(19)【発行国】日本国特許庁（ＪＰ） (12)【公報種別】公開特許公報（Ａ） (11)【公開番号】特開平１０−２０００９ (43)【公開日】平成１０年（１９９８）１月２３日 (54)【発明の名称】光ビーコン車載機 (51)【国際特許分類第６版】 G01S 1/70 B60R 11/02 G08G 1/09 H04B 10/105 10/10 10/22 【ＦＩ】 G01S 1/70 B60R 11/02 W G08G 1/09 F H04B 9/00 R 【審査請求】未請求【請求項の数】３【出願形態】ＯＬ【全頁数】４ (21)【出願番号】特願平８−１７９０９６ (22)【出願日】平成８年（１９９６）７月９日 (71)【出願人】【識別番号】０００００５０４９【氏名又は名称】シャープ株式会社【住所又は居所】大阪府大阪市阿倍野区長池町２２番２２号 (72)【発明者】【氏名】上出浩嗣【住所又は居所】大阪府大阪市阿倍野区長池町２２番２２号シャープ株式会社内 (74)【代理人】【弁理士】【氏名又は名称】梅田勝 (57)【要約】【課題】光ビーコン車載機において、その通信に使用する受発光部の最適な方位角を自動的に発生させることで、この受発光部の設置を容易にし、かつ自動車の走行状態にかかわらず、高効率・高信頼性を有する光通信を実現する。【解決手段】光ビーコン車載機の受発光部を左右方向に回転可能で、かつその受発光部が、自動車の走行状況に対応した常に最適な方位角を生ずる構造とする。具体的には、光ビーコン車載機の受発光部が、鉛直な回転軸を持ち、この回転軸の他端に回転駆動装置を接続し、この回転操作を、この受発光部が接続されているナビゲーションシステムに内蔵されているＣＰＵとナビゲーションシステムに内蔵または接続されているジャイロセンサーユニットからの舵角情報と自動車のＥＣＵからの車速パルスを用いて行う。特開平10-020009 (2) 【特許請求の範囲】ーコン車載機との位置関係が設計時と同等の位置関係に【請求項１】なるように、光ビーコン車載機が設置されたとしても、少なくとも光ビーコン信号を介して情報を受信する受光素子および情報を送出する発光素子からこの光ビーコン車載機を搭載した自動車の走行状態等なる受発光手段を備えた光ビーコン車載機において、前（この自動車が車線に平行に走行していない等）によっ記受発光手段が所定の方位角を保つように方位角設定手ては、光ビーコン路上機と光ビーコン車載機間の通信が段および方位角保持手段を備えたことを特徴とする光ビ正常に行われず、ナビゲーションシステムの機能を十分ーコン車載機。に生かせないという問題がある。【請求項２】前記方位角設定手段は、車の走行状態を【０００７】そこで、本発明は、上記問題点を解決する検出する車速パルスデータ検出手段と舵角情報検出手段ため、光ビーコン車載機において、その通信に常に最適と、前記検出手段からのデータを蓄積するＲＡＭと、走な受発光部の方位角（左右角）を自動的に発生させるこ行状態解析アルゴリズムを備えたＲＯＭと、前記データとで、この発光部の設置を容易にし、かつ自動車の走行を計算するＣＰＵを備えたことを特徴とする請求項１記状態にかかわらず、高効率・高信頼性を有する光通信を載の光ビーコン車載機。実現する光通信装置を提供することである。【請求項３】【０００８】前記方位角保持手段は、光ビーコン受発光手段が光ビーコン車載機の筐体底面に対し垂直な回転【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決軸および前記軸の回転駆動装置により構成されることをするために、光ビーコン車載機の受発光部を左右方向に特徴とする請求項１記載の光ビーコン車載機。回転可能で、かつその受発光部が、自動車の走行状況に【発明の詳細な説明】対応した常に最適な方位角を生ずる構造とする。具体的【０００１】には、光ビーコン車載機の受発光部が、鉛直な回転軸を【発明の属する技術分野】本発明は、光ビーコン車載機持ち、この回転軸の他端にステッピングモータを接続しにおいて、その通信に常に最適な受発光部の方位角（左た構造とする。また、上記回転操作を、この受発光部が右角）を自動的に発生させる機能を備えた、光通信装置接続されているナビゲーションシステムに内蔵されていに関する。るＣＰＵと、同ナビゲーションシステムに内蔵または接【０００２】続されているジャイロセンサーユニットからの舵角情報【従来の技術】光ビーコン路上機との交信が可能な光ビと、自動車のＥＣＵからの車速パルスを用いて行う。ーコン車載機における発光部は、そこから発する光ビー【０００９】上述した光通信装置によって、光ビーコンコンのアップリンクエリア内において、光ビーコン路上車載機の受発光部の設置において微妙な方位角の調整が機に規定の光量（２μＷ／ｃｍ 2 ）が得られるように設不要になる、つまり受発光部の設置が容易になり、さら定されている。また、この発光部の素子数とその素子にに、自動車の走行状態にかかわらず、高効率・高信頼性流れる電流を最小化するために、この発光素子上にレンを有する光通信が実現できる。ズを乗せるなどして、アップリンクエリア内でのみ規定【００１０】の光量が得られるための工夫がなされている。【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面を用い【０００３】従って、このアップリンクエリア内で、光て、以下に説明する。図１は本発明の光通信装置を含むビーコン路上機が光ビーコン車載機からの規定の光量をナビゲーションシステムの構成図であり、大きく分類す確実に得るためには、光ビーコン路上機と光ビーコン車ると光ビーコン車載機１１とナビゲーション本体１７と載機との位置関係（地上からの高さ、上下左右の角度モニタ１９と遠隔操作装置（リモートコントロールユニ等）を設計時と同等の位置関係になるように、光ビーコット）２１とジャイロセンサーユニット２２から成る。