GNSSコンポーネントチャンネル Dual frequency（二重周波数） GPS+GLONASS L1/L2 再取得１秒以下リアルタイムポジション＆ 10Hz以下の更新率生データ IMUコンポーネントジャイロタイプリングレーザー又はオプティックファイバー 0.1‐1°/毎時ジャイロバイアス安定性ジャイロバイアスオフ 0.1‐1°/毎時セット出力約50アンペア drawでインプット供給電圧連続12‐14VDC 約500W システム消費電力物理的／環境的スペック 800×700×900mm サイズ約50kg 重量 ‐5～45℃ 動作温度画像コンポーネント Ladybug5球形カメラ 6×5 Mpxカメラ Basler Gigaethernetカメラ 7×4Mpx以下 LIDARコンポーネント 1‐2‐3 Faro Focus130/330 – Z+F9012 – Riegl VQ250/450 3Mpps以下スキャニング速度１スキャナーごとの視野 300～360° （Field of View） 100～400Hz スキャニング周波数 120～800m 操作範囲 1（目に安全）レーザークラス精度 GCPで2cm以下絶対精度相対LIDAR精度 1～7mm Sitecoは、リアル・ワーキング・フレームワークのベーシックな一般アプリケーションを始めとするカスタマイズ・ソリューションを開発しています。 Sitecoのサービスを強化しているモバイルマッピングシステムの革新的技術を国内外のマーケットに提供しています。柔軟性、拡張、適応、カスタマイズ可能な最高品質のIMUとレーザースキャナー Road‐Scanner4は、道路台帳、インフラストラクチャーモニタリング、道路/空港/その他エンジニアリングやインフラストラクチャーに関連するサービスのための舗装管理システムに適用されるマッピングと測量分野で、Sitecoの技術経験と技術能力を統合して生まれました。機器・高密度の全方位スキャニング範囲のための1～3台の最高品質LIDAR ・球形カメラ（LadyBug） 7台以下の高解像度（最大5MPX）で向きを変えることが可能なカメラ・高精度の慣性航法システム他のセンサー（地中探査用レーダー、表面形状測定装置、熱カメラなど）と捕捉/同期特徴・どんな車両にも完全にポータブルで適応/拡張可能・優れた価格／パフォーマンス率・画像とポイントクラウド管理のための後処理ソフトウェア・CAD/GISインターフェイス・インフラストラクチャー管理、道路／空港PMS、竣工図、インフラストラクチャー点検など設定このシステムは、レーザースキャナー1台でのエントリーレベル価格から、スキャニングパワーが3MPps以下で 400スキャンライン（RPS）（走査線）の最高品質のものまで、様々な設定のものが提供されています。デザインのおかげで、この新しい機器は完全にポータブル、セルフ・キャリブレーティング、どんな車両にも適応可能です。このパッケージは、システムのために67.5×62×59のボックス、レーザースキャナーと電力供給ケースのために63×39.5×49.5cmのパッケージが含まれています。 MOBILE MAPPING SYSTEM POST-PROCESSING AND SURVEY SOFTWARE モバイルマッピングデータ管理とマッピングアプリケーション資産管理と地図作成のためのモバイルマッピングシステム認定を受けているボローニャ大学やパルマの大学と共同で、Sitecoは道路スキャナー・モバイルマッピング技術の開発を2005年から始めました。近年、Sitecoはこのシステムを世界中の多くの測量・エンジニアの会社に提供しています。そして、コンスタントに機器やソフトウェアを改良、アップデートしています。SitecoのRoadScannerは、2008年にモバイルスキャニングを活用するための最初のMMSの一つです。このシステムは、最高品質のレーザースキャナー（Faro Focus X130-330、Z+F PROFILER 9012、Riegl VQ250-450）のおかげで、どんどん改良されています。最近の世代のシステムであるRoad-Scannerは、全方位を高密度でカバーする環境スキャニングを行う3台以下のレーザースキャナーを含んでいます。このコンパクトなデザインのおかげで、新しいRoadScanner4は完全にポータブル（持ち運び可能）で、セルフ・キャリブレーション型、そしてどんな車両にも適応出来ます。この軽量の固定式Lodgingは、機器全体のキャリブレーションを行うために、7つの高解像度Giga Ethernet Baslerカメラ、レーザースキャナー、慣性ナビゲーションシステムのホストとなっており、収集されたデータはジオリファレンスされています。 