’04 第 48 回システム制御情報学会研究発表講演会 期 日： 2004 年 5 月 19 日 (水)・20 日 (木)・21 日 (金) 会 場： 京都テルサ（京都市南区東九条下殿田町 70 TEL: (075)692-3400） 研究発表・講演総数： 336 件 普通セッション Ａ．システム理論，システム技法，応用システム解析 Ｂ．制御理論，制御技法，制御応用 Ｃ．計測，センシング，制御機器 Ｄ．コンピュータ，情報処理，情報ネットワーク Ｅ．知能システム，知能化技法 Ｆ．システム・制御・情報技術の実際応用 (230 件) 26 件 58 件 18 件 34 件 54 件 40 件 テーマセッション (1) 生産システム/FA 技術における理論と実践 (2) 創発システムとインタラクション設計 (3) ハイブリッドシステム：解析・制御の理論と応用 (4) 最適化法と意思決定論の動向：理論と応用 (5) セキュリティ・センサ・システム (89 件) 27 件 32 件 9件 17 件 4件 特別講演，チュートリアル講演，招待講演： (15 件) 研究交流会企画： 2 企画 (1) システム制御理論研究交流会： 「システム制御理論と私 ― 回顧・展望・新たな挑戦 ―」 (2) 組み込みシステム技術研究交流会： 「HW/SW コデザインで実現できる事，できない事」(パネル討論) (2 件) 講 演 会 参加費： 会員 (正会員・事業維持会員) 10,000 円（３日間共通／講演論文集１冊含む） 非会員 15,000 円（３日間共通／講演論文集１冊含む） 1,000 円（３日間共通） 学生会員 学生 (非会員) 3,000 円（３日間共通） ※発表者も講演会参加費が必要です． 講 演 論 文 集： 6,000 円 懇 親 会 参加費： 3,000 円（5 月 20 日 (木) 17:15–19:15， 京都テルサ 1F レストラン「朱雀」） システム制御情報学会 〒 606-8305 京都市左京区吉田河原町 14 近畿地方発明センタービル内 TEL: (075)751-6413 FAX: (075)751-6037 URL: http://www.iscie.or.jp/ – お知らせ 2（プロ 1） – 䉶䉾䉲䊢䊮ᣧ ╙㩷䋱㩷ቶ 䋨ⷞ⡬ⷡ⎇ୃቶ䋩 ╙㩷䋲㩷ቶ 䋨╙㪊䉶䊚䊅䊷ቶ䋩 ╙㩷䋳㩷ቶ 䋨╙㪉䉶䊚䊅䊷ቶ䋩 ╙㩷䋴㩷ቶ 䋨㪚ળ⼏ቶ䋩 ╙㩷䋵㩷ቶ 䋨㪙ળ⼏ቶ䋩 ╙㩷䋶㩷ቶ 䋨㪘ળ⼏ቶ䋩 㩷㩷㩷㩷㩷㩷㩷㩷㪌㪈㪐ᣣ䋨᳓䋩 㪌㪈㪐ᣣ 䇭 㕖✢ᒻ♽㩿䋱㪀 㪐䋺㪈㪌㪄㪈㪇䋺㪊㪇 䇭 䉲䉴䊁䊛ᛛᴺ䋨㪈䋩 㪐㪑㪈㪌㪄㪈㪇㪑㪋㪌 䉲䉴䊁䊛ᓮℂ⺰⎇ⓥ ᵹળડ↹ 䇭 㪈㪈㪑㪇㪇 ጊᔀ᳁ ⸘᷹ᔕ↪㩿㪈㪀 㪈㪇㪑㪈㪌㪄㪈㪈㪑㪈㪌 㪈㪈㪑㪇㪇㪄㪈㪉㪑㪊㪇 䌾 ᧁ⧷♿᳁ 㪈㪈㪑㪊㪇㪄㪈㪉㪑㪊㪇 㪈㪉㪑㪊㪇 䇭 䉲䉴䊁䊛ᛛᴺ䋨㪉䋩 㪈㪈㪑㪇㪇㪄㪈㪉㪑㪊㪇 㪐㪑㪈㪌 䌾 10:45 㪈㪊㪑㪊㪇 㩷䉼䊠䊷䊃䊥䉝䊦⻠Ṷ ౷ጊብਯ᳁ 䌾 㪈㪊㪑㪊㪇㪄㪈㪋㪑㪊㪇 ᓙ⻠Ṷ䇭ጊᩮᥓ᳁ 㪐㪑㪈㪌㪄㪈㪇㪑㪇㪇 䇭 䊁䊷䊙㩿㪋㪀ᦨㆡൻᴺ㩿㪈㪀 䊁䊷䊙䋨㪊䋩䊊䉟䊑䊥䉾䊄㩿㪈㪀 㪭㪩㪆㪤㪩䉟䊮䉺䊷䊐䉢䊷䉴 㪐㪑㪊㪇㪄㪈㪇㪑㪋㪌 㪈㪇㪑㪇㪇㪄㪈㪇㪑㪋㪌 㪐㪑㪊㪇㪄㪈㪇㪑㪋㪌 䇭 䊁䊷䊙㩿㪋㪀ᦨㆡൻᴺ㩿㪉㪀 ↢ᖱႎಣℂ 㪈㪈㪑㪇㪇㪄㪈㪉㪑㪊㪇 㪈㪈㪑㪇㪇㪄㪈㪉㪑㪊㪇 䇭 䇭 䇭 䉼䊠䊷䊃䊥䉝䊦⻠Ṷ 䊁䊷䊙㩿㪈㪀↢↥䉲䉴䊁䊛㩿㪈㪀 䊁䊷䊙㩿㪋㪀ᦨㆡൻᴺ㩿㪊㪀 ᢎᏧ䈅䉍ቇ⠌ 㩿䉝䉟䍃䉰䉟╵ᢎቶ㪈㪀 㪈㪊㪑㪊㪇㪄㪈㪌㪑㪇㪇 㪈㪊㪑㪊㪇㪄㪈㪌㪑㪇㪇 㪈㪊㪑㪊㪇㪄㪈㪌㪑㪇㪇 ᧻㍈৻᳁㪃㩷ጊ↰ഞ᳁㪃 ⮮ᧄஜᴦ᳁㩷㩷㩷㩷㩷㪈㪊㪑㪊㪇㪄 㪈㪌㪑㪇㪇 㩷 㪈㪌㪑㪇㪇 ⚵䉂ㄟ䉂䉲䉴䊁䊛ᛛⴚ ⎇ⓥᵹળ 䇭 㪈㪌㪑㪈㪌 䊌䊈䊦⸛⺰ 䉲䉴䊁䊛หቯ 㪈㪋㪑㪋㪌㪄㪈㪍㪑㪋㪌 㪈㪌㪑㪈㪌㪄㪈㪍㪑㪋㪌 䌾 㪈㪍㪑㪋㪌 䇭 䊁䊷䊙㩿㪈㪀↢↥䉲䉴䊁䊛㩿㪉㪀 䇭 ᓙ⻠Ṷ䇭ጊਅᶈ᳁ ↹⼂ 㪈㪌㪑㪈㪌㪄㪈㪍㪑㪇㪇 㪈㪌㪑㪈㪌㪄㪈㪍㪑㪋㪌 㪈㪌㪑㪈㪌㪄㪈㪍㪑㪇㪇 ᓙ⻠Ṷ䇭㑆ἑବ᳁ 㪈㪍㪑㪇㪇㪄㪈㪍㪑㪋㪌 䇭 ↹ಣℂ 㪈㪈㪑㪇㪇㪄㪈㪉㪑㪊㪇 㩷 ↹䍃㖸㗀ାภಣℂ 㪈㪊㪑㪊㪇㪄㪈㪌㪑㪇㪇 䇭 ᖱႎಣℂ䊶ᢎ⢒ 㪈㪌㪑㪈㪌㪄㪈㪍㪑㪈㪌 䇭䇭㩷㩷㩷㩷䇭㪌㪉㪇ᣣ䋨ᧁ䋩 㪌㪉㪇ᣣ 䇭 䇭 㩷 㩷㪐㪑㪇㪇 ᓙ⻠Ṷ䇭᧖ᷡ᥏᳁ ㆃᑧᓮ䊶䉃䈣ᤨ㑆♽ 䊁䊷䊙㩿㪈㪀↢↥䉲䉴䊁䊛㩿㪊㪀 䊈䉾䊃䊪䊷䉪ᔕ↪ 㪐㪑㪇㪇㪄㪈㪇㪑㪋㪌 㪐㪑㪇㪇㪄㪈㪇㪑㪋㪌 㪐㪑㪇㪇㪄㪈㪇㪑㪋㪌 䌾 㪐㪑㪇㪇㪄㪐㪑㪋㪌 㪈㪇㪑㪋㪌 䊁䊷䊙㩿㪌㪀䉶䉨䊠䊥䊁䉞 㪐㪑㪋㪌㪄㪈㪇㪑㪋㪌 㪈㪈㪑㪇㪇 䉰䊮䊒䊦୯♽䈫䊈䉾䊃 䌾 䊪䊷䉪 㪈㪈㪑㪇㪇㪄㪈㪉㪑㪊㪇 㪈㪉㪑㪊㪇 䇭 ᓮ♽⸳⸘㩿㪈㪀 㪈㪈㪑㪇㪇㪄㪈㪉㪑㪊㪇 䇭 䇭 䊁䊷䊙㩿㪈㪀↢↥䉲䉴䊁䊛㩿㪋㪀 䌃䌇䊶䌁䌒 㪈㪈㪑㪇㪇㪄㪈㪉㪑㪊㪇 㪈㪈㪑㪇㪇㪄㪈㪉㪑㪊㪇 䇭 ᒝൻቇ⠌ 㪐㪑㪇㪇㪄㪈㪇㪑㪋㪌 㩷 䊨䊗䉾䊃 㪐㪑㪇㪇㪄㪈㪇㪑㪋㪌 㩷 䊐䉜䉳䉞䊶䌇䌁 㪈㪈㪑㪇㪇㪄㪈㪉㪑㪊㪇 䇭 䊁䊷䊙㩿㪉㪀ഃ⊒䉲䉴䊁䊛㩿㪈㪀 㪈㪈㪑㪇㪇㪄㪈㪉㪑㪊㪇 㪈㪊㪑㪊㪇䌾 㪈㪋㪑㪊㪇 ╙㪋㪏ᦼㅢᏱ✚ળ䋨䊁䊦䉰䊖䊷䊦䋩 㪈㪋㪑㪊㪇䌾 㪈㪌㪑㪊㪇 ․⻠Ṷ䋨䊁䊦䉰䊖䊷䊦䋩㩷䇸䊆䊠䊷䊨䉟䊮䊐䉤䊙䊁䉞䉪䉴䋺㩷㪠㪫ᤨઍ䈱⣖⑼ቇ䇹䇭䇭ℂൻቇ⎇ⓥᚲ䇭㩷⥓ᡰᦶ᳁ 㪈㪌㪑㪋㪌 䉼䊠䊷䊃䊥䉝䊦⻠Ṷ 䌾 㑐ብ᳁ 㪈㪎㪑㪇㪇 㪈㪌㪑㪋㪌㪄㪈㪍㪑㪋㪌 䊨䊋䉴䊃ᓮ㩿㪈㪀 㪈㪌㪑㪋㪌㪄㪈㪎㪑㪇㪇 㪈㪎㪑㪈㪌䌾 㪈㪐㪑㪈㪌 䊁䊷䊙㩿㪈㪀↢↥䉲䉴䊁䊛㩿㪌㪀 ↥ᬺᔕ↪㩿㪈㪀 㪈㪌㪑㪋㪌㪄㪈㪎㪑㪇㪇 㪈㪌㪑㪋㪌㪄㪈㪎㪑㪇㪇 ାภಣℂ 㪈㪌㪑㪋㪌㪄㪈㪎㪑㪇㪇 䊁䊷䊙㩿㪉㪀ഃ⊒䉲䉴䊁䊛㩿㪉㪀 㪈㪌㪑㪋㪌㪄㪈㪎㪑㪇㪇 ᙣⷫળ㩷䋨㪈㪝㩷䊧䉴䊃䊤䊮㩷ᧇ㓴䋩 䇭䇭㩷㩷㩷㩷䇭㪌㪉㪈ᣣ䋨㊄䋩 㪌㪉㪈ᣣ 䇭 ↹䉶䊮䉲䊮䉫 㪐㪑㪇㪇㪄㪈㪇㪑㪋㪌 䇭 ක≮ᔕ↪ 㪐㪑㪇㪇㪄㪈㪇㪑㪋㪌 䇭 ⍮⊛䉲䉴䊁䊛ᔕ↪ 㪐㪑㪇㪇㪄㪈㪇㪑㪋㪌 䇭 䊁䊷䊙㩿㪉㪀ഃ⊒䉲䉴䊁䊛㩿㪊㪀 㪐㪑㪇㪇㪄㪈㪇㪑㪋㪌 㩷 䉼䊠䊷䊃䊥䉝䊦⻠Ṷ 㪈㪈㪑㪇㪇 㩿䉝䉟䊶䉰䉟╵ᢎቶ㪉㪀 ᓮᔕ↪㩿㪉㪀 䌾 ⿒Ⓞᤘᄥ㇢᳁㪃㩷₹⟎ਭ 㪈㪈㪑㪇㪇㪄㪈㪉㪑㪊㪇 㪈㪉㪑㪊㪇 ᳁㪃㩷㑐ጊᶈ᳁ 㪈㪈㪑㪇㪇㪄㪈㪉㪑㪊㪇 䇭 ⸘᷹ᔕ↪㩿㪉㪀 㪈㪈㪑㪇㪇㪄㪈㪉㪑㪊㪇 䇭 ↥ᬺᔕ↪㩿㪉㪀 㪈㪈㪑㪇㪇㪄㪈㪉㪑㪊㪇 䇭 䌇䌁ᔕ↪ 㪈㪈㪑㪇㪇㪄㪈㪉㪑㪊㪇 䇭 䊁䊷䊙㩿㪉㪀ഃ⊒䉲䉴䊁䊛㩿㪋㪀 㪈㪈㪑㪇㪇㪄㪈㪉㪑㪊㪇 䇭 㪈㪊㪑㪊㪇 ត⚝䈫ᦨㆡൻ 䌾 㪈㪊㪑㪊㪇㪄㪈㪌㪑㪇㪇 㪈㪌㪑㪇㪇 䇭 ᓮ♽⸳⸘㩿㪉㪀 㪈㪊㪑㪊㪇㪄㪈㪌㪑㪇㪇 䇭 ⒖േ⸘᷹ 㪈㪊㪑㪊㪇㪄㪈㪋㪑㪋㪌 㩷 䊨䊋䉴䊃ᓮ㩿㪉㪀 㪈㪌㪑㪈㪌㪄㪈㪍㪑㪋㪌 㕖✢ᒻ♽㩿㪉㪀 㪈㪌㪑㪈㪌㪄㪈㪍㪑㪊㪇 㪐㪑㪇㪇 䌾 䉼䊠㪄䊃䊥䉝䊦⻠Ṷ ጟ↰⌀ੱ᳁ 㪈㪇㪑㪋㪌 㪐㪑㪋㪌㪄㪈㪇㪑㪋㪌 㪈㪌㪑㪈㪌 ቇ⠌䉝䊦䉯䊥䉵䊛 䌾 㪈㪌㪑㪈㪌㪄㪈㪍㪑㪊㪇 㪈㪍㪑㪋㪌 㩷 ᓮᔕ↪㩿㪈㪀 㪐㪑㪇㪇㪄㪈㪇㪑㪋㪌 ↢ᵴᡰេ㩿㪈㪀 㪈㪊㪑㪊㪇㪄㪈㪋㪑㪋㪌 ↢ᵴᡰេ㩿㪉㪀 㪈㪌㪑㪈㪌㪄㪈㪍㪑㪈㪌 – お知らせ 3（プロ 2） – 䇭 䇭 䊁䊷䊙䋨㪊䋩䊊䉟䊑䊥䉾䊄㩿㪉䋩 ᓙ⻠Ṷ䇭Ⓑ㇁ື᳁ 㪈㪊㪑㪊㪇㪄㪈㪋㪑㪈㪌 㪈㪊㪑㪊㪇㪄㪈㪌㪑㪈㪌 䊁䊷䊙㩿㪉㪀ഃ⊒䉲䉴䊁䊛㩿㪌㪀 㪈㪋㪑㪈㪌㪄㪈㪌㪑㪇㪇 䊁䊷䊙㩿㪉㪀ഃ⊒䉲䉴䊁䊛㩿㪌㪀 㪈㪌㪑㪈㪌㪄㪈㪍㪑㪊㪇 SCI ’04 実行委員会 実 行 委 員 長： 荒木 光彦（京都大学） 副 実 行 委 員 長： 萩原 朋道（京都大学） 小亀 英己（大阪府立大学） 山下 牧（オムロン） プログラム委員長： 小亀 英己（大阪府立大学） 地区委員：(8 名) 阿部 健一（東北大学） 稲垣 敏之（筑波大学） 神谷 祐二（北見工業大学） 早川 義一（名古屋大学） 石川 内村 中森 松野 昌明（山口大学） 圭一（熊本大学） 義輝（北陸先端科学技術大学院大学） 文俊（電気通信大学） 委 員：(31 名) 