形式：R7K4JML3 リモートI／O R7K4Jシリーズ オプション仕様 少点数入出力ユニット ◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。） ／C01：シリコーン系コーティング ＋500円 ／C02：ポリウレタン系コーティング ＋500円 ／C03：ラバーコーティング ＋500円 （MECHATROLINK-Ⅲ用） 主な機能と特長 235 MECHATROLINK-Ⅲ用少点数入出力ユニット（本器）は、PLC （プログラマブルコントローラ）とMECHATROLINK-Ⅲにて入出 力を接続するユニットです。 65 58.5 共通仕様 ■共通仕様 供給電源：24V DC±10%、リップル含有率10%p-p以下 絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC 耐電圧：1500V AC 1分間（アイソレーション回路間） 使用温度範囲：-10～+55℃ 使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと） 使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと 保存温度範囲：-20～+65℃ 取付：壁またはDINレール取付（35mmレール） 接続方式 ・MECHATROLINK-Ⅲ：MECHATROLINK-Ⅲ専用コネクタ ・供給電源・入出力信号：コネクタ形スプリング端子台 ハウジング材質：難燃性灰色樹脂 状態表示ランプ：PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2で状態を表示 （詳細は取扱説明書を参照下さい。） ■電源消費電流（24V DC供給時）／質量 R7K4JML3-E-DAFC64A：約115mA／330g （上記の消費電流に接点入出力負荷は含みません。） （mm） 形式：R7K4JML3－E－①－R② 価格 各ユニットを参照下さい。 加算価格 ・オプション仕様により加算あり。 ご注文時指定事項 ・基本ユニット：R7K4JML3－E－①－R② ①、②は下記よりご選択下さい。 （例：R7K4JML3－E－DAFC64A－R／Q） ・オプション仕様（例：／C01） 端子台 ：E 電源用：コネクタ形スプリング式端子台 通信用：MECHATROLINK-Ⅲ専用コネクタ 入出力用：コネクタ形スプリング式端子台 ①種類 DAFC64A：プラス／マイナスコモン（NPN／PNP対応） 60,000円 接点32点高速入力、マイナスコモン（NPN対応） トランジスタ32点出力 供給電源 ◆直流電源 R：24V DC（許容範囲±10%、リップル含有率10%p-p以下） ②付加コード ◆オプション仕様 無記入：なし ／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。） http://www.m-system.co.jp/ R7K4JML3仕様書 NS-8003 Rev.0 Page 1/9 形式：R7K4JML3 MECHATROLINK-III仕様 MECHATROLINK-Ⅲ 伝送速度：100Mbps 伝送距離：最大6300m 局間距離：最大100m 伝送ケーブル：CAT5e STP コネクタ：タイコエレクトロニクス製インダストリアルミニI／Oコネ クタ 最大接続スレーブ数：最大62局 （マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があ ります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい。） 対応伝送周期：125μs、250μs、500μs、1～64ms（1ms刻 み） 対応通信周期：125μs～64ms 対応プロファイル：標準I／Oプロファイル（サイクリック通信モー ド時）、イベントドリブン通信ID情報取得用プロファイル（イベント ドリブン通信モード時） 伝送バイト数：16バイト 局アドレス設定：03H～EFH（ロータリスイッチにより設定。） サイクリック通信モード：サイクリック通信対応 イベントドリブン通信モード：イベントドリブン通信対応 他スレーブ監視機能：非対応 適合規格 適合EU指令： 電磁両立性指令（EMC指令） EMI EN 61000-6-4 EMS EN 61000-6-2 RoHS指令 EN 50581 パネル図 局アドレス設定用 ロータリスイッチ 動作モード設定用 ディップスイッチ（SW1） MECHATROLINK-Ⅲ 状態表示ランプ 接続用コネクタ 接点入出力状態表示ランプ PWR CON LNK2 ERR LNK1 LNK1 LNK2 SA1 ×10 供給電源用端子台 http://www.m-system.co.jp/ SA2 ×1 入力用端子台 R7K4JML3仕様書 出力用端子台 NS-8003 Rev.0 Page 2/9 形式：R7K4JML3 配線 ■入出力（端子配列は各詳細仕様をご参照下さい。） 