Si サーボ比較表
項目
Siサーボ
サーボ
2相ステッピング
5相ステッピング
信頼性
高い
高い
低い
低い
停止精度
10000パルス相当
データベースによる補正
130,000パルス
17ビットPG
200／400パルス
フル/ハーフステップ
500/1000パルス
フル/ハーフステップ
制御方式
クローズドループ方式
ＰＧによるフィードバック
クローズドループ方式
ＰＧによるフィードバック
オープンループ方式
オープンループ方式
脱調の有無
なし
なし
あり
あり
トルク特性
垂下特性
定トルク特性
垂下特性
垂下特性
回転数（Max)
4500rpm（機種による）
5000rpm
1000rpm（負荷による）
1000rpm（負荷による）
実用回転数（max）
2000rpm
3000rpm
500rpm
500rpm
調整
パターンチューニング
（オートチューニング化の
計画あり）
オートチューニング
チューニングなし
チューニングなし
電子ギヤ
あり
あり
なし
なし
通信運転機能
通信運転機能、モニタ
機能が利用できる
通常モニタのみ可能
なし
なし
振動
なし
なし
あり
あり
発熱度合いは低い。
負荷に応じた発熱のみ
発熱度合いは低い。
負荷に応じた発熱のみ
熱くなる
熱くなる
発熱

諸元表

DC MOTOR DC MOTOR ENCODER OA機器用（プロッタ用）

FG-19R3二面図

MAX-25FX-GP - OS Engines