R7ML − DC16D リモートI／O R7 シリーズ MECHATROLINK-Ⅰ／Ⅱ用、PNP 対応、短絡保護機能付 取扱説明書 トランジスタ 16 点出力ユニット 形 式 R7ML ー DC16D ご使用いただく前に ご注意事項 このたびは、エム・システム技研の製品をお買い上げ いただき誠にありがとうございます。本器をご使用いた だく前に、下記事項をご確認下さい。 ● EC 指令適合品としてご使用の場合 ・通信ケーブルはフェライトコア付 MECHATROLINK-Ⅱ 通信ケーブル（JEPMC-W6003- □ -E 安川コントロー ル株式会社または相当品）を取付けて下さい。 ・FG 端子を接地して下さい。 ・お客様の装置に実際に組込んだ際に、規格を満足させる ために必要な対策は、ご使用になる制御盤の構成、接 続される他の機器との関係、配線等により変化するこ とがあります。従って、お客様にて装置全体で CE マー キングへの適合を確認していただく必要があります。 ●取扱いについて ・本体の取外し、または取付けを行う場合は、危険防止 のため必ず、電源および入力信号を遮断して下さい。 ●設置について ・屋内でご使用下さい。 ・塵埃、金属粉などの多いところでは、防塵設計のきょ う体に収納し、放熱対策を施して下さい。 ・振動、衝撃は故障の原因となることがあるため極力避 けて下さい。 ・周囲温度が 0 ∼ 55℃を超えるような場所、周囲湿度が 30 ∼ 90 % RH を超えるような場所や結露するような 場所でのご使用は、寿命・動作に影響しますので避け て下さい。 ●配線について ・配線（電源線、入力信号線、出力信号線）は、ノイズ発 生源（リレー駆動線、高周波ラインなど）の近くに設置 しないで下さい。 ・ノイズが重畳している配線と共に結束したり、同一ダ クト内に収納することは避けて下さい。 ・FG 端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）ではありません。 ■梱包内容を確認して下さい ・接点出力ユニット ....................................................1 台 ■形式を確認して下さい お手元の製品がご注文された形式かどうか、スペック 表示で形式と仕様を確認して下さい。 ■取扱説明書の記載内容について 本取扱説明書は本器の取扱い方法、外部結線および簡 単な保守方法について記載したものです。 NM-7805-X 初版 P1/5 R7ML − DC16D 各部の名称 ■前面図 ④動作モード設定用ディップスイッチ（SW1） ③MECHATROLINK設定用ロータリスイッチ ⑤コンフィギュレータ設定用コネクタ ②局アドレス設定用ロータリスイッチ ⑥接点出力状態表示LED ①状態表示LED EF01 STATION ADD. 4 5 1 6 2 1 2 3 4 5 6 7 8 CNFG. B.RATE 7 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 456 23 2345 8 67 9 78 X1 8 67 9 CD AB SD X10 CD AB RUN RD 2345 ERR EF01 PWR 901 ⑦MECHATROLINK 接続用コネクタ 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1 2 3 ⑧供給電源用端子台 4 5 6 7 8 9 ⑨出力用端子台 ■左側面図 ⑦MECHATROLINK 接続用コネクタ NM-7805-X 初版 P2/5 R7ML − DC16D ■状態表示 LED 状態表示 LED PWR RUN ERR SD RD 表示色 緑色 緑色 赤色 緑色 緑色 動 作 内部 5V 正常時点灯 正常通信時点灯 設定異常時、未通信時点灯 データ送信時点灯 データ受信時点灯 ■接点出力状態表示 接点出力ユニットは、各出力の状態を LED で表示し ます。 ON ：点灯 OFF：消灯 ■電源端子配列 ■供給電源の配線 ■局アドレス設定 局アドレス（16 進数）の上位桁を左のロータリスイッ チで、下位桁を右のロータリスイッチで設定します（60H ∼ 7FH ＊ 1）。 （工場出荷時設定：60H） 45 23 89 67 A 0 EF 1 45 23 ①NC ②NC ③FG ④NC ⑤NC ⑥+24V ⑦0V BCD BCD 89 67 A 4 5 6 7 NC NC ＋24V 0V 1 2 3 NC NC FG − − FG − − 供給電源（24V DC） 供給電源（0V） 0 EF 1 局アドレス設定（下位） 局アドレス設定（上位） ■出力端子配列 10 11 12 13 14 15 16 17 18 ＋24V Y1 Y3 Y5 Y7 Y9 YB YD YF 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0V Y0 Y2 Y4 Y6 Y8 YA YC YE ＊ 1、 R7ML はインテリジェント I／O タイプのため、局アド レスは 60H ∼ 7FH に設定して下さい。