TOOL DYNAMIC

TOOL
DYNAMIC
ツールダイナミック
モジュラー・バランシング・
システム
Modular balancing system
www.haimer.com
目次
CONTENTS
HAIMER社ツールダイナミック/HAIMER Tool Dynamic
バランス取り技術/Balancing Technology
頁/Page
モジュラー・バランシング・システム/Modular Balancing System
TD 1002
4
TD 2009 エコノミック/Economic6
TD 2009 エコノミックプラス/Economic Plus8
TD 2009 コンフォート/Comfort10
TD 2009 コンフォートプラス/Comfort Plus12
オプション構成/Optional Configurations14
コントロールターミナル、及びツールダイナミックTDソフトウェア4.0
Control Terminal and Tool Dynamic TD Software 4.0
ツールダイナミック用コントロールターミナル/Tool Dynamic Control Terminal18
ツールダイナミック用TDソフトウェア4.0 /Tool Dynamic TD Software 4.019
ツールバランシング、及びプリセット/Tool Balancing and Presetting
TDプリセット/TD Preset20
特殊バランス取り装置/Special Balancing Machines
TD 800
22
自動バランス取り技術/Automatic Balancing Technology
TD 2010 オートマチック/TD 2010 Automatic24
応用例/Application Examples28
付属品/Accessories
2
31
ハイマージャパン株式会社 · 大阪市北区松ヶ枝町1－39 · 東天満エンビイビル１Ｆ · Japan · 電話: 06-47 92-79 80 · Fax 06-47 92-78 71 · [email protected] · www.haimer.jp
ツールダイナミックの特長
T H E T O O L D Y N A M I C A D VA N TA G E S
1.
貴社の機械性能を最大限に生かす
–– より高い回転数
–– より高い切削能力
–– より品質の高い加工面
Enable the full potential of your
machine tool
–– Higher RPMs
–– Higher cutting capacity
–– Better surface finish
2.
工作機械を保護
–– 振動の減少
–– ベアリングの磨耗を減少
–– スピンドルの長寿命化
–– プリバランスツールホルダーを購入するこ
とによる品質管理
–– 工作機械スピンドル損傷時の保証書の活用
Protect your machine tool
–– Less vibrations
–– Lower wear on bearings
–– Higher spindle life time
–– Quality control purchasing so-called
pre-balanced tool holders
–– Preservation of warranty in case of
machine tool spindle damages
3.
機械加工コストの低減
–– ダウンタイムの減少
–– より高い工程信頼性
Reduce your machining costs
–– Less downtimes
–– Higher process reliability
4.
正確で容易なバランス取り
–– 分かりやすいソフトウェア
–– バランス取りの初心者でも簡単
Correct and easy balancing
–– Software extremely user-friendly
–– Not only for balancing experts
5.
プリバランスツールホルダーを購入すること
による品質管理
–– 同一メーカーによる調和の取れたソリュー
ション
–– バランス取り－締付け－オートメーション
HAIMER as your system provider around
the machine tool
–– Single source solutions in perfect harmony
–– Balancing – Clamping – Automation
バランスの取れたツールで4倍のコストパフォ
ーマンス
–– より高い切削量
–– 主軸寿命大幅延長
–– 工具寿命大幅延長　–– 加工物の高精度化
With balanced tools you save money
fourfold
–– Higher cutting volume
–– Longer spindle lifetime
–– Longer tool life
–– Higher precision at the workpiece
!
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3
ツール・ダイナミックTD 1002: シンプル主義者
Tool Dynamic TD 1002: For minimalists
本写真はTD1002に振れ測定用ダイヤルゲージ(商品番号：80.254.00 *14ページ参照)を取り付けたものです。
Picture shows TD1002 with optional runout measuring device (Order No. 80.254.00, see optional configurations from p.14)
4
ツールダイナミックTD 1002/TOOL DYNAMIC TD 1002
モジューラー・バランス取りシステム/MODULAR BALANCING SYSTEM
切削工具、ツールホルダー、砥石等のバランスを一面及び二面(オプショ
ン)で測定するバランサーです。
–– テーブルと機械のシンプル構造で荷重測定
–– 金型メーカーに最適
–– 小ロット、単一加工、標準チャック、砥石パック用に最適
–– 自動クランプシステム搭載アダプター
特長
–– メニューに基づいた操作－一体型の操作パネルとディスプレイ
–– 自動ロック付きセーフティーフード
–– スピンドルに高精度ベアリング塔載
Balancing Machine to balance tools, tool holders and grinding
wheels on 1 and 2 planes (optional).
–– Force measuring table and complementary machine
–– Ideal for mould makers
–– For small batch lots, single application, standard chucks and grinding
wheel packages
–– Adapter with automatic clamping system
Features
–– Menu-based handling – via integrated user interface and display
–– Safety hood with automated door lock
–– Special high precision spindle bearings
特徴/Characteristics
防振設計による本体
Vibration optimised base
テーブル付本体
Adapted table for optimized base
ユーザーに優しいインターフェース
User interface
操作しやすい一体化されたユーザー・インター
フェース
Integrated user interface for easy handling of
the machine
光学的割り出し機能
Optical indexing help
主軸に対する正確な角度をディスプレイ表示
Indication of the exact spindle angle position
on display
レーザーマーキング
Laser marking
不釣合いと修正位置をレーザー表示
Indicates the position of unbalance and
correction with a laser
径方向の穴あけ
Drilling radial
径方向への穴あけによるバランス取り
Balancing by drilling radially
バランシングリングによるバラン
ス修正ソフトウエア
Software for compensation with
balancing rings
バランシングリング及び他の可動ウェイトを使
ったバランス取り
Balancing by rings or other movable weights
反転バランス取り
Index balancing
割出しによるバランス取りにより測定エラーを
補正（180度割出しによる２回測定）
主軸補正によるバランス取り
Balancing with spindle compensation
一面バランス取り
Balancing in 1 plane
反復ツールの迅速で正確な測定（一回測定）
Compensation of measuring errors by index
balancing (2 measuring runs, indexing angle
180°)
Quick and precise measurement of repetition
parts (single measuring run)
一面でのバランス測定と不釣合い補正（静的）
Measuring and compensation of unbalance
in 1 plane (static)
ドイツ語/英語/フランス語/イタリ
ア語/スペイン語/ Deutsch/
English/Français/Italiano/Español
アクセサリー及びその他設備
Accessories and special equipment
ユーザーに易しい言語
Languages for user interface
14ページの表参照
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技術詳細/Technical details
ツール・ダイナミックTD 1002/Tool Dynamic TD 1002
寸法/Dimensions [mm]
500 × 680 × 820
消費電力/Power usage [kW]
0,4
重量/Weight [kg]
200
圧縮エアー/Compressed air [bar]
6
主軸回転速数 [rpm]/Spindle speed [rpm]
300 – 1100
最大工具長/max. tool length [mm]
360
測定精度/Measuring accuracy [gmm]
< 1
最大工具径/max. tool diameter [mm]
340
必要電源/Power requirements [V/Hz]
230/50 – 60
最大工具重量/max. tool weight [kg]
15
オーダー番号/Order No.80.250.00
技術関連データは予告なく変更されることがあります/Technical data subject to change without prior notice
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5
ツールダイナミックTD 2009 エコノミック：初心者用
Tool Dynamic TD 2009 Economic: For beginners
6
ツールダイナミックTD2009エコノミック：モジュラー式バランス取りシステム
TOOL DYNAMIC TD 2009 ECONOMIC: MODULAR BALANCING SYSTEM
モジュラーバランス取りシステム、ツールダイナミックTD2009について
始めましょう。ツールダイナミックTD2009エコノミックは一面において
の不釣合いの測定・修正を行います（静的）。TD2009エコノミックは短
いホルダーと工具のバランス取りに適しています。何故ならば、この場
合のカップルアンバランスは大変少ないからです。
ディスプレイと操作パネルが装置一体型になることにより、簡単で使いや
すい仕様になっています。
Your start into the modular balancing system Tool Dynamic TD 2009.
The Tool Dynamic TD 2009 Economic measures and compensates the
unbalance in one plane (static). Therefore TD 2009 Economic is perfect
for balancing short tool holders and tools because of the couple unbalance being very low. Easy handling with integrated keyboard and screen.
