開発者向けステレオ計測ツール(SDK)のリリースについて 平成 27 年 12 月 株式会社アイティーティー 写真やビデオから、3D計測やモーションキャサプチャーを自分で行いたいという方 の為に、ステレオ計測用のSDKがご利用いただけるようになりました。 現在のところ、Windows でご使用が可能です。 使用方法は、至って簡単で、カメラのレンズ歪を校正後、基準となるものを左右から 撮影して、画像から左右のカメラの位置を計算します。あとは、左右の画像から共通の 箇所を選ぶと、その箇所の3次元座標を得ることが出来ます。 静止画、ビデオにかかわらず、ご利用いただけます。 手順 1.「カメラパラメータ」の設定 LoadCameraParameters() カメラパラメータ(レンズ歪)を読み込む 2.「基準の4点座標」の設定 LoadWorldPoints() 基準となる4点の3D 座標を読み込む 3.2枚の画像(左・右)の画像上での基準点の2D 座標値を取得し、 カメラ位置の算出を行う CalibrateTwoViews() 4.2枚の画像でそれぞれ、計測を行う点の2D 座標値を取得し、 3D 座標値を計算する GetObjectPoint( ); 精度は、カメラのレンズ歪校正と基準座標を精度よく与えた場合は、1000万画素 のカメラでも1/10000の精度を得ることが出来ます。 尚、カメラのレンズ歪の校正ソフト、及び、基準プレートは、当社からご購入いただこ とも可能です。 評価版は現在準備中で、近いうちにご利用できるようになります。 また、単眼(一画像)用のSDKも現在、準備中です。
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