3.2 ステッピングドライバ(STD

R99TJ02-1405
3.2 ステッピングドライバ(STD-24A)型式
仕様
項目
規格
適用モータ
２相６線式ステッピングモータ
駆動方式
単極定電流駆動方式
マイクロステップ
1/500分割ステップ
電源電圧
DC24V±10%
出力電流
連続出力電流0.2A∼2A
最大応答周波数
150 KHz
Pulse /Direction (1P)
CW/CCW(2P)
Quadrature(A/B)
パルス指令入力
正負リミット入力制御
モータ・ディスエーブル入力
入力パルスフォーマット
入力信号
出力信号
出力予備
使用温度
0∼45 ̊C
保存温度
-20∼70 ̊C
安全規格
CE認証
結線および設定
1. LED 状態表示
●
LED表示器
表示
色
機能
LED1
赤
電源の光
LED2
緑
状態の光
I/O
Signal
I/O信号
CN1
*電源が入ると、LED1(赤色)が点灯します。
●
56
状態表示情報
駆動状態
LED状態
前進
低速度点滅(0.5s/per)
後退
高速度点滅(0.2s/per)
リミット入力
低速度点滅(1s/per)
駆動停止
消灯
スタンバイ
点灯
LED燈狀態顯示
LED表示器
LED
Display
LED1
LED2
SW1
SW2
SW3
Function Switch
ファンクションスイ
ッチ
Current Switch
電流スイ
ッチ
Resolution Switch
分解能スイ
ッチ
R99TJ02-1405
2. 入出力
インターフェース
ピン
入出力
1
電源入力
2
(CN1)
●
記号
信号名称
DC24V
電源+(DC+24V)
24E
電源-(24E)
3
モータ接続
COM A
A相共用(COMA)
4
モータ接続
COM B
B相共用(COMB)
5
モータ接続
A+
A+相
6
モータ接続
A-
A-相
7
モータ接続
B+
B+相
8
モータ接続
B-
B-相
9
パルス信号入力
CW -
正転パルス指令- (CW-/DIR-/PA-)
10
パルス信号入力
CW +
正転パルス指令+(CW+/DIR+/PA+)
11
パルス信号入力
CCW -
反転パルス指令- (CCW-/PLS-/PB-)
12
パルス信号入力
CCW +
反転パルス指令+(CCW+/PLS+/PB+)
13
制御信号入力
MF
モータ・ディスエーブル入力
14
制御信号入力
LSF
正転側リミット入力
15
制御信号入力
LSR
反転側リミット入力
16
不使用
NC
未使用
入力パルス信号結線図
+5V
CW+/CCW+
150000Hz
220
CW-/CCWController
コントローラ
ドライバ
Driver
1us
2us 以上
以下
注:
※ 電源／モータ間は、できるだけ短く0.5mm2以上の
ワイヤで結線してください。
※パルス幅については図参照のこと。
※図示の信号形式はドライバ入力可能です。
A. Pulse/Direction (1P)
Pulse
Direction
B. CW/CCW (2P)
C. Quadrature (A/B)
CW
Phase A
CCW
Phase B
57
R99TJ02-1405
●
リミット入力、モータ・ディスエーブル結線図
+24V 內部固定
MF/LSF/LSR
24E
注:
※ (ON)スイッチを閉にすると、この機能が働きます。
※ 前進リミット信号がオンの場合は、前進パルスをモータが受けても回転しません。
また後進リミットがオンの場合は後進パルスを受けても回転しません。
※ モータrelease信号がオンのときは、駆動が停止します。
HIWIN PCI-4P 結線例
Stepper Motor
ステッピング・ドライバ
PCI4P-TB
(HIWIN)
PCI-4P
(HIWIN)
0
2
3
1
EARTH
Stepper Driver
ステッピング・ドライバ
(STD-24A)
PC
E
PLC結線例
PLCコントローラ
58
ステッピングモータ･ドライバ(STD-24A)
ステッピング・モータ
R99TJ02-1405
結線図
コントローラ
Controller
ドライバ
Driver
CN1
+5V
CW Pulse Single
CCW Pulse Single
CW+
COMA
CW-
COMB
A+
CCW+
A-
CCW-
B+
B-
MF
MF Controll Single
LSF Controll Single
LSR Controll Single
LSF
LSR
DC24V
NC
24E
注:
24V ※ DC+5Vパルスを入力に
用いてください。
※ 信号線としては、縒り線
またはshading lineをで
きるだけ短くして用いて
ください。
OV
形状図
3
37
3.5
11.5
60
3.5
11.5
3.5
3.5
3
3
3
25.5
95
ステッピング･モータ付属品
名称
型番
接続
E
ステッピン
HV00FRSTP□□A モータ出力
グモータ
ケーブル
説明
4
2
5
6
7007-6RH
1
L±20 refer
(L長さは表Ａ参照)
L±20(L
to List A)
3
信号
色
7007- 絶縁ヨー
6RH ロッパ端子
COM A 青
1
COM A
A-
黄
2
A-
A+
赤
3
A+
COM B 緑
4
COM B
B-
黑
5
B-
B+
白
6
B+
表A
□□
30
50
70
A0
L (m)
3
5
7
10
59

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