特徴/Characteristics
ポリマーコンクリート製本体
Base made of polymer concrete
重量のある本体のため、最高水準の正確な測定
Highest measuring accuracy due to
heavy base
ユーザーに優しいインターフェー
ス/User interface
操作しやすい一体化されたユーザー・インター
フェース
Integrated user interface for easy handling of
the machine
光学的割り出し機能
Optical indexing help
主軸に対する正確な角度をディスプレイ表示
Indication of the exact spindle angle position
on display
レーザーマーキング
Laser marking
不釣合いと修正位置をレーザー表示
Indicates the position of unbalance and
correction with a laser
径方向の穴あけ
Drilling radial
径方向への穴あけによるバランス取り
Balancing by drilling radially
バランシングリングによるバラン
ス修正ソフトウエア
Software for compensation with
balancing rings
バランシングリング及び他の可動ウェイトを使
ったバランス取り
Balancing by rings or other movable weights
反転バランス取り
Index balancing
割出しによるバランス取りにより測定エラーを
補正（180度割出しによる２回測定）
主軸補正によるバランス取り
Balancing with spindle compensation
反復ツールの迅速で正確な測定（一回測定）
Compensation of measuring errors by index
balancing (2 measuring runs, indexing angle
180°)
Quick and precise measurement of repetition
parts (single measuring run)
一面バランス取り
Balancing in 1 plane
一面でのバランス測定と不釣合い補正（静的）
Measuring and compensation of unbalance
in 1 plane (static)
ドイツ語/英語/フランス語/イタリ
ア語/スペイン語 Deutsch/English/
Français/Italiano/Español
ユーザーに易しい言語
Languages for user interface
14ページの表参照
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アクセサリー及びその他設備
Accessories and special equipment
技術詳細/Technical details
Tool Dynamic TD 2009 Economic
寸法/Dimensions [mm]
500 × 1500 × 820
圧縮エアー/Compressed air [bar]
6
重量/Weight [kg]
450
最大工具長/max. tool length [mm]
400
主軸回転速数 [rpm]/Spindle speed [rpm]
300 – 1100
オプション付/optional700
測定精度/Measuring accuracy [gmm]
< 0,5
最大工具径/max. tool diameter [mm]
必要電源/Power requirements [V/Hz]
230/50 – 60
オプション付/optional425
消費電力/Power usage [kW]
1,0
最大工具重量/max. tool weight [kg]
380
30
オーダー番号/Order No.80.220.00.09
技術関連データは予告なく変更されることがあります/Technical data subject to change without prior notice
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7
ツールダイナミックTD 2009エコノミックプラス：上級者用
Tool Dynamic TD 2009 Economic Plus: For the advanced
8
ツールダイナミックTD 2009エコノミックプラス : モジュラーバランス取りシステム
TOOL DYNAMIC TD 2009 ECONOMIC PLUS: MODULAR BALANCING SYSTEM
この新しいTD 2009エコノミックプラスは二面で（動的）不釣合いを測
定するのに最適です。カップルアンバランスを修正する為に、長い工具
では二面でバランス測定・修正を行わなければなりません。
本装置にはアクセサリー・ラックは本体側面に付属しています。
また、レーザーマーキング、光学的割り出し、主軸自動割り出しによって
迅速かつ正確に作業が行えます。
「部品取り付け」機能ではバランシングスクリューを回転体のネジ穴に入
れてバランスを修正します。
The new TD 2009 Economic Plus is perfect to measure unbalance in two
planes (dynamic). Long tools have to be balanced in two planes to correct
also the couple or dynamic unbalance.
Accessories can be clearly arranged in the built in drawers. Work quickly
and error free with laser marking, optical indexing help and automatic
indexing of the spindle.
The “fixed components” allow to balance with screws at rotors with
threaded bores.
TD 2009エコノミックの特徴：
The following characteristics are identical to Tool Dynamic TD 2009 Economic:
特徴/Characteristics
ポリマーコンクリート製本体
Base made of polymer concrete
径方向の穴あけ
Drilling radial
反転バランス取り
Index balancing
ユーザーに優しいインターフェー
ス/User interface
バランシングリングによるバラン
ス修正ソフトウエア
Software for compensation with
balancing rings
主軸補正によるバランス取り
Balancing with spindle compen
sation
光学的割り出し機能
Optical indexing help
一面バランス取り
Balancing in 1 plane
ドイツ語/英語/フランス語/イタリア
語/スペイン語/Deutsch/English/
Français/Italiano/Español
レーザーマーキング
Laser marking
TD2009エコノミックプラスの標準装備：
The following characteristics are standard inclusive for Tool Dynamic TD 2009 Economic Plus:
特徴/Characteristics
二面バランス取り
Balancing in 2 planes
二面での測定と修正（動的不釣合い）
Measuring and compensation of unbalance
in 2 planes (dynamic unbalance)
部品取り付け
Fixed components
予め設定した位置でのバランス取り（例：バラ
ンシングスクリューなど）
Enables balancing at predefined positions,
e. g. with balancing screws
自動割り出し
Automatic indexing
指定された角度に主軸を回転させ、主軸の正確
な位置決めを実施
Turns the spindle on the selected angle position and simplifies exact positioning of spindle
アクセサリー・ラック
Rack for accessories
バランシングアダプター、付属品収納用引き出
しラック(2段)
Storage rack with two integrated drawers for
balancing adapters and further accessories
アクセサリー及びその他設備
Accessories and special equipment
14ページの表参照
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技術詳細/Technical details
Tool Dynamic TD 2009 Economic Plus
寸法/Dimensions [mm]
500 × 1500 × 820
圧縮エアー/Compressed air [bar]
6
重量/Weight [kg]
450
最大工具長/max. tool length [mm]
400
主軸回転速数 [rpm]/Spindle speed [rpm]
300 – 1100
オプション付/optional700
測定精度/Measuring accuracy [gmm]
< 0,5
最大工具径/max. tool diameter [mm]
必要電源/Power requirements [V/Hz]
230/50 – 60
オプション付/optional425
消費電力/Power usage [kW]
1,0
最大工具重量/max. tool weight [kg]
380
30
オーダー番号/Order No.80.222.00.09
技術関連データは予告なく変更されることがあります/Technical data subject to change without prior notice
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9
ツールダイナミックTD2009コンフォート：積極推進派の方へ
Tool Dynamic TD 2009 Comfort: For the ambitious
写真：長さ700ｍｍまでのセーフティーフード・タイプ3(オプション構成については14ページを参照)
Picture shows special equipment: Safety hood type 3 for tools with length up to 700 mm (see optional configurations from p. 14)
10
ツール・ダイナミックTD2009コンフォート：モジュラー・バランス取りシステム
TOOL DYNAMIC TD 2009 COMFORT MODULAR BALANCING SYSTEM
ツール・ダイナミックを頻繁に使用し、バランス取りにかかる時間を最小
限に抑えたい場合はTD 2009コンフォートをお勧めします。
TD2009コンフォートにはPC、キーボード、マウス、モニターが付属し
ています。
工具データ入力や測定結果の表示をこのモニターで行うことにより、
操作性や作業性が向上します。
加えて、本装置のソフトウェアは不釣合の修正に一般的に用いられる
ミリングプログラムが標準装備されています。
If you want to use the Tool Dynamic frequently and keep the balancing
time as short as possible, you should decide on the TD 2009 Comfort
machine. It’s equipped with a PC, keyboard, mouse and monitor. The big
screen enables you a fast input of tool data and all the comfort of a
graphical user interface – you just balance faster! In addition the software of the machine offers the possibility to correct the unbalance with
the help of a milling program what is very common in practice to correct
the unbalance.
以下の特徴はTD 2009エコノミック・プラス同様：
The following characteristics are identical to Tool Dynamic TD 2009 Economic Plus:
特徴/Characteristics
バランシングリングによるバラン
ス修正ソフトウエア
Software for compensation with
balancing rings
ポリマーコンクリート製本体
Base made of polymer concrete
ユーザーに優しいインターフェー
ス/User interface
二面バランス取り
Balancing in 2 planes
部品取り付け
Fixed components
反転バランス取り
Index balancing
光学的割り出し機能
Optical indexing help
レーザーマーキング
Laser marking
主軸補正によるバランス取り
Balancing with spindle compensation
径方向の穴あけ
Drilling radial
一面バランス取り
Balancing in 1 plane
自動割り出し
Automatic indexing
アクセサリー・ラック
Rack for accessories
ドイツ語/英語/フランス語/イタリア
語/スペイン語/ Deutsch/English/
Français/Italiano/Español
TD 2009 コンフォートの標準装備：
The following characteristics are standard inclusive for Tool Dynamic TD 2009 Comfort:
特徴/Characteristics
ラベル印刷
Print label
バランス取り結果をプリント
Print balancing result on label
ミリング・プログラム
Milling program
ミリング・プログラムによりフライス削りでバランス修正
Milling program allows correction of
unbalance via milling
バランス取りソフトウェアTD 4.0
(日本語表示可)
Balancing software TD 4.0
分かりやすいタッチスクリーンとグラフィック表示に
よるインターフェース(日本語表示可)
New software with user-friendly graphical
interface and touchscreen-control
スクリーンホルダー
Screen holder
PCスクリーンとキーボート収納用トレイ
Comfortable tray to place PC-screen
and keyboard
TFT スクリーン
TFT screen
一体化したキーボード（TFTスクリーン、キー
ボード、マウスを含む）を使用した快適な操作
のためのパッケージ
Package for comfortable usage via keyboard
for integrated (includes TFT screen, keyboard, mouse)
アクセサリー及びその他設備
Accessories and special equipment
14ページの表参照
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技術詳細/Technical details
ツール・ダイナミックTD2009コンフォート /Tool Dynamic TD 2009 Comfort
寸法/Dimensions [mm]
1100 × 1500 × 820
圧縮エアー/Compressed air [bar]
6
重量/Weight [kg]
450
最大工具長/max. tool length [mm]
400
主軸回転速数 [rpm]/Spindle speed [rpm]
300 – 1100
オプション付/optional700
測定精度/Measuring accuracy [gmm]
< 0,5
最大工具径/max. tool diameter [mm]
必要電源/Power requirements [V/Hz]
230/50 – 60
オプション付/optional425
消費電力/Power usage [kW]
1,0
最大工具重量/max. tool weight [kg]
380
30
オーダー番号/Order No.80.224.00.09
技術関連データは予告なく変更されることがあります/Technical data subject to change without prior notice
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11
ツール・ダイナミックTD 2009コンフォートプラス：完璧主義の方へ
Tool Dynamic TD 2009 Comfort Plus: For perfectionists
写真：長さ700ｍｍまでのセーフティーフード・タイプ3(オプション構成については14ページを参照)
Picture shows special equipment: Safety hood type 3 for tools with length up to 700 mm (see optional configurations from p. 14)
12
ツール・ダイナミックTD 2009コンフォートプラス：モジュラーバランス取りシステム
TOOL DYNAMIC TD 2009 COMFORT PLUS MODULAR BALANCING SYSTEM
新しいツール・ダイナミックTD2009コンフォート・プラスは最大級の使
いやすさと快適さを提供します。TD2009コンフォート・プラスを使用す
ることによってバランス取りの進捗を確実にします。バランス取りを効
率よく、また、エキスパートを必要としないものにしたくはありません
か？ツール・ダイナミックTD2009コンフォート・プラスをお選び頂け
れば、使いやすいタッチスクリーン、一体化されたPC、使い勝手のよい
付属品収納引き出し等フル装備により、バランス取りを迅速で使いやす
く、容易にすることができます。
The new Tool Dynamic TD 2009 Comfort Plus offers a maximum of
usability and comfort. Using TD 2009 Comfort Plus you will never loose
your goal during the balancing progress. You would like to balance your
tools efficiently, fast and without being an expert? Then feel free to
choose Tool Dynamic TD 2009 Comfort Plus – optimized touchscreen
usage, integrated PC, comfortable storages for your balancing accessories and a maximum of equipment make balancing fast, convenient and
very easy.
