AR MOTORI ORBITALI HYDRAULIC MOTOR SERIES COD. 07-0001-A04 D/1 SAM HYDRAULIK AR シリーズ油圧モータ TOHTO㈱ AR モータ外観 内蔵型チェックバルブ：ケース リアドレンポート 圧をモータの低圧側に逃がす シャフトシール保護用ダストシ 出力シャフトと一体化され ール た新しいデザインのスプー ルバルブがクリアランスを 最適化させ滑りを低減 オーダーコード AR シリーズ 押しのけ容量 マウントフランジ シャフト AR 130 N C25.4 選定例 コード 備考 コード ARS モータ 50 ARSW モータ ARF モータ 備考 コード 備考 コード 51.6 cm³/rev N 2 ボルト C25 ストレート軸キー付 Ø25mm 80 80.4 cm³/rev D 4 ボルト C32 ストレート軸キー付 Ø32mm 100 100 cm³/rev DR 2 ボルト C31.75 130 125.7 cm³/rev DS1 2 ボルト S25 25X22 DIN5482 スプラインシャフト 160 160 cm³/rev DS2 2 ボルト S32 T14 12/24 DP スプラインシャフト 200 200 cm³/rev SD25 1"6B スプラインシャフト 250 250 cm³/rev CN32 テーパーシャフト 315 314.5 cm³/rev 400 393 cm³/rev 1 備考 ストレート軸キー付 Ø31.75mm オプション SAM HYDRAULIK AR シリーズ油圧モータ TOHTO㈱ レンジ AR 負荷 背圧 ブレーキ バージョン AR バージョン変換可能なモータ FP：ブレーキ付モータ ARS, ARSW …/N：2 本シャフト＋楕円形フランジ ARS, ARF …/D：2 本シャフト＋正方形フランジ ARS, ARF TAC：タコメーター ARS, ARF TAC-E：電子タコメーター ARS, ARF BFL：ポート変換マニホールド ARS 2 SAM HYDRAULIK AR シリーズ油圧モータ テクニカルデータ モータ シャフト C25、C25.4 AR 80 AR 100 AR 130 AR 160 AR 200 AR 250 AR 315 AR 400 51.6 80.4 100 125.7 160 200 250 314.5 393 AR 最高回転数 最大出力 bar bar Nm l/min rpm kW 連続 175 160 118 40 775 8.5 断続 190 190 136 50 969 10.2 ピーク 250 250 連続 175 160 184 60 746 12.6 210 75 933 15.2 押しのけ容量 最高入力圧力 cm³/rev AR 50 TOHTO㈱ 最大差圧 最高トルク 最大流量 断続 190 190 ピーク 250 250 連続 175 160 230 60 600 13 260 75 750 15.5 断続 190 190 ピーク 250 250 連続 175 150 270 60 477 12 断続 190 190 330 75 597 14.2 ピーク 250 250 連続 175 150 340 60 375 12.4 断続 190 190 420 75 470 15.7 ピーク 250 250 連続 175 125 350 60 325 10.8 断続 190 175 480 75 375 15.5 ピーク 250 230 連続 175 110 380 60 260 9.8 断続 190 155 520 80 320 13.4 ピーク 250 200 連続 175 80 340 65 207 6.1 断続 190 120 510 80 254 8.5 ピーク 250 150 連続 175 65 358 65 165 4.7 断続 190 100 510 80 203 6 ピーク 250 120 ＊断続で使用する場合、毎 1 分間に 6 秒未満であること ＊ピークで使用する場合、毎一分間に 0.6 秒未満であること ＊テスト時の作動油は，粘度 37cSt, 温度 45 度です。 