Pr. GROUP Pr. 名称 C141 PLG 回転方向 368 G241 フィードバックゲイン 369 144 M002 回転速度設定切換 磁束 GROUP 名称 速度フィードバック範 囲 C140 PLG パルス数 オーバースピード検出 A109 周波数 367 Pr.29 の項参照 Pr. 384 ∼ 386 Pr.291 の項参照 Pr. GROUP 414 416 498 設定範囲 1 応答は遅くなりますが、モータの回転は安定します。 モータの過速度を検出 Pr. GROUP 498 名称 0∼ 9999 H800 過速度検出レベル 1150 ∼ 1199 0∼ 65535 9696 以外：何もしない 任意の値を設定することができます。 シーケンス機能で使用するデバイス D206 ∼ D255 との 間で相互にアクセス可能のため、Pr.1150 ∼ Pr.1199 に 設定された値をシーケンスプログラムで使用可能です。 また、シーケンスプログラムで演算した結果を Pr.1150 ∼ Pr.1199 でモニタすることも可能となります。 モータ 回転速度 Pr.374 フリーラン停止 ON ALM V/F Pr. GROUP ベクトル 名称 C148 断線検出有無選択 パラメータを設定する場合は、取扱説明書（詳細編）を参照の上、注意事項などをご理解の上設定してください。 保証・問合せ PLG フィードバック制御、オリエント制御、ベクトル制御時に PLG 信号が断線すると、断線検出（E.ECT）が動作し、インバー タを出力停止します。 価 格 376 磁束 互換性 PLG 信号の断線検出 モータ E.OS 注意事項 時間 • シーケンスプログラムの実行キー (RUN/STOP) の切換えを SQ 信号の ON/OFF で行います。SQ 信号を ON することにより、 シーケンスプログラムを実行可能な状態になります。SQ 信号入 力に使用する端子は、Pr.178 ∼ Pr.189 ( 入力端子機能選択 ) に “50” を設定して機能を割り付けてください。 • シーケンスプログラムの書き込みは、インバータと RS-485 通信 で接続されたパソコン上の FR Configurator2 を使用します。 • シーケンス機能のプロジェクトデータを USB メモリにコピーで きます。 USB メモリにコピーしたシーケンス機能プロジェクトデータ は、他のインバータにコピーすることができます。万一のため のバックアップや、複数のインバータで同じシーケンスを実行 させる場合などに使用できます。 オプション PLG フィードバック制御、リアルセンサレスベクトル制御、ベク トル制御時にモータの回転速度が Pr.374 に設定した速度以上にな ると過速度発生（E.OS）となり、インバータの出力を停止します。 9696：メモリの内容をクリアしてシーケンスプログラ ムを消去します。 保護機能 374 0 シーケンスの運転状態に関係なくインバータの始動指令 （初期値） が有効 415 シーケンスプログラムが RUN 中のみインバータの始動 1 指令が有効 単位倍率 0：機能なし 端子 JOG からパルス列入力した場合に、 サンプリングパルス数を変換できます。 1：×1 変換した値を SD1236 へ格納します。 416 0 ∼ 5 2：×0.1 3：×0.01 4：×0.001 “ サンプリングパルス数 ” ＝ “ カウン 5：×0.0001 ト周期あたりの入力パルス値 ”ד プリ スケール設定値（Pr.417）”ד 単位倍 0∼ プリスケール 率（Pr.416）” 417 32767 設定値 パラメータリスト パラメータの説明 1> Pr.368 SQ 信号は指令権のある操作場所（外部入 シーケンス機 力端子 / 通信）からの入力により有効 能有効 SQ 信号は外部入力端子からの入力により 有効 操作パネル Pr.368 >1 内 容 端子結線図 端子仕様説明 内 容 A803 A810 ∼ A859 0 シーケンス機能無効 （初期値） 2 応答は早くなりますが、過電流になったり不安定に なりやすくなります。 A801 名称 インバータ運転ロック モード設定 プリスケール設定値 ユーザ用パラメータ 1 ∼ ユーザ用パラメータ 50 外形寸法図 Pr. 414 • 回転が不安定なときや応答が悪いときに Pr.368 フィードバック ゲイン を設定します。 Pr. GROUP シーケンスプログラムによりインバータを運転することができます。 入力信号に対するインバータの動作や、インバータの運転状態に応 じた信号出力、モニタ出力など機械の仕様に合せて自由にインバー タの動作をカスタマイズできます。 回生負荷時 目標値 (目標指令) 名称 シーケンス機能動作選 A800 415 択 A802 プリスケール機能選択 417 1150 シーケンス機能フラッ A804 ∼ シュメモリクリア 1199 標準仕様 力行負荷時 シーケンス機能 接続例 モータの回転速度を速度検出器 (PLG) で検出してインバータに フィードバックすることにより、負荷変動に対してもモータの速度 が一定となるように、インバータの出力周波数を制御します。オプ ション FR-A8AP が必要です。 • Pr.359 PLG 回転方向、Pr.369 PLG パルス数 により PLG の回転 方向とパルス数を設定します。 • Pr.367 速度フィードバック範囲 ≠ “9999” に設定すると、 PLG フィードバック制御が有効になります。 目標値（安定した速度で回したい周波数）を基準にして、その 上下の範囲を設定します。通常は、モータの定格回転速度（定 格負荷）のすべり分 (r/min) を周波数に換算した値を設定して ください。設定値を大きくしすぎると、応答が悪くなります。 Pr.368 設定値 Pr.29 の項参照 Pr. 393、396 ∼ 399 G240 285 速度フィードバック範囲 Pr. 380 ∼ 383 用途事例 シーケンス機能 FR Configurator2 359 V/F 特 長 PLG フィードバック制御 98
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