第2部 第 5章 これだけは理解しておきたい! 五つの基本機能 画像サイズ / フレーム ・ レート / 色信号フォーマットなど これだけは理解しておきたい! 五つの基本機能 エンヤ ヒロカズ ②フレーム・レートの設定 ③データ出力フォーマットの選択 加えてカメラとして使う人のために, ④ JPEG 圧縮画像の取得方法 を,センシングに利用する人のために, ⑤画像認識向け画像の取得方法 を紹介します. カメラ・モジュールを使うときのネックにレジスタ の初期設定があります.OV5642 のレジスタ・アドレ スは 1000 以上ありますが,筆者がレジスタ・アドレ スと設定値のテーブルを用意しました.レジスタ全部 をいちいち覚える必要はありません. そうはいっても,ユーザは次の三つの基本機能は理 解しておかないといけません. ①画像サイズの設定 5-1 その 1:画像サイズの設定 初期値を設定して画像が出てきました.現時点では VGA 15fps の動画が出ているだけです.この状態から レジスタに書き込みを行い,画像サイズを変更します. ● こんがらがっちゃいけない…画像サイズはいろ いろ設定できる まずは画像サイズの変更を行ってみます.OV5642 の画像読み出しの関係を図 1 に,また,関連レジスタ を 表 1 に 示 し ま す. イ メ ー ジ・ セ ン サ OV5642 の イ メージ・エリアは 2624 × 1956 です. ▶読み出しスタート座標 読 み 出 し ス タ ー ト 座 標 は 0x3800 〜 0x3803 の 0x3808 〜 0x380B の TIMING DVPHO,TIMING DVPVO で指定します. 2624 (0, 0) TIMING HW TIMING VH 読み出し開始位置 (TIMING HS, TIMING VS) 1956 TIMING HS,TIMING VS で設定します. ▶読み出しサイズ 読み出しサイズは 0x3804 〜 0x3807 の TIMING HW,TIMING VH で指定します.現在の VGA(640 × 480)の設定では,画素加算を行っているので,指 定する数字は画素数の半分の 1280 × 960 になります. ▶モジュールから出力されるサイズ こ の 画 サ イ ズ で イ メ ー ジ・ セ ン サ・ プ ロ セ ッ サ (ISP)に送られ,信号処理を経て,YUV 信号になり ます.最終的にモジュールから出力される画サイズは 2560 960 1920 画素加算(p.60の図2)されるので H,V共に半分になる 1280 この値は他のタイミング (非開示レジスタ含む)と 密接に関連しているので むやみに変更しない方が 無難 有効画素 信号処理ブロック イメージ・エリア 640 OV5642センサ画素部分 欲しい画像サイズに合わせてこの値 を変える.他は変えない. 480 出力信号 図 1 イメージ・エリア(フォトダイオード・アレイ)と読み出し画像の関係…全画素を画像データ取得に使っているわけではない 2014 年 11 月号 57
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