3 SAM HYDRAULIK AR シリーズ油圧モータ TOHTO㈱ テクニカルデータ AR バージョン モータ 50 80 100 130 押しのけ容量 160 200 250 315 ドレンありの場合の 最小起動トルク 回転数 ARS ARSW ARF …/FP …/N …/D ‹100 75 75 100≦N≦300 50 50 300< 25 25 25 ‹100 75 75 75 100≦N≦300 50 50 300< 25 25 25 ‹100 75 75 75 100≦N≦300 50 50 300< 25 25 25 ‹100 75 75 75 100≦N≦300 50 50 300< 25 25 25 ‹100 75 75 75 100≦N≦300 50 50 300< 25 25 25 ‹100 75 75 75 100≦N≦300 50 50 300< 25 25 25 ‹100 75 75 75 100≦N≦300 50 50 300< 25 25 25 ‹100 75 75 75 100≦N≦300 50 50 ‹100 75 75 100≦N≦300 50 50 TAC TAC-E 最大リターン圧力 連続 断続 20 20 140 62 70 20 20 140 120 139 20 20 140 150 172 20 20 140 187 230 20 20 140 242 294 20 20 140 282 390 20 20 140 310 415 20 20 140 269 397 20 20 140 286 413 75 20 20 20 20 20 20 20 20 20 50 20 50 20 50 20 50 20 50 20 50 20 50 20 50 300< 400 75 20 20 50 300< 4 SAM HYDRAULIK AR シリーズ油圧モータ TOHTO㈱ 取り合いと質量 ARS ①メインポート： G 1/2 深さ 18mm ②ドレンポート： G 1/4 深さ 15mm BR 50 BR 80 BR 100 BR 130 BR 160 BR 200 BR 250 BR 315 BR 400 152.5 157.5 160.9 165.3 171.3 178.3 187 198.3 211.8 A mm B mm C mm 9 14 17.4 21.8 27.8 34.8 43.5 54.8 68.38 質量 kg 7.5 7.7 7.9 8.2 8.4 8.8 9.2 9.7 10.4 5 SAM HYDRAULIK AR シリーズ油圧モータ TOHTO㈱ DR フランジ 正方形 4 ボルト フランジの寸法のみ記入 DS1 フランジ 2 ボルト フランジの寸法のみ記入 DS2 フランジ 2 ボルト フランジの寸法のみ記入 6 SAM HYDRAULIK AR シリーズ油圧モータ TOHTO㈱ 取り合いと質量 ARSW ①メインポート： G 1/2 深さ 18mm ②ドレンポート： G 1/4 深さ 12mm BR 50 BR 80 BR 100 BR 130 BR 160 BR 200 BR 250 BR 315 BR 400 102.5 107.5 110.9 115.3 121.3 128.3 127 148.3 161.8 A mm B mm C mm 9 14 17.4 21.8 27.8 34.8 43.5 54.8 68.38 質量 kg 9.8 10.1 10.3 10.5 10.8 11.2 16.1 12.1 12.8 7 SAM HYDRAULIK AR シリーズ油圧モータ TOHTO㈱ 取り合いと質量 ARF ①メインポート： G 1/2 深さ 18mm ②ドレンポート： G 1/4 深さ 13mm ③ブレーキ解放ポート：G 1/4 深さ 13mm ④ブレーキ給油・ドレンポート：G 1/4 13mm BR 50 BR 80 BR 100 BR 130 BR 160 BR 200 BR 250 BR 315 BR 400 220 225 228.4 232.8 238.8 245.8 254.5 265.8 279.3 A mm B mm C mm 9 14 17.4 21.8 27.8 34.8 43.5 54.8 68.38 質量 kg 13.5 13.8 14.1 14.3 14.6 15.1 15.8 16.3 16.9 8 SAM HYDRAULIK AR シリーズ油圧モータ TOHTO㈱ 取り合いと質量 FP ①ドレンポート： G 1/4 深さ 13mm ②ドレンポート： G 1/4 深さ 13mm 9 SAM HYDRAULIK AR シリーズ油圧モータ TOHTO㈱ ブレーキ特徴 ARF/FP ARF と FP モータは、油圧で解放される、マルチブレーキディスクが内蔵されています。 この機械ブレーキには、スプリングとプレートがあり、 それらによりスタティックブレーキ機能を発生します。作動油の圧力が、スプリングが付いているピストンに作動すると、ブレーキが解放されま す。