適合コネクタ：DFMC1,5/18-ST-3,5-LR（フエニックス・コンタクト製）本器に付属 適合電線サイズ：0.2～1.5mm2 剥離長：10mm 推奨圧着端子： ・AI0,25－10YE 0.25mm2（フエニックス・コンタクト製） ・AI0,34－10TQ 0.34mm2（フエニックス・コンタクト製） ・AI0,5－10WH 0.5mm2（フエニックス・コンタクト製） ・AI0,75－10GY 0.75mm2（フエニックス・コンタクト製） ・A1－10 1.0mm2（フエニックス・コンタクト製） ・A1,5－10 1.5mm2（フエニックス・コンタクト製） ■供給電源 適合コネクタ：TFMC1,5/5-STF-3,5（フエニックス・コンタクト製）本器に付属 適合電線サイズ：0.2～1.5mm2 剥離長：10mm 推奨圧着端子： ・AI0,25－10YE 0.25mm2（フエニックス・コンタクト製） ・AI0,34－10TQ 0.34mm2（フエニックス・コンタクト製） ・AI0,5－10WH 0.5mm2（フエニックス・コンタクト製） ・AI0,75－10GY 0.75mm2（フエニックス・コンタクト製） ・A1－10 1.0mm2（フエニックス・コンタクト製） ・A1,5－10 1.5mm2（フエニックス・コンタクト製） 12345 ①FE ②NC ③NC ④＋24V ⑤0V 機能接地 − − 供給電源（24V DC） 供給電源（0V） MECHATROLINK対応コマンド 本器が対応しているコマンドを下記に示します。 プロファイル 共通コマンド 標準 I/O プロファイル http://www.m-system.co.jp/ コマンド名 NOP ID_RD CONFIG ALM_RD ALM_CLR CONNECT DISCONNECT DATA_RWA コマンド 00H 03H 04H 05H 06H 0EH 0FH 20H R7K4JML3仕様書 概 要 無効 製品情報読出 パラメータ設定 エラー情報読出 エラー情報クリア マスタ局との通信開始 マスタ局との通信停止 入出力データ伝送 NS-8003 Rev.0 Page 3/9 形式：R7K4JML3 応答時間 接点入力ユニットの応答時間は、ユニットに入力信号が与えられてから、ユニットの通信ASICが入力データを送信するまでの時間です。 接点出力ユニットの応答時間は、ユニットの通信ASICが出力データを受信してから、ユニットが信号を出力するまでの時間です。 TCOM：上位機器（マスタ）で設定しているMECHATROLINK-Ⅲ伝送周期 MECHATROLINK-Ⅲの伝送周期は、システム構成、設定によって変わります。 TINP：入力ユニット応答時間≦入力回路の遅延時間（Ta、ON遅延時間、またはOFF遅延時間）+取込周期（TS）+入力内部処理遅延時間 （Tc、伝送周期2回分） TOUT：出力ユニット応答時間≦出力内部処理遅延時間（Td、ユニットの対応できる伝送周期の最小値1回分）+出力回路の遅延時間 （Tf、ON遅延時間、またはOFF遅延時間） 例1、R7K4JML3－E－DAFC64Aで、取込周期：0.1ms、MECHATROLINK-Ⅲ伝送周期：0.125ms、接点「ON」入力の場合 入力ユニット応答時間（TINP）：入力回路の遅延時間（0.2ms）+取込周期（0.1ms）+入力内部処理遅延時間（0.125ms×2） ＝0.55 [ms] 例2、R7K4JML3－E－DAFC64Aで、MECHATROLINK-Ⅲ伝送周期：0.5ms、接点「OFF」出力の場合 出力ユニット応答時間（TOUT）：出力内部処理遅延時間（0.125ms）+出力回路の遅延時間（0.5ms）＝0.625 [ms] スレーブ 通信用ASICから送信 スレーブ 通信用ASICが受信 上位機器（マスタ） へ伝送 TCOM 上位機器（マスタ） から伝送 MECHATROLINK-III伝送周期 入力ユニット 出力ユニット Ta Ts Tc Tf TOUT TINP http://www.m-system.co.jp/ Td R7K4JML3仕様書 NS-8003 Rev.0 Page 4/9 形式：R7K4JML3 ビット配置 ■接点入出力 15 0 入力 入力 