池田 和司（京都大学） 大塚 敏之（大阪大学） 小澤 誠一（神戸大学） 小原 敦美（大阪大学） 貝原 俊也（神戸大学） 梶川 嘉延（関西大学） 加納 学（京都大学） 川畑 良尚（立命館大学） 栗尾 孝（松下電工） 白川 洋充（近畿大学） 田地 宏一（大阪大学） 中井 康博（東レ） 中島 智晴（大阪府立大学） 中村 淳良（シャープ） 中村 洋一（川崎重工業） 中山万希志（神戸製鋼所） 南角 茂樹（三菱電機） 平田 研二（大阪大学） 平田健太郎（大阪府立大学） 平林 直樹（大阪府立大学） 深尾 隆則（京都大学） 藤中 透（大阪府立大学） 藤原 義久（三洋電機） 古谷 栄光（京都大学） 増野 勝広（島津システムソリューションズ） 眞鍋 佳嗣（奈良先端科学技術大学院大学） 森本 一成（京都工芸繊維大学） 山下 裕（北海道大学） ∗ 山本 正樹 （松下電器産業） 横小路泰義（京都大学） 鷲北 芳郎（住友金属工業） ∗ 2004 年 2 月から前任の飯島 友邦（松下電器産業）と交替 （50 音順/敬称略） – お知らせ 4（プロ 3） – 交通アクセス – お知らせ 5（プロ 4） – 会場案内図 – お知らせ 6（プロ 5） – 講 演 概 要 ◆特別講演： 1 件 5 月 20 日 (木) 14:30∼15:30 テルサホール 「ニューロインフォマティクス：IT 時代の脳科学」 理化学研究所 脳科学総合研究センター 臼井 支朗 氏 ニューロインフォマティクスは，蓄積されつつある膨大な脳・神経科学に関する研究成果をＩ Ｔを最大限に活用して収集・統合し，脳のシステム的理解を深めることを目指す新しい研究分野 である．講演では目標達成型脳科学研究の一つとして 1999 年に開始された，視覚系を中心とする ニューロインフォマティクスに関するプロジェクトを中心にその概要と今後の展望を紹介する． ◆チュートリアル講演： 9 件 5 月 19 日 (水) 13:30∼14:30 第 1 室 「組込みシステムのハードウェア／ソフトウェア・コデザイン」 名古屋大学 冨山 宏之 氏 ハードウェア／ソフトウェア・コデザイン (協調設計) とは，ハードウェアとソフトウェアを同 時に協調させながら設計する手法の総称である．コデザインの考え方自体は昔から存在していた が，コデザインという言葉が注目を集めるようになったのは 1990 年代に入ってからである．本講 演では，コデザインの背景，学術界や産業界における技術動向，並びに，今後の展望について解 説する． 5 月 19 日 (水) 13:30∼15:00 第 2 室 アイ・サイ問答教室セレクション (1)（各 30 分） 「ゲインスケジューリングって何?」(13:30∼14:00) 山形大学 村松 鋭一 氏 制御対象の動特性変化への対応や動作範囲の拡大のため，ゲインスケジューリングと呼ばれる 制御手法がある．講演ではゲインスケジューリングの基本的な考え方と最近の研究動向を，学生 会員や初学者にもわかりやすいよう，ロバスト制御や適応制御との比較を交えながら解説する． 「零点だぁ．でも最小位相だからいいじゃん!」(14:00∼14:30) 群馬大学 山田 功 氏 本講演では，制御系設計における零点の持つ意味と，非最小位相零点の問題などを紹介する． 主として (1) 多入出力系の零点，(2) 制御系設計における零点，(3) 最小位相系の制御系設計と 非最小位相系の制御系設計といった話題を取り上げる． 「柔よく剛を制す制御? – ダイナミクスベースト制御とハミルトン系」(14:30∼15:00) 名古屋大学 藤本 健治 氏 本講演は，非線形の電気-機械システムを表現できるハミルトン系の制御手法を「柔よく剛を 制す制御」という観点からの解説を試みるものである．物理系がもともと持っている受動性や 対称性を利用すると制御対象のパラメータをできるだけ利用せずに比較的簡単なフィードバッ クで制御できる場合があるが，このような制御法に関する話題を解説する． 5 月 20 日 (木) 15:45∼16:45 第 1 室 「非線形モデル予測制御の実用化」 （株）三菱化学科学技術研究センター 関 宏也 氏 非線形モデル予測制御は，その導入によって高い制御性能を期待できる反面，多くの制約条件 の下で複雑な非線形モデルに基づく最適化問題を解く必要があるために，計算負荷が高くなると いう欠点を有する．本講演では，逐次線形化にもとづく非線形モデル予測制御の考え方とその適 用事例について解説する．逐次線形化にもとづく非線形モデル予測制御では，非線形プロセスモ デルをサンプル時刻ごとに局所線形化して最適制御問題を適用する．この制御手法の実プラント への適用例として，高密度ポリエチレン重合反応器の銘柄切り替え操作を実現した例を紹介する． – お知らせ 7（プロ 6） – 5 月 21 日 (金) 9:45∼10:45 第 1 室 「統計力学による信号処理システムの解析 — CDMA マルチユーザ復調器の場合」 理化学研究所 岡田 真人 氏 物性物理学の手法である統計力学は，1980 年代終わり頃から神経回路網理論や学習理論などの 情報処理課題にも応用されるようになった．そして近年では誤り訂正符号の Soulas 符号や移動体 通信技術の CDMA などに適用され，その応用はますます広がっている．本講演では CDMA を例 に，その解析方法を解説する． 5 月 21 日 (金) 11:00∼12:30 第 1 室 アイ・サイ問答教室セレクション (2)（各 30 分） 「サポートベクターマシンって何?」(11:00∼11:30) （独）産業技術総合研究所 赤穂昭太郎 氏 サポートベクターマシンは特にパターン認識への応用で卓越した性能を示す学習モデルであ る．本講演では，そこで用いられているカーネル法やマージン最大化といったテクニックを解 説し，それが一般の学習モデルの設計においても有効であることを示す． 「リアクティブ・スケジューリング」(11:30∼12:00) 神戸大学 玉置 久 氏 スケジュール作成段階において予期していなかった故障等の事象が発生した場合に，そこで の状況に応じてスケジュールをオンライン・リアルタイムに修正・変更するといったリアクティ ブ・スケジューリング方式を取り上げ，基本的な枠組みおよび代表的な手順を整理・概説する． 「結局，創発システムって何ですか?」(12:00∼12:30) 福井大学 関山 浩介 氏 講演題目は以前実際にある他大学の院生から受けた質問である．創発システムに対する捉え 方は，様々な分野が交錯していることもあり，研究者によって異なる視点からの研究が進めら れている．本講演では，力学系，学習，認知的側面からの基本的な捉え方を研究例を挙げなが ら解説する． ◆招待講演： 5 件 5 月 19 日 (水) 9:15∼10:00 第 5 室 「ハイブリッドシステムの仕様記述言語と形式的検証手法」 金沢大学 山根 智 氏 ハイブリッドシステムはアナログ環境に組み込まれたデジタルな実時間システムであり, 多数 の safety-critical なシステムはハイブリッドシステムとしてモデル化される. ゆえに, ハイブリッ ドシステムの正当性を検証する研究は非常に重要な分野であり, 近年, 計算機科学の分野において は, ハイブリッドシステムの形式的検証の研究が盛んである. 本発表では, まず, ハイブリッドシ ステムのセマンティックモデルを紹介して, 次に, その形式的検証手法の動向を述べる. 5 月 19 日 (水) 15:15∼16:00 第 4 室 「数理計画法の最近の発展と応用」 （株）数理システム 山下 浩 氏 数理計画法の分野では，アルゴリズムの進歩，コンピュータの高速化，ソフトウェアの高度化 などの要因によって過去には不可能であった大規模な問題や複雑な問題が解けるようになってき ている．