X
ピック＆プレイス
115
(φ10H7)
(18.5)
5.5
100
(ノック間公差±0.02)
5 127
195±2
Zストローク+290
YK-XG
スカラロボット
プログラム/ポイントトレース/
リモートコマンド/オンライン命令
35
アプリケーション
2軸/ZF
25
APPLICATION
SXYx
適用コントローラ
1200
ー
750
850
950 1050
960 780 600 540
80% 65% 50% 45%
RCX222 u 482
注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。
注2. 斜線部位置は、ユーザ用のケーブル取り出し口を示すものです。
注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があ
ります（危険速度）。
その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる
調整をしてください。

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