DC MOTOR DC MOTOR ENCODER OA機器用（プロッタ用）

OA 機器用（プロッタ用）
26w
DC MOTOR
（
）inch
40±1（1.57±.39）
87（3.43）
2（.08）
77（3.03）
10（.39）
0
0
φ 5 –0.02
（φ .197 –.0008
）
0
0
φ 20 –0.02
（φ .787 –.0008
）
58Max.（2.29Max.）
58Max.（2.29Max.）
0
0
φ 5 –0.02
（φ .197 –.0068
）
TS3728
φ 46（φ 1.8）
4–M3.深さ8以上
（Depth.31）
φ 38±0.15（φ 1.496±.006）
DC MOTOR ENCODER
（
φ 46（φ 1.8）
R35（R1.38）
4–M3.深さ8以上
（Depth.31）
φ 38±0.15（φ 1.496±.006）
23
0
0
φ 20 –0.02
（φ .787 –.0008
）
58Max.（2.29Max.）
58Max.（2.29Max.）
0
0
φ 5 –0.02
（φ .197 –.0068
）
TS3727
40±1（1.57±.39）
88.5（3.48）
2（.08）
72（2.83）
16.5（.65）
）inch
仕様
SPECIFICATIONS
モ
ー
タ
MOTOR
形式 TS3728
（定格点）出力
（定格点）トルク
（定格点）回転数
最大回転数
定格点電圧
定格点電流
無負荷電流
電機子イナーシャ
トルク定数
誘起電圧定数
電機子抵抗（端子間）
電機子インダクタンス
機械的時定数
電気的時定数
熱抵抗
最大電機子温度
軸摩擦トルク
瞬時最大電流
瞬間最大トルク
定格パワーレート
絶縁抵抗
絶縁耐力
軸方向遊び
質量
ENCODER
形式 TS3727
エ
ン
コ
ー
ダ
（モータのみ）
Rated Output（PR）
Rated Torque（TR）
Rated Speed（NR）
Max. Speed（NMax.）
Rated Voltage（ER）
Rated Current（IR）
No Load Current（IO）
Armature Moment of Inertia（IR）
Torque Constant（KT）
Voltage Constant（KE）
Armature Resistance（Ra）
Armature Inductance（La）
Mechanical Time Constant（τ m）
Electrical Time Constant（τ e）
Thermal Resistance（Rth）
Allowable Max. Armature Temp.
Friction Torque（Fr）
Instantaneous Peak Current（Ip）
Instantaneous Peak Torque（Tp）
Rated Power Rate
Insulation Resistance
Dielectric Strength
Shaft End play
Mass（WM）
（エンコーダ付）
（500，1,000パルス）
電源
最大応答周波数
Power Source
Max. Response Frequency
出力信号
Output Signal
最大許容出力電圧
最大許容出力電流
動作温度範囲
イナーシャ
質量
Max. allowable Output Voltage
Max. allowable Output Current
Operating Temp Range
Inertia
Mass
連続定格領域
CONTINUOUS
RATING AREA
26W
0.11N·m
（1.1kgf·cm）
2,300min –1
3,000min –1
26V
1.7A
0.25A Max.
0.067×10–4kg·m2（0.068gf·cm·sec2）
7.64×10–2N·m
（0.779kgf·cm）
/A
8×10–3V/
（min–1）
±10%
3.3Ω±15%
2.0mH±15%
3.8m sec
0.61m sec
6.0°C/W
130°C
1.47×10–2N·m
（0.15kgf·cm）
Max.
3.6A
0.29N·m
（3kgf·cm）
1.7kW/sec
10MΩ Min. at 500V DC Megger
60sec at 50/60Hz 500V
0.03mm Max.（1kgf Load）
200g Max.
+5V±5% 50mA Max.
100kHz Max.
オープンコレクタ出力 Open collector output
16ページ参照 See page 16
40V
50mA
0 ~ +80°C
2×10 –3 gf·cm·sec2 Max.
300g
N
I (A )
min–1
3,000
6
NR
2,000
N-
5
T
4
3
1,000
2
IR
I -T
0
0
(1) TR
9.8X10–2
(2)
(3)
(4)
1.96X10–1
2.94X10–1
3.92X10–1
1
0
T:N·m(kgf·cm)
24

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