本講演では，内点法，外点法，逐次 2 次計画法などの連続的最適化アルゴリズムの最近 の発展，大域的最適化や非線形整数計画問題のアルゴリズムについて概観する．また，複雑な問 題のためのモデリング技術の最近の発展などにも触れる．また，これらの方法を使った実際上の 応用例についても述べる． 5 月 19 日 (水) 16:00∼16:45 第 3 室 「自動車開発プロセスのデジタル化への挑戦」 デジタルプロセス（株） – お知らせ 8（プロ 7） – 間瀬 俊明 氏 自動車産業では現在，新車の開発における全てのプロセスに対し，物からデータを基準にした 仕組みに置き換えることで大幅な開発期間短縮を実現しようとする挑戦が行われている．その最 新の状況を紹介し，併せて将来への課題と解決への取り組みについて提案する． 5 月 20 日 (木) 9:00∼9:45 第 1 室 「セキュリティサービスにおけるセンシングシステム」 セコム（株） 杉井 清昌 氏 時代とともに犯罪手口は変化する．また守りたい対象も事務所，家庭，車などと拡大している． セキュリティサービスではマン・マシーン・システムとしてこれらの犯罪に対処してきた．マシー ンの一部にセンシングシステムが位置する．セキュリティサービスにおけるセンシングシステム の目的は，守りたい対象に対する侵入をできるだけ「早期」に，かつ侵入者だけを「確実」に検 知することであり，この基本機能をできるだけ「使いやすく」， 「安価」に提供することである．現 状と今後の展望について報告する． 5 月 21 日 (金) 13:30∼14:15 第 6 室 「統計的行動認識・生成モデルの幾何空間表現を用いた原始シンボルの発達と操作」 東京大学 稲邑 哲也 氏 他人の行動を観察した時と，自分自身が同じ行動を行なう時の双方で発火するミラーニューロ ンは，行動の認識と生成が双方向の計算原理で実現され，その機能がシンボル創発や言語コミュ ニケーションにつながる，という認知発達理論の裏付けとなっている．ミラーニューロンがヒュー マノイドの高度知能の実現に必要なパラダイムになるという考えの元に，行動の見まね学習機構 とシンボルの創発機構を統合した言語と行動の相互発達モデルを実装し，その応用例について述 べる． ◆研究交流会企画： 2 企画 (1) システム制御理論研究交流会：5 月 19 日 (水) 10:15∼11:15, 11:30∼12:30 「システム制御理論と私 – 回顧・展望・新たな挑戦 –」 片山 徹 氏（京都大学） ： 「システム同定理論の展望」 第1室 まずシステム同定の現状と問題点を中心にシステム同定の復習を行う．ついで確定的な実 現理論と代表的な部分空間同定法である MOESP 法，N4SID 法について解説する．最後に， 研究室で行っている部分空間同定法と区分な affine システムの同定に対する結果を紹介して， 将来的な問題にも触れてみたい． 木村 英紀 氏（理化学研究所） ： 「サイバネティックスから制御へ そして」 学生時代にサイバネティックスを読んで生物制御に興味をもったが，硬質の研究に惹かれて 制御理論にのめりこんだ．そして今再び生物制御を志し新しいサイバネティックスを模索し ている．このような研究の道程を振り返って制御の未来を展望する． (2) 組み込みシステム技術研究交流会企画：5 月 19 日 (水) 14:45∼16:45 第 1 室 「HW/SW コデザインで実現できる事，できない事」（パネル討論） 座長：鈴木 郁子 氏（シャープ） パネリスト：冨山 宏之 氏（名古屋大学），南角 茂樹 氏（三菱電機），藤掛 英昭 氏（システ ム・ジェイディー），岸田 昌巳 氏（フルノシステムズ） HW/SW コデザインについての冨山宏之氏のチュートリアルを受け，それを開発現場で有 功に活用するためのポイントを議論する．大規模・複雑化する組込みシステムであるが，そ の開発期間は限られている．このような状況に対して，HW/SW コデザインを有効に取り入 れるポイントを議論する． – お知らせ 9（プロ 8） – タイトル左の数字: 講演番号 1-1 システム制御理論研究交流会企画 5 月 19 日 (水) 10:15–12:30 第 1 室 システム制御理論と私 –回顧・展望・新たな挑戦 10:15∼11:15 1501 システム同定理論の展望 片山 徹 (京都大学) ○是常 彰宏, 金蔵 武史, 佐賀 亮介, 辻 洋 (大阪府立大学) 4-1 テーマセッション (4) 最適化法と意思決定論の動向: 理 論と応用 (1) 5 月 19 日 (水) 9:30–10:45 第 4 室 9:30∼9:45 4001 半導体加工におけるネック工程の効率化に関する研究 非線形系 (1) 5 月 19 日 (水) 司会 9:15–10:30 第 2 室 ○大鷹 宏, 乾口 雅弘, 鶴見 昌代 (大阪大学), 黒瀬 伸二 (ルネサステクノロジ), 田地 宏一 (大阪大学) 石川 将人 (東京大学) 9:45∼10:00 4002 優先度つき複数サーバ待ち行列網に対する MVA 法とウェ 9:15∼9:30 2001 非ホロノミックなハミルトニアンシステムの反復学習制御 ○喜安 佑吾 (京都大学), 藤本 健治 (名古屋 大学), 杉江 俊治 (京都大学) 9:30∼9:45 2002 時間軸変換の概念を用いた Astolfi 山川 栄樹 (関西大学) 司会 そして 木村 英紀 (理化学研究所) 2-1 シミュレータにおける不確定要素の取扱いに関する 試み 池田 雅夫 (大阪大学) 司会 11:30∼12:30 1502 サイバネティックスから制御へ 10:30∼10:45 3006 SCM 一般講演 15 分 (討論 5 分含む) ハ製造への応用 ○田地 宏一, 大塚 英正 (大阪大学) 10:00∼10:15 4003 序数属性に関して非単調な決定表からのラフ集合に基づ くルール抽出 ○福田 大造, 米田 壮志, 戸所 雄一, 乾口 雅 弘, 鶴見 昌代 (大阪大学) コントローラの改善に 関する研究 北村 悠爾, 中浦 茂樹, ○三平 満司 (東京工 業大学) 9:45∼10:00 2003 オブザーバとスライディングモード制御則との双対性を 利用した設計法の提案 濱井 禧价 (弓削商船高等専門学校), ○井上 昭, Mingcong Deng, 平嶋 洋一 (岡山大学) 10:15∼10:30 4004 複数の決定表のラフ集合解析に関する基礎的考察 ○宮島 卓也, 鈴木 淳介, 乾口 雅弘, 鶴見 昌 代, 谷野 哲三 (大阪大学) 10:30∼10:45 4005 ラフ集合理論における上近似に基づく縮約と属性重要度 について 10:00∼10:15 2004 2 次形式評価関数に基づいたスライディングモード制御 乾口 雅弘, ○鶴見 昌代, 村中 千尋 (大阪 大学) 系の設計法 橋本 正, ○川上 敦史, 古谷 栄光 (京都大学) 10:15∼10:30 2005 区分的線形リヤプノフ関数を用いた離散時間非線形サー ボ系の設計 5-1 テーマセッション (3) ハイブリッドシステム: 解析・制 御の理論と応用 (1) 5 月 19 日 (水) 9:15–10:45 第 5 室 ○福田 大, 太田 有三 (神戸大学) 3-1 システム技法 (1) 5 月 19 日 (水) 司会 司会 9:15–10:45 第 3 室 亀井 且有 (立命館大学) 9:15∼9:30 3001 Takagi-Sugeno ファジィモデルを用いたリアルタイムシ ステムにおける QoS 適応制御 ○上滝 晴雄, 潮 俊光 (大阪大学) 9:30∼9:45 3002 アクセス元とアクセス遷移履歴を考慮した