以下の特徴はTD 2009コンフォート同様：
The following characteristics are identical to Tool Dynamic TD 2009 Comfort:
特徴/Characteristics
バランシングリングによるバラン
ス修正ソフトウエア
Software for compensation with
balancing rings
ポリマーコンクリート製本体
Base made of polymer concrete
ユーザーに優しいインターフェー
ス/User interface
部品取り付け
Fixed components
自動割り出し
Automatic indexing
反転バランス取り
Index balancing
光学的割り出し機能
Optical indexing help
アクセサリー・ラック
Rack for accessories
主軸補正によるバランス取り
Balancing with spindle compensation
レーザーマーキング
Laser marking
ミリング・プログラム
Milling program
一面バランス取り
Balancing in 1 plane
ラベル印刷
Print label
バランス取りソフトウェアTD 4.0
(日本語表示可)
Balancing software TD 4.0
二面バランス取り
Balancing in 2 planes
径方向の穴あけ
Drilling radial
ドイツ語/英語/フランス語/イタリア
語/スペイン語/Deutsch/English/
Français/Italiano/Español
TD2009コンフォート・プラスの標準装備：
The following characteristics are standard inclusive for Tool Dynamic TD 2009 Comfort Plus:
特徴/Characteristics
コントロールターミナル搭載タッ
チスクリーン
Control terminal incl. touchscreen
タッチスクリーン、キーボード、マウス、プリンタ
ーとその他アクセサリー収納用の棚ついています。
(バランス取りソフトウェアTD4.0とセットのみ）
Console for storage of touchscreen, keyboard,
mouse, printer, and further accessories (only
together with Balancing software TD 4.0)
アクセサリー及びその他設備
Accessories and special equipment
14ページの表参照
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技術詳細/Technical details
ツール・ダイナミックTDコンフォート・プラス/Tool Dynamic TD 2009 Comfort Plus
寸法/Dimensions [mm]
1100 × 1500 × 820
圧縮エアー/Compressed air [bar]
6
重量/Weight [kg]
450
最大工具長/max. tool length [mm]
400
主軸回転速数 [rpm]/Spindle speed [rpm]
300 – 1100
オプション付/optional700
測定精度/Measuring accuracy [gmm]
< 0,5
最大工具径/max. tool diameter [mm]
必要電源/Power requirements [V/Hz]
230/50 – 60
オプション付/optional425
消費電力/Power usage [kW]
1,0
最大工具重量/max. tool weight [kg]
380
30
オーダー番号/Order No.80.226.00.09
技術関連データは予告なく変更されることがあります/Technical data subject to change without prior notice
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13
オプション構成
O P T I O N A L C O N F I G U R AT I O N S
シンボル
オーダー番号構成部品
説明
Description
TD 1002
TD 2009
Symbol
Order No. Article name
EconomicEconomicComfort Comfort
PlusPlus
—
防振設計による本体本体に取り付けられた Adapted table for
Vibration optimized テーブル
optimized base
base
—
ポリマーコンクリ
ート製本体
Base made of
polymer concrete
重量のある本体のため、 Highest measuring
最高水準の正確な測定 accuracy due to
heavy base
—
ユーザーに優し
いインターフェ
ース
機械操作を簡単にする Integrated user
標準インターフェース interface for easy
handling of the
machine
User interface
—
光学的割り出し機能軸の正確なアングルポ Indication of the
ジションをディスプレ exact spindle
Optical indexing
イ表示
help
angle position
on display
—
レーザーマーキング
Laser marking
不釣合いと修正位置を Indicates the posiレーザー表示
tion of unbalance
and correction
with a laser
—
ラベル印刷
Print label
バランス取り結果をプ Print balancing
リント
result on label
—
径方向の穴あけ
Drilling radial
径方向への穴あけによ
るバランス取り
—
バランシングリングによバランシングリング及び Balancing by rings
るバランス修正ソフトウ他の可動ウェイトを使っ or other movable
たバランス取り
エア
weights
Software for
compensation with
balancing rings
—
反転バランス取り
Index balancing
割出しによるバランス取
りにより測定エラーを
補正
（180度割出しによ
る２回測定）
Compensation of
measuring errors
by index balancing
(2 measuring runs,
indexing angle 180°)
—
主軸補正によるバラ
ンス取り
Balancing with spindle compensation
反復ツールの迅速で正
確な測定
（一回測定）
Quick and precise
measurement of
repetition parts (single measuring run)
—
一面でのバランス測定 Measuring and
一面バランス取り
（静的） compensation
Balancing in 1 plane と不釣合い補正
of unbalance in
1 plane (static)
80.252.01
二面バランス取り
Balancing in
2 planes
二面での測定と修正
（
動的不釣合い）
80.202.00
部品取り付け
Fixed components
予め設定した位置での Enables balancing
バランス取り
（例：バラン at predefined posiシングスクリューなど） tions, e. g. with
balancing screws
—
—
—
—
—
—
—
—
Balancing by
drilling radially
Measuring and compensation of unbalance in 2 planes (dynamic unbalance)
技術関連データは予告なく変更されることがあります/Technical data subject to change without prior notice
14
—
TD 800
標準装備/included オプション/optional — 不可/not available
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シンボル
オーダー番号構成部品
説明
Description
TD 1002
TD 2009
Symbol
Order No. Article name
EconomicEconomicComfort Comfort
PlusPlus
TD 800
80.217.00
自動割出し
Automatic indexing
指定された角度に主軸
を回転させ、
主軸の正
確な位置決めを実施
80.227.00
アクセサリー・ラック
Rack for accessories
バランシングアダプタ、 Storage rack with
付属品収納用引き出し two integrated draw
ラック(2段)
ers for balancing
adapters and further
accessories
80.212.00
ミリング・プログラムミリング・プログラムに
よりフライス削りでバラ
Milling program
ンス修正
Milling program
allows correction
of unbalance via
milling
80.245.06
バランス取りソフ
トウェアTD 4.0 (
分かりやすいとグラフィ
ック表示によるインター
フェースとタッチスクリ
ーン(日本語表示可)
New software with
user-friendly graphical interface and
touchscreen-control
—
スクリーンホルダ
ー
Screen holder
PCスクリーンとキーボ
ート設置用ホルダー
Comfortable tray
to place PC-screen
and keyboard
—
—
—
80.228.02. プリンターデスク
Printer desk
01
プリンター用デスク *ス
クリーンホルダー必要
Optional desk for
printer (Requires
screen holder)
—
—
—
80.228.02. PCホルダー
PC holder
02
外付けPC用ホルダー *
スクリーンホルダー必
要
Optional holder for
external PC (Requires screen holder)
—
—
—
—
—
日本語表示可)
Balancing software
TD 4.0
80.228.02
Turns the spindle
on the selected
angle position and
simplifies exact positioning of spindle
—
80.233.00
コントロールターミ
ナル搭載タッチスク
リーン
Control terminal
incl. touchscreen
タッチスクリーン、キ
ーボード、マウス、プ
リンター、アクセサリ
ー用収納棚 *バランス
取りソフトウェア
TD4.0とセットのみ
Console for storage
of touchscreen,
keyboard, mouse,
printer, and further
accessories (only
together with Balancing software TD 4.0)
—
80.229.03
タッチスクリーン
Touchscreen
タッチスクリーンのTFT
モニター
TFT monitor with
touchscreen
—
80.229.02
TFT スクリーン
TFT screen
内臓PC用のキーボード
を使用した快適な操作
(TFTスクリーン、
キーボ
ード、
マウスを含む)
*バランス取りソフトウ
ェアTD4.0とセットのみ
Comfortable usage
via keyboard for integrated PC (includes
TFT screen, keyboard,
mouse).
