B-144 ブラシレスモーターユニット 〈関連情報〉 ●技術資料 ➜ I-1 ページ ●法令・規格 ➜ J-2 ページ BX シリーズ ● 法令・規格についての詳細情報は、WEB サイトをご確認ください。 ●サーボモーターに迫る特性ながら、幅広い用途に簡単 に使えるブラシレスモーターです。 ●速度制御はもちろん、位置制御、トルク制限機能も兼 ね備えています。 ●高精度な速度制御や位置決めを調整なしで簡単に実 現します。 ■特徴 速度制御 ●最高水準の速度制御で、タクトタイムアップに貢献 ●ワークやタクトタイムに合わせた速度選択が可能 最高回転速度 4000 r/min 速度比 1:2000 (従来比 2 倍) BX シリーズは、2∼4000 r/min(デジタル設定時 ✽)を実現。 回転 速度範囲が大幅に拡大しました。 回転速度を 16 速まで設定可能(従来比 2 倍) No.7 No.6 No.5 No.4 No.3 ✽アナログ設定時は、30∼4000 r/min です。 400W 2.6 No.2 No.1 No.0 起動トルク モーターの動き トルク [N·m] 拡大領域 FWD入力 短時間運転領域 M2入力 1.3 定格トルク M1入力 0.95 M0入力 連続運転領域 0 2 3 1000 3000 2000 回転速度 [r/min] 4000 ●外部環境の影響が少ない、なめらかな運転 速度変動率:±0.05%(対負荷・対電圧・対温度) ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ●上下駆動時の速度制御も簡単 電磁ブレーキ付モーターなら、上下駆動(巻き下げ運転)時にも、 安定した速度制御がおこなえます。 電磁ブレーキの ON/OFF は、 ドライバへの運転指令による自動制御です。 停電などの電源 OFF 時にはモーターを瞬時に停止し、負荷を保持します。 ● 上下駆動には、回生エネルギーが発生するため、別売りの回生抵抗が必要です。 回生抵抗 ➜ E-101 ページ 位置制御 ●位置決め機能を内蔵 ●多彩な位置決め運転が可能 ドライバ本体のみで位置決め運転が可能です。 システムアップツ ールが必要ありません。 ●運転データを 16 点まで設定可能(従来比 10 点増) ●運転機能は単独運転、連結運転、連結運転 2 の 3 種類 ●同一方向への連続回転動作が可能 単独運転 運転データ No.0 指令運転が「ラウンド設定範囲」パラメータ値を超えると、指令位 置や多回転データを 0 に戻すことが可能です。 多回転データも 0 に戻るため、同一方向の連続回転動作が可能になります。 同一方向に連続回転動作する場合の用途例 速度 運転データ No.1 時間 起動 指令 連結運転 速度 運転データ No.0 [インデックス機構] 運転データ No.1 時間 起動 指令 連結運転 2 ドウェル* 時間 速度 運転データ No.0 時間 運転データ No.1 起動 指令 ✽ドウェル時間とは、次の位置決め運転を始めるまでの待ち時間です。 B-144 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 B-144 システム構成 B-147 価格 B-148 スピードコントロールモーター B-145 トルク制限 ●トルク制限機能とは? モーターの起動トルク(瞬時最大トルク)の設定範囲を 0∼250% ま で 1% 単位で制限することができます。 使用状況に合わせて、安全のためにモーターのトルクを抑えるほ か、用途に合わせて活用することができます。 ●トルク制限精度の向上 BX ±10% 程度(定格トルクに対して) ●トルク制限 ON/OFF を外部信号(TL 入力)で切り替え可能 TL入力ON時 トルク制限有効 瞬時最大トルク AC スピード コントロール モーター トルク制限設定値 瞬時最大 トルク 商品体系 概要 トルク制限設定値 DSC TL入力 ON TL入力 OFF トルク制限 50%設定時 US 使いやすさ ブラシレス モーター ●データ設定が簡単 ●設置スペースを有効活用 ドライバ本体の操作パネルでデジタル設 定、操作ができます。 回転速度、負荷率、 現在位置、運転番号などを表示できます。 別売りのデータ設定器(OPX-2A)を使っ て、遠隔での設定も可能です。 ドライバ内部の部品の最適配置により、小型・薄型を実現しました。 複数台の密着取り付けも可能なので、設置スペースの削減や同じ スペースで軸数を増やすことが可能です。 薄型、 小型ドライバ 40 mm AC 入力 BMU AC 入力 BLE AC 入力 設置面積 6400 mm ●配線が簡単 ●I/O コネクタはスクリューレス化 により、はんだ付けも専用圧着 工具も不要。 ●モーターコネクタ、エンコーダ コネクタをワンタッチで接続で きます。 モーター コネクタ ワンタッチ 接続 I/O コネクタ オレンジ色のボタンをドライバーなどで 押しながら、リード線を差し込むだけ 2 160 mm BX 負荷率 50% 時の表示 従来品との 容積比 約 AC 入力 回路一体型 BLA DC 入力 BLH 5%減 120 mm 複数台を密着取付 インバータ 200W BHF BXⅡシリーズドライバ ●データ編集やモニタリングも簡単 40 mm WEB 掲載製品 WEB サイトからデータ設定ソフト(MEXE02)をダウンロードで きるほか、CD-ROM(無料)もご用意しています。 Windows7、Vista、XP、2000 に対応しており、データ編集の他、 I/O や運転速度の波形をモニタできます。 設置幅 38 %減 取付 ● データ設定ソフトは以下の URL からダウンロードできます。 http://www.orientalmotor.co.jp/download/pcsoft/index_mexe02.html USBケーブル 0.5 m データ設定ソフト MEXE02 200 mm コンピュータ 従来品 BXシリーズドライバ (お客様にてご用意ください。) 45 mm ドライバ 25 mm PCインターフェースケーブル 5m オプション (別売) で用意しています。 ✽コンピュータとの接続には専用のデバイスドライバをインストールする必要が あります。 波形モニタ オプション 325 mm ケーブル カップリング 取付金具 仕様 B-150 特性 B-150 外形図 B-157 接続 B-168 組み合わせ一覧 B-171 B-145 B-146 ブラシレスモーター/BX シリーズ 信頼性 ●もしものトラブル時も安心 ●シンク / ソースロジック選択可能 アラーム(保護機能)とアラーム発生前に警 告を出すワーニング(警告機能)で、もしも のトラブル時に迅速な対応ができます。 外部コントローラに合わせて、シンク/ソ ースロジックを結線を変えることで切り替 えることができます。 表示例 · 位置偏差過大 · 過電圧 · 過負荷 アラーム 10 22 30 アラームコード 10 表示 ワーニング 10 22 30 ワーニングコード 10 表示 価格 ●機能・性能がアップしても従来品と同等の価格 ドライバ本体だけで 接続ケーブル付属* デジタル設定が可能。 機能も大幅アップ。 モーター用ケーブル 当社従来品 BXシリーズ 60 W モーター コンビタイプ・ 平行軸ギヤヘッド 減速比 30 60 W モーター コンビタイプ・ 平行軸ギヤヘッド 減速比 30 73,200円(定価) 77,800円(ケーブル付属 定価) BXⅡシリーズ + エンコーダ用ケーブル * 接続ケーブルなしも ご用意しています。 BXⅡシリーズ 当社従来品 BX シリーズ ■ラインアップ 世界各国の電圧仕様に対応しています。 ●電圧仕様範囲が拡大 115 V(従来品) 120 V、230 V(従来品) ●出力 400 W に、単相 200 V の仕様を追加 モータータイプ コンビタイプ (平行軸ギヤ) 取付角寸法 出力 60 mm 30 W 80 mm 60 W 90 mm 120 W コンビタイプ (中空軸フラットギヤ) 丸シャフトタイプ ● 各タイプに、電磁ブレーキ付もご用意しています。 240 V ユニット ドライバ 電源電圧 接続ケーブル ユニット価格帯 57,000 円∼96,600 円 単相 100-120 V 単相 200-240 V 三相 200-240 V 60,000 円∼103,600 円 モーター用ケーブル 64,000 円∼116,600 円 200 W 69,000 円∼124,600 円 104 mm エンコーダ用ケーブル 400 W 単相 200-240 V 三相 200-240 V 1、2、3 m または付属なし 80,000 円∼133,600 円 ●オプションのケーブルと組み合わせて、最大 30 m まで延長可能。 B-146 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 B-144 システム構成 B-147 価格 B-148 スピードコントロールモーター ■システム構成 B-147 ✽1 お客様にてご用意ください。 オプション(別売) オプション(別売) EMC 指令の評価で使用しているケーブルです データ設定器 ➜ E-105 ページ ● 詳細は、E-7 ページをご覧ください。 フレキシブルカップリング ➜ E-57 ページ 接続ケーブル、可動接続ケーブル ➜ E-18 ページ データ設定ソフト用 通信ケーブル ➜ E-105 ページ 商品体系 概要 AC スピード コントロール モーター または DSC USB ポートへ BX シリーズ コンビタイプ (モーター・ギヤヘッド) 変換ケーブル (付属品) US ドライバ ブラシレス モーター コンピュータ ✽1 AC 入力 BMU データ設定ソフト MEXE02 接続ケーブル(付属品)✽2 AC 入力 BLE MEXE02 は、WEB サイト からダウンロードできます。 AC 入力 BX AC 入力 回路一体型 ✽2 接続ケーブルが付属しているタイプのみ。 BLA AC 電源 (主電源) プログラマブル コントローラ ✽1 DC 入力 BLH オプション(別売) インバータ 200W BHF 取付金具 ➜ E-82 ページ DIN レール取付金具 ➜ E-91 ページ 回生抵抗 ➜ E-101 ページ 外部速度設定器 ➜ E-104 ページ ● 本製品の操作方法を記載したユーザーズマニュアルをご用意しています。 詳細については、お近くの支店、営業所にお問い合わせいただくか、 オリエンタルモーターWEB サイトからダウンロードしてください。http://www.orientalmotor.co.jp/ WEB 掲載製品 取付 ●システム構成価格例 別売 BX シリーズ コンビタイプ・平行軸 接続ケーブル (7 m) CC07SBF 14,000 円 BXS6200A-50S-3 94,600 円 フレキシブル カップリング MCL652222 8,750 円 取付金具 SOL6M8 3,200 円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 ■品名の見方 BXS 6 200 A M - 10 S - 1 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ① シリーズ名 モーター取付角寸法 BXS:BX シリーズ 2:60 mm 4:80 mm 5:90 mm 6:104 mm(ギヤヘッド部は 110 mm) ③ 出力(W) 30:30 W 60:60 W 120:120 W 200:200 W 400:400 W ④ ⑤ A:単相 100-120 V C:単相、三相 200-240 V 電源電圧 M:電磁ブレーキ付タイプ なし:標準タイプ 減速比・シャフト形状 数字:コンビタイプの減速比 A:丸シャフトタイプ ② ⑥ ギヤヘッドの種類 ⑦ (コンビタイプのみ) ⑧ 接続ケーブル長さ (付属品) S:平行軸ギヤヘッド FR:中空軸フラットギヤヘッド -1:1 m -2:2 m -3:3 m なし:接続ケーブルは付属していません ● 接続ケーブルの有無、長さを表す品名例です。 3 m の接続ケーブルを付属 ➜ BXS6200AM-10S-3 接続ケーブルなし ➜ BXS6200AM-10S 仕様 B-150 特性 B-150 外形図 B-157 接続 B-168 組み合わせ一覧 B-171 オプション ケーブル カップリング 取付金具 B-147 B-148 ブラシレスモーター/BX シリーズ ■種類と価格 モーターとギヤヘッドをあらかじめ組み付けてお届けします。 モーターとギヤヘッドの組み合わせを変更したり、別々にお求めになることもできます。 また、ギヤヘッドを取り外し、組み付けの位置を 90˚ 単位で変更できます。 コンビタイプ ● ケーブル付属:モーター、ギヤヘッド、ドライバ、接続ケーブル(1 m、2 m、3 m)を含んだ価格です。 ● ケーブルなし:モーター、ギヤヘッド、ドライバを含んだ価格です。 ●標準タイプ ◇ コンビタイプ・平行軸ギヤヘッド ●単相 100-120 V ●単相、三相 200-240 V 定価 出力 品名 30 W BXS230A-□S◇ 60 W BXS460A-□S◇ 120 W BXS5120A-□S◇ 200 W BXS6200A-□S◇ 減速比 ケーブル 付属 ケーブル なし 5、10、15、20 30、50、100 200 5、10、15、20 30、50、100 200 5、10、15、20 30、50、100 200 5、10、15、20 30、50 100、200 72,900 円 73,600 円 74,400 円 77,100 円 77,800 円 78,550 円 84,200 円 85,100 円 86,000 円 93,600 円 94,600 円 96,100 円 67,300 円 68,000 円 68,800 円 71,500 円 72,200 円 72,950 円 78,600 円 79,500 円 80,400 円 88,000 円 89,000 円 90,500 円 ◇ コンビタイプ・中空軸フラットギヤヘッド ●単相 100-120 V 定価 出力 品名 30 W BXS230C-□S◇ 60 W BXS460C-□S◇ 120 W BXS5120C-□S◇ 200 W BXS6200C-□S◇ 400 W BXS6400C-□S◇ 減速比 ケーブル 付属 ケーブル なし 5、10、15、20 30、50、100 200 5、10、15、20 30、50、100 200 5、10、15、20 30、50、100 200 5、10、15、20 30、50 100、200 5、10、15、20 30、50 100、200 74,900 円 75,600 円 76,400 円 79,100 円 79,800 円 80,550 円 86,200 円 87,100 円 88,000 円 95,600 円 96,600 円 98,100 円 104,600 円 105,600 円 107,100 円 69,300 円 70,000 円 70,800 円 73,500 円 74,200 円 74,950 円 80,600 円 81,500 円 82,400 円 90,000 円 91,000 円 92,500 円 99,000 円 100,000 円 101,500 円 減速比 ケーブル 付属 ケーブル なし 5、10、15、20 30、50、100 200 5、10、15、20 30、50、100 200 5、10、15、20 30、50、100 200 10、15、20 30、50、100 5、10、15、20 30、50、100 79,600 円 80,600 円 81,600 円 86,600 円 87,600 円 88,600 円 94,600 円 95,600 円 96,600 円 103,600 円 104,600 円 112,600 円 113,600 円 74,000 円 75,000 円 76,000 円 81,000 円 82,000 円 83,000 円 89,000 円 90,000 円 91,000 円 98,000 円 99,000 円 107,000 円 108,000 円 ●単相、三相 200-240 V 定価 出力 品名 30 W BXS230A-□FR◇ 60 W BXS460A-□FR◇ 120 W BXS5120A-□FR◇ 200 W BXS6200A-□FR◇ 減速比 ケーブル 付属 ケーブル なし 5、10、15、20 30、50、100 200 5、10、15、20 30、50、100 200 5、10、15、20 30、50、100 200 10、15、20 30、50、100 77,600 円 78,600 円 79,600 円 84,600 円 85,600 円 86,600 円 92,600 円 93,600 円 94,600 円 101,600 円 102,600 円 72,000 円 73,000 円 74,000 円 79,000 円 80,000 円 81,000 円 87,000 円 88,000 円 89,000 円 96,000 円 97,000 円 ◇ 丸シャフトタイプ ●単相 100-120 V 定価 出力 品名 30 W BXS230C-□FR◇ 60 W BXS460C-□FR◇ 120 W BXS5120C-□FR◇ 200 W BXS6200C-□FR◇ 400 W BXS6400C-□FR◇ ●単相、三相 200-240 V 定価 出力 30 W 60 W 120 W 200 W 品名 BXS230A-A◇ BXS460A-A◇ BXS5120A-A◇ BXS6200A-A◇ 定価 ケーブル 付属 ケーブル なし 出力 62,600 円 65,600 円 69,600 円 74,600 円 57,000 円 60,000 円 64,000 円 69,000 円 30 W 60 W 120 W 200 W 400 W 品名 BXS230C-A◇ BXS460C-A◇ BXS5120C-A◇ BXS6200C-A◇ BXS6400C-A◇ ケーブル 付属 ケーブル なし 64,600 円 67,600 円 71,600 円 76,600 円 85,600 円 59,000 円 62,000 円 66,000 円 71,000 円 80,000 円 製品には、次のものが含まれています。 ● コンビタイプ ・ 平行軸ギヤヘッド モーター、ギヤヘッド、ドライバ、変換ケーブル、接続ケーブル ✽、CN1 用コネクタ、CN5 用コネクタ、CN7 用コネクタ、ドライバ用取付金具(ねじ付)、取付用ねじ、 平行キー、取扱説明書 ● コンビタイプ ・ 中空軸フラットギヤヘッド モーター、ギヤヘッド、ドライバ、変換ケーブル、接続ケーブル ✽、CN1 用コネクタ、CN5 用コネクタ、CN7 用コネクタ、ドライバ用取付金具(ねじ付)、取付用ねじ、 平行キー、安全カバー(ねじ付)、取扱説明書 ● 丸シャフトタイプ モーター、ドライバ、変換ケーブル、接続ケーブル ✽、CN1 用コネクタ、CN5 用コネクタ、CN7 用コネクタ、ドライバ用取付金具(ねじ付)、取扱説明書 ✽接続ケーブルが付属しているタイプのみ。 ● 品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。 接続ケーブルを付属している製品は、品名中の ◇ にケーブルの長さを表す -1(1 m)、-2(2 m)、-3(3 m)のいずれかが入ります。 B-148 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 B-144 システム構成 B-147 価格 B-148 スピードコントロールモーター B-149 ●電磁ブレーキ付タイプ ◇ コンビタイプ・平行軸ギヤヘッド ●単相 100-120 V ●単相、三相 200-240 V 定価 出力 品名 30 W BXS230AM-□S◇ 60 W BXS460AM-□S◇ 120 W BXS5120AM-□S◇ 200 W BXS6200AM-□S◇ 定価 減速比 ケーブル 付属 ケーブル なし 5、10、15、20 30、50、100 200 5、10、15、20 30、50、100 200 5、10、15、20 30、50、100 200 5、10、15、20 30、50 100、200 87,900 円 88,600 円 89,400 円 92,100 円 92,800 円 93,550 円 104,200 円 105,100 円 106,000 円 113,600 円 114,600 円 116,100 円 82,300 円 83,000 円 83,800 円 86,500 円 87,200 円 87,950 円 98,600 円 99,500 円 100,400 円 108,000 円 109,000 円 110,500 円 出力 品名 30 W BXS230CM-□S◇ 60 W BXS460CM-□S◇ 120 W BXS5120CM-□S◇ 200 W BXS6200CM-□S◇ 400 W BXS6400CM-□S◇ 減速比 ケーブル 付属 ケーブル なし 5、10、15、20 30、50、100 200 5、10、15、20 30、50、100 200 5、10、15、20 30、50、100 200 5、10、15、20 30、50 100、200 5、10、15、20 30、50 100、200 89,900 円 90,600 円 91,400 円 94,100 円 94,800 円 95,550 円 106,200 円 107,100 円 108,000 円 115,600 円 116,600 円 118,100 円 124,600 円 125,600 円 127,100 円 84,300 円 85,000 円 85,800 円 88,500 円 89,200 円 89,950 円 100,600 円 101,500 円 102,400 円 110,000 円 111,000 円 112,500 円 119,000 円 120,000 円 121,500 円 商品体系 概要 AC スピード コントロール モーター DSC US ブラシレス モーター AC 入力 BMU ◇ コンビタイプ・中空軸フラットギヤヘッド ●単相 100-120 V ●単相、三相 200-240 V 定価 出力 品名 30 W BXS230AM-□FR◇ 60 W 120 W 200 W 減速比 5、10、15、20 30、50、100 200 5、10、15、20 BXS460AM-□FR◇ 30、50、100 200 5、10、15、20 BXS5120AM-□FR◇ 30、50、100 200 10、15、20 BXS6200AM-□FR◇ 30、50、100 定価 ケーブル 付属 ケーブル なし 92,600 円 93,600 円 94,600 円 99,600 円 100,600 円 101,600 円 112,600 円 113,600 円 114,600 円 121,600 円 122,600 円 87,000 円 88,000 円 89,000 円 94,000 円 95,000 円 96,000 円 107,000 円 108,000 円 109,000 円 116,000 円 117,000 円 出力 品名 30 W BXS230CM-□FR◇ 60 W BXS460CM-□FR◇ 120 W BXS5120CM-□FR◇ 200 W BXS6200CM-□FR◇ 400 W BXS6400CM-□FR◇ 減速比 ケーブル 付属 ケーブル なし 5、10、15、20 30、50、100 200 5、10、15、20 30、50、100 200 5、10、15、20 30、50、100 200 10、15、20 30、50、100 5、10、15、20 30、50、100 94,600 円 95,600 円 96,600 円 101,600 円 102,600 円 103,600 円 114,600 円 115,600 円 116,600 円 123,600 円 124,600 円 132,600 円 133,600 円 89,000 円 90,000 円 91,000 円 96,000 円 97,000 円 98,000 円 109,000 円 110,000 円 111,000 円 118,000 円 119,000 円 127,000 円 128,000 円 AC 入力 BLE AC 入力 BX AC 入力 回路一体型 BLA DC 入力 BLH インバータ 200W BHF ◇ 丸シャフトタイプ ●単相 100-120 V ●単相、三相 200-240 V 定価 出力 30 W 60 W 120 W 200 W 品名 BXS230AM-A◇ BXS460AM-A◇ BXS5120AM-A◇ BXS6200AM-A◇ 定価 ケーブル 付属 ケーブル なし 出力 77,600 円 80,600 円 89,600 円 94,600 円 72,000 円 75,000 円 84,000 円 89,000 円 30 W 60 W 120 W 200 W 400 W 品名 BXS230CM-A◇ BXS460CM-A◇ BXS5120CM-A◇ BXS6200CM-A◇ BXS6400CM-A◇ ケーブル 付属 ケーブル なし 79,600 円 82,600 円 91,600 円 96,600 円 105,600 円 74,000 円 77,000 円 86,000 円 91,000 円 100,000 円 WEB 掲載製品 取付 製品には、次のものが含まれています。 ● コンビタイプ ・ 平行軸ギヤヘッド モーター、ギヤヘッド、ドライバ、変換ケーブル、接続ケーブル ✽、CN1 用コネクタ、CN5 用コネクタ、CN7 用コネクタ、ドライバ用取付金具(ねじ付)、取付用ねじ、 平行キー、取扱説明書 ● コンビタイプ ・ 中空軸フラットギヤヘッド モーター、ギヤヘッド、ドライバ、変換ケーブル、接続ケーブル ✽、CN1 用コネクタ、CN5 用コネクタ、CN7 用コネクタ、ドライバ用取付金具(ねじ付)、取付用ねじ、 平行キー、安全カバー (ねじ付)、取扱説明書 ● 丸シャフトタイプ モーター、ドライバ、変換ケーブル、接続ケーブル ✽、CN1 用コネクタ、CN5 用コネクタ、CN7 用コネクタ、ドライバ用取付金具(ねじ付)、取扱説明書 ✽接続ケーブルが付属しているタイプのみ。 