設計上の注意事項初張力（取付け張力）初張力は伝動中に発生する最大有効張力に応じて決めてください。初張力は停止状態またはアイドリング中はベルトの全周で等しくなっています。運転中のベルトには張り側とゆるみ側が生じます。その張力の差を有効張力と呼びます。その差力によりプーリを介してトルクまたは伝動容量を発生させることができます。歯付ベルトの場合、ゆるみ側でベルトがたるまないように初張力を与えてください。ゆるみ側にたるみが生じる場合は初張力が不足していることを意味します。 1. 有効張力の算出実負荷（実トルク、実伝動容量）より、以下の式にて有効張力を求めてください。 2 × 10 3 × Md j 19.1 × 10 6 × P j U ＝ ̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶ または U ＝ ̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶ dp n × dp 2. 初張力設定範囲の目安 U : 有効張力（ N ） Mdj : 実トルク（ Nm ） Pj : 実伝動容量（ kW ） dp : プーリ径（ mm ） n : プーリ回転数（ rpm ）初張力設定範囲は目安となりますので、ご使用の際は事前に適合性の確認をお願いします。 a. 動力伝動用途動力伝動用途の場合は、以下の範囲を目安とし初張力（Fv）を設定してください。 Fv : 初張力（ N ） F : 許容張力（ N ） 0.5 U ＜ F v ＜ 0.5 U ＋ 0.2 F ただし、0.5 U ＋ 0.2 F が、0.5 F を超える場合は、【 0.5 F 】を最大としてください。 b. リニア駆動用途リニア駆動用途（104ページ参照）の場合は、以下の範囲を目安とし初張力（Fv）を設定してください。 U ＜ F v ＜ U ＋ 0.2 F ただし、U ＋ 0.2 F が、0.5 F を超える場合は、【 0.5 F 】を最大としてください。 c. 搬送用途搬送用途の場合は、以下の範囲を目安とし初張力（Fv）を設定してください。 0.5 U ＜ F v ＜ 0.5 U ＋ 0.2 F ただし、0.5 U ＋ 0.2 F が、0.5 F を超える場合は、【 0.5 F 】を最大としてください。 96 3. 初張力のチェック方法張力は以下３つの方法によりチェックすることが可能です。 a. ベルトの振動数でチェックする方法張力を張ったベルトを叩く（弾く）と振動が発生します。この振動数から以下の式を用いてベルトの張力を求めてください。 f : 振動数（ Hz ） m : 1m あたりのベルト重量（kg/m） L : スパン長さ（ m ） F v ＝ 4 × f 2 × m × L2 ※ m は、24∼69ページに参考値を掲載しておりまが、実測してください。 b. 押付け力とたわみ量でチェックする方法（簡易方法）ベルトを押付ける（または引張る）力を以下の式にて求めてください。 P k ＝ Fv / 16 上記で求めた力でベルトを押付けたときに、たわみ量が以下になるようにしてください。 δ ＝ L × 1000 / 64 Pk Pk : 押付け力（ N ） Fv : 設定したい張力（ N ） δ : たわみ量（ mm ） L : スパン長さ（ m ） δ L c. ベルトの伸びでチェックする方法（簡易方法）ベルトは荷重を与えると伸び（弾性変形）が発生します。この特性を生かして簡易的に張力をチェックすることが可能です。各ベルトの許容張力 F を与えた際の伸び率は以下の通りです。フレックスタイプ : 約 0.4 ％ → 約 4 mm/m リニアタイプ : 約 0.4 ％ → 約 4 mm/m 【伸び率算出例】 T20 フレックスタイプの 2500N時の伸び率を以下の式にて求めます。許容張力を 8280N とすると 4mm/m × 2500N 8280N 伸び率：Δ3 ＝ ̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶ ＝約 1.2mm/m Δ3 注意事項張力（N） L ＝＝伸び（mm） 97