Only together with
Balancing software
TD 4.0
—
80.229.04
タッチ・スクリーン
Touchscreen
内蔵PC用タッチスクリ
ーンソフトウェア（19
インチの洗練されたタ
ッチスクリーンモニタ
ー、キーボード、マウ
スを含む）バランス取
りソフトェア *バラン
ス取りソフトウェア
TD4.0とセットのみ
Package for comfortable usage via touchscreen for integrated PC (includes sophisticated 19˝
touchscreen, keyboard, mouse). Only
together with Balancing software TD 4.0
—
技術関連データは予告なく変更されることがあります/Technical data subject to change without prior notice
—
—
—
標準装備/included オプション/optional — 不可/not available
ハイマージャパン株式会社 · 大阪市北区松ヶ枝町1－39 · 東天満エンビイビル１Ｆ · Japan · 電話: 06-47 92-79 80 · Fax 06-47 92-78 71 · [email protected] · www.haimer.jp
15
オプション構成
O P T I O N A L C O N F I G U R AT I O N S
シンボル
オーダー番号構成部品
説明
Description
TD 1002
TD 2009
Symbol
Order No. Article name
EconomicEconomicComfort Comfort
PlusPlus
80.209.00
特定の錘機能
Specific weight
function
回転体のバランス修正 Enables specifica場所の比重の入力(鉄 tion of the specific
以外の場合)
weight of the rotor
to be balanced, if
different from steel
80.213.01
軸方向穴あけ
Drilling axial
軸方向の穴あけによる Enables balancing
回転体のバランス取り of rotors by axial
(例：研削砥石など)
drilling, e. g. for
grinding wheels
80.218.00
任意割り出し角度
による割出しバラ
ンス取り
Index balancing with
free indexing angle
回転体の割り出しによ
るバランス取り、180
度割出し不可能な場合
（キャプトチャックな
ど）
Index balancing of
rotors which can
not be indexed
180° (e. g. Capto
chucks)
80.214.00
プリントアウト用
ソフト
Software for
printout of report
測定結果の詳細を
プリントアウト
Printout of a detailed measuring
protocol (balancing
certificate)
—
ドイツ語/英語/フラユーザーのわかりやす Languages for user
ンス語/イタリア語/ い各種言語
interface for internal
スペイン語/
display
Deutsch/English/
Français/Italiano/
Español
80.245.12
ユーザーアカウン
ト管理
User account
administration
特定アカウント管理
80.245.09
禁止エリア
Forbidden areas
User administration
with individual allocation of user rights
—
—
—
アンバランス修正禁止 Defined areas that
エリアの設定
are not allowed for
the compensation
of the unbalance
—
—
—
80.245.10
代替補正ポジショ
代替ポジションの算出 Calculation of alン
（提案されたポジショ ternative positions,
Alternative compen- ンが不可能な場合）
when proposed
sation positions
position not possible
—
—
—
80.245.11
最適測定時間
Optimized measuring time
計測時間を短縮、（正 Shortened measur確性が十分な場合）
ing run, if measuring
accuracy is sufficient
—
—
—
80.232.01
セーフティー・フ
ード　タイプ３
Safety hood type 3
長さ700ｍｍ、直径
400ｍｍまでの工具用
安全フード（上部レー
ザーを含む)
Safety hood for extra long toolholders
with max. 700 mm
length and max.
400 mm diam.
(with second laser
marking from top)
—
—
80.232.02
セーフティー・フ
ード　タイプ 4
Safety hood type 4
長さ700ｍｍ、直径
425ｍｍまでの工具用
安全フード（上部レー
ザーを含む）
Safety hood for extra long toolholders
with max. 700 mm
length and max.
425 mm diam.
(with second laser
marking from top)
—
—
80.254.00
振れ測定用ダイヤ
ルゲージ
Runout measuring
device
砥石の振れと軸の振れ Easy and reliable
を簡単且つ確実にチェ check of grinding
ック）
wheel’s runout and
axial runout
技術関連データは予告なく変更されることがあります/Technical data subject to change without prior notice
16
TD 800
—
—
—
—
—
標準装備/included オプション/optional — 不可/not available
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シンボル
オーダー番号構成部品
説明
Description
TD 1002
TD 2009
Symbol
Order No. Article name
EconomicEconomicComfort Comfort
PlusPlus
80.203.00
バランシングスク
アンバランス修正 M6
リューセット
ネジ穴用バランシング
Balancing screw set スクリュー(11種類
×10個) *HAIMER社製
ホルダー用
Set consisting of
11 × 10 special
screws for fine-balancing of tool holders with balancing
threads m6 (e. g.
shrink fit chucks
from HAIMER)
79.350.xx
バランシングリン
グ
Balancing rings
ストレートシャンクの
付いた工具ホルダーの
正確なバランス取り用
リング（35ページ参
照）
For fine-balancing of
all tool holders with
cylindrical outer diameter (see p. 35)
80.207.01
精密秤
Precision scale
バランス取りの重さを For highly precise
高精度測定
weighing of balancing weights
80.207.12
重さ計測ソフトウ
ェア
Software scale
integration
秤から回転体の重さを Automatic transfer
自動転送
of rotor weight
from scale
80.207.10
工具秤
Tool scale
ツールホルダーの重量
をバランス取りソフト
ウェアに送信 *ソフト
ウェア(80.207.12)必
要
Measures the weight
of the tool holder,
optional direct transfer into the balancing software (see
option 80.207.12)
80.215.02
バランス測定レポ
ート用レーザープ
リンター
Laser printer for
balancing reports
バランス測定レポート
用レーザープリンタ
ー*ソフトウェア
(80.214.00)必要
Laser printer with
Ethernet port to
print out a detailed
balancing report
(together with
option 80.214.00)
80.206.00
校正用マグネット
Set of calibration
magnets
テスト、トレーニン
Calibration magnets
グ、デモ用校正マグネ for testing, training,
ット
and demonstration
purposes
80.200.02
トレーニング
Product training
トレーニングは品質保 The training is
証条件
obligatory for
future warranty
claims
80.230.00
キャリブレーショ
ンチューブ
Calibration tube
装置のキャリブーレシ For the calibration
ョンと測定テスト用 ( and testing of ev一定の錘を含む)
ery balancing machine with the help
of a defined mass
80.215.05
ラベルプリンター
“ダイモ”
Label printer
“Dymo”
測定結果のプリントア Printout of a label
ウト；USBインター
with the measuring
フェース
results (short
report); USB interface
技術関連データは予告なく変更されることがあります/Technical data subject to change without prior notice
—
—
—
—
—
—
TD 800
標準装備/included オプション/optional — 不可/not available
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17
TD用コントロールターミナル：もっと快適な操作を
Tool Dynamic Control Terminal: For more operating comfort
硬質ガラスを使用した高品質タッチ
スクリーンによりきわめて簡単操作
High quality touchscreen with hardened glass
surface for easiest control
キーボードとマウスによる入力
Traditional input with keyboard and
mouse possible
付属品用引き出し
Drawer for accessories
プリンター収納スペース
Storing Facility for Printers
バランシングアダプター及び工具用収納スペース
Storage for balancing adapter and tools
予備の引き出し
Additional drawer
18
ツールダイナミックTDソフトウェア4.0
TO O L DY N A M I C T D S O F T WA R E 4 .0
新たなインテリジェントタイプバランス取りソ
フト
バランス取りをもっと簡単に、もっとユーザー
に易しく進化しました。ユーザーインターフェ
ースは完全にグラフィック化されました。画面
テキストの代わりにシンボル記号の付いたボタ
ンを採用しました。画面上の選択は、このボタ
ンをマウスでクリックするか、画面にタッチす
るかのいずれかで操作できます。
古いインターフェースでも実績のあるシンプル
なデザインは残してあります。これまでのツー
ルダイナミックに慣れ親しんでいる方でも全く
抵抗なく新しいソフトで進めることが出来ま
す。
更に、一連の機能が追加となりました
ユーザーマネージメントによってこれまでにな
いユーザーアクセス権限の設定を可能にしまし
た。例えば、新たなツールデータを作りバラン
ス取りの許容値を決めることができるユーザー
権限から、既存データを基にバランス取りのみ
を実施するユーザー権限など、様々な権限を設
定することができます。
ヘルプ機能によってはじめて経験する方、たま
にしか使わないユーザーでも簡単に作業を進め
られます。必要であれば、短い機能書きをメモ
として画面に表示することも出来ます。全ての
機能を進める中で補助機能によってきわめて簡
単にバランス取りが出来ます。
––不釣合いの修正が出来ない禁断のエリアの明
確化
––代わりのバランス取りの位置計算
––新設計　－　もっとユーザーに易しく
––タッチスクリーンによる操作（オプション）
––ユーザーによるアクセス権限の設定
––外部スケールへの接続可能
––ボタン操作によるヘルプ機能
––大事な工程での補助機能
––機械の種類によるバランス許容差の指示
––データベースによるツールマネジメント
––フォルダーツリーによるツールデータ管理
––外部システムとの簡単なデータ交換 (例：ツ
ールデータ管理)
New intelligent balancing software
Balancing is now even easier and more userfriendly. The user interface is completely made
up of graphics. Buttons with symbols replace
the text fields in most locations. Selection can
take place using function buttons, by clicking
the mouse or by touching the screen.
The proven simple design of the old interface
has been kept. Anyone who already knows the
Tool Dynamic can work with the new software
without any problems.