オプション ケーブル カップリング ● 品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。 接続ケーブルを付属している製品は、品名中の ◇ にケーブルの長さを表す -1(1 m)、-2(2 m)、-3(3 m)のいずれかが入ります。 仕様 B-150 特性 B-150 外形図 B-157 接続 B-168 組み合わせ一覧 B-171 取付金具 B-149 B-150 ブラシレスモーター/BX シリーズ ■仕様 ●30 W、60 W、120 W 単相 100-120 V 標準 品名 電磁 ブレーキ付 単相 / 三相 200-240 V 単相 100-120 V 単相 / 三相 200-240 V 定格出力(連続) 定格回転速度 定格トルク 瞬時最大トルク ローター慣性モーメント BXS230A-□ ■ ◇ BXS230A-A◇ BXS230C-□ ■ ◇ BXS230C-A◇ BXS230AM-□ ■ ◇ BXS230AM-A◇ BXS230CM-□ ■ ◇ BXS230CM-A◇ 30 コンビタイプ 丸シャフトタイプ コンビタイプ 丸シャフトタイプ コンビタイプ 丸シャフトタイプ コンビタイプ 丸シャフトタイプ W r/min N·m N·m J:×10-4kg·m2 丸シャフトタイプの 許容慣性モーメント J:×10-4kg·m2 BXS5120A-□ ■ ◇ BXS5120A-A◇ BXS5120C-□ ■ ◇ BXS5120C-A◇ BXS5120AM-□ ■ ◇ BXS5120AM-A◇ BXS5120CM-□ ■ ◇ BXS5120CM-A◇ 120 0.1 0.2 0.087 BXS460A-□ ■ ◇ BXS460A-A◇ BXS460C-□ ■ ◇ BXS460C-A◇ BXS460AM-□ ■ ◇ BXS460AM-A◇ BXS460CM-□ ■ ◇ BXS460CM-A◇ 60 3000 0.2 0.4 0.24 1.5 3 6 デジタル設定:2∼4000 r/min(1:2000) アナログ設定:30∼4000 r/min(1:133) 速度制御範囲 速度制御 モード 位置制御 モード ±0.05% 以下:条件 0∼ 定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温 ±0.05% 以下:条件 定格電圧 −15∼+10%、定格回転速度、無負荷、常温 ✽1 以下:条件 使用周囲温度 0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 ±0.05%(±0.5%) 0∼250% −8,388,608∼+8,388,607 step 0.72˚(1 回転:500 パルス) デジタル設定:2∼4000 r/min(1:2000) 0∼250% 対負荷 対電圧 対温度 トルク制限設定範囲 移動量設定範囲 分解能 速度設定範囲 トルク制限設定範囲 速度変動率 単相 100-120 V −15∼+10% 単相 200-240 V −15∼+10% 三相 200-240 V −15∼+10% 定格電圧 50/60 Hz ±5% 2.2 1.4 0.7 5.5 3.0 1.9 無励磁作動型、ドライバによる自動制御 0.2 100 240 EPRC-400P(オプション) 周波数 電源入力 定格入力電流 A 最大入力電流 A 電磁 ブレーキ部 ✽2 単相 100-120 V 単相 200-240 V 三相 200-240 V 単相 100-120 V 単相 200-240 V 三相 200-240 V 型式 静摩擦トルク 巻き下げ 運転能力 ✽3 0.4 0.8 0.63 連続回生電力 瞬時回生電力 適用回生抵抗 1.4 0.8 0.5 4.0 2.2 1.3 N·m W W 0.1 3.7 2.3 1.1 9.8 5.5 3.4 0.4 ✽1 アナログ設定時の仕様です。 ✽2 電磁ブレーキ付タイプのみの仕様です。 電源の ON/OFF での起動停止は、電磁ブレーキの異常摩耗を起こしますので、おこなわないでください。 ✽3 回生抵抗使用時の値です。 回生抵抗は、放熱板(材質:アルミニウム 350×350 mm 厚さ 3 mm)と同等の放熱能力を持つ場所に設置してください。 ■回転速度―トルク特性 連続運転領域 :連続運転が可能な領域です。 短時間運転領域:主に加速時に使われる領域です。 定格トルクを超える負荷が約 5 秒間連続して加わると、過負荷保護機能がはたらき、 モーターは自然停止しますのでご注意ください。 ●30 W ●60 W 瞬時最大トルク 0.4 0.1 0.075 0.8 短時間運転領域 0.2 0.15 連続運転領域 連続運転領域 0 3000 2000 2(30) 1000 回転速度 [r/min] 4000 定格トルク 0 2(30) 1000 2000 3000 回転速度 [r/min] 4000 トルク [N•m] 短時間運転領域 定格トルク トルク [N•m] 0.2 トルク [N•m] ●120 W 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 定格トルク 短時間運転領域 0.4 0.3 連続運転領域 0 2(30) 1000 2000 3000 回転速度 [r/min] 4000 ● 速度制御モードの場合、速度設定方法で速度制御範囲が変わります。 位置制御モードの場合は、デジタル設定です。 デジタル設定時:2∼4000 r/min アナログ設定時:30∼4000 r/min ● 各仕様、特性はモーター単体時の値です。 回転速度―トルク特性は定格電圧時の値です。 ● 品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ■ には、コンビタイプの種類を表す S(平行軸ギヤヘッド)または FR(中空軸フラットギヤヘッド)が入ります。 接続ケーブルを付属している製品は、品名中の ◇ にケーブルの長さを表す -1(1 m)、-2(2 m)、-3(3 m)のいずれかが入ります。 B-150 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 B-144 システム構成 B-147 価格 B-148 スピードコントロールモーター B-151 ●200 W、400 W 単相 100-120 V 標準 単相 / 三相 200-240 V 品名 単相 100-120 V 電磁 ブレーキ付 単相 / 三相 200-240 V 定格出力(連続) 定格回転速度 定格トルク 瞬時最大トルク ローター慣性モーメント BXS6200A-□ ■ ◇ BXS6200A-A◇ BXS6200C-□ ■ ◇ BXS6200C-A◇ BXS6200AM-□ ■ ◇ BXS6200AM-A◇ BXS6200CM-□ ■ ◇ BXS6200CM-A◇ 200 コンビタイプ 丸シャフトタイプ コンビタイプ 丸シャフトタイプ コンビタイプ 丸シャフトタイプ コンビタイプ 丸シャフトタイプ W r/min N·m N·m J:×10-4kg·m2 丸シャフトタイプの 許容慣性モーメント 3000 0.65 1.3 位置制御 モード 1.3 2.6 J:×10-4kg·m2 10 17.5 ±0.05% 以下:条件 0∼ 定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温 ±0.05% 以下:条件 定格電圧 −15∼+10%、定格回転速度、無負荷、常温 ±0.05%(±0.5%)✽1 以下:条件 使用周囲温度 0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 0∼250% −8,388,608∼+8,388,607 step 0.72˚(1 回転:500 パルス) デジタル設定:2∼4000 r/min(1:2000) 0∼250% 対負荷 対電圧 対温度 トルク制限設定範囲 移動量設定範囲 分解能 速度設定範囲 トルク制限設定範囲 速度変動率 単相 100-120 V −15∼+10% 単相 200-240 V −15∼+10% 三相 200-240 V −15∼+10% 定格入力電流 A 最大入力電流 A 型式 静摩擦トルク 巻き下げ 運転能力 ✽3 DSC US 単相 200-240 V −15∼+10% 三相 200-240 V −15∼+10% ブラシレス モーター AC 入力 BMU AC 入力 BLE AC 入力 BX 50/60 Hz ±5% 周波数 電磁 ブレーキ部 ✽2 AC スピード コントロール モーター デジタル設定:2∼4000 r/min(1:2000) アナログ設定:30∼4000 r/min(1:133) 定格電圧 電源入力 商品体系 概要 0.66 速度制御範囲 速度制御 モード − − BXS6400C-□ ■ ◇ BXS6400C-A◇ − − BXS6400CM-□ ■ ◇ BXS6400CM-A◇ 400 単相 100-120 V 単相 200-240 V 三相 200-240 V 単相 100-120 V 単相 200-240 V 三相 200-240 V 4.7 2.8 1.7 11.3 7.1 4.5 N·m 連続回生電力 W 瞬時回生電力 W 適用回生抵抗 0.65 − 4.7 2.8 − 9.8 6.4 AC 入力 回路一体型 BLA DC 入力 BLH 無励磁作動型、ドライバによる自動制御 1.3 100 800 RGB100(オプション) ✽1 アナログ設定時の仕様です。 ✽2 電磁ブレーキ付タイプのみの仕様です。 電源の ON/OFF での起動停止は、電磁ブレーキの異常摩耗を起こしますので、おこなわないでください。 ✽3 回生抵抗使用時の値です。 回生抵抗は、放熱板(材質:アルミニウム 350×350 mm 厚さ 3 mm)と同等の放熱能力を持つ場所に設置してください。 ■回転速度―トルク特性 インバータ 200W BHF WEB 掲載製品 取付 連続運転領域 :連続運転が可能な領域です。 短時間運転領域:主に加速時に使われる領域です。 定格トルクを超える負荷が約 5 秒間連続して加わると、過負荷保護機能がはたらき、 モーターは自然停止しますのでご注意ください。 ●200 W ●400 W 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 2.6 短時間運転領域 定格トルク 0.65 0.48 連続運転領域 0 2(30) 1000 2000 3000 回転速度 [r/min] 4000 トルク [N•m] トルク [N•m] 1.3 短時間運転領域 定格トルク 1.3 0.95 連続運転領域 0 2(30) 1000 2000 3000 回転速度 [r/min] 4000 オプション ● 速度制御モードの場合、速度設定方法で速度制御範囲が変わります。 位置制御モードの場合は、デジタル設定です。 デジタル設定時:2∼4000 r/min アナログ設定時:30∼4000 r/min ケーブル カップリング ● 各仕様、特性はモーター単体時の値です。 回転速度―トルク特性は定格電圧時の値です。 ● 品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ■ には、コンビタイプの種類を表す S(平行軸ギヤヘッド)または FR(中空軸フラットギヤヘッド)が入ります。 接続ケーブルを付属している製品は、品名中の ◇ にケーブルの長さを表す -1(1 m)、-2(2 m)、-3(3 m)のいずれかが入ります。 仕様 B-150 特性 B-150 外形図 B-157 接続 B-168 組み合わせ一覧 B-171 取付金具 B-151 B-152 ブラシレスモーター/BX シリーズ ■上下駆動(巻き下げ運転)について 回生抵抗品名 EPRC-400P RGB100 ●巻き下げ運転能力 巻き下げ運転能力 −1.4 −1.2 BXS6400 −1.0 トルク [N•m] BX シリーズは、巻き下げ運転のときでも安定したスピードコン トロールができます。 右図のような上下駆動(巻き下げ運転)時には、通常、モーターが 外力によって回され、発電機として作用します。 そのエネルギー がドライバに加わると異常を起こします。 別売りの回生抵抗を使用することにより、回生エネルギーを熱エ ネルギーとして放出することができます。 上下駆動や大慣性の急 制動をさせる場合には、回生抵抗をご使用ください。 −0.8 BXS6200 −0.6 適用製品 連続回生電力 瞬時回生電力 BXS230(定格出力 30 W) BXS460(定格出力 60 W) 100 W 240 W BXS5120(定格出力 120 W) BXS6200(定格出力 200 W) 100 W 800 W BXS6400(定格出力 400 W) ワーク W BXS5120 −0.4 BXS460 BXS230 −0.2 0 ● 放熱板(材質:アルミニウム 350×350 mm 厚さ 3 mm)と同等の放熱能力を持 つ場所に取り付けてください。 