Ladybug5カメラを使用することで、このシステムは高解像度の球形ビジョンの品質を良くしています。ナビゲーションシステム Road-Scanner4は、段階的な運用を行うため、エントリーレベルからトップ・クオリティモデルまで様々なINS （Inertial Navigation System 慣性航法システム）を搭載しています。Applanix INS、POS LV、又はIXBLUE ATLANSの最も高度な技術は下記を含みます：両相型（Double-phase）高精度GPSレシーバーとアンテナ１つ、又は２つ IMU オドメーター（DMI：Distance Measurement Instrument 距離測定機）レーザースキャナー Road-Scanner4は、エントリーレベル（１台のレーザースキャナーのみ）から、２台又は3台（ユーザーのニーズに合わせる）の異なるLIDAR設定を搭載しています。基本の設定は、ロスなしで、さらに長い間アップグレード可能です。最高品質のレーザースキャナーは最高の精度とベストな価格／パフォーマンス率を可能にします。 LIDAR 速度 (pps) 周波数 (hz) レンジ (m) 精度 (mm) Faro Focus130 1M 96 130 2 Faro Focus330 1M 96 330 2 Z+F9012 1M 200 119 1 Riegl VQ250 0.3M 100 300 7 Riegl VQ450 0.55M 200 800 7 モバイルマッピングデータ管理と地図作成アプリケーショングランド・コントロールポイント・キャリブレーションとミッション・ジオデータベース編集 AUTOCAD、ArcGISとマイクロステーションプラグイン写真測量とレーザーポイントのスナップ特徴の抽出／エッジの検出データ取得と後処理 Road-Scannerは、データ取得、プロジェクト・ジオデータベース編集を行うために開発されたパワフルで人間工学的なソフトウェアスイート（よく用いられるアプリケーションソフトウェアや機能的に関連のあるプログラミングソフトウェアを特定用途向けに一まとめにされたソフトウェアパッケージ）で提供されます。このスイートは、特定のRoad-SIT Surveyマッピングアプリケーションも含んでいます。マップのリアルタイム・トラッキングと画像Preview、GPSクオリティーチェッキングのおかげで、この取得ソフトウェアは、計測精度と画像とポイントクラウドのクオリティーをモニターすることが出来ます。ミッション管理と道路ジオデータベース収集されたデータ全ては、計測中に道路ジオデータベースの中で整理されています。データへの効果的、かつシンプルなアクセスを確保しながら、トラジェクトリー、画像、ポイントクラウドは、 road graph（道路グラフ）に従って、生成されます。ロケーションとグラウンド・コントロールポイント・キャリブレーションを分析するために、RMS値（二乗平均平方根値）はGIS環境に表示されます。コントロールポイントを使ってキャリブレーションこのシステムは、従来の方法で計測したグラウンド・コントロールポイントを使用して、トラジェクトリー補正を行う機能を含みます。この方法は、例えばトンネル内や密集した都市環境のような GPSシグナルの長期ロスがある場合に、慣性ドリフトを調整するために使用されます。同時に１センチメートル精度も可能にします。ジオデータベース編集 Road-SIT Surveyモジュールは、道路情報システムのジオデータベースの編集やRoad-Scannerで行われた計測をスタートするために開発され続けています。データ交換 Road-SIT Surveyを使って、全てのデータを一般的なCADや GISアプリケーション（一般的なJPEG、LAS、DXF、Shapefile）にエクスポートすることが可能です。このアプリケーションは、 AutoCAD2014、マイクロステーションやArcGIS10のプラグインとしても利用可能です。 Drawing機能幅広いDrawing機能を使って、ポイントクラウドやジオリファレンス画像から詳細なマップを素早く効果的に作成することが出来ます。例をいくつか出すと、バッファー、垂直、水平、断面図、一般的な平面；レーザーポイント又は既存のベクトル・エンティティ；エッジを描くための特別機能、又はポイントを平均平面に反映；高さ、反射率、実際のカラーによって点群を色づけすることなどです。たくさんのスマート機能は、オペレーターによってコントロールされたスナップやプロジェクションを通して特徴の抽出を行い、ユーザーの手助けをします。（例：エッジやオブジェクトの検出や認識）このアプローチは、（間違いや重複を起こして、チェックに時間が掛かってしまう結果となる）自動ジオメトリック生成を避けます。