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MM102 1kW ミドルイナーシャ
MH102 1kW ハイイナーシャ
モータ仕様
仕様
項目
単位
M□□□□□2□□**
取り付けフランジサイズ
定格電圧
定格出力
定格トルク
瞬時最大トルク
定格電流
瞬時最大電流
定格回転数
最大回転数
トルク定数
毎相誘起電圧定数
V
W
N･m
N･m
Arms
Arms
r/min
r/min
N・m/A
mV/(r/min)
機械的時定数
電気的時定数
ms
ms
ブレーキ無し
ブレーキ有り
慣性モーメント
ブレーキ仕様
用途
定格電圧
定格電流
静摩擦トルク
吸引時間
釈放時間
釈放電圧
2
－
V
A
N･m
ms
ms
Ｖ
7.6
9.0
9.2
8.6
4.17
4.43
10.1
4.56
6.24
×10 kg・m
－4
MH102□2
AC200
1000
4.77
14.3
5.6
16.8
2000
3000
0.88
30.9
50.0
36.5
0.76
1.05
kW/s
1kW
ハイイナーシャ
□130
5.6
7.0
kg
ブレーキ無し
ブレーキ有り
ブレーキ無し
ブレーキ有り
定格パワーレート
MM102□2
mm
ブレーキ無し
ブレーキ有り
概略質量
仕様
1kW
ミドルイナーシャ
モータ機種名
24.9
26.4
保持用
DC24V±10％
1
9.55以上
120以下
30以下
DC1V　以上
トルク特性
■連続トルク－周囲温度
■N－T特性
・オイルシール無し
・オイルシール無し
12
12
瞬時動作領域
瞬時動作領域
66
33
連続動作領域
連続動作領域
00
1000
1000
2000
2000
100
100
100
100
定格トルク比(%)
定格トルク比(%)
定格トルク比(%)
99
・オイルシール付き
・オイルシール付き
3000
3000
回転数
回転数Speed
Speed(r/min)
(r/min)
4000
4000
定格トルク比(%)
定格トルク比(%)
定格トルク比(%)
トルク Torque (N・ｍ)
トルク Torque
Torque (N
(N・
・ｍ)
ｍ)
トルク
15
15
5050
5050
00
2020
周囲温度（℃）
周囲温度（℃）
4040
00
2020
周囲温度（℃）
周囲温度（℃）
4040
外形寸法図
■MH102
φ２２ｈ６
１１６
８１．４
５８．４
φ１
４５
Ø１１０ｈ７
92．５
４５
４１
７
176(151)
137.8(-)
□130
φ１
４５
φ２２ｈ６
Ø１１０ｈ７
φ２２ｈ６
□130
Ø１１０ｈ７
１１６
８１．４
５８．４
１１６
８１．４
５８．４
141(116) 141(116)
102.8(-) 102.8(-)
５７．５
５７．５
■軸端寸法
５５
３１
１２
６１２
122(97)
122(97)
３１
153(128) 153(128) ５５
６φ１６５
５５
φ１６５
４−φ９
４−φ９
３１
157(132)
188(163)
１２
６
１８
■MM102
８ｈ９
M6 深さ20
φ２２ｈ６
70
※（　）内寸法はブレーキ無しの寸法を表します。
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