Web ページ誘 導機能の提案 ○金 桂花, 佐賀 亮介, 景山 明宣, 辻 洋 (大 阪府立大学) 9:45∼10:00 3003 QoS の公平性を考慮したリアルタイムシステムのリソー ス配分制御 ○原田 史子, 潮 俊光 (大阪大学), 中本 幸一 (NEC システムプラットフォーム研究所) 10:00∼10:15 3004 エントロピーを用いた文書 山本 茂 (大阪大学) 9:15∼10:00 招待講演 ハイブリッドシステムの仕様記述言語と形式的検証手法 山根 智 (金沢大学) 10:00∼10:15 5001 非有界ペトリネットの到達可能グラフの有限近似 ○白 永明, 高井 重昌 (和歌山大学) 10:15∼10:30 5002 再配置可能離散事象システムのモデルと制御 ○小野木 健二, 潮 俊光, 足立 正和 (大阪 大学) 10:30∼10:45 5003 TCR 6-1 方式 SVC に生じる分数調波振動の抑制 豊島 亮, ○舟木 剛, 引原 隆士 (京都大学), 羽田野 伸彦 (関西電力) VR/MR インターフェース 5 月 19 日 (水) 9:30–10:45 第 6 室 DB 検索高速化のための知識 抽出 ○森山 悟, 佐賀 亮介, 近江 靖史朗, 青木 真 吾, 辻 洋 (大阪府立大学) 10:15∼10:30 3005 エージェントベースシミュレーションにおける初期採用 司会 佐藤 宏介 (大阪大学) 9:30∼9:45 6001 ウェアラブルコンピュータのための手書き情報入力ペン デバイス 者の分布と採用行動の伝播の関係 八木 貴志, ○村田 忠彦 (関西大学) – お知らせ 10（プロ 9） – ○井村 誠孝, 佐官 雄介, 安室 喜弘, 眞鍋 佳 嗣, 千原 國宏 (奈良先端科学技術大学院大学) タイトル左の数字: 講演番号 9:45∼10:00 6002 MR 流体による柔らかさ提示デバイス ○福中 謙一, 井村 誠孝, 安室 喜弘, 眞鍋 佳 嗣, 千原 國宏 (奈良先端科学技術大学院大学) 10:00∼10:15 6003 身体動作を用いた没入型 VR 空間用操作インタフェース の構築 11:45∼12:00 3010 独立成分分析による機械システムの異状検出 ○鈴木 新, 新田 益大, 杉本 謙二 (奈良先端 科学技術大学院大学) 12:00∼12:15 3011 Characterization of Stability Boundaries in AC/DC Power System Based on Differential-Algebraic Equation System ○ Yoshihiko Susuki(Kyoto University), Hsiao-Dong Chiang(Cornell University), Takashi Hikihara(Kyoto University) ○武田 直之, 佐々木 博史, 井村 誠孝, 安室 喜弘, 眞鍋 佳嗣, 千原 國宏 (奈良先端科学技 術大学院大学) 10:15∼10:30 6004 人間の身体動作と連動した嗅覚提示装置 ○望月 有人, 天田 崇, 神山 和宏, 沢 小百合, 武田 直之, 本屋敷 尚吾, 井村 誠孝, 千原 國 宏 (奈良先端科学技術大学院大学) 10:30∼10:45 6005 筆触を感じる書き方学習システム―ハプティックデバイス の利用― 稲見 望, ○河野 正博, 山崎 敏範 (香川大学) 2-2 12:15∼12:30 3012 剛性を考慮した一般化懸垂曲線の 4-2 テーマセッション (4) 最適化法と意思決定論の動向: 理 論と応用 (2) 5 月 19 日 (水) 11:00–12:30 第 4 室 司会 5 月 19 日 (水) 11:00–12:30 第 2 室 11:00∼11:15 2006 RBF ○猿渡 勇, 竹田 史章 (高知工科大学) 手法 ○尹 禮分 (香川大学), 中山 弘隆 (甲南大学), 荒川 雅生 (香川大学) 11:15∼11:30 4007 制限を伴う提携形ゲームにおける限界貢献度に基づく解 ○小杉 昭博, 松井 知章, 巽 啓司, 谷野 哲三 (大阪大学) 11:15∼11:30 2007 布の触感ディスプレイ開発のための感覚計測 新宅 加奈子, ○才脇 直樹 (奈良女子大学), 昆陽 雅司, 赤澤 和伸, 吉田 晃典, 田所 諭 (神 戸大学) 11:30∼11:45 2008 織構造を考慮した CG による布の質感表現 ○三宅 祐子 (奈良女子大学), 竹村 伸太郎 (デジタルファッション), 才脇 直樹 (奈良女 子大学), 坂口 嘉之 (デジタルファッション) 11:45∼12:00 2009 化粧肌の分光スペクトル解析 11:30∼11:45 4008 加重和限界貢献度の性質と投票分析への応用 鶴見 昌代, ○仲谷 篤, 乾口 雅弘 (大阪大学) 11:45∼12:00 4009 非対称ゲームにおける自律的戦略決定主体の行動解析 ○羽渕 正樹, 森下 紗枝, 神保 加奈, 巽 啓司, 谷野 哲三 (大阪大学) 12:00∼12:15 4010 種々の階層化意思決定法 (AHP) による交通機関の安心感 の評価 土居 元紀, ○大槻 理恵 (大阪電気通信大学) 12:00∼12:15 2010 認識理論に基づく指運動支援系の構築 馬場 佐伯 修 (大阪大学) 11:00∼11:15 4006 一般化包絡分析法と希求水準法を融合した多目的最適化 中井 康博 (東レ) を用いた NN の筆圧認証システムへの適用 3D ディスプレイ 松本 健志, ○杉本 末雄 (立命館大学) 計測応用 (1) 司会 ○秋山 成宏, 田村 坦之 (関西大学) 12:15∼12:30 4011 食品に対する消費者の不安要因の抽出とその解消のため の意思決定支援 一, ○蓮井 良祐 (近畿大学) 12:15∼12:30 2011 視覚的群化に関わる脳活動の非侵襲計測とイメージング ○鄭 址旭, 時田祥子 (北海道大学), 小林哲 生 (京都大学) 3-2 一般講演 15 分 (討論 5 分含む) システム技法 (2) 5 月 19 日 (水) 11:00–12:30 第 3 室 司会 酒井 英昭 (京都大学) 11:00∼11:15 3007 周波数ミスマッチが存在する場合の周期性参照信号を用 いた LMS アルゴリズムの解析 ○岡西 宏樹, 田村 坦之 (関西大学) 5-2 生体情報処理 11:30∼11:45 3009 状態フィードバック制御に基づく警報システムの設計 ○梁瀬 裕行, 潮 俊光, 足立 正和, 宇川 佳孝 (大阪大学) 司会 池田 和司 (京都大学) 研究 ○桝井 允 (近畿大学), 馬場 一 11:15∼11:30 5005 あいまい画像の認識アルゴリズム ○藤内 悟志, 馬場 一 (近畿大学) 11:30∼11:45 5006 神経回路網の構造最適化 解析 ○山本 剛史, 芦田 信二郎, 加嶋 健司, 山本 裕 (京都大学) 11:00–12:30 第 5 室 11:00∼11:15 5004 立体視への応用を考慮した単眼視における限界に関する ○雛元 洋一, 酒井 英昭 (京都大学) 11:15∼11:30 3008 システム理論に基づく非線型方程式の反復解法の収束性 5 月 19 日 (水) ○井ノ口 鉱三, 牛越 大輔, 田川 聖治, 井上 克已 (神戸大学) 11:45∼12:00 5007 安定性を考慮したスパイキングニューラルオシレータの 学習による実現法 ○上山 智数, 黒江 康明, 森 武宏 (京都工芸 繊維大学) – お知らせ 11（プロ 10） – タイトル左の数字: 講演番号 12:00∼12:15 5008 安定性を考慮した連想記憶モデルの学習法 