入力 入力 0 1 2 3 入力16 入力17 入力18 入力19 出力 出力 出力 出力 0 1 2 3 出力16 出力17 出力18 出力19 入力 7 入力 8 入力23 入力24 出力 7 出力 8 出力23 出力24 入力15 入力31 出力15 出力31 0：OFF 1：ON 外形寸法図（単位：mm） 235 220 210 3.5 50 65 5 2−φ4.3 深さ 4 DINレール （35mm幅） （4） 取付寸法図（単位：mm） 220 2−M4ねじ http://www.m-system.co.jp/ R7K4JML3仕様書 NS-8003 Rev.0 Page 5/9 形式：R7K4JML3 接点32点高速入力、トランジスタ32点出力（NPN対応）ユニット （コネクタ形スプリング式端子台） 端子配列 ■入出力端子配列 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 形式：R7K4JML3－E－DAFC64A 入力 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 仕様 ■共通仕様 入出力点数：入力32点、出力32点 最大同時入出力点数：制限なし（24V DC時） 接点入出力状態表示ランプ：ON時緑色点灯（LED） アイソレーション：入力－出力－MECHATROLINK・FE－供給電 源間 ■入力仕様 入力コモン：プラス／マイナスコモン（NPN／PNP対応）32点／ コモン 定格入力電圧：24V DC±10%、リップル含有率5%p-p以下 ON電圧／ON電流：15V DC以上（入力端子とCOM間） ／3.5mA以上 OFF電圧／OFF電流：5V DC以下（入力端子とCOM間） ／1mA以下 入力電流：5.5mA以下／点（24V DC時） 入力抵抗：約4.4kΩ ON遅延時間：0.2ms以下 OFF遅延時間：0.5ms以下 ■出力仕様 出力コモン：マイナスコモン（NPN対応）32点／コモン 定格負荷電圧：24V DC±10%、リップル含有率 5%p-p以下 定格出力電流：0.1A／点 3.2A／コモン 残留電圧：1.2V以下 洩れ電流：0.1mA以下 ON遅延時間：0.2ms以下 OFF遅延時間：0.5ms以下 過電流保護機能：過電流を検出すると電流値を制限します。 過熱保護機能：過熱を検出すると出力をOFFします。 動作モード設定 （＊）は工場出荷時の設定 ●取込周期設定（SW1-1、2、3） SW1-1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON SW1-2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON SW1-3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON 取込周期 100 μs 以下（＊） 200 μs 以下 400 μs 以下 800 μs 以下 4 ms 以下 8 ms 以下 16 ms 以下 40 ms 以下 ●通信断時出力設定（SW1-4） SW1-4 通信断時出力 OFF 出力クリア（出力をOFF） ON 出力保持（前回正常受信データを保持）（＊） http://www.m-system.co.jp/ 端子 番号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 信号名 COM COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 機 能 入力コモン 入力コモン 入力 0 入力 1 入力 2 入力 3 入力 4 入力 5 入力 6 入力 7 入力 8 入力 9 入力 10 入力 11 入力 12 入力 13 入力 14 入力 15 端子 番号 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 信号名 COM COM X16 X17 X18 X19 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 X28 X29 X30 X31 機 能 入力コモン 入力コモン 入力 16 入力 17 入力 18 入力 19 入力 20 入力 21 入力 22 入力 23 入力 24 入力 25 入力 26 入力 27 入力 28 入力 29 入力 30 入力 31 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 出力 