図 1：作業中の HighStep Robo © 2013 Highstep Systems AG マクソンドライブで登る 高電圧マストをよじ登ることのできるロボットなら、定期点検作業もとても簡単です。目のくらむよ うな高さへ、あるいは狭いケーブル管の中へ。高性能マクソンドライブ搭載の自律型ロボットがたど りつけない場所はほとんどありません。 高電圧マストの下にいる組立工員が上を見上げている場面を想像してください。今、緊急に整備を行 う必要があります。一昔前なら、マストをよじ登るのに一苦労したところですが、今ではちがいます。 タブレット端末を取り出して、高電圧マストに取り付けられたレールをゆっくりと上へ走行する小型 ロボットを制御するだけでいいのです。このロボットには方向転換可能なカメラが搭載され、タブレ ット端末に画像や動画をリアルタイムで提供します。このため、組立工員にはすぐに問題点が分かり、 問題解決に取り組むことができるのです。ロボットの用途に適しているのは高電圧マストだけではあ りません。ケーブル坑、風力発電施設や様々な建物内での消火活動にもこのロボットは威力を発揮し ます。ロボットには消火器カートリッジが装備されており、消火ロボットとしてパトロールを行うと 同時に、火災を自動的に検知し消火することができるようになっています。 チューリッヒのエンジニアリング企業 HighStep Systems AG が開発したロボット HSS Robo II によっ て、組立工員の日常業務の負担は軽減されました。HighStep Robo は垂直または水平なレールの上を 電動走行します。このロボットには実に多くの用途があります。高電圧マストの監視とモニタリング は、それらのうちのほんの 2 つにすぎません。HighStep レールが敷かれている限り、このロボットは ほとんどすべての場所に到達できるのです。たとえそれが、目のくらむような高さや、狭いケーブル 管の中であってもです。内蔵の制御モジュールにより、ロボットは遠隔操作または自律操作で様々な タスクを実行します。制御はブラウザを介して行い、PC、タブレットやスマートフォンなど、すべて の端末に対応します。バッテリーによる電力供給で、最高 1 時間半の稼働が可能です。またロボット には、様々なセンサが装備されており、バッテリー残量のチェックや衝突防止なども行います。 執筆者：アンニャ・シュッツ、シュテファン・ローシ © 2014 maxon motor ag 1/2 実用例報告 ロボット分野：クライミングロボット 四輪を動かす、強力なドライブシステム このロボットを駆動するのは、プラネタリギアヘッドと組み合わされた、2 つの 150 W のマクソン RE 40 モータです。この高性能モータのおかげで、このロボットは最大 60 kg の荷物を運ぶことがで きます。マクソン RE モータは効率 90%超を誇る、エネルギー効率に優れた DC モータです。このブ ラシ付きモータにはコアレス巻線とネオジム磁石が使用されており、超小型でありながら最大のパフ ォーマンスを実現します。モータの正確な制御には、サーボコントローラ ESCON 50/5 が一役買って い ま す 。 こ の 高 性 能 制 御 装 置 は 、 USB 対 応 の グ ラ フ ィ カ ル ユ ー ザ イ ン タ ー フ ェ ー ス 「 ESCON Studio」を用いて設定することができ、エンドユーザにとって非常に使いやすくなっています。 文章：アンニャ・シュッツ（maxon motor ag 編集部） 実用例報告：1561 文字、図版 4 点 図 2：ロボットの内部図（マクソンドライブシステム がご覧になれます）。© 2014 HighStep Systems 図 3：サーボコントローラ ESCON 50/5 © 2014 maxon motor ag 図 4：この登攀ロボットには、プラネタリギアヘッド と 2 つのマクソン RE 40 モータが搭載されていま す。 © 2014 maxon motor ag 詳細については下記までお問い合わせください。 maxon motor ag Brünigstrasse 220 Postfach 263 CH-6072 Sachseln HighStep Systems AG Blumenfeldstrasse 51 CH-8046 Zürich Tel: +41 41 666 15 00 Fax: +41 41 666 16 50 インターネット： www.maxonmotor.com Tel: インターネット： 執筆者：アンニャ・シュッツ、シュテファン・ローシ © 2014 maxon motor ag +41 44 371 44 33 www.highstepsystems.com 2/2
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