司会 八木 宣行, ○巽 啓司, 谷野 哲三 (大阪大学) 12:15∼12:30 5009 没入型ディスプレイを用いた遺伝子発現情報の可視化 ○本屋敷 尚吾, 西尾 泰和, 増田 泰, 金谷 重 彦, 眞鍋 佳嗣, 千原 國宏 (奈良先端科学技術 大学院大学) 6-2 画像処理 5 月 19 日 (水) 11:00–12:30 第 6 室 司会 中村 淳良 (シャープ) 11:00∼11:15 6006 実画像に基づく衣服のモデル化手法 ○大塚 久尚, 井村 誠孝, 安室 喜弘, 眞鍋 佳 嗣, 千原 國宏 (奈良先端科学技術大学院大学) ○多田幸生, 川田佑介 (神戸大学) 11:30∼11:45 6008 自由曲面の平面展開と再構成 ○山根 真一, 大西 章, 柳原 吉広, 二上 範之 (シャープ) 13:45∼14:00 3014 予測ガイダンス機構を有するシミュレーションモデルに よる溶銑搬送計画の検討 ○小浦 潔恵, 岩谷 敏治, 飛田 正俊, 三角 龍 平, 中村 正信 (神戸製鋼所) 14:00∼14:15 3015 ハイブリッド型メタ戦略によるサプライチェーンの最適 設計 ○和田 健, 清水 良明 (豊橋技術科学大学) 14:15∼14:30 3016 マスカスタマイゼーション対応の生産・在庫計画システ ムの提案 ○古田 恭三, 上野 信行, 奥原 浩之 (広島県 立大学), 渋木 宏明, 伊場田 賢司 (マツダ), 倉 本 敏明, 寺迫 耕治 (ワイエヌエス) 14:30∼14:45 3017 ロボットオフライン教示支援ツールの開発とその適用 長尾 陽一, ○本多 文博 (川崎重工業), 占部 博信, 二之湯 秀幸, 川端 純一 (川重テクノ サービス) ○枡井 大亮, 窄口 雄太, 島田 哲夫 (和歌山 大学) 14:45∼15:00 3018 分散型最適化法を用いた探査経路計画と走行実験 11:45∼12:00 6009 組子衝立生成支援システムの開発 ○森中 翔一朗, 西 竜志, 小西 正躬, 今井 純 (岡山大学) ○桝本 譲, 吉岡 理文, 大松 繁 (大阪府立 大学) 12:00∼12:15 6010 2 次元画像からの 3 次元モデル自動生成 土居 元紀, ○高部 祐次 (大阪電気通信大学) 4-3 テーマセッション (4) 最適化法と意思決定論の動向: 理 論と応用 (3) 5 月 19 日 (水) 13:30–15:00 第 4 室 Characters Using Dynamic Model of Robotic Arm ○藤岡 寛之, 狩野 弘之 (東京電機大学) 1-3 組み込みシステム技術研究交流会企画 5 月 19 日 (水) 13:30–14:30 第 1 室 司会 司会 田地 宏一 (大阪大学) 13:30∼13:45 4012 数理計画問題の解法について ○伊達真理子, 大西康雄, 吉村宏紀, 山本祥 弘 (鳥取大学) 13:45∼14:00 4013 線形計画問題の新解法における最適性について 白川 洋充（近畿大学） チュートリアル講演 ○竹内善和, 山本祥弘 (鳥取大学) 14:00∼14:15 4014 局所探索プロセスを組み込んだカオスダイナミクスによ 13:30∼14:30 る大域的最適化 ○帯田 敬悟, 山本 洋介, 巽 啓司, 谷野 哲三 (大阪大学) 組込みシステムのハードウェア/ソフトウェア・コデザイン 冨山 宏之 (名古屋大学) 2-3 (1) 白瀬 敬一 (神戸大学) 13:30∼13:45 3013 プリント基板のひずみ評価システムの開発 11:15∼11:30 6007 文字かすれに注目する古典毛筆文字の解析 12:15∼12:30 6011 Reconstructing 一般講演 15 分 (討論 5 分含む) チュートリアル講演 アイ・サイ問答教室セレクション 5 月 19 日 (水) 司会 13:30–15:00 第 2 室 古谷 栄光（京都大学） 14:15∼14:30 4015 強い非線形性をもつ潮流最適化問題への内点法の適用 ○長澤 和巳, 佐伯 修, 辻 毅一郎 (大阪大学) 14:30∼14:45 4016 時系列プロセスのリアルタイム最適化システム ○青木 絵理子, 山川 栄樹 (関西大学), 江本 源一 (三菱化学) 13:30∼14:00 ゲインスケジューリングって何? 村松 鋭一 (山形大学) 14:00∼14:30 14:45∼15:00 4017 BMI 最適化問題に対する逐次線形化法の適用 零点だぁ. でも最小位相だからいいじゃん！ ○加藤 宏和, 福島 雅夫 (京都大学) 山田 功 (群馬大学) 14:30∼15:00 5-3 教師あり学習 柔よく剛を制す制御? –ダイナミクスベースド制御とハミ ルトン系 司会 藤本 健治 (名古屋大学) 3-3 テーマセッション (1) 生産システム/FA 技術における理 論と実践 (1) 5 月 19 日 (水) 13:30–15:00 第 3 室 5 月 19 日 (水) 13:30∼13:45 5010 SVM – お知らせ 12（プロ 11） – 13:30–15:00 第 5 室 本多 克宏 (大阪府立大学) の学習特性におけるノルムの影響 ○大西 隆治, 池田 和司 (京都大学), 村田 昇 (早稲田大学) タイトル左の数字: 講演番号 13:45∼14:00 5011 超円を用いたサポートベクトルマシンによる追加学習 15:15∼15:30 2012 正準形を用いた線形多入出力システムの同定と次数決定 ○松原 満, 臼井 優介, 川端 佑輝子, 杉本 末 雄 (立命館大学) ○片桐 慎也, 阿部 重夫 (神戸大学) 14:00∼14:15 5012 高速カーネル主成分分析を用いた特徴抽出 ○山崎 哲也, 阿部 重夫 (神戸大学) 15:30∼15:45 2013 自動抽出関数と遺伝的アルゴリズムによる Hammerstein 型非線形システムの同定 ○八野 知博, 出口 勝尚, 高田 等 (鹿児島 大学) 14:15∼14:30 5013 対象の滑らかさを考慮したフィードバック誤差学習制御 法とその性能評価 ○中村 幸紀, 黒江 康明, 森 武宏 (京都工芸 繊維大学) 15:45∼16:00 2014 ディスクリプタ LPV システムのパラメータ同定 ○章 揚 (京都高度技術研究所), 藤本 健治 (名古屋大学), 杉江 俊治 (京都大学) 14:30∼14:45 5014 RAN-LTM における長期記憶の生成・想起方法の変更に よる干渉抑制 ○溝口 裕, 村田 忠彦 (関西大学) 16:00∼16:15 2015 Recursive Subspace Identification with Fixed Data Size and Its Comparison with Other Recursive Algorithms ○澤田 健峰, 大住 晃, 亀山 建太郎 (京都工 芸繊維大学) 14:45∼15:00 5015 改良形 GMDH-type ニューラルネットワークスによる多 層 RBF ネットワークスの同定 ○近藤 正 (徳島大学) 6-3 画像・音響信号処理 5 月 19 日 (水) 16:15∼16:30 2016 インパルス変調公式に基づく離散時間系の周波数応答表 現を用いた MD 同定法 ○谷村 佳則, 萩原 朋道 (京都大学) 13:30–15:00 第 6 室 眞鍋 佳嗣 (奈良先端科学技術大学院大学) 司会 16:30∼16:45 2017 雑音に埋もれた FM-CW レーダー信号のウィグナー分布 関数によるパラメータ推定 13:30∼13:45 6012 独立成分分析を用いた医療画像分類 ○井嶋 博, 大住 晃 (京都工芸繊維大学) 大貝 晴俊, 犬島 浩, 山内 