ン車載機を設置する必要がある。光ビーコン車載機１１は、受発光部２７と光インターフ【０００４】ェース１２とから成る。ナビゲーション本体１７は、Ｃ【発明が解決しようとする課題】しかしながら、たとえＰＵ１３とそれに接続されたＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍば自動車のダッシュボードに光ビーコン車載機を設置しｃｃｅｓｓようとする場合、光ビーコン路上機が光ビーコン車載機Ｏｎｌｙからの規定の光量を確実に得るためには、光ビーコン車１８とＣＤ−ＲＯＭプレーヤ２０から成る。ＥＣＵ（Ｅ載機の微妙な取付けの方位角も調整しなければならず、ｌｅｃｔｒｏｎｉｃその設置が煩雑であるという問題がある。はこの自動車に搭載されており、ＣＰＵ１３と接続され【０００５】また、この角度と設計時の角度のずれが大ている。また、遠隔操作装置２１と、自動車の舵角を測きな場合には、光ビーコン路上機と光ビーコン車載機間定するジャイロセンサーユニット２２も、ＣＰＵ１３との通信が正常に行われず、ナビゲーションシステムの機接続されている。能を十分に生かせないという問題がある。【００１１】図２は図１における、光ビーコン車載機１【０００６】さらに、たとえ、光ビーコン路上機と光ビ１の詳細図であり、受発光部２７上に発光素子２８と受ＡＭｅｍｏｒｙ）１４とＲＯＭ（ＲｅａｄＭｅｍｏｒｙ）１５とディスプレイドライバＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）１６特開平10-020009 (3) 光素子２９が設置されている。また、この受発光部２７間の光通信が正常に行われる。は、それが持つ鉛直な回転軸を介してステッピングモー【００１６】タユニット３０中のステッピングモータの回転軸３１と【発明の効果】本発明の光通信装置によれば、光ビーコ接続されている。光インターフェース１２は、ＬＥＤドン車載機の受発光部の設置において、微妙な方位角の調ライバ２３，受信回路２５と、ステッピングモータユニ整が不要になる。つまり、受発光部の設置が容易になットに接続される駆動パルス発生器２６、駆動パルス増り、さらに、自動車の走行状態にかかわらず、高効率・幅器２４から構成される。高信頼性を有する光通信が実現できる。【００１２】図３は図２における受発光部２７とステッ【図面の簡単な説明】ピングモータユニット３０の詳細な構造図であり、軸３【図１】光ビーコン車載機１１を含むナビゲーションシ２を介して受発光部２７とステッピングモータ３１が接ステムの全体構成図である。続されている。また、このステッピングモータ３１は筐【図２】図１における、光ビーコン車載機１１の構成図体３３に固定されている。図４は図３に示す構造図と視である。点を９０度回転させ、真横から見た図である。【図３】図２における受発光部２７とステッピングモー【００１３】例えば、この光ビーコン車載機が接続されタユニット３０の構造図である。たナビゲーションシステムを搭載した自動車が走行して【図４】図３に示す図の視点を９０度回転させたときのいるものとする。このとき、ＣＰＵ１３はＥＣＵ１６か構成図である。らこの自動車の車速パルスを、ジャイロセンサーユニッ【符号の説明】ト２２からこの自動車の舵角情報を連続して得る。それ１１光ビーコン車載機らのデータはＣＰＵ１３に接続されているＲＡＭ１４に１２光インターフェース連続して蓄積される。ＣＰＵ１３は、この連続して蓄積１３ＣＰＵされたデータと、ＲＯＭ１５にあらかじめ記録されてい１４ＲＡＭる走行状態解析アルゴリズムを用いて、その瞬間でのこ１５ＲＯＭの自動車の走行状態（直進中、左２０度左折中等）をほ１６ＥＣＵぼリアルタイムで算出する。１７ナビゲーション本体【００１４】さらに、ＣＰＵ１３は、この算出結果と、１８ディスプレイドライバＲＯＭ１５にあらかじめ記録されている方位角調整アル１９モニタゴリズムを用いて、受発光部が、自動車の走行状況に対２０ＣＤ−ＲＯＭプレーヤ応した常に最適な方位角を生ずるように、光インターフ２１遠隔操作装置（リモートコントロールユニット）ェース１２中の駆動パルス発生器２６に、ほぼリアルタ２２ジャイロセンサーユニットイムで連続してコマンドを送る。駆動パルス発生器２６２３ＬＥＤドライバは、ＣＰＵ１３から送られてきたコマンドを解析し、ス２４駆動パルス増幅器テッピングモータ３１を駆動するための駆動パルスに変２５受信回路換し、それを駆動パルス増幅器２４に送る。駆動パルス２６駆動パルス発生器増幅器２４では、送られてきた駆動パルス電流を、ステ２７受発光部ッピングモータ３１を駆動するのに十分な大きさに増幅２８発光素子し、それをステッピングモータ３１に送る。ステッピン２９受光素子グモータ３１と受発光部２７とは回転軸３２で接続され３０ステッピングモータユニットており、したがって、受発光部が回転する。３１ステッピングモータ【００１５】このように、受発光部が適当な角度だけ回３２軸転することにより、光ビーコン路上機と光ビーコン車載３３筐体機との位置関係が設計時と等しくなり、したがって両者特開平10-020009 (4) 【図２】【図１】【図３】【図４】 ───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. Ｈ０４Ｂ 6 識別記号 10/22 庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所