SINGLE AXIS ROBOT OPTION／MAINTENANCE PARTS 単軸ロボット オプション／メンテナンス品 CADデータフォルダ名：07_Actuator オプション ■ハンディターミナル 型式 EXRS−H1 EXRS−HD1 非常停止ボタン ノーマルクローズ接点 （ロック機能付き） 有 3ポジション デッドマンスイッチ 無 イネーブル スイッチ 使用温度 0℃∼40℃ 使用湿度 35%∼85%RH （結露無きこと） 本体質量 約450g ケーブル長 3.5m 対応コントローラ EXRS−C1/C21/C22 QＩ/Ｏケーブル 型式 EXRS−CB1 EXRS−CB2 ケーブル長 2m 対応 EXRS−C1/C21/C22 コントローラ 型式 ￥基準単価 1本 EXRS−CB1 EXRS−CB2 3,500 3,800 Q取扱説明書 型式 2m EXRS-P1 RS Series ￥スライド単価 2, 3本 4, 5本 3,100 3,400 2,800 3,100 Ver. 1.00 ミスミ単軸ロボットコントローラ ￥基準単価 1台 35,300 57,800 型式 EXRS−H1 EXRS−HD1 B1 ￥スライド単価 2 ,3台 4, 5台 34,900 34,600 57,400 57,100 C1 /C21 /C22 A1 A1 B1 A20 B20 A20 B20 言語 種類 ￥基準単価 1冊 対象型式 RS1/2/3 RSD1/2/3 ロボット本体 RSDG1/2/3 EXRS−MJ5 （標準） RSH1/2/3/4/5 RSF4 日本語 RS1C/2C/3C ロボット本体 EXRS−MJ6 （クリーン仕様） RSH1C/2C/3C EXRS−KJ3 EXRS−C1/C21/C22 コントローラ EXRS−KJ4 EXRS−P1 RS1/2/3 RSD1/2/3 ロボット本体 RSDG1/2/3 EXRS−ME5 （標準） RSH1/2/3/4/5 RSF4 英語 ロボ ッ ト本体 RS1C/2C/3C EXRS−ME6 （クリーン仕様） RSH1C/2C/3C EXRS−C1/C21/C22 EXRS−KE3 コントローラ EXRS−KE4 EXRS−P1 ミスミ単軸ロボット ￥スライド単価 2,3冊 4,5冊 3,700 3,300 3,000 2,500 2,100 1,800 4,500 2,500 4,100 2,100 3,800 1,800 3,700 3,300 3,000 2,500 2,100 1,800 E取扱説明書はWEBからも ダウンロード頂けます。 4,500 2,500 4,100 2,100 3,800 1,800 http://.download.misumi.jp/mol/fa_soft.html Ver. 1.00 2000 EXRS−ST1 （16） （15） ケーブル長さ選択 （1m/3m/5m/10m） （29） ［コントローラ側］ 型式 （コントローラEXRS-C21/C22） イネーブルスイッチ EXRS−CD1 4,200 （120） ￥スライド単価 2,3本 4,5本 3,800 （耐屈曲） 動力ケーブル 3,500 使用機種 （29） （PT1/8） EXRS−NZ1 ボールネジグリスを補給用 RSD1/RSDG1 （モータ上側取付：U） ￥基準単価 ￥スライド単価 1本 2,3本 4,5本 EXRS−NZ1 8,300 7,900 7,600 ＊推奨品。 一般的な市販のグリスガンに取り付けて使用できます。 ＊複数台のコントローラを接続するためのケーブルです。 最大16台まで接続可能。 