規義, ○木川 洋一 (早稲田大学), 阿部 宏和 (九州計測器) 13:45∼14:00 6013 RBF ネットワークを用いた 2 画像同時補間 間畠 智紀, ○阿部 良徳, 飯國 洋二 (大阪 大学) 14:00∼14:15 6014 位相情報による回転不変なパターン検出 3-4 テーマセッション (1) 生産システム/FA 技術における理 論と実践 (2) 5 月 19 日 (水) 15:15–16:45 第 3 室 司会 14:15∼14:30 6015 観音システム - Minimum Cross Entropy 法と Burg 法 を組合せたスペクトル推定法の適用 ○中室 健, 東川 吉造, 田中 健一, 杉本 末雄 (立命館大学) を用いた音源数推定 ○野田 一徳, 吉岡 理文, 大松 繁 (大阪府立 大学) 14:45∼15:00 6017 工場騒音下での信号分離 ○古家一 裕史, 大松 繁 (大阪府立大学) 1-4 組み込みシステム技術研究交流会企画 5 月 19 日 (水) 14:45–16:45 第 1 室 司会 渡部 透 (立命館大学) 15:15∼15:30 3019 2 次元簡略組立図の自動 3 次元化手法 ○田中雅次, 金枝敏明 (岡山理科大学), 広岡 諄二 (山陽設計工業), 岡部成行 (日本情報管 理システム) ○布目 徹, 吉岡 理文, 大松 繁 (大阪府立 大学) 14:30∼14:45 6016 LVQ 一般講演 15 分 (討論 5 分含む) 白川 洋充（近畿大学） パネルディスカッション 15:30∼15:45 3020 製品コストを指標とする生産システムの運用法に関する 基礎研究 ○指尾 健太郎, 藤井 進, 貝原 俊也 (神戸 大学) 15:45∼16:00 3021 加工順序に柔軟性を持つ分権型生産システム 犬伏 伸之, ○妻屋 彰, 若松 栄史 (大阪大学), 白瀬 敬一 (神戸大学), 荒井 栄司 (大阪大学) 16:00∼16:45 招待講演 自動車開発プロセスのデジタル化への挑戦 間瀬 俊明 (デジタルプロセス) 4-4 テーマセッション (4) 最適化法と意思決定論の動向: 理 論と応用 (4) 5 月 19 日 (水) 15:15–16:00 第 4 室 14:45∼16:45 HW/SW コデザインで実現できること, できないこと 座長: 鈴木郁子 (シャープ), パネリスト: 冨 山宏之 (名古屋大学), 南角茂樹 (三菱電機), 藤掛英昭 (システム・ジェイディー), 岸田昌 巳 (フルノシステムズ) 2-4 システム同定 5 月 19 日 (水) 15:15–16:45 第 2 室 司会 田中 秀幸 (京都大学) 司会 谷野 哲三（大阪大学） 15:15∼16:00 招待講演 数理計画法の最近の発展と応用 5-4 画像認識 – お知らせ 13（プロ 12） – 5 月 19 日 (水) 司会 山下 浩 (数理システム) 15:15–16:45 第 5 室 吉岡 理文 (大阪府立大学) タイトル左の数字: 講演番号 15:15∼15:30 5016 追加学習可能な顔認識システムとその性能改善 10:15∼10:30 1003 2 周波ドップラ方式侵入犯検知センサ ○木村 星介, 小澤 誠一, 阿部 重夫 (神戸 大学) 15:30∼15:45 5017 顔画像のエッジ情報を用いた年代分類 ○竹本 英治, 佐藤 安弘, 藤本 卓也 (オム ロン) 10:30∼10:45 1004 いびきの無拘束センシング方法 ○中野 実代子, 安酸 史子 (福岡県立大学), 福見 稔 (徳島大学) 15:45∼16:00 5018 水平方向の向きを考慮した口唇領域抽出 ○南浦 武史, 野田 聡, 阪井 英隆, 山本 泰司, 藤原 義久, 松浦 英文 (三洋電機) 2-5 ○明石 卓也, 福見 稔, 赤松 則男 (徳島大学) 遅延制御・むだ時間系 5 月 20 日 (木) 16:00∼16:15 5019 多層 RBF ネットワークスを同定する改良形 GMDH-type ニューラルネットワークスによる医用画像認識 ○近藤 正 (徳島大学) 16:15∼16:30 5020 引張音を用いた紙幣疲弊識別 ○松井 崇倫 (奈良工業高等専門学校), 寺西 大 (奈良教育大学), 大松 繁 (大阪府立大学), 小阪 利寿 (グローリー工業) 司会 の開発 ○山本 裕樹, 吉村 元秀, 阿部 重夫 (神戸 大学) 情報処理・教育 潮 俊光 （大阪大学） -ボール & ビー ム装置による制御実験○成願 春敏, 平田 健太郎, 小亀 英己 (大阪 府立大学) 9:15∼9:30 2019 Pade 近似を用いた遅延フィードバック制御系設計 中塚 晶基, ○三木 伸介, 平田 健太郎, 小亀 英己 (大阪府立大学) 9:30∼9:45 2020 手動制御系で発生する振動を抑制するための遅延フィー ドバック ○滝本 隆, 山本 茂 (大阪大学) 5 月 19 日 (水) 司会 15:15–16:15 第 6 室 中島 智晴 (大阪府立大学) 15:15∼15:30 6018 e-Learning 教材における学習アルゴリズムを用いた学習 計画作成支援システムの構築 ○中村 伸一, 大場 和久 (日本福祉大学), 柳 本 哲也 (中京大学), 森 隆知 (立命館大学), 辺 見 一男 (長崎総合科学大学) 15:30∼15:45 6019 ネットワークを利用したディベート支援システムの開発・ 実験とその評価 ○本郷 泰司朗, 今木 智隆, 伊藤 京子, 吉川 榮和 (京都大学) 15:45∼16:00 6020 シラバスデータベースシステムの検討と応用 16:00∼16:15 6021 並列知識抽出手法における効率的な並列計算のための入 力データ分散手法 ○新居 学, 荻野 康介, 坂上 仁志, 高橋 豐 (姫路工業大学) テーマセッション (5) セキュリティ・センサ・システム 5 月 20 日 (木) 9:00–10:45 第 1 室 司会 9:45∼10:00 2021 時間遅れフィードバック制御におけるカオスの残存とそ の過渡挙動への影響について ○山末 耕平, 引原 隆士 (京都大学) 10:00∼10:15 2022 複数むだ時間を含む多変数状態予測制御系のロバスト安 定性解析 ○沢口 義人, 古谷 栄光, 荒木 光彦 (京都 大学) 10:15∼10:30 2023 中立型むだ時間システムのスモールゲイン的な安定条件 安田 一則, ○酒井 幸次郎 (和歌山大学) 10:30∼10:45 2024 ランバート W 関数による線形むだ時間システムの安定 解析 ○井田 正明, 芳鐘 冬樹, 野澤 孝之, 宮崎 和 光 (大学評価・学位授与機構), 喜多 一 (京都 大学) 1-5 9:00–10:45 第 2 室 9:00∼9:15 2018 遅延フィードバックによる周期運動の制御 16:30∼16:45 5021 摂動最適化によるテクスチャ画像の進化的領域分割手法 6-4 一般講演 15 分 (討論 5 分含む) ○篠崎 寛, 森 武宏, 黒江 康明 (京都工芸繊 維大学) 3-5 テーマセッション (1) 生産システム/FA 技術における理 論と実践 (3) 5 月 20 日 (木) 9:00–10:45 第 3 室 司会 ング ○阪口 龍彦, 谷水 義隆, 杉村 延広 (大阪府 立大学) 中村 洋一 (川崎重工業) 9:00∼9:45 招待講演 セキュリティサービスにおけるセンシングシステム 杉井 清昌 (セコム) 9:45∼10:00 1001 アクティブ IR タグロケーションシステムを用いたユーザ 行動自動記録システム ○坂田 宗之, 安室 喜弘, 井村 誠孝, 眞鍋 佳 嗣, 千原 國宏 (奈良先端科学技術大学院大学) 10:00∼10:15 1002 監視カメラを利用した徘徊者保護支援システムの開発 荒川 雅裕 (関西大学) 9:00∼9:15 3022 遺伝的アルゴリズムを用いたリアクティブスケジューリ 9:15∼9:30 3023 製造リードタイムの短縮を目指した生産スケジューリン グ方法の開発 長尾 陽一, 太田 英明, ○清水 英樹, 福本 浩 一 (川崎重工業), 松永 好弘, 太田 徹 (カワサ キプレシジョンマシナリ) 9:30∼9:45 3024 大規模工場における生産スケジューリング法のコスト指 標に基づく性能評価 藤井 進, 貝原 俊也, 指尾 健太郎, ○杉森 光 洋 (神戸大学), 梅田 豊裕 (神戸製鋼所) ○矢野 博司 (オムロン) – お知らせ 14（プロ 13） – タイトル左の数字: 講演番号 9:45∼10:00 3025 プロダクトミックス最適化問題の数理モデル化と解法 一般講演 15 分 (討論 5 分含む) 9:30∼9:45 5024 強化学習の環境変化後の再学習における失敗領域の推定 と成功行動政策の適用 ○井本 考亮, 榊原 一紀, 玉置 久, 村尾 元, 北 村 新三 (神戸大学), 梅田 豊裕 (神戸製鋼所) 松本 浩, ○村田 忠彦 (関西大学) 10:00∼10:15 3026 需要変動に対する単一工程生産システムの制御法の検討 9:45∼10:00 5025 強化学習における行動選択戦略のパラメータと収益最大 ○西 竜志, 高見 直樹, 小西 正躬, 今井 純 (岡山大学) 化の関係について ○岩田 一貴, 池田 和司, 酒井 英昭 (京都 大学) 10:15∼10:30 3027 仮想ジョブ表現による事前対応型スケジューリング -納 期を考慮した単一機械問題への適用 - 10:00∼10:15 5026 マルチエージェント強化学習による適応型モデリング ○諏訪 晴彦, 岡崎 智樹 (摂南大学) 10:30∼10:45 3028 A Study on Implementing Automated Model Updating for Manufacturing System Simulation ○花田 一了, 櫛田 大輔, 北村 章 (鳥取大学), 西野 都, 中山 万希志 (神戸製鋼所) 10:15∼10:30 5027 AIBO ○白 鶴, 藤井 進, 貝原 俊也 (神戸大学) 4-5 ネットワーク応用 5 月 20 日 (木) 司会 9:00–10:45 第 4 室 の歩行パターン設計への強化学習の適用 ○杉江 朋実, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三 (神戸大学) 10:30∼10:45 5028 強化学習ユニットによる地域気象予測システムの構築 ○宮浦 祐樹, 最上 義夫, 池田 建司, 下村 隆 夫 (徳島大学) 土方 嘉徳 (大阪大学) 9:00∼9:15 4018 グリッドにおける統合情報管理システムの提案 6-5 ロボット 和田 吉雄 (日本電気), ○神野 太一 (大阪教 育大学), 山本 佳奈 (川鉄情報システム), 永 田 元康 (大阪教育大学) 9:15∼9:30 4019 Web アプリケーションへのグリッドコンピューティング 技術の適用 司会 を用いた P2P 分散処理システムの検討 ○射延 志朗, 伊藤 秀隆, 隈元 昭 (関西大学) 9:45∼10:00 4021 ソフトコンピューティングアプローチによる侵入検知シ ステムの性能改善 ○角田 岳周, 新居 学, 坂上 仁志, 高橋 豐 (姫路工業大学) 10:00∼10:15 4022 ページ内のリンク順序を考慮した改良型 PageRank の提案 ○村口 貴信, 田村 坦之 (関西大学) 10:15∼10:30 4023 セマンティック ○奥川 雅之 (岐阜工業高等専門学校), 金田 忠裕 (大阪府立工業高等専門学校), 大須賀 公 一 (神戸大学) 9:15∼9:30 6023 エアロロボットを用いた防災用 3 次元情報収集システム ○巳谷 真司, 中西 弘明 (京都大学), 井上 紘 一 (大阪産業大学) 9:30∼9:45 6024 人間の介入操作を学習する移動ロボットによる障害物回避 ○太屋岡 篤憲, 添田 満, 古谷 忠義 (北九州 工業高等専門学校) 9:45∼10:00 6025 Control of single-link flexible manipulator in collision ○澤田 祐一 (京都工芸繊維大学) 10:00∼10:15 6026 ディジタルカメラ画像による移動ロボットへの走行経路 藤原 勤 (大阪教育大学), 伊藤 健一 (セゾン 情報システムズ), 栗田 裕人 (奈良先端科学技 術大学院大学), ○山田 功治, 永田 元康 (大 阪教育大学) 教示法−屋外走行実験− ○牧野 秀成, 山本 茂広, 小豆澤 照男 (神戸 大学), 橋本 岳 (静岡大学) 10:30∼10:45 4024 負荷分散を考慮した電子商取引におけるデータベース複製 待鳥 和也 (アイテック阪神), ○東山 文 (大 阪教育大学), 長谷川 亜弓 (愛媛日情システム ズ), 家治 明子 (住生コンピュータサービス), 永田 元康 (大阪教育大学) 強化学習 山本 正樹 (松下電器) Web を用いたソフトウェア自動配信シス テム 5-5 9:00–10:45 第 6 室 9:00∼9:15 6022 レスコンシーズの概要と将来 ○薄田 昌広 (関西電力) 9:30∼9:45 4020 JXTA 5 月 20 日 (木) 5 月 20 日 (木) 司会 10:15∼10:30 6027 自動ドッキングと充電機能を有した自律型無人潜水機 (AUV) の開発 ○唄野 真, 河野 行伸 (川崎重工業), 野口 利 仁, 川崎 忠幸, 深澤 敏史 (川崎造船) 10:30∼10:45 6028 人体との接触を考慮したスマートインフレータブルチュー ブのセンシング特性評価 ○小野 倫正, 奥川 雅之 (岐阜工業高等専門 学校) 9:00–10:45 第 5 室 中山 万希志 (神戸製鋼所) 9:00∼9:15 5022 強化信号による特徴抽出フィルタの学習 ○生田 剛一 (三菱電機), 田中 宏明 (東京工 業大学), 田中 健一, 久間 和生 (三菱電機) 9:15∼9:30 5023 環境変動にロバストな学習型認識システム 1-6 サンプル値系とネットワーク 5 月 20 日 (木) 司会 11:00–12:30 第 1 室 杉本 謙二 （奈良先端科学技術大学院大学） 11:00∼11:15 1005 パラメータの不確かさに関するサンプル値系のロバスト 性能解析 ○田中 宏明 (東京工業大学), 生田 剛一, 田 中 健一, 久間 和生 (三菱電機) – お知らせ 15（プロ 14） – ○堀口 和洋, 萩原 朋道 (京都大学) タイトル左の数字: 講演番号 11:15∼11:30 1006 サンプル値系のナイキスト安定判別法とロバスト内部安 11:45∼12:00 3032 シミュレーションに基づくクレーン操業計画問題のメタ 定性解析 ヒューリスティック解法 ○村田 純一, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三 (神戸大学) ○鶴口 祐規, 萩原 朋道 (京都大学) 11:30∼11:45 1007 サンプル値系の感度低減化問題におけるエイリアス因子 の性質について ○白濱 洋史, 伊藤 義道, 馬場口 登 (大阪 大学) 11:45∼12:00 1008 An Adaptive 12:00∼12:15 3033 作業者の技能を考慮する納期重視スケジューリング法の 