0 1000 2000 3000 回転速度 [r/min] 4000 ● 連続回生領域を超える連続巻き下げ運転をおこなうと、回生抵抗に内蔵のサー モスタット(150˚C)がはたらきます。 ● 巻き下げ運転には、電磁ブレーキ付タイプをお使いください。 ● 回生電力について 回生電力は次の式で概算できますので、目安にしてください。 回生電力(W)=0.1047×TL[N·m]×N[r/min] TL:負荷トルク N:回転速度 ■共通仕様 項目 速度制御モード 位置制御モード フォトカプラ入力方式 入力抵抗:6.6 kΩ 内部電源により動作:DC5 V 接続可能な外部電源:DC24 V −15∼+20% 100 mA 以上 シンク入力/ソース入力 外部配線にて対応 入力信号 IN0∼IN8 入力(9 点)へ任意に信号割付可能 IN0∼IN8 入力(9 点)へ任意に信号割付可能 [ ]:初期設定 [ ]:初期設定 [ALM-RST]、 [HOME]、 [START]、 [M0]、 [M1]、 [M2] 、M3、 [FREE]、 [STOP]、 [FWD]、 [RVS]、 [M0]、 [M1]、 [M2]、M3、 [FREE]、 [STOP]、 [ALM-RST]、 [HOMES]、TH、SSTART、MS0、MS1、MS2、MS3、MS4、MS5、FWD、 TH、TL、S-ON、HMI、 [未使用] RVS、+JOG、−JOG、S-ON、P-PRESET、TL、HMI、未使用 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部電源:DC4.5∼30 V 100 mA 以下 シンク出力/ソース出力 外部配線にて対応 出力信号 OUT0∼OUT2 出力(3 点)へ任意に信号割付可能 [ ]:初期設定 [ALM]、 [WNG]、 [MOVE]、END、TLC、VA、ZSG OUT0∼OUT2 出力(3 点)へ任意に信号割付可能 [ ]:初期設定 [READY]、 [HOME-P]、END、TLC、VA、ZSG [ALM]、WNG、MOVE、 トランジスタ・オープンコレクタ出力 外部電源:DC4.5∼30 V 20 mA 以下 ASG、BSG 500 パルス /1 回転 保護機能 次の保護機能が動作したときに ALM 出力を OFF にし、モーターが停止します。 同時にアラームコードが操作パネルに表示されます。 位置偏差過大、過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、過速度、EEPROM 異常、初期時センサ異常、初期時運転禁止、回生抵抗過熱、ソフトウ ェアオーバートラベル(位置制御モードの場合のみ)、運転データ異常 モーター・ドライバ間 30 m (オプション 接続ケーブル使用時) 連続 最大延長距離 時間定格 ■速度制御モード仕様 項目 速度制御範囲 デジタル設定 2∼4000 r/min (1 r/min 単位で設定) 次のいずれかの方法で設定します。 · 操作パネル · MEXE02✽1 · OPX-2A(オプション) 速度設定方法 加減速時間 加減速時間設定方法 0.000∼30.00 s(定格回転速度、無負荷時) 次のいずれかの方法で設定します。 (個別設定) · 操作パネル · MEXE02✽1 · OPX-2A(オプション) トルク制限設定範囲 トルク制限設定方法 次のいずれかの方法で設定します。 · 操作パネル · MEXE02✽1 · OPX-2A(オプション) アナログ設定 30∼4000 r/min 次のいずれかの方法で設定します。 (運転データ No.2∼15 はデジタル設定のみ) · 運転データ No.0:内部速度設定器(SPEED) · 運転データ No.1:PAVR-20KZ(オプション)または外部直流電圧 DC0∼10 V✽2(1mA 以上)による外部アナログ設定 0.1∼30 s(定格回転速度、無負荷時) 加速時間・減速時間は運転データ No.0、No.1 に共通 · 加速時間設定器(ACC) · 減速時間設定器(DEC) 0∼250% トルク制限は全運転データに共通 · PAVR-20KZ(オプション)または外部直流電圧 DC0∼10 V✽2(1mA 以上)による外部アナログ設定 16 点 運転データ設定数 モーター停止時動作 モーター停止時の動作を選択可能 · モーター無励磁(初期設定)/· サーボロック停止(モーター励磁) その他の運転 JOG 運転、テスト運転、ティーチング(MEXE02✽1 は除く) ✽1 データ設定ソフト MEXE02 は WEB サイトからダウンロードできます。MEXE02 をご使用になる場合は、データ設定ソフト用通信ケーブル CC05IF-USB(オプション) が必要です。 ✽2 最大電圧はパラメータで任意に変更可能です。 例:DC0∼5 V B-152 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 B-144 システム構成 B-147 価格 B-148 スピードコントロールモーター B-153 ■位置制御モード仕様 項目 移動量設定範囲 分解能 速度設定範囲 運転方式 運転機能 位置決め 運転 加減速時間 トルク制限設定範囲 運転データ設定数 運転データ設定方法 その他の運転 デジタル設定 −8,388,608∼+8,388,607 step 0.72° (500 ステップ /1 回転) 2∼4000 r/min (1 r/min 単位で設定) インクリメンタルまたは、アブソリュート 単独、連結、連結 2、順送り、ダイレクト 0.000∼30.00 s (定格回転速度、無負荷時) 0∼250% 16 点 商品体系 概要 AC スピード コントロール モーター 次のいずれかで設定します。 · 操作パネル · MEXE02✽ · OPX-2A(オプション) (トルク制限のみ外部アナログ設定もおこなえます) DSC 連続運転、JOG 運転、原点復帰運転、テスト運転、ティーチング ✽データ設定ソフト MEXE02 は WEB サイトからダウンロードできます。MEXE02 をご使用になる場合は、データ設定ソフト用通信ケーブル CC05IF-USB(オプション)が 必要です。 US ブラシレス モーター ■トルク制限機能 速度制御モードおよび位置制御モードでモーターの出力トルクに制限を設定することができます。 AC 入力 BMU 仕様 項目 トルク制限指令 次のいずれか 1 つによります。 · デジタル個別設定:16 データに対して個別にトルク制限値を設定します。 · 外部アナログ一括設定:PAVR-20KZ(オプション)または外部直流電圧による設定(DC0∼10 V✽1)で任意の設定をします。 全てのデータに対して同一のトルク制限値を設定します。 トルク制限設定範囲 ✽2 モーターの定格トルク値を 100% としたとき、次の範囲でトルク制限値を設定します。 · デジタル設定:0∼250%(1% 単位で設定) · 外部アナログ設定:PAVR-20KZ(オプション)または外部直流電圧(DC0∼10 V✽1)により 0∼250% ✽1 最大電圧はパラメータで任意に変更可能です。 例:DC0∼5 V ✽2 瞬時最大トルクを超える負荷を加えないでください。 ご注意 ● 設定速度や電源電圧、モーターケーブル延長距離により、設定値と発生トルクの誤差が最大 ±10% 程度(定格トルク、定格回転速度時)生じます。 AC 入力 BLE AC 入力 BX AC 入力 回路一体型 BLA DC 入力 BLH ■一般仕様 項目 モーター部 ドライバ部 絶縁抵抗 常温常湿において連続運転後、コイルとケース間を DC500 V メ ガーで測定した値が 100 MΩ 以上あります。 (エンコーダを除く) 常温常湿において連続運転後、電源端子と保護接地端子間、 電源端子と入出力信号端子間を DC500 V メガーで測定した値が 100 MΩ 以上あります。 絶縁耐圧 常温常湿において連続運転後、コイルとケース間に 50 Hz、 AC1.5 kV を 1 分間印加しても異常を認めません。 (エンコーダを除く) 常温常湿において連続運転後、電源端子と保護接地端子間に 50 Hz、AC1.5 kV、電源端子と入出力信号端子間に 50 Hz、AC1.5 kV を 1 分間印加しても異常を認めません。 常温常湿において定格連続運転後、熱電対法でコイルの温度 上昇を測定した値が 50˚C 以下、ケース表面の温度上昇を測定し た値が 40˚C 以下 ✽1 です。 温度上昇 周囲温度 使用環境 ✽2 周囲湿度 標高 雰囲気 振動 保存環境 ✽3 周囲温度 周囲湿度 標高 耐熱クラス 保護等級 常温常湿において定格連続運転後、熱電対法で放熱板の温度 上昇を測定した値が 50˚C 以下です。 (200 W、400 W タイプの密 着取付時は 60˚C 以下) 0∼+50˚C(凍結のないこと) ✽2 0∼+50˚C(凍結のないこと) 200 W、400 W タイプの密着取付時は 0∼+40˚C インバータ 200W BHF WEB 掲載製品 取付 85% 以下(結露のないこと) 海抜 1000 m 以下 腐食性ガス、塵埃のないこと。 放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないこと JIS C 60068-2-6 正弦波振動試験方法に準拠 周波数範囲:10∼55 Hz、片振幅:0.15 mm 掃引方向:3 方向(X、Y、Z) 掃引回数:20 回 −20∼+60˚C(凍結のないこと) −25∼+70˚C(凍結のないこと) 85% 以下(結露のないこと) 海抜 3000 m 以下 − UL/CSA 規格:105 (A)、EN 規格:120(E) IP54(丸シャフトタイプの取付面、コネクタ部を除く) IP20 ✽1 丸シャフトタイプは、モーターケース表面温度が 90˚C 以下になるように、以下のサイズの放熱板(材質:アルミニウム)に取り付けてください。 30 W タイプ:115×115 mm 厚さ 5 mm、60 W タイプ:135×135 mm 厚さ 5 mm、120 W タイプ:165×165 mm 厚さ 5 mm 200 W タイプ:200×200 mm 厚さ 5 mm、400 W タイプ:250×250 mm 厚さ 6 mm ✽2 ドライバは、アルミ製金属板と同等の放熱能力を持つ場所に取り付けてください。 単体取付 200×200 mm 厚さ 2 mm 密着取付 350×350 mm 厚さ 2 mm 200 W、400 W タイプの場合:ドライバ取付金具、DIN レール取付金具(オプション)使用時は負荷率 90% 以下。 ✽3 保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。 ご注意 ● モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。 オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様 B-150 特性 B-150 外形図 B-157 接続 B-168 組み合わせ一覧 B-171 B-153 B-154 ブラシレスモーター/BX シリーズ ■コンビタイプの許容トルク ●コンビタイプ・平行軸ギヤヘッド 単位:N·m 減速比 品名 5 10 15 20 30 50 100 200 0.45 0.34 0.9 0.68 1.8 1.4 2.9 2.2 5.9 4.3 0.9 0.68 1.8 1.4 3.6 2.7 5.9 4.3 11.7 8.6 1.4 1 2.7 2 5.4 4.1 8.8 6.5 17.6 12.8 1.8 1.4 3.6 2.7 7.2 5.4 11.7 8.6 23.4 17.1 2.6 1.9 5.2 3.9 10.3 7.7 16.8 12.4 33.5 24.5 4.3 3.2 8.6 6.5 17.2 12.9 28 20.6 55.9 40.9 6 5.4 16 12.9 30 25.8 52.7 38.9 70 63 6 5.4 16 14 30 27 70 63 70 63 モーター軸 回転速度 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 BXS230 BXS460 BXS5120 BXS6200 BXS6400 ● 回転方向は 色がモーターと同方向を示します。 他は逆方向となります。 ●コンビタイプ・中空軸フラットギヤヘッド 単位:N·m 減速比 品名 BXS230 BXS460 BXS5120 BXS6200 BXS6400 5 10 15 20 30 50 100 200 0.4 0.3 0.85 0.64 1.7 1.3 − − 5.5 4 0.85 0.64 1.7 1.3 3.4 2.6 5.5 4.1 11.1 8.1 1.3 0.96 2.6 1.9 5.1 3.8 8.3 6.1 16.6 12.1 1.7 1.3 3.4 2.6 6.8 5.1 11.1 8.2 22.1 16.2 2.6 1.9 5.1 3.8 10.2 7.7 16.6 12.2 33.2 24.2 4.3 3.2 8.5 6.4 17 12.8 27.6 20.4 55.3 40.4 8.5 6.4 17 12.8 34 25.5 55.3 40.8 110 80.8 17 12.8 34 25.5 68 51 − − − − モーター軸 回転速度 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 ● フラットギヤヘッド前面から見たときはモーターと逆方向、フラットギヤヘッド後面(モーター取付面側)から見たときはモーターと同方向に回転します。 中空軸フラットギヤヘッドの回転方向 ➜ B-216 ページ ■コンビタイプの出力軸回転速度 単位:r/min 減速比 モーター軸 回転速度 2 r/min 30 r/min 3000 r/min 4000 r/min B-154 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 5 10 15 20 30 50 100 200 0.4 6 600 800 0.2 3 300 400 0.13 2 200 267 0.1 1.5 150 200 0.07 1 100 133 0.04 0.6 60 80 0.02 0.3 30 40 0.01 0.15 15 20 掲載ページ 特徴 B-144 システム構成 B-147 価格 B-148 スピードコントロールモーター B-155 ■許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 ●コンビタイプ・平行軸ギヤヘッド 品名 減速比 5 BXS230 10、15、20 30、50、100、200 5 BXS460 10、15、20 30、50、100、200 5 BXS5120 10、15、20 30、50、100、200 5、10、15、20 BXS6200 BXS6400 30、50 100、200 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 許容ラジアル荷重 N 出力軸先端からの距離 10 mm 20 mm 100 150 90 110 150 200 130 170 200 300 180 230 200 250 180 220 300 350 270 330 450 550 420 500 300 400 230 300 400 500 370 430 500 650 450 550 550 800 500 700 1000 1250 900 1100 1400 1700 1200 1400 許容アキシアル 荷重 N 商品体系 概要 AC スピード コントロール モーター 40 DSC ラジアル荷重 100 アキシアル荷重 10 mm 20 mm AC 入力 BMU AC 入力 200 BLE 300 AC 入力 BX 400 AC 入力 回路一体型 BLA 許容ラジアル荷重 N 5、10 BXS230 15、20、30、50、 100、200 5、10 BXS460 ギヤヘッド取付面 からの距離 減速比 15、20、30、50、 100、200 5、10 BXS5120 15、20 30、50、100、200 5✽、10 BXS6200 BXS6400 15、20 30、50、100 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 2∼3000 r/min 時 4000 r/min 時 ブラシレス モーター 出力軸先端からの距離 150 ●コンビタイプ・中空軸フラットギヤヘッド 品名 US 10 mm 450 410 500 460 800 730 1200 1100 900 820 1300 1200 1500 1400 1230 1130 1680 1550 2040 1900 許容アキシアル 荷重 20 mm 370 330 400 370 660 600 1000 910 770 700 1110 1020 1280 1200 1070 990 1470 1360 1780 1660 DC 入力 BLH N インバータ 200 ラジアル荷重 200W BHF 400 アキシアル荷重 500 10 mm 20 mm WEB 掲載製品 取付 取付面からの距離 800 ✽400 W タイプのみ。 ● 許容ラジアル荷重は計算式からも算出することができます。 許容ラジアル荷重計算 ➜ B-215 ページ ●丸シャフトタイプ 品名 BXS230 BXS460 BXS5120 BXS6200 BXS6400 許容ラジアル荷重 N 出力軸先端からの距離 10 mm 20 mm 87.2 107 117 137 156 176 197 許容アキシアル荷重 オプション モーター質量の半分以下 221 ケーブル カップリング 取付金具 仕様 B-150 特性 B-150 外形図 B-157 接続 B-168 組み合わせ一覧 B-171 B-155 B-156 ブラシレスモーター/BX シリーズ ■コンビタイプの許容慣性モーメント J ●コンビタイプ・平行軸ギヤヘッド 減速比 品名 BXS230 BXS460 BXS5120 BXS6200 BXS6400 瞬時停止または瞬時正逆 運転をおこなう場合 ✽ 瞬時停止または瞬時正逆 運転をおこなう場合 ✽ 瞬時停止または瞬時正逆 運転をおこなう場合 ✽ 瞬時停止または瞬時正逆 運転をおこなう場合 ✽ 単位:×10-4kg·m2 5 10 15 20 30 50 100 200 12 50 110 200 370 920 2500 5000 1.55 6.2 14 24.8 55.8 155 155 155 22 95 220 350 800 2200 6200 12000 5.5 22 49.5 88 198 550 550 550 45 190 420 700 1600 4500 12000 25000 25 100 225 400 900 2500 2500 2500 100 460 1000 1700 3900 9300 18000 37000 50 200 450 800 1800 5000 5000 5000 ✽デジタル設定で減速時間を 0.1 秒未満に設定した場合にも適用されます。 ●コンビタイプ・中空軸フラットギヤヘッド 減速比 品名 BXS230 BXS460 BXS5120 BXS6200 BXS6400 瞬時停止または瞬時正逆 運転をおこなう場合 ✽ 瞬時停止または瞬時正逆 運転をおこなう場合 ✽ 瞬時停止または瞬時正逆 運転をおこなう場合 ✽ 瞬時停止または瞬時正逆 運転をおこなう場合 ✽ 瞬時停止または瞬時正逆 運転をおこなう場合 ✽ 単位:×10-4kg·m2 5 10 15 20 30 50 100 200 12 50 110 200 370 920 2500 5000 1.55 6.2 14 24.8 55.8 155 155 155 22 95 220 350 800 2200 6200 12000 5.5 22 49.5 88 198 550 550 550 45 190 420 700 1600 4500 12000 25000 25 100 225 400 900 2500 2500 2500 − 460 1000 1700 3900 9300 18000 − − 200 450 800 1800 5000 5000 − 100 460 1000 1700 3900 9300 18000 − 50 200 450 800 1800 5000 5000 − ✽デジタル設定で減速時間を 0.1 秒未満に設定した場合にも適用されます。 B-156 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 B-144 システム構成 B-147 価格 B-148 スピードコントロールモーター B-157 ■外形図(単位 mm) ● コンビタイプには「取付用ねじ」が付属しています。 取付用ねじ寸法 ➜ B-216 ページ ● 品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。 接続ケーブルを付属している製品は、品名中の◇にケーブルの長さを表す -1(1 m)、-2(2 m)、-3(3 m)のいずれかが入ります。 商品体系 概要 ●標準タイプ・30 W ◇ モーター/平行軸ギヤヘッド 60 ϕ54 A A 1.2 AC スピード コントロール モーター 2D CAD C147A C147B C147C DSC ◇ キー・キーみぞ(付属品) 25±0.2 4×ϕ4.5穴 ± 0 ϕ7 0.5 0 4−0.03 4 +0.1 0 32±1 4 25 質量 kg +0.040 0 US 2.5 L 8 GFS2G□ 0 70.5 BXM230-GFS L 34 38 43 減速比 5、10、15、20 30、50、100 200 4−0.03 26 ギヤヘッド部 品名 0 BXS230A-□S◇ BXS230C-□S◇ モーター部 品名 ϕ10−0.015(h7) 10±0.5 ϕ24 □60 品名 A−A ブラシレス モーター AC 入力 11 モーターケーブルϕ9 400mm BMU 31 AC 入力 ハウジング:5557-06R(molex) 20 0 BLE 丸型端子:SRA-51T-4(JST) ハウジング:5557-10R(molex) エンコーダケーブルϕ8 400mm AC 入力 BX BLA +0.040 0 4×ϕ5.5穴 BLH ± 0.5 31 インバータ 200W BHF 26 8 ハウジング:5557-10R(molex) エンコーダケーブルϕ8 400mm 14 8 1.15 +0.11 0 WEB 掲載製品 取付 ϕ12.5 ϕ12.5 丸型端子:SRA-51T-4(JST) 1.15 14 8 49 +0.027 (H8) 0 +0.11 0 +0.027 ϕ12 0 (H8) ハウジング:5557-06R(molex) 20 11 1.5 39.8 ϕ12 70.5 モーターケーブルϕ9 400mm 0 DC 入力 ϕ 70 60 ϕ54 60.5 A 4 120.5 ϕ20 59.5 A AC 入力 回路一体型 60 13.8 0.8 3 2 60 47.8 0 BXS230A-□FR◇、BXS230C-□FR◇ モーター:BXM230-GFS ギヤヘッド:GFS2G□FR 質量:1.5 kg C195 ϕ34−0.039(h8) ◇ モーター/中空軸フラットギヤヘッド ◇ キー(付属品) 0 0 4−0.03 25±0.2 4−0.03 A−A 26 70.5 8 24±1 2 11 ± ϕ70 0.5 0 60 ϕ54 16 4×ϕ4.5穴 ϕ54−0.030(h7) □60 BXS230A-A◇、BXS230C-A◇ モーター:BXM230-A2 質量:0.7 kg C150 7.5 0 ϕ8−0.015(h7) ◇ 丸シャフトタイプ オプション モーターケーブルϕ9 400mm 31 20 0 ケーブル ハウジング:5557-06R(molex) 丸型端子:SRA-51T-4(JST) ハウジング:5557-10R(molex) エンコーダケーブルϕ8 400mm カップリング 取付金具 仕様 B-150 特性 B-150 外形図 B-157 接続 B-168 組み合わせ一覧 B-171 B-157 B-158 ブラシレスモーター/BX シリーズ ●標準タイプ・60 W ◇ モーター/平行軸ギヤヘッド GFS4G□ 80 ϕ54 11 ◇ キー・キーみぞ(付属品) M5 深さ10 A A 2.0 4×ϕ6.5穴 25±0.2 ± 4 ϕ9 0.5 0 5−0.03 5 +0.040 0 +0.1 0 35±1 7 25 2D CAD C148A C148B C148C 3 L 8 質量 kg 0 71.5 BXM460-GFS L 41 46 51 減速比 5、10、15、20 30、50、100 200 5−0.03 26 ギヤヘッド部 品名 0 BXS460A-□S◇ BXS460C-□S◇ モーター部 品名 ϕ15−0.018(h7) 13±0.5 ϕ34 □80 品名 A−A モーターケーブルϕ9 400mm 31 ハウジング:5557-06R(molex) 20 0 丸型端子:SRA-51T-4(JST) ハウジング:5557-10R(molex) エンコーダケーブルϕ8 400mm ◇ モーター/中空軸フラットギヤヘッド 53.2 80 5 +0.040 0 4×ϕ6.5穴 80 ϕ25 79.5 A 17.3 0 1 4 3 ϕ38−0.039(h8) BXS460A-□FR◇、BXS460C-□FR◇ モーター:BXM460-GFS ギヤヘッド:GFS4G□FR 質量:2.6 kg C196 ± 0.5 31 80 ϕ54 80.5 160.5 ϕ 94 A 8 1.5 0 ハウジング:5557-06R(molex) 丸型端子:SRA-51T-4(JST) 55.2 18 10 ϕ15.7 ハウジング:5557-10R(molex) 1.15 18 10 エンコーダケーブルϕ8 400mm 1.15 ϕ15 20 11 45.2 +0.027 (H8) 0 +0.11 ϕ15.7 0 71.5 +0.11 0 +0.027 ϕ15 0 (H8) 26 モーターケーブルϕ9 400mm 0 25±0.2 5−0.03 ◇ キー(付属品) 0 5−0.03 A−A 26 71.5 8 32±1 2 11 .5 4± 0 ϕ9 0 80 ϕ54 25 4×ϕ6.5穴 ϕ73−0.030(h7) □80 BXS460A-A◇、BXS460C-A◇ モーター:BXM460-A2 質量:1.0 kg C151 9.5 0 ϕ10−0.015(h7) ◇ 丸シャフトタイプ モーターケーブルϕ9 400mm 31 20 0 ハウジング:5557-06R(molex) 丸型端子:SRA-51T-4(JST) ハウジング:5557-10R(molex) エンコーダケーブルϕ8 400mm B-158 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 B-144 システム構成 B-147 価格 B-148 スピードコントロールモーター B-159 ●標準タイプ・120 W ◇ モーター/平行軸ギヤヘッド GFS5G□ M6 深さ12 25±0.2 4×ϕ8.5穴 5 ± 0. 