グラフ化した表示
New graphical user interface
In addition, there is a series of further
functions
User management makes it possible to assign
different access rights. For example, one user
can create new tool data and determine balance
tolerances while another may only call up the
existing data and carry out the balancing procedure.
A help function makes operation easier for new
and occasional users. If required, a short function description can be displayed as a reminder.
An assistant function guides through all function processes, so that balancing is made even
easier.
–– Definition of forbidden areas where the compensation of the unbalance is not possible
–– Calculation of alternative balancing positions
–– New design – even more user-friendly
–– Operation with touchscreen (optional)
–– User management with access rights
–– Connection to external scales possible
–– Help function for buttons
–– Assistant function for the most important
processes
–– Allocation of balance tolerances by machine
type
–– Tool management with database
–– Tool data management in folder structure
–– Simple data exchange with other systems,
e.g. tool data management
ヘルプ機能をグラフ化してわかりやすいガイダンス
Intuitive user guidance with graphical help functions
新たな機能：禁止領域の表示
New feature: Forbidden areas
最新の診断モード
Advanced diagnostic modes
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19
ツールダイナミックTDプリセット：個性派の人に
Tool Dynamic TD Preset: For individualists
写真：コントロールターミナル付きツールダイナミックTDプリセット
Picture shows Tool Dynamic Preset with Control Terminal
20
ツールダイナミックTDプリセット：ツールバランス取り及びプリセット
TOOL DYNAMIC TD PRESET
TOOL BALANCING AND PRESETTING
二つの認められたシステム－
新たな流れを生み出す技術革新
現代のものづくりの中ではツールのバランス取りとプリセッティングは大
きな要素です。明らかにこの二つの工程を一緒にすることは良い考え方で
す。ツールダイナミックTDプリセットはHAIMER社のバランス取り技術と
ZOLLER社の測定技術を完全にマッチさせました。HAIMER社の実績ある
アダプターシステムを取り入れた高精度バランス取り主軸にツールをセッ
トします。これによってツールをセットし直す必要がなく、時間を節約し、
精度を上げることができます。
Two approved systems –
a trendsetting innovation
Tool balancing and presetting are key elements of modern manufacturing. It is obviously a good idea to combine these two procedures. The
Tool D
ynamic TD Preset is a perfect combination of HAIMER’s balancing
technology and Zoller’s measuring technology. The tool is clamped in
the high precision balancing spindle fitted with HAIMER’s proven adapter
system. This saves time and increases accuracy because the tool does
not have to be re-clamped.
–– 技術の最先端を走る技術集団による先を見据えた最新技術
–– 2つの工程をひとつにして最高の能率と時間の節約を実現
–– HAIMER社独自のバランスアダプターによる高精度な締め付けによっ
て最高の精度を実現
–– 合理的な価格に対する高い性能
–– 場所をとらない
–– 簡単で自然な流れの操作
–– 全てのシャンク形状に対応するアダプター
–– 測定をしやすい環境
–– Forward-looking state-of-the-art technology by technology leaders
–– Highest efficiency and saved time by combining two production stages
–– Utmost precision due to high precision clamping in HAIMER’s balancing
adapters
–– Reasonable price and efficiency ratio
–– Needs little space
–– Simple and logical operation
–– Adapter for all interfaces
–– Highest possible measuring comfort
注文番号: 80.240.00
プリセット
高分解度カメラ及びデジタルフォトプロセシング測定システム
Presetting
Measuring system with high resolution camera and digital
photo processing
Order No. 80.240.00
プロを満足させるソフト
最適メニューによって測定とバランス取りのためのあらゆるオプションが
明快
Software for professionals
Various options for measuring and balancing clearly arranged in menus
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21
ツールダイナミックTD800：スペシャリスト向き
Tool Dynamic TD 800: For specialists
写真：TD800に振れ測定用ダイヤルゲージを塔載
Picture shows special equipment: Runout measuring console
22
ツールダイナミックTD800：特殊バランス取り装置
TOOL DYNAMIC TD 800
SPECIAL BALANCING MACHINES
直径 800mm までの回転体に対するソリューション
これまで実績を積んできたツールダイナミックバランス取り技術をもと
に、ツールダイナミックTD800はあらゆる種類の大型回転体のバランス
取りをします。カスタムメイドの取り付けアダプターを使用し、貴社の回
転体を簡単かつ迅速にバランス取りしていただけます。
Your solution for big rotors up to diam. 800 mm
Based on the proven Tool Dynamic balancing technology the Tool
Dynamic TD 800 allows balancing big rotors of all kind. Bearing rings,
grinding wheels and turbine wheels. With hand tailored clamping adapters
you can balance your rotors as easy and quick as usual.
安全カバーは左右に開閉できます。
これにより重い測定物もクレーンを用いて、
真上から取
り付けることが出来ます。
The safety hood is segmented and opens to the side. Thus the rotor is accessible
from above. Heavy parts can be handled by a crane.
技術詳細/Technical details
Tool Dynamic TD 800
寸法/Dimensions [mm]
1500 × 1910 × 900
圧縮エアー/Compressed air [bar]
重量/Weight [kg]
550
エアー消費量｛l/ｈ｝/Air consumption [l/h]30
主軸回転速数 [rpm]/Spindle speed [rpm]
200 – 1100
最大工具長/max. tool length [mm]
750
測定精度/Measuring accuracy [gmm]
< 0,5
最大工具径/max. tool diameter [mm]
800
必要電源/Power requirements [V/Hz]
230/50 – 60
最大工具重量/max. tool weight [kg]
110
消費電力/Power usage [kW]
1,8
オーダー番号/Order No.80.270.00
5 – 6
技術関連データは予告なく変更されることがあります/Technical data subject to change without prior notice
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ツールダイナミックTD2010オートマチック：プロ用
Tool Dynamic TD 2010 Automatic: For professionals
24
ツールダイナミックTD2010オートマチック
自動バランス取り技術
T O O L D Y N A M I C T D 2 0 1 0 A U T O M AT I C
A U T O M AT I C B A L A N C I N G T E C H N O L O G Y
次世代レベルのバランス取り：
早くて簡単で能率アップ！
We take balancing to the next level:
faster, better, more efficient!
新製品－ツールダイナミックTDオートマチック
The new Tool Dynamic TD 2010 Automatic
新製品のツールダイナミックTD2010オートマチックは不釣合いを自動的
に修正するまさに万能CNCベースのバランス取り機械です。この機械に
よって自動で、穴あけ、フライス、研磨加工を利用し、一面、若しくは、
二面で不釣合いを修正します。この機械は立方向と横方向で修正します。
The new Tool Dynamic TD 2010 Automatic is a truly universal CNC-based
balancing machine with automated correction of the unbalance. It automatically compensates the unbalance in one or two planes by drilling,
milling or grinding. The machine can work vertically and horizontally.
機械の操作は19インチのタッチスクリーンで操作します。NC制御装置は
シーメンスの840DSL型で、バランス取りソフトを使いながら同時に機能
します。
The balancing machine is controlled by an integrated 19’’ touchscreen.
The numerical control is a Siemens 840DSL, which can be accessed
simultaneously with the balancing software.
自動バランス取り　－　バランス取りの決定版
Automatic Balancing – that’s how it works
不釣合いを測定すると、ソフトウェアが自動的に計算し、穴あけ、エンド
ミル、研磨加工でどれくらいまで削れば不釣合いを修正できるか教えてく
れます。バランス取りの主軸は自動で正しい位置まで回ります。一体型
CNC装置によって、予め選んだバランス取り面まで移動し、自動的に修
正量を削り取ります。これだけです。
After measuring the unbalance the software calculates how deep the
machine must drill, mill or grind in order to compensate the unbalance.
The balancing spindle turns into the correct position. The integrated
CNC unit moves to the pre-selected balancing plane and automatically
removes the appropriate amount of material. Done.
バランス取り操作を究極まで、早く、簡単にしました。ホルダーの目印を
間違えたり、不注意で穴あけの深さを間違えたり、失敗を心配する必要が
これからはありません。
–– ひとつの操作で不釣合いを測定と修正
–– すばやく、簡単、経済的
–– 回転体の穴あけミスをなくす
–– 製造ラインへの組み込み可能
–– 特別な方法による専用ソフト可能
Balancing could not be any quicker or easier. Errors, such as those caused
by incorrect marking on the tool holder or through inadvertently incorrect
drilling depths are no longer an issue.
–– Measures and compensates unbalance in one step
–– Rapid, easy and economic
–– No incorrect drilling on the rotor
–– Integration into automatic production lines is possible
–– Specific software for particular methods of balancing available
ツールダイナミックTD2010オートマチック　－　自動縦型CNCタイプ
バランス取り機械：最高の快適さ、最高のプロセス信頼性、最高の能率と
精度
Tool Dynamic TD 2010 Automatic – automatic vertical CNC based
balancing machine: Maximum of comfort, maximum of process
reliability with highest efficiency and precision.
オーダー番号 80.260.00
Order No. 80.260.00
貴社の能率改善：バランス取り速さの記録！
Improve your efficiency: balancing in record time!