型式 7 71 57 25 通し φ22 Order 注文例 1 -507 型式 EXRS−H1 E表示数量超えは納期お見積り 12 EXRS−VP3 83 70 46 9.5 4−C2 4−φ5.5通し 4−φ6.6通し ザグリ深さ5.5 通し φ27 4−C2 40 46 55 20.5 24 34 4−φ4.5通し 4−φ6.6通し ザグリ深さ5 10 φ18通し Delivery 出荷日 5 EXRS−HP2 EXRS−VP2 10 4−C2 4−φ4.5通し 4−φ3.4キリ、 6.5ザグリ深サ4 73 60 37.5 8 34 37.5 45 EXRS−VP2 2−φ6.6通し 4−φ4.5キリ 8ザグリ深さ5.5 10 55 45 20.5 10 10 EXRS−VP1 EXRS−VP1 12 20 6−φ3.4通し 6.5ザグリ深サ4 2−φ3.4キリ、 6.5ザグリ深サ4 EXRS−HP1 10 20 2−φ6.6通し 80 68 30 15 2−φ5.5通し 7.5 64 52 25 型式 EXRS−HP3 EXRS−HP3 EXRS−VP3 型式 EXRS−HP1 EXRS−VP1 EXRS−HP2 EXRS−VP2 EXRS−HP3 EXRS−VP3 対象型式 RSD1 RSDG1 RSD1 RSD2 RSDG2 RSD2 RSD3 RSDG3 RSD3 フェライトコアφ21×32 14 ［コントローラ側］ フェライトコア： φ30×34 Qノイズフィルタ 型式 定格電圧 定格電流 EXRS−NF1 AC250V/ DC250V 仕様 構成部品（1セット） ［ロボット側］ 10A ト 2枚 フート 取付プレ− 四角ナッ ト 12個 フランジ 取付プレ−ト 1枚 4,300 3,900 3,600 92 82±0.5 2−φ4.8取付穴 3.5 2−保護接地（PE） 77 型式銘板 出力 出力 6−M4 端子台カバー 取付板 ＊ 端子台カバーを 閉じた状態 ＊本掲載製品はコーセル㈱製です。 ＊その他推奨品：双信電機㈱製 型式：NF2010A−UP Order 注文例 型式 − ケーブル長さ E表示数量超えは納期お見積り EXRS−CT1 − 5 8 入力 端子台カバー 3セット 2,400 2,400 3,000 2,400 3,000 3,000 27 入力 本製品はプッシュダウン方式端子台を採用しているため 以下の状態で出荷されます。 ＊端子台カバーは収納されています。 ＊端子台ねじは上側に保持されています。 フランジ 取付プレ−ト 1枚 E本体ご購入時に追加工としてご購入いただくと、 単品でのご購入よりお安くお求めいただけます。 ［ORG線］ 7 ［ロボット側］ ￥基準単価 ￥スライド単価 1台 2, 3台 4, 5台 ト 2枚 フート 取付プレ− 四角ナッ ト 8個 ￥基準単価 1セット 2セット 2,900 2,600 2,900 2,600 3,500 3,200 2,900 2,600 3,500 3,200 3,500 3,200 ［信号線］ ［ブレーキ線］ 11.7 ［コントローラ側］ フート 取付プレ−ト 2枚 フランジ 取付プレ−ト 1枚 ケーブル長さ選択 （3.5m/5m/10m） 19 41 EXRS−HP2 29 16 Qロッドタイプ専用フート・フランジ EXRS−HP1 ケーブル長さ選択 （3.5m/5m/10m） 23 φ9.2 型式 用途 信号ケーブル 8 ￥基準単価 1本 型式 ■給脂用ノズル EXRS−CD1 300mm EXRS−C1/P1/C21/C22 3,200 ￥スライド単価 2，3本 4，5本 4,300 4,000 5,100 4,900 7,900 7,600 5,100 4,900 7,000 6,800 11,500 11,300 7,900 7,600 10,600 10,400 16,900 16,600 15 型式 ケーブル長 対応コントローラ ￥スライド単価 2，3コ 4，5コ 18,300 18,100 15,400 15,200 ＊ケーブルはコントローラ/パソコン間の通信用です。 ＊Windows7 （OS） には非対応です。 （φ5） ■デイジーチェーン用ケーブル 5m 信号 EXRS−CR2 ￥基準単価 1本 4,600 5,500 8,300 5,500 7,400 11,900 8,300 11,000 17,300 28 ロボットの可動エリア内にてハンディターミナルを使用する場合は、EXRS-HD1を使用し、外 部に安全回路を構築してください。 