04 ϕ1 0 6−0.03 6 +0.040 0 DSC US モーターケーブルϕ9 400mm 11 AC スピード コントロール モーター A−A □90 A 90 ϕ54 商品体系 概要 ◇ キー・キーみぞ(付属品) ϕ20 ϕ40 A 3.1 +0.1 0 42±1 5 34±0.5 25 2D CAD C149A C149B C149C 3.5 L 10 質量 kg 0 83 BXM5120-GFS L 45 58 64 減速比 5、10、15、20 30、50、100 200 6−0.03 26 ギヤヘッド部 品名 0 BXS5120A-□S◇ BXS5120C-□S◇ モーター部 品名 ϕ18−0.018(h7) 18±0.5 品名 ブラシレス モーター 31 20 ハウジング:5557-06R(molex) 丸型端子:SRA-51T-4(JST) ハウジング:5557-10R(molex) エンコーダケーブルϕ8 400mm 0 AC 入力 BMU AC 入力 BLE ◇ モーター/中空軸フラットギヤヘッド BXS5120A-□FR◇、BXS5120C-□FR◇ モーター:BXM5120-GFS ギヤヘッド:GFS5G□FR 質量:3.8 kg C197 AC 入力 BX AC 入力 回路一体型 65.2 +0.040 0 90 4×ϕ8.5穴 6 インバータ 22.8 90 89 ϕ30 A .5 4±0 ϕ 10 200W 90 ϕ54 31 90 180 A DC 入力 BLH 0 1 ϕ50−0.039(h8) BLA 4 3 BHF WEB 掲載製品 取付 ハウジング:5557-06R(molex) 丸型端子:SRA-51T-4(JST) ハウジング:5557-10R(molex) エンコーダケーブルϕ8 400mm 11 1.15 22 13 67.2 +0.21 0 55.2 ϕ21 0 +0.033 ϕ20 0 (H8) 20 83 2 22 13 1.15 +0.033 モーターケーブルϕ9 400mm 10 ϕ20 0 (H8) +0.21 ϕ21 0 26 0 25±0.2 6−0.03 ◇ キー(付属品) 0 6−0.03 A−A オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様 B-150 特性 B-150 外形図 B-157 接続 B-168 組み合わせ一覧 B-171 B-159 B-160 ブラシレスモーター/BX シリーズ 37±1 2 .5 4±0 ϕ10 0 90 ϕ54 30 4×ϕ8.5穴 0 10 ϕ83−0.035(h7) □90 83 26 11.5 BXS5120A-A◇、BXS5120C-A◇ モーター:BXM5120-A2 質量:1.6 kg C152 ϕ12−0.018(h7) ◇ 丸シャフトタイプ 11 モーターケーブルϕ9 400mm 31 ハウジング:5557-06R(molex) 20 0 丸型端子:SRA-51T-4(JST) ハウジング:5557-10R(molex) エンコーダケーブルϕ8 400mm ●標準タイプ・200 W、400 W ◇ モーター/平行軸ギヤヘッド 108 10 L 50±1 5 35±0.5 32 質量 kg 5.5 2D CAD C198A C198B C198C ◇ キー・キーみぞ(付属品) 0 26 GFS6G□ L 60 72 86 4×ϕ8.5穴 M6 深さ12 32±0.2 0 0 BXM6400-GFS 減速比 5、10、15、20 30、50 100、200 18.5 −0.1 BXS6400C-□S◇ ギヤヘッド部 品名 0 BXM6200-GFS 6−0.03 モーター部 品名 ϕ22−0.021(h7) 24.5 20±0.5 品名 BXS6200A-□S◇、BXS6200C-□S◇ 6 −0.03 A ϕ25 104 ϕ54 A □104 □110 ϕ42 A−A ● 出荷時、キーはキーみぞに固定されています。 ±0.5 ϕ 120 11 保護接地端子 M4 31 モーターケーブルϕ9 400mm ハウジング:5557-06R(molex) ハウジング:5557-10R(molex) エンコーダケーブルϕ8 400mm B-160 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 B-144 システム構成 B-147 価格 B-148 スピードコントロールモーター B-161 ◇ モーター/中空軸フラットギヤヘッド 品名 BXS6200A-□FR◇ BXS6200C-□FR◇ モーター部 品名 BXS6400C-□FR◇ BXM6400-GFS ギヤヘッド部 品名 質量 kg 2D CAD GFS6G□FR 7.3 C257 BXM6200-GFS 83.5 1 104 7 5 +0.040 0 商品体系 概要 4×ϕ8.5穴 8 AC スピード コントロール モーター 28.3 104 DSC .5 0± 0 218 ϕ 12 US ブラシレス モーター 18.5 31 104 ϕ54 114 A 0 ϕ58−0.046 (h8) (104) ϕ40 A 26 11 67 保護接地端子 M4 5 AC 入力 BMU ◇ キー(付属品) 30±0.2 0 1.35 AC 入力 7−0.09 0 30 15 8−0.036 1.35 30 15 89.5 10 108 BLE AC 入力 BX +0.033 (H8) 0 +0.21 ϕ26.2 0 A−A 15.5 AC 入力 回路一体型 ハウジング:5557-06R(molex) BLA モーターケーブルϕ9 400mm DC 入力 ハウジング:5557-10R(molex) BLH エンコーダケーブルϕ8 400mm ϕ25 ϕ26.2 +0.21 0 +0.033 ϕ25 0 (H8) 28.5 ◇ 丸シャフトタイプ インバータ 10 37±1 2 200W BHF 0 104 ϕ54 30 4×ϕ8.5穴 ϕ94−0.035(h7) □104 26 108 13 0 ϕ14−0.018(h7) BXS6200A-A◇、BXS6200C-A◇、BXS6400C-A◇ モーター:BXM6200-A、BXM6400-A 質量:2.5 kg C182 ± 20 ϕ1 WEB 掲載製品 0.5 11 取付 保護接地端子 M4 モーターケーブルϕ9 400mm 31 ハウジング:5557-06R(molex) ハウジング:5557-10R(molex) エンコーダケーブルϕ8 400mm オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様 B-150 特性 B-150 外形図 B-157 接続 B-168 組み合わせ一覧 B-171 B-161 B-162 ブラシレスモーター/BX シリーズ ●電磁ブレーキ付タイプ・30 W ◇ モーター/平行軸ギヤヘッド BXM230M-GFS GFS2G□ 32±1 4 25 60 ϕ54 A A 1.5 ◇ キー・キーみぞ(付属品) 4×ϕ4.5穴 25±0.2 5 ± 0. 0 4−0.03 ϕ70 4 +0.1 0 L 2D CAD C153A C153B C153C +0.040 0 2.5 8 質量 kg 0 110 L 34 38 43 減速比 5、10、15、20 30、50、100 200 4−0.03 26 ギヤヘッド部 品名 0 BXS230AM-□S◇ BXS230CM-□S◇ モーター部 品名 ϕ10−0.015(h7) 10±0.5 ϕ24 □60 品名 A−A 11 モーターケーブルϕ9 400mm 31 20 ハウジング:5557-06R(molex) 0 丸型端子:SRA-51T-4(JST) ハウジング:5557-10R(molex) エンコーダケーブルϕ8 400mm ◇ モーター/中空軸フラットギヤヘッド BXS230AM-□FR◇、BXS230CM-□FR◇ モーター:BXM230M-GFS ギヤヘッド:GFS2G□FR 質量:1.8 kg C199 3 2 +0.040 0 4×ϕ5.5穴 13.8 60 ϕ20 ± 0.5 31 60 ϕ54 60.5 ϕ 70 120.5 59.5 A 39.8 ハウジング:5557-06R(molex) 1.5 1.15 14 8 49 14 8 1.15 ϕ12.5 丸型端子:SRA-51T-4(JST) 11 ハウジング:5557-10R(molex) +0.11 0 8 ϕ12.5 0 110 +0.11 0 +0.027 ϕ12 0 (H8) 20 26 ϕ12 モーターケーブルϕ9 400mm +0.027 (H8) 0 A 4 0 0.8 60 ϕ34−0.039(h8) 47.8 エンコーダケーブルϕ8 400mm 0 25±0.2 4−0.03 ◇ キー (付属品) 0 4−0.03 A− A 26 110 8 24±1 2 11 ± 0.5 ϕ70 0 60 ϕ54 16 4×ϕ4.5穴 ϕ54−0.030(h7) □60 BXS230AM-A◇、BXS230CM-A◇ モーター:BXM230M-A2 質量:1.0 kg C156 7.5 0 ϕ8−0.015(h7) ◇ 丸シャフトタイプ モーターケーブルϕ9 400mm 31 20 0 ハウジング:5557-06R(molex) 丸型端子:SRA-51T-4(JST) ハウジング:5557-10R(molex) エンコーダケーブルϕ8 400mm B-162 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 B-144 システム構成 B-147 価格 B-148 スピードコントロールモーター B-163 ●電磁ブレーキ付タイプ・60 W ◇ モーター/平行軸ギヤヘッド BXM460M-GFS GFS4G□ 商品体系 概要 ◇ キー・キーみぞ(付属品) 25±0.2 4×ϕ6.5穴 5 +0.040 0 AC スピード コントロール モーター .5 ±0 4 ϕ9 ϕ34 13±0.5 0 5−0.03 +0.1 0 M5 深さ10 A A−A DSC □80 80 ϕ54 A 2D CAD C154A C154B C154C 2.5 0 35±1 7 25 質量 kg 3 L 8 L 41 46 51 減速比 5、10、15、20 30、50、100 200 0 107.5 26 ギヤヘッド部 品名 5−0.03 BXS460AM-□S◇ BXS460CM-□S◇ モーター部 品名 ϕ15−0.018(h7) 品名 US 11 モーターケーブルϕ9 400mm ブラシレス モーター 31 20 ハウジング:5557-06R(molex) 0 AC 入力 丸型端子:SRA-51T-4(JST) BMU ハウジング:5557-10R(molex) エンコーダケーブルϕ8 400mm AC 入力 BLE ◇ モーター/中空軸フラットギヤヘッド 53.2 BX +0.040 5 0 4×ϕ6.5穴 0 1 4 3 AC 入力 80 ϕ38−0.039(h8) BXS460AM-□FR◇、BXS460CM-□FR◇ モーター:BXM460M-GFS ギヤヘッド:GFS4G□FR 質量:3.1 kg C200 17.3 BLA DC 入力 80 ϕ25 79.5 A AC 入力 回路一体型 BLH ± 0.5 ϕ 94 インバータ 31 80 ϕ54 80.5 160.5 A 200W BHF 11 1.5 45.2 18 10 ハウジング:5557-06R(molex) ϕ15.7 丸型端子:SRA-51T-4(JST) ハウジング:5557-10R(molex) エンコーダケーブルϕ8 400mm 1.15 55.2 18 10 1.15 WEB 掲載製品 取付 ϕ15 +0.11 0 +0.027 (H8) 0 0 8 ϕ15 20 107.5 +0.027 (H8) 0 +0.11 ϕ15.7 0 26 モーターケーブルϕ9 400mm 0 25±0.2 5−0.03 ◇ キー(付属品) 0 5−0.03 26 107.5 8 32±1 2 4×ϕ6.5穴 .5 ±0 4 ϕ9 オプション 0 80 ϕ54 25 ケーブル モーターケーブルϕ9 400mm 11 BXS460AM-A◇、BXS460CM-A◇ モーター:BXM460M-A2 質量:1.5 kg C157 ϕ73−0.030(h7) □80 ◇ 丸シャフトタイプ 9.5 0 ϕ10−0.015(h7) A− A 31 20 0 ハウジング:5557-06R(molex) 丸型端子:SRA-51T-4(JST) ハウジング:5557-10R(molex) エンコーダケーブルϕ8 400mm 仕様 B-150 特性 B-150 外形図 B-157 接続 B-168 組み合わせ一覧 B-171 カップリング 取付金具 B-163 B-164 ブラシレスモーター/BX シリーズ ●電磁ブレーキ付タイプ・120 W ◇ モーター/平行軸ギヤヘッド GFS5G□ ◇ キー・キーみぞ(付属品) M6 深さ12 11 6 +0.040 0 A−A □90 90 ϕ54 A モーターケーブルϕ9 400mm 20 エンコーダケーブルϕ8 400mm 5 ± 0. 