マスタユニット により、設定できない局アドレスがあります。マスタユ ニットの取扱説明書にてご確認下さい。 ■ MECHATROLINK の設定 MECHATROLINK- Ⅰまたは MECHATROLINK- Ⅱ と伝送バイト数を 1 桁のロータリースイッチで設定しま す。 （2 および 4 ∼ 9 は未使用です。必ず 0、1 または 3 に設定して下さい。） （工場出荷時設定：1） 456 23 78 0：MECHATROLINK-Ⅱ（32バイトモード） 1：MECHATROLINK-Ⅱ（17バイトモード） 3：MECHATROLINK-Ⅰ（17バイトモード） 端子 端子 信号名 機 能 信号名 番号 番号 1 0V 0V 10 +24V 2 Y0 出力 0 11 Y1 機 能 24 V DC（ 出力コモン） 出力 1 3 Y2 出力 2 12 Y3 出力 3 4 Y4 出力 4 13 Y5 出力 5 5 Y6 出力 6 14 Y7 出力 7 6 Y8 出力 8 15 Y9 出力 9 7 YA 出力 10 16 YB 出力 11 8 YC 出力 12 17 YD 出力 13 9 YE 出力 14 18 YF 出力 15 901 MECHATROLINKの設定 ■増設ユニットとの組合わせ 全ての増設ユニットと接続が可能です。 ■動作モード設定 ●増設設定（SW1-1、2） SW1-1 OFF ON OFF SW1-2 OFF OFF ON 増 設 増設なし（＊） 接点入力 8 点／ 16 点 接点出力 8 点／ 16 点 ●通信断時出力設定（SW1-4） SW1-4 OFF ON 通信断時出力 出力クリア（出力を OFF） 出力保持（前回正常受信データを保持）（＊） （＊）は工場出荷時の設定 注）SW1-3、5、6、7、8 は未使用。未使用のディップスイッ チは必ず“OFF”にして下さい。 NM-7805-X 初版 P3/5 R7ML − DC16D 接 続 各端子の接続は下図を参考にして行って下さい。 外形寸法図（単位：mm） 115 17 54 18.5 3 50 DINレール （35mm幅） 4 5 6 7 3 ※1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1 2 3 4 5 6 7 8 9 3 2 5.5 コ ネ ク タ 75 6 7−M3 供給電源端子ねじ 6 18−M3出力用 端子ねじ ※1 コ ネ ク タ 10 +24V M EC H ATRO L I N K コネクタ 2 Y0 3 Y2 4 Y4 5 Y6 6 Y8 ※1 7 YA 30 7 YA 8 YC 9 YE 11 Y1 12 Y3 13 Y5 FG 3 14 Y7 DC24V 6 15 Y9 0V 7 16 YB M ECH ATRO L INK コネクタ 17 YD 18 YF 1 0V 11 Y1 FG 3 14 Y7 24V DC 6 15 Y9 0V 7 16 YB 17 YD 18 YF （5） 6 Y8 9 YE 13 Y5 3 Y2 5 Y6 8 YC 12 Y3 2 Y0 4 Y4 MECHATROLINK ※1 端子接続図 10 +24V MECHATROLINK 1 ※1、MECHATROLINKコネクタは内部で接続されています ので、通信ケーブルはどちらにも接続できます。 ■出力部接続例 +24V 10 ＋ − 0V 1 Y0 2 1 0V ※1、MECHATROLINKコネクタは内部で接続されています ので、通信ケーブルはどちらにも接続できます。 YF 18 ■出力部接続例 +24V 10 ＋ − 0V 1 Y0 2 NM-7805-X 初版 P4/5 R7ML − DC16D 配 線 ■圧着端子 圧着端子は、下図の寸法範囲のものを使用して下さい。 また、Y 形端子を使用される場合も適用寸法は下図に準 じます。 推奨圧着端子：R 1.25 − 3（日本圧着端子、ニチフ） ・適 合 電 線：0.3 ∼ 0.75 mm2 3max 4min 6max φ3.2 12max 保 証 本器は、厳密な社内検査を経て出荷されておりますが、 万一製造上の不備による故障、または運送中の事故、出 荷後 3 年以内正常な使用状態における故障の際は、ご返 送いただければ交換品を発送します。 NM-7805-X 初版 P5/5
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