1 風況を効果的に利用して長時間飛行する無動力飛行機の開発指導教員金野祥久 A1-01082 月成卓也 2 アホウドリ Short-Tailed Albatross • 翼開長2.4m、体重約7kgの海鳥。 • １０日で6000kmもの距離を移動その間ほとんど休みをとらない。 • ほとんど羽ばたかず、海上に吹く風を巧みに利用し滑空して飛行する。風を利用することによってエネルギー消費を抑えて長時間、長距離飛行を可能にしている。 3 アホウドリと同じことを機械で実現できるだろうか？風況を利用して長時間飛行できる無動力飛行機の開発これができれば ⇒ 通信の中継地点として利用 ⇒ 空中のエアデータモニター 4 どのようにすれば長時間、無動力で飛行できるか • 高度が下がってきたら向い風を探す。向い風に乗って高度をとる。これを繰り返す。 • 熱上昇気流を感知、利用できれば容易に高度をとることができる。課題・感知の方法は？温度差、機体の挙動暖かい空気冷気冷気熱上昇気流 5 どのようにして風況を把握するか風向、風速を知るためには ⇒ ５孔ピトー管 • ５つの測圧孔を持つピトー管。 • ５つの孔の圧力と風向ごとの関係をあらかじめ調べておき、機体に載せたときは５つの圧力とその関係から風向を求める。 6 風況、その他の情報をマイコンで制御センサー情報風向・風速現在位置高度機体姿勢マイコン上昇判断旋回判断サーボモーター ⇒稼動翼の動作 7 現在行っていることモータードライバステッピングモータブロワ微動装置５孔ピトー管検定の準備 ⇒ステッピングモーターのパソコン制御方法を検討中 8 今後の予定 • まずは風速、風向、機体姿勢、高度の情報を把握、その情報を元に飛行する試作機を製作する。 風向風速⇒ ５孔ピトー管圧力センサー 機体姿勢⇒ ジャイロ  高度 ⇒ 気圧計