04 ϕ1 0 6−0.03 ϕ40 A 25±0.2 4×ϕ8.5穴 +0.1 0 42±1 5 34±0.5 25 3.7 2D CAD C155A C155B C155C 3.5 L 10 質量 kg 0 119 BXM5120M-GFS L 45 58 64 減速比 5、10、15、20 30、50、100 200 6−0.03 26 ギヤヘッド部 品名 0 BXS5120AM-□S◇ BXS5120CM-□S◇ モーター部 品名 ϕ18−0.018(h7) 18±0.5 ϕ20 品名 31 ハウジング:5557-06R(molex) 0 丸型端子:SRA-51T-4(JST) ハウジング:5557-10R(molex) ◇ モーター/中空軸フラットギヤヘッド 65.2 4 3 +0.040 0 90 4×ϕ8.5穴 6 90 89 ϕ30 A 22.8 0 1 ϕ50−0.039(h8) BXS5120AM-□FR◇、BXS5120CM-□FR◇ モーター:BXM5120M-GFS ギヤヘッド:GFS5G□FR 質量:4.4 kg C201 .5 4±0 ϕ 10 90 ϕ54 31 90 180 A 10 11 2 55.2 ハウジング:5557-06R(molex) 1.15 22 13 67.2 22 13 1.15 +0.21 丸型端子:SRA-51T-4(JST) ハウジング:5557-10R(molex) エンコーダケーブルϕ8 400mm +0.033 0 119 ϕ20 0 (H8) +0.21 ϕ21 0 20 26 ϕ21 0 +0.033 ϕ20 0 (H8) モーターケーブルϕ9 400mm 0 25±0.2 6−0.03 ◇ キー(付属品) 0 6−0.03 A−A B-164 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 B-144 システム構成 B-147 価格 B-148 スピードコントロールモーター B-165 ◇ 丸シャフトタイプ BXS5120AM-A◇、BXS5120CM-A◇ モーター:BXM5120M-A2 質量:2.2 kg C158 37±1 2 .5 ±0 04 ϕ1 AC スピード コントロール モーター 0 90 ϕ54 30 商品体系 概要 4×ϕ8.5穴 ϕ83−0.035(h7) □90 10 11.5 0 ϕ12−0.018(h7) 119 26 DSC 11 モーターケーブルϕ9 400mm US 31 ハウジング:5557-06R(molex) 20 0 丸型端子:SRA-51T-4(JST) ハウジング:5557-10R(molex) エンコーダケーブルϕ8 400mm ブラシレス モーター AC 入力 ●電磁ブレーキ付タイプ・200 W、400 W BMU ◇ モーター/平行軸ギヤヘッド 品名 モーター部 品名 BXS6200AM-□S◇、BXS6200CM-□S◇ BXM6200M-GFS BXM6400M-GFS L 10 50±1 5 35±0.5 32 減速比 5、10、15、20 30、50 100、200 L 60 72 86 質量 kg 6.5 2D CAD C202A C202B C202C AC 入力 BLE AC 入力 BX 0 150 26 GFS6G□ ϕ22−0.021(h7) 24.5 20±0.5 BXS6400CM-□S◇ ギヤヘッド部 品名 4×ϕ8.5穴 M6 深さ12 AC 入力 回路一体型 BLA A DC 入力 ϕ25 104 ϕ54 A □104 □110 ϕ42 BLH ±0.5 ϕ 120 インバータ 200W BHF 11 保護接地端子 M4 31 モーターケーブルϕ9 400mm ハウジング:5557-06R(molex) ハウジング:5557-10R(molex) WEB 掲載製品 取付 エンコーダケーブルϕ8 400mm 18.5 −0.1 0 32±0.2 6−0.03 ◇ キー・キーみぞ(付属品) 0 0 6 −0.03 A−A ● 出荷時、キーはキーみぞに固定されています。 オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様 B-150 特性 B-150 外形図 B-157 接続 B-168 組み合わせ一覧 B-171 B-165 B-166 ブラシレスモーター/BX シリーズ ◇ モーター/中空軸フラットギヤヘッド 品名 BXS6200AM-□FR◇ BXS6200CM-□FR◇ BXS6400CM-□FR◇ モーター部 品名 BXM6200M-GFS ギヤヘッド部 品名 質量 kg 2D CAD GFS6G□FR 8.3 C258 BXM6400M-GFS 104 7 5 83.5 1 +0.040 0 8 4×ϕ8.5穴 28.3 104 .5 0±0 218 ϕ12 18.5 31 104 ϕ54 114 A 0 ϕ58−0.046 (h8) (104) ϕ40 A 26 11 10 ◇ キー(付属品) 30 15 30±0.2 1.35 +0.033 (H8) 0 +0.21 0 0 7−0.09 ハウジング:5557-06R(molex) モーターケーブルϕ9 400mm ϕ26.2 ϕ25 ϕ26.2 A−A 15.5 0 89.5 28.5 +0.21 0 +0.033 ϕ25 0 (H8) 保護接地端子 M4 5 67 8−0.036 1.35 30 15 150 ハウジング:5557-10R(molex) エンコーダケーブルϕ8 400mm ◇ 丸シャフトタイプ BXS6200AM-A◇、BXS6200CM-A◇、BXS6400CM-A◇ モーター:BXM6200M-A、BXM6400M-A 質量:3.5 kg C184 10 37±1 2 0 104 ϕ54 30 4×ϕ8.5穴 ϕ94−0.035(h7) □104 150 13 0 ϕ14−0.018(h7) 26 .5 ±0 20 ϕ1 11 保護接地端子 M4 モーターケーブルϕ9 400mm 31 ハウジング:5557-06R(molex) ハウジング:5557-10R(molex) エンコーダケーブルϕ8 400mm B-166 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 B-144 システム構成 B-147 価格 B-148 スピードコントロールモーター B-167 ●ドライバ(全機種共通) ◇ ドライバ取付金具(2 個 1 組) BXSD30-A、BXSD30-C、BXSD60-A、BXSD60-C、BXSD120-A、BXSD120-C、 BXSD200-A、BXSD200-C、BXSD400-C 質量:0.8 kg C259 スリット 4.5 3 10 25 10 43 商品体系 概要 25 45 スリット 18 120 23max. 11 ϕ4.5穴 5 ● ドライバ取付金具をつけたとき 9 45 25 5 40 取付金具 36.5 4.5 DSC 10 4.5 US ブラシレス モーター 89 150 160 AC スピード コントロール モーター 2×ϕ 3.5さらもみ M3 3× AC 入力 4.5 BMU 176 196 R2.25 AC 入力 BLE 9.5 4.8 保護接地端子 2×M4 30 5 AC 入力 BX AC 入力 回路一体型 取付金具 BLA ◇ 変換ケーブル(付属品) モーター用とエンコーダ用の 2 本がセットになっています。 DC 入力 BLH ●モーター用 11.6 240 (14.5) 11.6 24 インバータ 13.8 (22.2) 15.8 ハウジング:5557-06R-210(molex) ハウジング:5559-06P(molex) 200W ϕ9 BHF 9.9 モーター側 ハウジング:43645-0300(molex) 5.3 (7.9) WEB 掲載製品 ドライバ側 ●エンコーダ用 11.6 15.8 ハウジング:43025-1000(molex) ハウジング:5559-10P(molex) (30.6) 24.2 取付 (10.9) 8.3 240 ϕ8 モーター側 ドライバ側 ●接続ケーブル(付属品) ケーブルの種類 1m 2m 3m 長さ L(m) 1 2 3 ドライバ側 ハウジング:5559-06P(molex) ハウジング:5557-06R(molex) L 11.6 (14.5) 11.6 オプション 22.2 ϕ8 モーター側 (14.5) 11.6 (30.6) 24.2 ◇ エンコーダ用 L 11.6 13.8 (22.2) 15.8 ◇ モーター用 エンコーダ側 ϕ8 ハウジング:5559-10P(molex) ハウジング:5557-10R(molex) ドライバ側 ケーブル カップリング 取付金具 仕様 B-150 特性 B-150 外形図 B-157 接続 B-168 組み合わせ一覧 B-171 B-167 B-168 ブラシレスモーター/BX シリーズ ■接続と運転 ●ドライバ各部の名称と機能 加速時間設定器(ACC) 操作パネル 減速時間設定器(DEC) 内部速度設定器(SPEED) エンコーダコネクタ(CN4) 入力信号コネクタ(CN5) 電磁ブレーキコネクタ(CN3) CHARGE LED(赤) データ設定器コネクタ(CN6) モーターコネクタ(CN2) 機能設定スイッチ(SW1) 入出力信号コネクタ(CN7) 回生抵抗接続端子(CN1) 主電源入力端子(CN1) 保護接地端子 操作パネル 詳細 操作モード キー:操作モードの切り替え キー:設定値を変更 速度制御 位置制御 モニタ 速度、負荷率、運転番号、アラームコード、 速度、位置、負荷率、運転番号、選択番号、 ワーニングコード、I/O モニタ、 アラームコード、ワーニングコード、 制御モード I/O モニタ、制御モード データ データ No.0∼15(16 点) 運転速度、トルク制限、加速時間、 減速時間、データクリア データ No.0∼15 (16 点) 運転方式、位置、運転速度、運転機能、 順送り位置決め、トルク制限、加速時間、 減速時間、データクリア パラメータ 各種パラメータを設定 テスト I/O テスト、JOG 運転、データ No. 選択運転、 I/O テスト、JOG 運転、データ No. 選択運転、 原点復帰運転、位置プリセット、 ティーチング ティーチング キー:データの確定 機能設定スイッチ(SW1) No. 機能 1 速度制御モードと位置制御モードの切り替え ON:位置制御モード OFF:速度制御モード 2 BX 互換モードの設定 出荷時:OFF ON にすると、BX シリーズの入出力信号と内容を合わせることができます。 3 4 未使用 入力信号用電源(内蔵または外部)を選択 入力信号コネクタ(CN5 11 ピン) ●速度制御モードの場合 出荷時:OFF 4 3 2 1 出荷時:OFF(外部) ●位置制御モードの場合 ピン No. 信号名 機能 ピン No. 信号名 機能 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 IN-COM0 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN-COM1 入力信号コモン FWD FWD 方向に回転 / 減速停止 RVS RVS 方向に回転 / 減速停止 M0 M1 運転データ No. 