第2部 第 9章 定番 Cortex-A ボード BeagleBone Black で 確かめる 強烈!? LLVM/Clang コンパイラの実力 村井 和夫 表 1 今回使ってみた StarterWare に入っているサンプル・ソフト ウェア 機 能 サンプル・アプリケーション 割り込みによる Echo アプリケーション UART DMA による Echo アプリケーション 割り込みモードによる EEPROM 読み込み I2C DMA モードによる EEPROM 読み込み タイマ 割り込みサービス・ルーチンでの係数 ウォッチドッグ・ ウォッチドッグ・タイマ・デモンストレー タイマ ション GPIO LED オン / オフ MMC/SD SD カードの FAT ファイル・システム・ アクセス リアルタイム・ クロック リアルタイム・クロックの設定と読み出し CDC（Communication Device Class） シリアル・デバイス・モード Custom Bulk デバイス・モード MSC（Mass Storage Class）デバイス・モード USB MSC（Mass Storage Class）ホスト MSC（Mass Storage Class）ホスト＋デバイス CDCシリアル・デバイス + CDCシリアル・ デバイス（USB0 ポートをデバッグとシリア ル・ポート・エミュレーションに使用） ウェブ・ページヘのアクセス イーサネット ソケット・プログラムによる Echo EDMA（DMA） ブートローダ DMA によるメモリ間転送 MMC/SD ブート UART ブート イーサネット駆動（WEB ブラウザ） パワー制御モードのサポート 低消費電力制御モード UART とタイマによる起動 独自のデモ・ アプリケーション OPP50（パワー・マネージメント機能） OPP100（パワー・マネージメント機能） OPP120（パワー・マネージメント機能） SR-TURBO（パワー・マネージメント機能） ベクタ浮動小数点演算 NEON/VFP Math ライブラリ（sin, cos の CPU 固有機能 あり・なし）※ GCC のみ 低価格 Linux ボードの一つ BeagleBone Black には， Cortex-A8 コアを搭載した AM335x プロセッサ（テキ サス・インスツルメンツ）が使われています．本プ ロセッサには，OS を使わない CPU プログラミング （ベア・メタル・プログラミング）向けに，Starter Ware と い う ラ イ ブ ラ リ 群 が 用 意 さ れ て お り， 生 Cortex-A 用プログラムを試すのに非常に便利です． 本稿では，この BeagleBone Black を使って，強 力といわれる LLVM/Clang の Cortex-A 向けコンパ イル性能を確認してみます． Cortex-A8 搭載 AM335x 用実験プログラムの作り 方は Appendix 7 で説明します． （編集部） 生 Cortex-A を簡単に操作できる StarterWare ライブラリの構造 ● ハードウェア制御のサンプル・プログラムが てんこ盛り! テキサス・インスツルメンツのサイトには，AM335x を OS レス（ベア・メタル）で動かすための StarterWare というソフトウェア・ライブラリが公開されていま す．StarterWare には，ハードウェアを直接制御する ためのサンプル・プログラムが揃っていますので，今 回はこれを利用します． 初心者がマニュアルを片手に OS レス・プログラミ ン グ を 行 う の は と て も ハ ー ド ル が 高 い も の で す． StarterWare には OS を書くために用いられる基本的 な CPU 制御プログラムのサンプルが用意されていま すので，とても役に立つと思います．通常のプログラ ムなら，これを組み合わせるだけで作成できます．イ ンストール方法は Appendix 5 をご覧ください． StarterWare には，表 1 に示すサンプル・プログラ ムが用意されています．BeagleBone Black では，サ ポートされていない機能もあります． ● 複数の開発環境に対応するためディレクトリ 構造が少し複雑 StarterWare は，AM335x を 使 っ た 各 種 プ ラ ッ ト ホームで動作するプログラムを，GCC やテキサス・ 2015 年 3 月号 75
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