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 端子 番号 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 R7K4JML3仕様書 信号名 V＋ V− Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 機 能 出力電源 出力コモン 出力 0 出力 1 出力 2 出力 3 出力 4 出力 5 出力 6 出力 7 出力 8 出力 9 出力 10 出力 11 出力 12 出力 13 出力 14 出力 15 端子 番号 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 信号名 V＋ V− Y16 Y17 Y18 Y19 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 Y28 Y29 Y30 Y31 機 能 出力電源 出力コモン 出力 16 出力 17 出力 18 出力 19 出力 20 出力 21 出力 22 出力 23 出力 24 出力 25 出力 26 出力 27 出力 28 出力 29 出力 30 出力 31 NS-8003 Rev.0 Page 6/9 形式：R7K4JML3 ブロック図 EMC（電磁両立性）性能維持のため、FE端子を接地して下さい。 注）FE端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）ではありません。 ■入力回路 COM 2 入 回 通 回 力 路 X0 3 X1 4 X2 5 X3 6 MECHATR OL INK -III コネクタ X4 7 信 路 MECHATROLINK-III コネクタ COM 1 X5 8 X6 9 X7 10 X8 11 X9 12 ※1 COM 1 COM 2 COM 19 COM 20 ※1 X31 36 ■入力部接続例 PNP接続 X10 13 X11 14 電源 回路 X12 15 4 24V DC ＋ − 5 0V 2 NC X13 16 3 NC X14 17 1 FE X15 18 COM 19 制御 回路 X0 3 NPN接続 COM 1 − ＋ COM 1 COM 2 COM 2 COM 19 COM 19 COM 20 COM 20 X0 3 X0 3 X31 36 X31 36 制御 回路 COM 20 X16 21 X17 22 X18 23 X19 24 X20 25 X21 26 X22 27 X23 28 X24 29 X25 30 X26 31 X27 32 X28 33 X29 34 X30 35 X31 36 ※1、通信ケーブルはどちらにも接続できます。 http://www.m-system.co.jp/ R7K4JML3仕様書 NS-8003 Rev.0 Page 7/9 形式：R7K4JML3 ■出力回路 出 回 力 路 37 V＋ 37 V+ 38 V− 55 V+ 39 Y0 39 Y0 40 Y1 41 Y2 42 Y3 制御 回路 43 Y4 72 Y31 44 Y5 45 Y6 46 Y7 38 V- 47 Y8 56 V- 48 Y9 49 Y10 ■出力部接続例 50 Y11 V+ 37 51 Y12 V+ 55 52 Y13 V- 38 53 Y14 制御 回路 − ＋ V- 56 54 Y15 Y0 39 55 V＋ 56 V− 57 Y16 58 Y17 Y31 72 56 Y18 60 Y19 61 Y20 62 Y21 63 Y22 64 Y23 65 Y24 66 Y25 67 Y26 68 Y27 69 Y28 70 Y29 71 Y30 72 Y31 http://www.m-system.co.jp/ R7K4JML3仕様書 NS-8003 Rev.0 Page 8/9 形式：R7K4JML3 ●記載内容はお断りなしに変更することがありますのでご了承下さい。 ●ご注文・ご使用に際しては、弊社ホームページの「ご注文に際して」を必ずご確認下さい。 ●本製品を輸出される場合には、外国為替及び外国貿易法の規制をご確認の上、必要な手続きをお取り下さい。 安全保障貿易管理については、弊社ホームページより「輸出（該非判定）」をご覧下さい。 お問合わせ先 ホットライン：0120-18-6321 http://www.m-system.co.jp/ R7K4JML3仕様書 NS-8003 Rev.0 Page 9/9
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