バランス取りプロセス：
シンプル測定、修正、修正後の再
測定
ツールダイナミック
TD2010　オートマチック
Tool Dynamic
TD 2010 Automatic
Balancing process:
Simple measuring run,
compensation and check
標準タイプ
standard balancing system
時間/Time [s]
< 1 min
5 min
100
200
300
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ツールダイナミックTD2010オートマチック：製品特長
T O O L D Y N A M I C T D 2 0 1 0 A U T O M AT I C : P R O D U C T F E AT U R E S
一目瞭然のメリット
Your benefits at a glance
n 不釣合いの修正は一体化した、同時4軸CNCマシーンによって一面、
n Correction
n 体化した、交換可能タイプのアダプターが高精度に回転体をクランプ
n Integrated
n 自動割り出し用のグリッパーはオプションで可能です。しかも追加工
n Gripper
もしくは、二面を対象に、ドリル、エンドミル、若しくは、研磨加工
によって完全に自動化されています。
します。一般的な機械主軸インターフェース用アダプターは標準で用
意しております。特殊なタイプも別途製作します。
具なしで取り付けることが出来、バランス取りアダプターと一緒に交
換できます。
n 切粉は真空掃除機で簡単に取り除けます。
n 集中潤滑により3シフトで使用してもほぼメンテの必要はありません。
n バランス取り主軸と制御ボックスは冷却してます。
n 動的測定モードにより測定時間が最短　－　回転体のバランス制御が
記録的な速さ！
n
簡易測定モード：測定、穴あけ、そして測定が一分以内で！
of unbalance is fully automated by drilling, milling or grinding
in one or two planes with the help of an integrated simultaneous 4 Axis
CNC machine tool
and exchangeable balancing adapters clamp rotors with
highest precision. There are standard adapters for all common
interfaces and customized solutions for special purposes
for automated indexing (optional). It can be mounted without
any additional tools and changed together with the balancing adapter
n Chips
are removed by exhaust (suction) equipment
n Central
lubrication enables a nearly maintenance free 3 shift use
n Balancing
spindle and control box are cooled
n Dynamic
measuring mode enables shortest measuring times – balance
and control your rotors in record time!
n
Simple
measuring mode: Measuring, drilling and checking in less than
1 minute!
n ロボットとの一体化が可能　－　バランス取り機械を生産ラインに組
n Integration
n バランス済みの回転体の再バランス取りを迅速に効率よく出来るイン
n Intelligent
CNCユニットにより不釣合い自動修正
自動割り出し測定の為の一体化したバランス取りアダプターとグリッパー
Integrated balancing adapter and gripper for automatic index measuring
み込み
テリジェントソフト
Automated compensation of unbalance via CNC machining unit
26
of robot unit is possible – embody your balancing machine
in your production line!
software allows the fast and efficient re-balancing of already
balanced rotors
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ツールダイナミックTD2010オートマチック：製品特長
T O O L D Y N A M I C T D 2 0 1 0 A U T O M AT I C : P R O D U C T F E AT U R E S
技術詳細/Technical data
測定精度/Measuring accuracy
測定精度/Measuring accuracy
< 0,5 gmm
回転体仕様/Limitation of the rotor
最大/Max. diameter
400 mm
最大長さ/Max. length
600 mm
最大重量/Max. weight
50 kg
作業域/Operational range
X-軸/X-axis
160 mm
Y-軸/Y-axis
400 mm
Z-軸/Z-axis
250 mm
B-軸/B-axis360°
早送り/Rapid mode
20 m/min
全軸20m/分/on all axis
バランス取り主軸/Balancing spindle
最高回転数/Max. RPM1400 U/分/rpm/rpm
最大トルク/Max. torque
35 Nm
CNC装置/CNC unit
インターフェース/Interface
VDI 30
最大主軸回転数/Max. engine speed
6000 U/min
調整可/adjustable
最大トルク/Max. torque
15 Nm
at S3-25%
最大穴あけ能力/Max. drilling capacity
Ø 10 mm
対焼入れ鋼HRC 60/in hardened steel with HRC 60
横モードでの回転体の作業域/Operational range of rotor in horizontal mode
最大径/Max. diameter
400 mm
最大高さ/Max. height
250 mm
立てモードでの回転体作業域/Operational range of rotor in vertical mode
最大/Max. diameter
400 mm
最大高さ/Max. height
280 mm
技術関連データは予告なく変更されることがあります/
Technical data subject to change without prior notice
一体型制御及びバランス取りソフト
Integrated control and balancing software
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応用例
A P P L I C AT I O N E X A M P L E S
ターボチャージャー用コンプレッ
サーホイール
円周上でのバランス取り
Compressor wheel
for turbocharger
Balancing by peripheral milling
axial.
砥石のバランス取り/軸方向の穴あ
け
砥石のバランス取りによって加工
物の面粗さが向上し、能率がアッ
プし、さらに加工物の精度向上に
もつながります。
Balancing of grinding wheels
by axial drilling
Balanced grinding wheels reduce
the surface roughness of the work
piece what leads to a remarkable
increase of the process performance and to a higher precision
of the end product.
砥石のバランス取り/軸方向の穴あ
け
Balancing of grinding wheels
by axial drilling
28
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木工用工具
バランス取りをすることによって
刃先の欠けをなくし、振動を防
ぎ、家具となる部品のエッジ等の
精度を最高に高めることが出来ま
す。切削性能を高め、生産性を上
げることができます。
Tools for woodworking
Balancing avoids breaking of cutting edges and vibrations and enables the highest accuracy at the
edges of the piece of furniture.
Thus you raise your productivity
and you can realize a higher cutting capacity.
仕上げボーリングヘッドのバラン
ス取り
精度が向上し、真円度が改善しま
す。切削性能も300％改善できま
す。
Balancing of fine boring heads
Get better tolerance grades and
better roundness. The cutting capacity can be raised up to 300%.
ミーリングヘッドを二面でバラン
ス取り
長いツールはカップル不釣合い(動
的なバランス取り)をなくす為には
必ず二面でバランス取りをしなけ
ればなりません。長いツールでも
切削性能が向上し、面精度を改善
することが出来ます。
Milling head, balancing in
two planes
Long projecting tools must be
balanced in two planes in order to
eliminate the couple unbalance
(dynamic balancing). At longer tools
that leads to a higher cutting capacity and a better surface finish.
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29
応用例
A P P L I C AT I O N E X A M P L E S
ストレートシャンクタイプの切削
工具をHGバランス取りアダプター
を使ってバランス取り
詳しくは33ページを参照くださ
い。
Balancing of tools with a HG
balancing adapter for tools
with shank
For further information please go
to p. 33.
ターボチャージャー用コンプレッ
サーホイール
軸方向の穴あけによるバランス取
り
Compressor wheel for turbo
charger
Axial drilling.
張り合わせPCDカッターのバラン
ス取り
バランス取りによって工具の振動
をなくし、家具用部品の切削面の
品質を大幅に改善できます。更に
加工によるノイズを最低レベルに
抑えることが出来ます。
Balancing of PCD jointing
cutters for laminate
Balancing enables the best edge
quality for the piece of furniture
by vibration-free tool run. In addition the noise while machining is
reduced to a minimum.
30
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バランシングアダプター HSKタイプ
BALANCING ADAPTER HSK
–– 最高の測定精度と繰り返し精度を保証する超精密
クランプ
–– コンパクトな設計により簡単かつ迅速な交換
ご注意：このアダプターは必ずHAIMER社純正のツ
ールダイナミックバランシング装置のみでご使用く
ださい。
–– µm precise clamping for highest measuring
accuracy and repeatability
–– Easy and quickest changing due to compact
design
Attention: Adapters only to be used with original
HAIMER Tool Dynamic Balancing Machines
自動クランプシステム付きHSK用バランシングアダプター/HSK balancing adapter with automatic clamping system
HSKタイプアダプター注文番号
HSK interface
Adapter Order No.
