USBドングル型のお手軽FPGAキットMicroBoardでチョコット体験 Mic でも無 roBlaze 償バージで使えるョン登場！が無償ソフトCPUコアMicroBlaze MCSのソフトウェア開発の実際横溝憲治 Kenji Yokomizo 本誌 No.1 では Xilinx 社のソフト・プロセッサ MicroBlaze MCS（以降 MCS）の基本的なハードウェアの作成を紹介しました．今回はソフトウェア開発の手順を紹介します．評価ボード MicroBoard 上に実装した MCS の回路で動く，Hello World 表示と LED 点滅，割り込み動作のプログラムを作ってみます． 1 ト・パッケージ（BSP）を定義します．ハードウェア MicroBlaze MCS のソフトウェア開発の情報はモジュール名 _sdk.xml をインポートすることでハードウェア・プラットホームに登録されます． ● ソフトウェア開発の手順 BSP にはハードウェア・プラットホーム用のライブラ MCS 用のソフトウェア開発は Xilinx 社の Xilinx リが登録されます．次にアプリケーション・プロジェ Software Development Kit（以降 SDK）を使います．クトを作成します．ひな型が用意されているので作り SDK は Eclipse をベースにしたソフトウェア開発環境たいアプリケーションに近いひな型を選択し，C ソーで，ISE WebPACK をフルインストールすると一緒ス・コードを編集または作成します．ソース・コードにインストールされます．使用するコンパイラはをセーブすると自動的にビルドされてソフトウェアの MicroBlaze 用 gcc になります．実行ファイル（elf ファイル）が作成されます．次にシ図 1 は SDK のソフトウェア開発フローです．はじミュレーションで初期動作を確認して問題がなけれめにハードウェア・プラットホームとボード・サポーば，実機でデバッグします．設計フローソフトウェア設計設計ツール Xilinx Software Development Kit ボード・サポート・パッケージ（BSP）作成ハードウェア・プラットホーム回路情報 *_sdk.xml ISE BSP （ライブラリ）インプリメンテーション・ツールアプリケーション・プロジェクト作成ソース・コード作成アプリケーション・プロジェクトビルド SW実行ファイル（elfファイル）ハードウェア・データ（bitファイル） data2mem ハードウェア/ ソフトウェアデータ（bitファイル）機能検証 Isim シミュレーション実機確認デバッガ図 1　SDK のソフトウェア開発フローシミュレーションによる機能検証は長時間はできないので，回路の初期動作のみを検証する． 134 CoreGen MicroBlaze MCS ソフトウェア開発編 iMPA CT JTAG LX9 MicroBord