選択 M2 FREE モーターの励磁解除、電磁ブレーキの解放 STOP モーター運転時に入力すると瞬時停止 ALM-RST アラームの解除 未使用(機能を拡張することができます) 入力信号コモン(0 V) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 IN-COM0 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN-COM1 入力信号コモン HOME 原点復帰運転スタート START 位置決め運転スタート M0 M1 運転データ No. 選択 M2 FREE モーターの励磁解除、電磁ブレーキの解放 STOP モーター運転時に入力すると瞬時停止 ALM-RST アラームの解除 HOMES 機械原点センサ 入力信号コモン(0 V) ● IN0∼IN8 に割り付けられている機能は初期値です。 パラメータで内容を変更することができます。 B-168 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 B-144 システム構成 B-147 価格 B-148 スピードコントロールモーター 入出力信号コネクタ(CN7 12 ピン) ●速度制御モードの場合 ピン No. 信号名 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 VH VM VL OUT0+ OUT0− OUT1+ OUT1− OUT2+ OUT2− ASG BSG OUT-COM B-169 ●位置制御モードの場合 機能 ピン No. 信号名 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 VH VM VL OUT0+ OUT0− OUT1+ OUT1− OUT2+ OUT2− ASG BSG OUT-COM アナログ外部設定入力 PAVR-20KZ または外部直流電圧で制御するときに 接続します。 ALM アラームの発生時に出力 MOVE モーターの動作中に出力 WNG ワーニングの発生時に出力 A 相出力 B 相出力 ASG/BSG 用コモン 機能 アナログ外部設定入力 PAVR-20KZ または外部直流電圧で制御するときに 接続します。 ALM アラームの発生時に出力 READY 運転準備が完了時に出力 HOME-P 原点検出時に出力 商品体系 概要 AC スピード コントロール モーター DSC A 相出力 B 相出力 ASG/BSG 用コモン US ● OUT0∼OUT2 に割り付けられている機能は初期値です。 パラメータで内容を変更することができます。 ●接続図 ブラシレス モーター ◇ 接続例 AC 入力 BMU AC 入力 BLE PE エンコーダ ケーブル AC 入力 BX モーター ケーブル AC 入力 回路一体型 BLA DC 入力 BLH エンコーダ用コネクタ CN4に接続 接続ケーブル 変換ケーブル (付属) インバータ 入力信号 CN5に接続 電磁ブレーキ用コネクタ CN3に接続 接続ケーブル 200W BHF 変換ケーブル (付属) WEB 掲載製品 モーター動力用コネクタ CN2に接続 取付 回生抵抗 CN1に接続 アナログ外部設定器 CN7に接続 主電源 CN1に接続 出力信号 CN7に接続 PE ご注意 ● モーターを接続するときは、必ず付属の変換ケーブルを使用してください。 ● 電磁ブレーキの有無に関わらず、必ず電磁ブレーキ用コネクタを CN3 に接続してください。 オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様 B-150 特性 B-150 外形図 B-157 接続 B-168 組み合わせ一覧 B-171 B-169 B-170 ブラシレスモーター/BX シリーズ ◇ 上位コントローラとの接続 ●シンクロジックの場合 プログラマブルコントローラ ドライバ DC24 V CN5 IN-COM0 1 IN0 6.6 kΩ 2 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 3 4 5 6 7 8 9 IN8 10 IN-COM1 11 0V DC30 V以下 R1 100 mA以下→ R1 100 mA以下→ R1 100 mA以下→ OUT0+ OUT0− OUT1+ OUT1− OUT2+ OUT2− 0V 820 Ω 6.6 kΩ 820 Ω 6.6 kΩ 820 Ω 6.6 kΩ 820 Ω 6.6 kΩ 820 Ω 6.6 kΩ 820 Ω 6.6 kΩ 820 Ω 6.6 kΩ 820 Ω 6.6 kΩ 820 Ω 0V CN7 4 5 6 7 8 9 DC30 V以下 R2 20 mA以下→ ASG R2 20 mA以下→ BSG 11 OUT-COM 12 0V 10 0V ご注意 ● 出力信号は DC30 V 以下でお使いください。 ● OUT0∼OUT2 には必ず電流制限抵抗 R1 を接続して、電流値を 100 mA 以下に抑えてください。 ● ASG、BSG には必ず電流制限抵抗 R2 を接続して、電流値を 20 mA 以下に抑えてください。 ●ソースロジックの場合 プログラマブルコントローラ DC24 V ドライバ CN5 IN-COM0 1 IN0 6.6 kΩ 2 0V IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 3 4 5 6 7 8 9 IN8 10 IN-COM1 11 DC30 V以下 R1 R1 R1 100 mA以下→ 100 mA以下→ 100 mA以下→ OUT0+ OUT0− OUT1+ OUT1− OUT2+ OUT2− 4 5 6 7 8 9 820 Ω 6.6 kΩ 820 Ω 6.6 kΩ 820 Ω 6.6 kΩ 820 Ω 6.6 kΩ 820 Ω 6.6 kΩ 820 Ω 6.6 kΩ 820 Ω 6.6 kΩ 820 Ω 6.6 kΩ 820 Ω 0V CN7 0V DC30 V以下 R2 20 mA以下→ ASG R2 20 mA以下→ BSG 11 OUT-COM 12 0V ご注意 ● 出力信号は DC30 V 以下でお使いください。 ● OUT0∼OUT2 には必ず電流制限抵抗 R1 を接続して、電流値を 100 mA 以下に抑え てください。 ● ASG、BSG には必ず電流制限抵抗 R2 を接続して、電流値を 20 mA 以下に抑えて ください。 なお、ASG、BSG はソースロジックに対応していません。 10 0V この製品の詳細情報や使用上のご注意は、ユーザーズマニュアルをご覧 ください。 ユーザーズマニュアルは、WEB サイトからダウンロードで きます。 http://www.orientalmotor.co.jp/ B-170 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 B-144 システム構成 B-147 価格 B-148 スピードコントロールモーター B-171 ■モーター/ドライバ組み合わせ一覧 ●標準タイプ ◇ 丸シャフトタイプ ◇ コンビタイプ・平行軸ギヤヘッド モーターと平行軸ギヤヘッドがあらかじめ組み付けてあります。 出力 30 W 60 W 120 W 200 W 400 W 品名 BXS230A-□S◇ BXS230C-□S◇ BXS460A-□S◇ BXS460C-□S◇ BXS5120A-□S◇ BXS5120C-□S◇ BXS6200A-□S◇ BXS6200C-□S◇ BXS6400C-□S◇ モーター部 品名 BXM230-GFS ギヤヘッド部 品名 GFS2G□ BXM460-GFS GFS4G□ BXM5120-GFS GFS5G□ BXM6200-GFS GFS6G□ BXM6400-GFS ドライバ部 品名 BXSD30-A BXSD30-C BXSD60-A BXSD60-C BXSD120-A BXSD120-C BXSD200-A BXSD200-C BXSD400-C 出力 30 W 60 W 120 W 200 W 400 W 品名 BXS230A-A◇ BXS230C-A◇ BXS460A-A◇ BXS460C-A◇ BXS5120A-A◇ BXS5120C-A◇ BXS6200A-A◇ BXS6200C-A◇ BXS6400C-A◇ モーター部 品名 BXM230-A2 BXM460-A2 BXM5120-A2 BXM6200-A BXM6400-A ドライバ部 品名 BXSD30-A BXSD30-C BXSD60-A BXSD60-C BXSD120-A BXSD120-C BXSD200-A BXSD200-C BXSD400-C ◇ コンビタイプ・中空軸フラットギヤヘッド 出力 30 W 60 W 120 W 200 W 400 W 品名 BXS230A-□FR◇ BXS230C-□FR◇ BXS460A-□FR◇ BXS460C-□FR◇ BXS5120A-□FR◇ BXS5120C-□FR◇ BXS6200A-□FR◇ BXS6200C-□FR◇ BXS6400C-□FR◇ ギヤヘッド部 品名 BXM230-GFS GFS2G□FR BXM460-GFS GFS4G□FR BXM5120-GFS GFS5G□FR BXM6200-GFS GFS6G□FR BXM6400-GFS ドライバ部 品名 BXSD30-A BXSD30-C BXSD60-A BXSD60-C BXSD120-A BXSD120-C BXSD200-A BXSD200-C BXSD400-C BMU AC 入力 BLE AC 入力 BX BLA ◇ 丸シャフトタイプ モーターと平行軸ギヤヘッドがあらかじめ組み付けてあります。 30 W 60 W 120 W 200 W 400 W BXS230AM-□S◇ BXS230CM-□S◇ BXS460AM-□S◇ BXS460CM-□S◇ BXS5120AM-□S◇ BXS5120CM-□S◇ BXS6200AM-□S◇ BXS6200CM-□S◇ BXS6400CM-□S◇ US AC 入力 回路一体型 ◇ コンビタイプ・平行軸ギヤヘッド 品名 DSC AC 入力 ●電磁ブレーキ付タイプ 出力 AC スピード コントロール モーター ブラシレス モーター モーターと中空軸フラットギヤヘッドがあらかじめ組み付けてあります。 モーター部 品名 商品体系 概要 モーター部 品名 BXM230M-GFS ギヤヘッド部 品名 GFS2G□ BXM460M-GFS GFS4G□ BXM5120M-GFS GFS5G□ BXM6200M-GFS GFS6G□ BXM6400M-GFS ドライバ部 品名 BXSD30-A BXSD30-C BXSD60-A BXSD60-C BXSD120-A BXSD120-C BXSD200-A BXSD200-C BXSD400-C 出力 30 W 60 W 120 W 200 W 400 W 品名 BXS230AM-A◇ BXS230CM-A◇ BXS460AM-A◇ BXS460CM-A◇ BXS5120AM-A◇ BXS5120CM-A◇ BXS6200AM-A◇ BXS6200CM-A◇ BXS6400CM-A◇ ◇ コンビタイプ・中空軸フラットギヤヘッド モーター部 品名 BXM230M-A2 BXM460M-A2 BXM5120M-A2 BXM6200M-A BXM6400M-A ドライバ部 品名 BXSD30-A BXSD30-C BXSD60-A BXSD60-C BXSD120-A BXSD120-C BXSD200-A BXSD200-C BXSD400-C DC 入力 BLH インバータ 200W BHF WEB 掲載製品 取付 モーターと中空軸フラットギヤヘッドがあらかじめ組み付けてあります。 出力 30 W 60 W 120 W 200 W 400 W 品名 BXS230AM-□FR◇ BXS230CM-□FR◇ BXS460AM-□FR◇ BXS460CM-□FR◇ BXS5120AM-□FR◇ BXS5120CM-□FR◇ BXS6200AM-□FR◇ BXS6200CM-□FR◇ BXS6400CM-□FR◇ モーター部 品名 ギヤヘッド部 品名 BXM230M-GFS GFS2G□FR BXM460M-GFS GFS4G□FR BXM5120M-GFS GFS5G□FR BXM6200M-GFS GFS6G□FR BXM6400M-GFS ドライバ部 品名 BXSD30-A BXSD30-C BXSD60-A BXSD60-C BXSD120-A BXSD120-C BXSD200-A BXSD200-C BXSD400-C オプション ケーブル カップリング ● 品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。 接続ケーブルを付属している製品は、品名中の ◇ にケーブルの長さを表す -1(1 m)、-2(2 m)、-3(3 m)のいずれかが入ります。 仕様 B-150 特性 B-150 外形図 B-157 接続 B-168 組み合わせ一覧 B-171 取付金具 B-171
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