互換性
Analogy
内容
Description
80.201.E25.00
クランプシステム付アダプターHSK-E25用/Adapter for HSK-E25 with clamping system
80.201.A32.00
80.201.E25.00
80.201.A32.00
80.201.E25.00
80.201.E32.00
80.201.E25.00
B32 = E25
C32 = A32
D32 = E25
F32 = E25
クランプシステム付アダプターHSK-A32用/Adapter for HSK-A32 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E25用/Adapter for HSK-E25 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-A32用/Adapter for HSK-A32 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E25用/Adapter for HSK-E25 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E32用/Adapter for HSK-E32 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E25用/Adapter for HSK-E25 with clamping system
80.201.A40.00
80.201.E32.00
80.201.A40.00
80.201.E32.00
80.201.E40.00
80.201.E32.00
B40 = E32
C40 = A40
D40 = E32
F40 = E32
クランプシステム付アダプターHSK-A40用/Adapter for HSK-A40 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E32用/Adapter for HSK-E32 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-A40用/Adapter for HSK-A40 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E32用/Adapter for HSK-E32 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E40用/Adapter for HSK-E40 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E32用/Adapter for HSK-E32 with clamping system
80.201.A50.00
80.201.E40.00
80.201.A50.00
80.201.E40.00
80.201.E50.00
80.201.E40.00
B50 = E40
C50 = A50
D50 = E40
F50 = E40
クランプシステム付アダプターHSK-A50用/Adapter for HSK-A50 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E40用/Adapter for HSK-E40 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-A50用/Adapter for HSK-A50 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E40用/Adapter for HSK-E40 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E50用/Adapter for HSK-E50 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E40用/Adapter for HSK-E40 with clamping system
80.201.A63.00
80.201.E50.00
80.201.A63.00
80.201.E50.00
80.201.E63.00
80.201.E50.00
B63 = E50
C63 = A63
D63 = E50
F63 = E50
クランプシステム付アダプターHSK-A63用/Adapter for HSK-A63 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E50用/Adapter for HSK-E50 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-A63用/Adapter for HSK-A63 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E50用/Adapter for HSK-E50 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E63用/Adapter for HSK-E63 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E50用/Adapter for HSK-E50 with clamping system
80.201.W63.00
木工加工用アダプター/Adapter for Weinig tool holder
80.201.A80.00
80.201.E63.00
80.201.A80.00
80.201.E63.00
80.201.E80.00
80.201.E63.00
B80 = E63
C80 = A80
D80 = E63
F80 = E63
クランプシステム付アダプターHSK-A80用/Adapter for HSK-A80 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E63用/Adapter for HSK-E63 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-A80用/Adapter for HSK-A80 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E63用/Adapter for HSK-E63 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E80用/Adapter for HSK-E80 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E63用/Adapter for HSK-E63 with clamping system
80.201.A10.00
80.201.E80.00
80.201.A10.00
80.201.E80.00
80.201.E10.00
80.201.E80.00
B100 = E80
C100 = A100
D100 = E80
F100 = E80
クランプシステム付アダプターHSK-A100用/Adapter for HSK-A100 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E80用/Adapter for HSK-E80 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-A100用/Adapter for HSK-A100 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E80用/Adapter for HSK-E80 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E100用/Adapter for HSK-E100 with clamping system
クランプシステム付アダプターHSK-E80用/Adapter for HSK-E80 with clamping system
80.201.A125.00
クランプシステム付アダプターHSK-A125用/Adapter for HSK-A125 with clamping system
HSK 25
E
HSK 32
A
B
C
D
E
F
HSK 40
A
B
C
D
E
F
HSK 50
A
B
C
D
E
F
HSK 63
A
B
C
D
E
F
Weinig
Weinig
HSK 80
A
B
C
D
E
F
HSK 100
A
B
C
D
E
F
HSK 125
A
ご注意：アダプターは必ずHAIMER社純正ツールダイナミックバランシング装置でご使用ください。/ATTENTION: Adapters only to be used with original HAIMER Tool Dynamic Balancing Machines
技術関連データは予告なく変更されることがあります/Technical data subject to change without prior notice
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バランシングアダプターSK/BT/CAT/BBT/CAPTO/KM
B A L A N C I N G A D A P T E R S K / B T / C AT / B B T / C A P T O / K M
–– 最高の測定精度と繰り返し精度を保証する超精密
クランプ
–– コンパクト設計により簡単迅速な交換
–– µm precise clamping for highest measuring
accuracy and repeatability
–– Easy and quickest changing due to compact
design
ご注意：このアダプターは必ずHAIMER社純正のツ
ールダイナミックバランシング装置のみでご使用く
ださい。
Attention: Adapters only to be used with original
HAIMER Tool Dynamic Balancing Machines
自動クランプシステム付きSK/BT/CAT/BBTタイプ用バランシングアダプター
SK/BT/CAT/BBT balancing adapter with automatic clamping system
オーダー番号/Order No.
テーパーサイズ/for taper size
80.201.330.01SK30/BT30/BBT301)
プルボルト/for pull stud
ネジ穴/thread M12
80.201.330.01.IN
CAT30 ネジ穴/thread 1/2”-13
80.201.330.02
SK30
DIN 69872; ISO 7388-3, Form AF/AD/AC
80.201.330.02BT30/BBT301)
MAS 30°/45°/90°; ISO 7388-3, Form JD/JF
80.201.330.04
SK30
ISO 7388-3, Form UF/UD/UC
80.201.140.01
SK40
DIN 2080 ネジ穴/thread M16
80.201.340.01SK40/BT40/BBT401)
ネジ穴/thread M16
80.201.340.01.INCAT40
ネジ穴/thread 5/8”-11
80.201.340.02
DIN 69872; ISO 7388-3, Form AF/AD/AC
SK40
80.201.340.02BT40/BBT401)
JIS B6339
80.201.340.04
SK40
ISO 7388-3, Form UF/UD/UC
80.201.340.06
BT40
MAS 30°/45°/90°; ISO 7388-3, Form JD/JF
80.201.150.01
SK50
DIN 2080 ネジ穴/thread M24
80.201.350.01SK50/BT50/BBT501)
ネジ穴/thread M24
80.201.350.01.INCAT50
ネジ穴/thread 1”-8
80.201.350.02
DIN 69872; ISO 7388-3, Form AF/AD/AC
SK50
80.201.350.02BT50/BBT501)
JIS B6339
80.201.350.04
ISO 7388-3, Form UF/UD/UC
SK50
80.201.350.06BT50/BBT501)
MAS 30°/45°/90°; ISO 7388-3, Form JD/ JF
自動クランプシステム付きCapto用バランシングアダプター/Balancing adapter Capto with automatic clamping system
オーダー番号/Order No.
テーパーサイズ/for taper size
80.201.C3.00
Capto C3
80.201.C4.00
Capto C4
80.201.C5.00
Capto C5
80.201.C6.00
Capto C6
80.201.C8.00
Capto C8
80.201.C10.00
Capto C10
自動クランプシステム付きKM用バランシングアダプター/Balancing adapter KM with automatic clamping system
オーダー番号/Order No.
テーパーサイズ/for taper size
80.201.KM40.01KM40
80.201.KM50.01KM50
80.201.KM63.01KM63
80.201.KM80.01KM80
80.201.KM100.01KM100
80.201.KM125.00
1) BIG-PLUSにも使用可/also suitable for BIG-Plus
KM125 (受注生産/upon request)
技術関連データは予告なく変更されることがあります
Technical data subject to change without prior notice
ご注意：アダプターは必ずHAIMER社純正ツールダイナミックバランシング装置でご使用ください。/ATTENTION: Adapters only to be used with original HAIMER Tool Dynamic Balancing Machines
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HG バランシングアダプター
HG BALANCING ADAPTER
HG バランシングアダプター/HG balancing adapter (HG01/02/03)
HGコレット/HG collet
(HG01/02/03)
バヨネット式ロック/Bayonet lock
ご注意：このアダプターは必ずHAIMER社純正のツール
ダイナミックバランシング装置のみでご使用ください。
Attention: Adapters only to be used with original
HAIMER Tool Dynamic Balancing Machines
ストレートシャンクタイプ切削工具用バランシングアダプター
–– ストレートシャンクタイプ工具の自動クランプ装置
–– シャンク公差h8までのストレートシャンク対応
–– 最大シャンク径40mmまで対応可(オプション)
Balancing adapter for tools with shank
–– For efficient and automatic clamping of tools with shank
–– For cylindrical shanks up to tolerance h8
–– Available with shank diameter up to 40 mm upon request
バランシングアダプターには交換式高精度コレット(HGシステム)と自動
クランプ機構が搭載されています。これによって特別な付属品等を使うこ
となくストレートシャンク工具を直接掴むことができます。
Balancing adapter with exchangeable high precision collets (system HG)
and automatic clamping. From now on you can clamp your shank-tools
directly in the balancing adapter without any accessories.
HGアダプター/HG adapter
オーダー番号/Order No.
コレット/Collet
オーダー番号/Order No.
締め付け範囲/Clamping range D
HG01HG01
Ø 2–9,25 mm
80.201.HG01.0080.201.HG01.02
2 mm
80.201.HG01.02.5
2,5 mm
80.201.HG01.03
3 mm
80.201.HG01.03.5
3,5 mm
80.201.HG01.04
4 mm
80.201.HG01.04.5
4,5 mm
80.201.HG01.05
5 mm
80.201.HG01.05.5
5,5 mm
80.201.HG01.05.6
5,6 mm
80.201.HG01.06
6 mm
80.201.HG01.06.3
6,3 mm
80.201.HG01.07
7 mm
80.201.HG01.07.1
7,1 mm
80.201.HG01.08
8 mm
80.201.HG01.09
9 mm
HG02HG02
Ø 10–14 mm
80.201.HG02.0080.201.HG02.10
10 mm
80.201.HG02.11
11 mm
80.201.HG02.12
12 mm
80.201.HG02.12.5
12,5 mm
80.201.HG02.13
13 mm
80.201.HG02.14
14 mm
HG03HG03
Ø 16–20 mm
80.201.HG03.0080.201.HG03.16
16 mm
80.201.HG03.18
18 mm
80.201.HG03.20
20 mm
HG04HG04
Ø 20–32 mm
80.201.HG04.0080.201.HG04.20
20 mm
80.201.HG04.22
22 mm
80.201.HG04.25
25 mm
80.201.HG04.27
27 mm
80.201.HG04.30
30 mm
80.201.HG04.32
32 mm
技術関連データは予告なく変更されることがあります/Technical data subject to change without prior notice
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33
バランス取りマンドレル
BALANCING ARBOUR
–– ストレートの穴を持つ工具のバランス取りに
–– 最高の芯だし精度と繰り返し精度を誇る取り付け
–– 精密バランス済み< 1 gmm
–– 工具内径に合わせた専用コレット
–– To balance tools with cylindrical bore
–– Precise centrically clamping for highest repeatability
–– Fine balanced to < 1 gmm
–– Individual useable
バランス取りマンドレル
Balancing arbour
コレット
Collet
締め付け範囲 Ø DL
Clamping range Ø DL
オーダー番号/Order No.
