MC-5035 - マイクロステップ

５相ステッピングモータードライバー
MC-5035
MC-5035-3
特色
●
低価格の0.35A/相
超小型マイクロステップ駆動のﾄﾞﾗｲﾊﾞｰです。
● 最大250分割（1回転125,000パルス）のマイクロステップが可能。
● 72分割で１パルス/0.01度が可能です。(MC-5035-3)
● フル、ハーフステップ駆動時も驚異的な低振動です。
（MC-5035-3を除く）
● フォトカプラ―入力回路を採用しています。
● 自己テスト機能回路、自動カレントダウン回路等の機能を内蔵
した高機能の製品です。
● 軽量小型で振動を嫌う装置の機器組込みに最適です。
ＲｏＨＳ
※ 配線用のハーネスセットも用意しております。（別売）
外形寸法（単位mm）
仕様
品名
５相ステッピングモーター駆動装置
型名
ＭＣ－５０３５　, ＭＣ－５０３５－３
駆動方式
マイクロステップ駆動
入力電源
DC20～40V　0.8A Max.
駆動電流
0.35A±10％/相
分割数 MC-5035
1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250
4-φ3.5
CP
G
3
4
0
52
2
60
DSW2
23
78 9
F 1
MC-5035-3
1
DSW1
ON
CD
AB E
4 56
RUN STOP
1, 2, 3, 6, 12, 18, 24, 32, 36, 48, 60, 72, 120, 160, 180, 240
最大応答周波数
500 kpps
入力信号
フォトカプラー入力　[１]：4～8V　, [０]：-8～0.5V
CN3
C N 12
5
CN2
1
8
1
内部抵抗　CW, CCW : 300Ω　H.O : 390Ω
出力信号 Z.P
67
ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗｰ,ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀｰ出力　使用条件　DC30V以下,50mA以下
パルス入力方式切換,　自動カレントダウン,　マイクロステップ角切換
使用周囲温度
０～40℃
使用周囲湿度
０～85％
質量
40g
75
18
機能
結線例
（裏面部品より Max. 21）
1
適用モーター
ＭＣ－５０３５
コントローラー
+5V
1
2
3
4
5
6
CW／パルス
CCW／方向
モーターフリー
Vo
CW+
CWCCW+
CCWH.O+
H.O-
● 多摩川精機、又はオリエンタルモーターの５本リードモーター
● 10本リードモーター
下記のリード線色に合わせてモーターの結線を行って下さい。
7
8
タイミング信号
1
2
3
4
5
５相
ステッピング
モーター
取扱説明書をお読みの上、
ご使用下さい。
DC24V
1
0V
2
Z.P+
Z.P-
５相
ステッピング
モーター
コネクタ
5本リード
10本リード
1
1
青
青／黒
2
2
赤
赤／茶
3
3
橙
橙／紫
4
4
緑
緑／黄
5
5
黒
白／灰
MC-5035
MC-5035-3
各部の名称及び機能
89
67 A
RUN STOP
BC D
−
＋
−
＋
−
＋
−
＋
8
DSW1
1
ON
2
3
4
CN2
34 5
チェックポイント
01
EF 2
CP
停止時電流設定
駆動電流設定
マイクロステップ角設定
DSW2
C N 12
1
｝励磁原点信号出力端子（Ｚ.Ｐ)
（Ｈ.Ｏ)
｝モーターフリー信号入力端子
ＣＣＷパルス信号入力端子
（ＣＣＷ）
｝
｝ＣＷパルス信号入力端子（ＣＷ）
1
− 電源入力端子
＋｝
5
5本リード 10本リード
｝
モーター接続端子
1
G
CN3
黒白+灰
緑緑+黄
橙橙+紫
赤赤+茶
青青+黒
マイクロステップ角の設定
SW 位置
分割数
89
67 A
01
EF 2
分割数
MC-5035
34 5
BC D
DSW1
基本ステップ角
マイクロステップ角＝
0
1
1
2
１パルスの角度＝
2
4
3
5
4
8
5
10
6
20
7
40
8
80
9
16
基本ステップ角
分割数
A
25
B
50
C
100
D
125
E
200
F
250
4
12
5
18
6
24
7
32
8
36
9
48
A
60
B
72
C
120
D
160
E
180
F
240
MC-5035-3
SW 位置
分割数
0
1
1
2
2
3
3
6
（例）72分割時1パルス0.01度(基本ステップ角0.72度時）
（注) MC-5035-3は1又2分割時は低振動機能は働きません。
駆動電流の設定カレントダウンの設定
モーター停止時の電流設定は、ＳＴＯＰボリュームの位置で調整します。
75％
モーター駆動時の電流設定は、ＲＵＮボリュームにより
0.35Ａ±10％の範囲で調整できます。
STOP
RUN
※ 設定駆動電流に対する比率です。
50％ディップSWの説明
ON
ON
1 2 3 4
Ｎｏ．
１
２
３
４
機能
自己テスト機能
パルス入力方式切換
自動カレントダウン
内部機能確認
信号入力回路出力回路
＋
300Ω（CW，CCW）
390Ω（H.O)
10Ω
＋
Z.P
−
−
100％
ＯＮ
60ppsで回転
１パルス入力方式
カレントダウンしない
ＯＦＦ
通常使用時
２パルス入力方式
カレントダウンする
使用時ＯＦＦ

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