型式 EXRS−ST1 EXRS−ST2 ￥基準単価 1コ 18,700 EXRS−C1/P1/C21/C22 15,800 対応 コントローラ 3.5m：3 5m：5 10m：10 3.5m：3 5m：5 10m：10 3.5m：3 5m：5 10m：10 動力 （標準） 14 15 通信 ケーブル長 3,500 9 6 7 8 ケーブル長さ EXRS−CR1 D-Sub通信ケーブル φ7.6 2 3 4 5 種類 EXRS−CM1 35 1 （14） EXRS−ST2 USB通信ケーブル ＊ＵＳＢドライバがサポートソフトに含まれます。 （EXRS-ST1） 4,000 ＊アブソリュートデータ保存用バッテリです。 （対応コントローラEXRS-C21/C22） ＊アブソリュート仕様コントローラを選定された場合に 標準で付属されます。1年を目安に交換してください。 ＊本製品は、RoHS指令対象外製品です。 ＊写真はイメージです。外観が写真と異なる場合が ありますのでご了承下さい。 ［ロボット側］ Q動力ケーブル/信号ケーブル To ES1 To ES2 EXRS−BA2 ￥スライド単価 2, 3コ 4, 5コ 18 非常停止スイッチ ￥基準単価 1コ （7） Qサポートソフト （ＵＳＢ通信ケーブル付/D-Sub通信ケーブル付） 通信仕様：RS232C （EXRS-ST1/ST2） SAFETY用コネクタ 非常停止・イネーブ ルスイッチで外部安 全 回 路を構 築する ために使用します。 型式 6 （53） Qデータ保存用バッテリ ￥スライド単価 2，3本 4，5本 6,100 5,900 6,100 5,900 7,900 7,600 15,100 14,800 53 （53） EXRS−CT1 ケーブル長さ ￥基準単価 （m） 1本 1 6,500 3 6,500 5 8,300 10 15,500 45±0.5 （45） （45） 型式 （コントローラEXRS-C1/P1） 12 （20） Q動力・信号一体型ケーブル（耐屈曲） 2 （20） メンテナンス品 （18） イネーブルスイッチ （6） 約63 ピン ケーブル ケーブル ケーブル ピン番号 信号 色 ピン番号 信号 色 番号 信号 色 A11 PIN6 BR B1 POUT0 BR B11 OUT2 BR A12 PIN7 R B2 POUT1 R B12 OUT3 R A13 JOG＋ OR B3 POUT2 OR B13 BUSY OR A14 JOG− Y Y B4 POUT3 B14 END Y A15 MANUAL G B5 POUT4 G B15 /ALM G A16 ORG BL B6 POUT5 BL B16 SRV−Ｓ BL A17 /LOCK V V B7 POUT6 B17 （NC） V A18 START TEACH GY B8 POUT7 GY B18 （NC） GY A19 RESET W B9 OUT0 W B19 −COM W B10 OUT1 BL B20 −COM BL A20 SERVO BL ＊外部機器接続側は切り放しです。 （13） 約88 ケーブル ピン番号 信号 色 A1 ＋COM BR A2 ＋COM R A3 （NC） OR A4 （NC） Y A5 PIN0 G A6 PIN1 BL A7 PIN2 V A8 PIN3 GY A9 PIN4 W A10 PIN5 BL 約191 約63 約191 約88 EXRS−HD1 （21） EXRS−H1 Delivery 出荷日 5 ＊ 公差：±1 ＊ 質量：300g以下 ＊ 取付板材質：鉄 （表面処理：ニッケルメッキ）t＝1.0 ＊ ケース材質：PBT ＊ 端子台締め付けトルク M4：1.6N・m（16.9kgf・cm）max E本体ご購入時に追加工としてご購入いただくと、 単品でのご購入よりお安くお求めいただけます。 1 -508
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