オーダー番号/Order No.
DG07, 締め付け範囲/Clamping range 25–34,5 mm
80.250.A63.07080.250.07.25
Ø 25–25,5
100
80.250.07.26
Ø 26–26,5
100
80.250.07.28
Ø 28–28,5
100
80.250.07.30
Ø 30–30,5
100
80.250.07.32
Ø 32–32,5
100
80.250.07.34
Ø 34–34,5
100
DG08, 締め付け範囲/Clamping range 35–44,5 mm
80.250.A63.08080.250.08.35
Ø 35–35,5
100
80.250.08.36
Ø 36–36,5
100
80.250.08.38
Ø 38–38,5
100
80.250.08.40
Ø 40–40,5
100
80.250.08.42
Ø 42–42,5
100
80.250.08.44
Ø 44–44,5
100
DG09, 締め付け範囲/Clamping range 45–54,5 mm
80.250.A63.09080.250.09.45
Ø 45–45,5
125
80.250.09.48
Ø 48–48,5
125
80.250.09.50
Ø 50–50,5
125
80.250.09.52
Ø 52–52,5
125
80.250.09.54
Ø 54–54,5
125
DG10, 締め付け範囲/Clamping range 55–64,5 mm
80.250.A63.10080.250.10.55
Ø 55–55,5
135
80.250.10.58
Ø 58–58,5
135
80.250.10.60
Ø 60–60,5
135
80.250.10.62
Ø 62–62,5
135
80.250.10.64
Ø 64–64,5
135
バランス取り用アーバーとコレットが必要となります。ご注文ください。
By ordering you need one balancing arbour and one collet
技術関連データは予告なく変更されることがあります
Technical data subject to change without prior notice
自動クランプ式バランス取りアーバー：
貴社の生産工程に合わせるための特殊バランス取りアーバーも受注生
産します。
Balancing arbour with automatic clamping:
Special balancing arbours tailored for your production
process available on request.
34
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バランシングリング/BALANCING RINGS
バランシングスクリュ－/SET OF BALANCING SCREWS
M4
+0.14
Ø A +0.10
5 mm
7 mm
° 2 mm
このバランシングリングは円柱形状部分(外形=A)を持つツールホルダー
の精密バランスを取ることができます。このリングには予め決められた不
釣合いがあり、これをツールホルダーの不釣合い箇所と反対側に移動さ
せ、お互いの不釣合いでアンバランスを修正します。このリングの使用時
は必ず2つ一組で使用します。
For fine-balancing of all tool holders with cylindrical outer diameter
(diam. A)
The balancing rings have a defined unbalance in themselves. They are
turned in such a position that the unbalance of the tool holder will be
compensated. There are always 2 rings needed per balancing plane.
–– 標準付属：バランシングリング2個、クランプスクリューを含む *六角
レンチは含まず
–– Included in delivery: 2 balancing rings with clamping screws
without hex wrench
オーダー番号/
Ø A [mm]
Order No.
不釣合い/
ca. unbalance
オーダー番号/
Ø A [mm]
Order No.
不釣合い/
ca. unbalance
オーダー番号/
Ø A [mm]
Order No.
不釣合い/
ca. unbalance
79.350.15
15 9 g·mm
79.350.43
43 65 g·mm
79.350.70
70 145 g·mm
79.350.17
17 12 g·mm
79.350.44
44 68 g·mm
79.350.72
72 152 g·mm
79.350.19
19 16 g·mm
79.350.46
46 75 g·mm
79.350.74
74 160 g·mm
79.350.20
20 17 g·mm
79.350.48
48 81 g·mm
79.350.76
76 168 g·mm
79.350.22
22 20 g·mm
79.350.50
50 87 g·mm
79.350.78
78 178 g·mm
79.350.24
24 27 g·mm
79.350.52
52 94 g·mm
79.350.80
80 186 g·mm
79.350.25
25 32 g·mm
79.350.53
53 86 g·mm
79.350.82
82 199 g·mm
79.350.26
26 33 g·mm
79.350.54
54 91 g·mm
79.350.84
84 215 g·mm
79.350.27
27 33 g·mm
79.350.55
55 94 g·mm
79.350.86
86 224 g·mm
79.350.28
28 40 g·mm
79.350.56
56 100 g·mm
79.350.87
87 225 g·mm
79.350.30
30 45 g·mm
79.350.58
58 106 g·mm
79.350.88
88 226 g·mm
79.350.32
32 36 g·mm
79.350.60
60 110 g·mm
79.350.89
89 231 g·mm
79.350.34
34 40 g·mm
79.350.62
62 120 g·mm
79.350.90
90 237 g·mm
79.350.35
35 48 g·mm
79.350.63
63 123 g·mm
79.350.92
92 247 g·mm
79.350.36
36 47 g·mm
79.350.64
64 126 g·mm
79.350.94
94 253 g·mm
79.350.38
38 53 g·mm
79.350.65
65 129 g·mm
79.350.96
96 267 g·mm
79.350.40
40 57 g·mm
79.350.66
66 120 g·mm
79.350.98
98 277 g·mm
79.350.42
42 65 g·mm
79.350.68
68 135 g·mm
79.350.100
100 285 g·mm
バランシングスクリューセット
シュリンクフィットチャックの精密バランス取りに
最適(HAIMER社シュリンクフィットチャックにはバ
ランス修正用ネジ穴が標準装備)。詳しくは付属品の
カタログをご参照下さい。
標準付属品：バランシングスクリュー 11種類×10
個、ドライバー、収納ケース
Set of Balancing Screws
For fine balancing of shrink fit chucks (Thread integrated in the shrink fit chucks). Detailed information
see accessories.
Included in delivery: case with 11 x 10 pcs.
balancing screws M6, 1 screw driver
付属品/Accessories
オーダー番号/Order No.
バランシングスクリューセット/Set of Balancing Screws80.203.00
1) 商品に記載している不釣合い量
「g·mm」
は参考値です。
少量の誤差がある場合がございます。
Unbalance g·mm are reference values, little variances possible
技術関連データは予告なく変更されることがあります/
Technical data subject to change without prior notice
ハイマージャパン株式会社 · 大阪市北区松ヶ枝町1－39 · 東天満エンビイビル１Ｆ · Japan · 電話: 06-47 92-79 80 · Fax 06-47 92-78 71 · [email protected] · www.haimer.jp
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1977年以来、弊社のドイツ本社では超精密機械部品や特殊分野に使う特
殊機械製造に従事し、常に最高の品質と完璧なモノづくりをしてきまし
た。企業理念「品質で勝負！」のもと、これからも信頼できる商品を提供
していきます。
Decide on quality.
Since 1977 we have produced ultra-precise machine components and
special machines designed for specific branches. Always made of
the highest quality and perfect construction. In accordance with our
corporate philosophy: Quality wins!
弊社のホームページwww.haimer.jp をぜひ一度ご覧ください。
Visit our website: www.haimer.com and ask for our delivery program.
HAIMER社製：
ツールホルダー
HAIMER社製：
HAIMER社製：
HAIMER社製：
Tool Dynamic
Power Clamp
センサー
––公正な価格と最高の精度
––DIN 69871 – SK30, SK40,
SK50
––CAT40, CAT50
––JIS B 6339 – BT30, BT40,
––ホルダー、砥石、他回転体用モ
ジュラーバランス取りシステム
––一面、若しくは二面での測定
––簡単、迅速な操作
BT50
––DIN 69893 – HSK-A, HSK-E,
－短時間で工具着脱可能な電磁誘
導式焼きばめ装置
－ボタン操作ひとつで工具交換可
能
－Ø3mmからØ50mmまでのハイ
ス、超硬工具に対応
––穴の内径とシャフトの芯だし
––各種モデルあり
––高い測定精度
HSK-F
––ISO 26623 Capto C6
––超硬ソリッドエンドミル(Ø 2
～25 mm)
Made by HAIMER:
Tool Holders
Made by HAIMER:
Tool Dynamic
Made by HAIMER:
Power Clamp
Made by HAIMER:
Sensors
–– Highest precision at fair prices
–– DIN 69871 – SK30, SK40,
SK50
–– CAT40, CAT50
–– JIS B 6339 – BT30, BT40,
BT50
–– DIN 69893 – HSK-A, HSK-E,
HSK-F
–– ISO 26623 Capto C6
–– Modular balancing system for
tool holders, grinding wheels
and rotors
–– Measuring in one or two planes
–– Easy and fast handling
–– Inductive shrink fit equipment
for shortest rigging periods
–– Tool change just by pressing
a button
–– For shrinking HSS and
solid carbide tools from
Ø 3 to Ø 50 mm
–– For centering bores and shafts
–– Different versions
–– High measuring accuracy
ハイマージャパン株式会社 | 大阪市北区松ヶ枝町１－３９ | 東天満エンビイビル１Ｆ | Japan
電話/Phone 06-4792-7980 | Fax 06-4792-7871 | [email protected] | www.haimer.com
2.0 M&S · 1. Auflage 08/14 · Gedruckt in Deutschland · Gedruckt auf 100 % chlorfrei gebleichtem Papier · 180814 JP/EN · 技術データは予告無く変更することがあります。
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品質が第一