itk.TACware Germany | Austria | Spain Japan | USA Datasheet | ITK Engineering ide: T B A C ware) 高 eig 的 www.itk-engineering.com DS_TACware_v1.pdf 1 2014/05/14 12:33:10 itk.TACware Datasheet | ITK Engineering テストベンチ の自動化 リアルタイム システム 閉ループ 制御 itk.TACwareが提供する自動化システムは、テストベンチの動作モードを対象とした状態制御が含まれます。 また、機械制御だけでなく、エラーや致命的なシステム状態の一括処理機能を提供します。 最後に重要な機能として、全てのイベントログの生成機能も備えています。 itk.TACwareリアルタイムアプリケーションは、LabVIEWを基に動作し正確なタイムスケジュールを保証します。 所定の演算能力を最適に利用し、複雑な制御アルゴリズムを適用することで20kHzのサンプリングレートまで 対応できます。 itk.TACwareは、テストベンチの閉ループ制御に適した、効率の良いアルゴリズムを備えています。プラントモデルの システム同定機能および最適パラメータの自動判定機能により、コントローラのパラメータ設定を行います。 ユーザフレンドリな操作と単純な手順でシステム同定とパラメータ判定が可能です。制御モジュールの適用により、 衝撃を与えず様々な動作領域に関するコントローラ構造とパラメータ設定を切り替えることができます。 制御対象プラントの安定限界内にコントローラが保持されているという条件で、オペレータがコントローラの ダイナミクスを自由に選択することができます。結合MIMOシステムの制御のサポートだけでなく、 共通非線形性（静摩擦、摩擦など）の補償にも対応しています。 itk.TACwareは、自動テストの作成・実行に必要な機能を提供します。 また、他のテスト自動化システムのインタフェースを実装することも可能です。実装の詳細は顧客要件に基づきます。 自動テスト レストバス シミュレーションと 車両モデルの統合 カスタマイズと 立ち上げ作業 DS_TACware_v1.pdf 2 itk.TACwareはNI VeriStandの機能を使用しているため、 様々な共通シミュレーション環境のモデル、モデルコンポーネントとインタフェースを取ることが可能です。 itk.TACwareのカスタマイズ（ユーザ固有の変更）は、ITKエンジニアリングのバックオフィスだけでなくお客さま施設の 現場にて経験豊富なエンジニアが実施します。モデルベース開発手法を用いて、立上げ作業の所要時間を最短に抑 えます。機能テストベンチモデルを使用しユーザ固有の決定を行うVモデルによる基本ソフトウェア開発やモデルベー スコントローラ設計に特に当てはまります。 2014/05/14 12:33:10 データ及び実績 自動化システム NI VeriStand及びLabVIEW Real-Timeを基に構成 テストベンチ操作の状態制御 エラーケースの結果管理(3 stop levels) イベントロギング 動作モード マニュアル操作 シンプルなテストケースや複雑な自動テスト ケース（ステップテーブル、連続シーケンス、 遷移条件など） コントローラ設計に対する試験信号 閉ループ制御 最大20kHzのサンプリングレートに対応 （システムに応じてこれ以上の設定も可） コントローラの自動パラメータ設定 動作領域毎に個別パラメータ設定が可能 衝撃を与えない制御構造と パラメータ設定の切り替え オペレータによる コントローラの複雑度選択が可能 MIMOシステムを対象としたソリューション 非線形性補償 ハードウェア要件 産業用アプリケーションに適したホストPC NI PXI製品群、顧客要件に応じた パフォーマンスとインターフェース ソフトウェア要件 NI VeriStand 互換性/インターフェース 既存のテスト自動化システム （Teststand, AutomationDeskなど）と 統合可能 レストバスシミュレーション及び、顧客要件 に応じた動作モード "テストオブジェクトインザルー "に対する インターフェース 応用分野 ステアリングテストベンチ サスペンションストラットテストベンチ ブレーキテストベンチ モータテストベンチ（電動モータ） シャフトテストベンチ など http://www.itk-japan.com www.itk-engineering.com DS_TACware_v1.pdf 3 2014/05/14 12:33:10 g AG ITK Engineering AG Professional Systems and Software Engineering ェ ITKエンジニアリングジャパン株式会社 〒105-0012 東京都港区芝大門1-11-4小松ビル2階 Tel.:03-6435-9548 Fax :03-6435-9549 E-mail:[email protected] Follow us on: http://www.itk-japan.com DS_TACware_v1.pdf 4 2014/05/14 12:33:10
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