‘ネガティブブレーキ’とは、停車時、または、安全ブレーキなど、スタティックブレーキが義務とされているところに適しています。このモータ の場合、ダイナミックブレーキ機能は、油圧回路を使って得てください。もし、このモータ自体を、ダイナミックブレーキとして考えている場合 （不可能です）には、SAM にお問い合わせください。特に、FP バージョンの場合、高速回転で使用したり、シャフトを真上に向けて使用した りすると、ブレーキディスクが焼きつき、ブレーキが機能しない恐れがあります。この様な取り付けをお考えの場合には、SAM に問い合わせて ください。 ブレーキ特徴 ARF 最少ブレーキ解放圧力 22bar 完全ブレーキ解放圧力 27bar 最高圧力 200bar 最大スタティックトルク 350Nm *ARF モータのブレーキ室は、隔離しています。必ず 80cm³作動油で満たして下さい。 ブレーキ特徴 FP 最少ブレーキ解放圧力 22bar 完全ブレーキ解放圧力 25bar 最高圧力 160bar 最大スタティックトルク 370Nm モータ最高回転数 350rpm 取り付け時の注意 FP ブレーキを使用する場合には、必ずドレンラインをとり、タンクに直接つなげてください。ドレンラインを取ることでブレーキを冷却する ことになり、オーバーヒートを防ぎます。 ARF モータは、耐熱・耐摩耗作動油と使用できます。作動油は、ISO VG32 を選んでください。 もし、開回路で使用する場合、ダイナミックブレーキとしての使用を避けるために、ブレーキピストンポートの上にスローリターンを取り付 けることができます。 10 SAM HYDRAULIK AR シリーズ油圧モータ TOHTO㈱ 典型的なベレー機使用例 ARF/FP 開回路、１ブレーキ、モータ両方向回転、自動ブレーキ この回路 は、クレーン・ショベル・高所作業車などでの旋回運動の典型的な例です。ポンプが作 動油をモータへと吐出すると、シャトル弁がその圧力により開き、ブレーキ解放ラインへ圧力を伝達し、 ブレーキを解放します。ポンプからモータへの作動油の吐出が止まると、ダブルカウンターバランス弁が 旋回運動をほとんどゼロまで減速させ、スタティックブレーキが機能します。 開回路、２ブレーキ、モータ両方向回転、自動ブレーキ この回路は、高所作業車などモバイル機械の典型的な走行機能です。 圧力をもった作動油がブ レーキを解放し、モータが作動します：2 つのモータの間にあるソレノイドバルブは、モータの接続を要 求トルクや速度に従って、シリーズかパラレルに変えるものです。ダブルカウンターバランス弁が旋回 運動をほとんどゼロまで減速させ、スタティックブレーキが機能します。 開回路、１ブレーキ、モータ両方向回転、閉回路ポンプ使用 この回路は、清掃車に使われる典型的なものです。ポンプがモータへの吐出ボルト量を変化させ、 走行速度を変化させます。ブレーキは、シャトル弁からの作動油で解放され、モータが停止し、電 磁弁がブレーキピストン室の作動油をタンクに逃がすと、ブレーキが機能します。 11 SAM HYDRAULIK AR シリーズ油圧モータ TOHTO㈱ ダブルシャフトモータ …/N… 楕円型マウントフランジ 2 ボルト ARS/ARF モータに適用できます シャフトは、C25/SD25/S25 です 長さ‘A’は、ダブルシャフトでないモータを参考にしてください ダブルシャフトモータ …/D… 正方形マウントフランジ 4 ボルト ARS/ARF モータに適用できます シャフトは、C25/SD25/C32/S32/CN32/C31.75 です 12 SAM HYDRAULIK AR シリーズ油圧モータ TOHTO㈱ ダブルシャフトモータの最大トルク モータサイズ シャフト A への シャフト B への 質量 質量 最高トルク 最高トルク …/N …/D Nm Nm Nm kg kg 連続 100 85 45 3.5 4.5 断続 115 95 50 連続 170 115 115 3.5 4.5 断続 200 130 130 連続 200 125 125 3.5 4.5 断続 230 140 140 連続 240 200 200 3.5 4.5 断続 300 230 230 連続 290 200 200 3.5 4.5 断続 355 230 230 連続 295 200 200 3.5 4.5 断続 395 230 230 連続 335 335 200 3.5 4.5 断続 455 455 230 連続 310 310 310 3.5 4.5 断続 425 425 425 連続 315 315 315 3.5 4.5 断続 435 435 435 押しのけ容量 最高トルク cm²/rev 50 80 100 130 160 200 250 315 400 …/D… 51.6 80.4 100 125.7 160 200 250 314.5 393 取り合いと質量：タコメーター …/TAC タコメーターが取り付けられるモータは、ARS/ARF です 長さ‘A’は、ダブルシャフトでないモータを参考にしてください ‘注’ - タコシャフトは、逆回転でモータシャフトの 6 倍の回転数で回ります。 - タコシャフトへのアキシャル・ラジアル荷重は、避けてください。タコシャフトへの最大トルクは、1Nm です。 13 SAM HYDRAULIK AR シリーズ油圧モータ TOHTO㈱ 取り合いと質量：タコメーター …/TAC-E 電子タコメーターが取り付けられるモータは、ARS/ARF です 1 回転当たりのパルス数：90 長さ‘A’は、ダブルシャフトでないモータを参考にしてください センサー取り付け穴 M8x1 - タコシャフトは、逆回転でモータシャフトの 6 倍の回転数で回ります。 - タコシャフトへのアキシャル・ラジアル荷重は、避けてください。タコシャフトへの最大トルクは、1Nm です。 - 電子センサーは、供給していません。もし、どうしても必要な場合には、詳細を注文書に記載してください。 - ドレンポートを使用しない場合の、タコシャフトへの最大許容圧力は、20 bar です。 タコメータ：電気データ 電子タコメーターの出力シグナル 一回転中のパルス数：90 誘導原理 出力電流 PNP 電圧 10～65Vdc 最高電流値 300mA 最高周波数 10000Hz 温度範囲-25℃～85℃ 保護等級 IP67 バージョン センサー＋2m3 心ケーブル（コード：424.0050.0000） センサー＋ビンダープラグコネクタ（コード：424.0060.0000） プラグ＋5m3 心ケーブル（コード：424.0080.0000） 14 SAM HYDRAULIK AR シリーズ油圧モータ TOHTO㈱ 取り合いと取り付け：タコメーター BFL BFL1 キットか単品は、必ず分けてオーダーして下さい。コード：109.0100.9000 15 SAM HYDRAULIK AR シリーズ油圧モータ TOHTO㈱ AR50 最高連続使用圧力と最高連続使用 流量を同時に越えた値でのモータの使 用は厳禁です。 AR80 最高連続使用圧力と最高連続使用 流量を同時に越えた値でのモータの 使用は厳禁です。 16 SAM HYDRAULIK AR シリーズ油圧モータ TOHTO㈱ AR100 最高連続使用圧力と最高連続 使用流量を同時に越えた値での モータの使用は厳禁です。 AR130 最高連続使用圧力と最高連続 使用流量を同時に越えた値での モータの使用は厳禁です。 17 SAM HYDRAULIK AR シリーズ油圧モータ TOHTO㈱ AR160 最高連続使用圧力と最高連続 使用流量を同時に越えた値での モータの使用は厳禁です。 AR200 最高連続使用圧力と最高連続 使用流量を同時に越えた値での モータの使用は厳禁です。 18 SAM HYDRAULIK AR シリーズ油圧モータ TOHTO㈱ AR250 。 最高連続使用圧力と最高連続 使用流量を同時に越えた値での モータの使用は厳禁です。 AR315 最高連続使用圧力と最高連 続使用流量を同時に越えた値 でのモータの使用は厳禁です。 19 SAM HYDRAULIK AR シリーズ油圧モータ TOHTO㈱ BR－BS400 最高連続使用圧力と最高連 続使用流量を同時に越えた 値でのモータの使用は厳禁で す。 圧損 AR 押しのけ容量が少ないモータは、MAX 曲線 付近になり、押しのけ容量が多いモータは、 MIN 曲線付近になります。 20 SAM HYDRAULIK AR シリーズ油圧モータ TOHTO㈱ シャフトへの許容負荷 AR 上表は、摩耗防止剤入り潤滑油（ISO 281 準拠）を使用し、200 回転で 1600 時間使用した時のものです。 “A”曲線は、ベアリングに最大許容負荷をかけた時です “B”曲線は、ラジアル負荷のみかけた時です “C”曲線は、2000N のアキシャル負荷と、最大許容ラジアル負荷をかけた時です “D”曲線は、6000N のアキシャル負荷と、最大許容ラジアル負荷をかけた時です “E”曲線は、8000N のアキシャル負荷と、最大許容ラジアル負荷をかけた時です 21
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