特　長
RS3A03□□《30A》
適用サーボアンプ型番
サーボモータ型番　《　》はフランジサイズ
R5AA06020F
《 □ 60mm》
R5AA06040F
《 □ 60mm》
R5AA08075F
《 □ 80mm》
単位
0.2
0.4 ※ 4
0.75 ※ 4
kW
PR
★
定格出力
3000
3000
3000
min -1
NR
★
定格回転速度
記号 条件
6000
6000
0.637
1.27
2.39
N・m
TR
★
定格トルク
0.686
1.37
2.55
N・m
TS
★
連続ストールトルク
4.8
7.5
N・m
TP
★
瞬時最大ストールトルク
1.5
2.8
4.5
Arms
IR
★
定格電機子電流
1.6
2.8
4.5
Arms
IS
★
連続ストール電機子電流
5.7
10.8
15.5
Arms
IP
★
瞬時最大ストール電機子電流
0.476
0.525
0.607
N・m／Arms
KT
☆
トルク定数
17.3
18.9
K Eφ
☆
毎相電圧定数
2.7
1.36
0.51
Ω
Rφ
☆
相抵抗
20
39
35
kW／s
QR
★
定格パワーレート
4.2
5.5
12.7
ms
te
☆
電気的時定数
0.73
0.65
0.77
ms
tm
☆
機械的時定数（エンコーダ含まない）
0.198
0.414
0.0033
アブソリュートエンコーダイナーシャ
3.6
kg
WE
サーボモータ質量※ 1
2.55 以上
N・m
TB
ブレーキ静摩擦トルク
V
VB
ブレーキ定格電圧
0.12 ／ 0.37
A
IB
ブレーキ消費電流
1.4
1.37 以上
回転子イナーシャ※ 1
2 GD 2／4） JS
×10 - 4kg・m（
DC90V ／ DC24V ± 10%
0.11 ／ 0.32
0.060
0.25
0.39
0.39
0.89
kg
ブレーキイナーシャ
ブレーキ質量
W
温度：0～40℃　湿度：90%以下（結露なきこと）
0.6
1.0
サーボモータ使用温度・湿度
1.6
サーボアンプ電源容量（定格時）
kVA
あり
サーボモータ CE・UL 適合品※ 5
サーボモータ保護等級
IP67, IP65
t6 × 250mm
測定時放熱用アルミ板サイズ
P.37
外形図掲載ページ
モータ外形図
□
R5AA06040F／60mm／0.4kW
6
瞬時領域
1
連続領域
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
速度（min−1）
4
瞬時領域
3
2
1
0
連続領域
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
速度（min−1）
トルク
（N・m）
2
トルク
（N・m）
5
3
0
R5AA08075F／80mm／0.75kW
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
瞬時領域
選定の手引き
トルク
（N・m）
4
オプション
サーボモータ型番／フランジサイズ／定格出力
R5AA06020F／60mm／0.2kW
外部接続図
0.060
2 GD 2／4） JB
×10 - 4kg・m（
エンコーダ接続図
0.96
2 GD 2／4） JM
×10 - 4kg・m（
仕様 サーボアンプ＋
サーボモータ
16.1
mV／min -1
サーボアンプ仕様
2.2
1.65
システム構成図
Nmax ★ 最高回転速度
6000
min -1
※1
型番の見方・
標準型番リスト
RS3A02□□《20A》
連続領域
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
速度（min−1）
34

DC MOTOR DC MOTOR ENCODER OA機器用（プロッタ用）

130mm 130mm

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