検討 (第 1 報：スケジューリング法の提案と評価) 中嶋 晃之, ○荒川 雅裕, 関根 宏, 小野 直志, 冬木 正彦 (関西大学), 井上 一郎 (京都産業 大学) Control Design for ABR Service in ATM Networks ○ Nguyen Thang Viet, 森 武弘, 黒江 康 明, 森 禎弘 (京都工芸繊維大学) 12:15∼12:30 3034 作業者の技能を考慮する納期重視スケジューリング法の 検討 (第 2 報：作業の時間見積りと評価の機能を含むシス テムの構築) 中嶋 晃之, ○荒川 雅裕, 桑田 雅史, 冬木 正 彦 (関西大学), 井上 一郎 (京都産業大学) 12:00∼12:15 1009 むだ時間マルチソース系のネットワーク輻輳制御 ○高木 健太郎, 櫛田 大輔 , 北村 章 (鳥取 大学) 12:15∼12:30 1010 フィードバックをもつ離散時間並列通信路における最適 一般講演 15 分 (討論 5 分含む) 4-6 CG・AR 5 月 20 日 (木) 11:00–12:30 第 4 室 伝送法 ○武内良樹, 井田厚嗣 (大阪教育大学) 2-6 制御系設計 (1) 5 月 20 日 (木) 司会 11:00–12:30 第 2 室 増淵 泉 （広島大学） 11:00∼11:15 2025 非最小位相系の状態フィードバックと逆システムによる 司会 ○平井 義秀, 仲谷 美江, 西田 正吾 (大阪 大学) 11:15∼11:30 4026 グラフィクスハードウェアを用いた水の実時間描画 ○天田 崇, 井村 誠孝, 安室 喜弘, 眞鍋 佳嗣, 千原 國宏 (奈良先端科学技術大学院大学) 非干渉化 浅黄 義昭, ○渡部 慶二, 村松 鋭一, 有我 祐 一 (山形大学) 11:15∼11:30 ∞ 2026 H 制御を用いたレートジャイロセンサ系のフィルタ設計 11:30∼11:45 4027 インタラクティブ生物図鑑のための多視点画像群の生成 手法 ○沢 小百合, 末永 貴俊, 安室 喜弘, 眞鍋 佳 嗣, 千原 國宏 (奈良先端科学技術大学院大学) ○林 秀昭, 浅井 徹 (大阪大学) 11:30∼11:45 2027 最小分散制御に基づく PID 制御性能評価の問題点 丸田 浩, ○加納 学, 長谷部 伸治 (京都大学) 11:45∼12:00 2028 単純モデルマッチング法による制御系設計 12:00∼12:15 2029 情報フィードバックを用いた適応制御系の開発 ○宮地 育昇, 岡崎 達央, 山ノ井 基臣, 辰野 恭市 (名城大学) 2030 11:45∼12:00 4028 没入型可視化環境における 3 次元ユーザインタフェイス の統一プロトコル ○井村 誠孝, 千原 國宏 (奈良先端科学技術 大学院大学) (続報) ○山口知矢, 吉村宏紀, 山本祥弘 (鳥取大学) 講演中止 土居 元紀 (大阪電気通信大学) 11:00∼11:15 4025 現代的リズムダンスの「ノリ」の要因分析と CG への応用 12:00∼12:15 4029 拡張現実感のための屋外環境下でのトラッキング手法 ○水野 嘉是, 加藤 博一, 西田 正吾 (大阪 大学) 12:15∼12:30 4030 拡張現実感のためのグラフィックスハードウェアによるス テレオ計測 3-6 テーマセッション (1) 生産システム/FA 技術における理 論と実践 (4) 5 月 20 日 (木) 11:00–12:30 第 3 室 司会 ○林 建一, 加藤 博一, 西田 正吾 (大阪大学) 5-6 ファジィ・GA 諏訪 晴彦 (摂南大学) 11:00∼11:15 3029 半導体生産ラインにおける生産性向上のためのシステム デザイン ○曽田 智之 (関西大学), 清水 道行, 岩田 義 雄, 小湊 芳仁 (ルネサステクノロジ), 田村 坦 之 (関西大学) 11:15∼11:30 3030 工具室を考慮した FMS における工具計画法に関する研 究 ‐工具衝突削減法に対する考察‐ ○張 小明, 藤井 進, 貝原 俊也 (神戸大学) 11:30∼11:45 3031 パラメータによるジョブ割り込み操作を考慮するスケジ 5 月 20 日 (木) 11:00–12:30 第 5 室 司会 村田 忠彦 (関西大学) 11:00∼11:15 5029 欠測数の重みを考慮した不完全データの線形クラスタリ ング法 本多 克宏, ○冨田 一守, 市橋 秀友 (大阪府 立大学) 11:15∼11:30 5030 不確定性を含むデータからの局所的な直線構造の抽出 ○本多 克宏, 市橋 秀友 (大阪府立大学) 11:30∼11:45 5031 局所的な数量化分析法を用いた IT に対するイメージの 分析 ューリング法の検討 ○関根 宏, 荒川 雅裕, 冬木 正彦 (関西大学), 井上 一郎 (京都産業大学) – お知らせ 16（プロ 15） – 本多 克宏, 中村 芳仁, ○牧瀬 太一, 市橋 秀 友 (大阪府立大学) タイトル左の数字: 講演番号 11:45∼12:00 5032 敵のいる状況でのサッカーエージェントの行動学習 16:15∼16:30 2033 固有値・固有ベクトルによる区分的 のための学習型ファジィシステム ○北埜 裕子, 中島 智晴, 石渕 久生 (大阪府 立大学) 12:15∼12:30 5034 単純で高性能な多目的進化型局所探索手法の提案と性能 評価 2 次線形システムの 安定条件 ○高谷 将裕, 中島 智晴, 有働 昌代, 石渕 久 生 (大阪府立大学) 12:00∼12:15 5033 先物取引エージェントにおけるポジションコントロール 一般講演 15 分 (討論 5 分含む) ○村松 鋭一, 渡部 慶二 (山形大学) 16:30∼16:45 2034 マトリクスペンシルの正則性解析と線形時不変系の安定 解析への応用 ○前田 雄俊, 蛯原 義雄, 萩原 朋道 (京都 大学) 16:45∼17:00 2035 定数スケーリング H ∞ 制御系設計問題が凸問題となるた めの一条件 ○鳴川 要, 石渕 久生 (大阪府立大学) ○上田 健太郎, 森 耕平 (神戸大学) 6-6 テーマセッション（2）創発システムとインタラクション 設計（1） 5 月 20 日 (木) 11:00–12:30 第 6 室 3-7 テーマセッション (1) 生産システム/FA 技術における理 論と実践 (5) 5 月 20 日 (木) 15:45–17:00 第 3 室 司会 小澤 誠一 (神戸大学) 11:00∼11:15 6029 マップを多重化した自己組織化マップとその分類問題へ の応用 ○中桐 功雄, 大塚 晃嗣, 上浦 尚武, 礒川 悌 次郎, 松井 伸之 (姫路工業大学), 西村 治彦 (兵庫教育大学), 南出 直城, 岡本 稔, 小枝 徳 晃 (シスメックス) 司会 術組み合わせに関する研究 ○篠田 有史, 中森 義輝 (北陸先端科学技術 大学院大学) 16:00∼16:15 3036 進化的マルチエージェントシステムにおけるタスク依存 コミュニケーションの発生 ○伍賀 正典, 大倉 和博, 田浦 俊春 (神戸 大学) 11:15∼11:30 6030 リカレントニューラルネットの構造と重みの進化的最適 化に関する実験的考察 ○北村 章, 小野 典彦, 小野 功 (徳島大学) 11:30∼11:45 6031 Neutral networks 環境下における steady state GA の進 化ダイナミクス ○足立 昌彦, 片田 喜章, 大倉 和博, 田浦 俊 春 (神戸大学) 11:45∼12:00 6032 可変突然変異率戦略を用いた 16:15∼16:30 3037 ファジィランドスケープ理論の有効性に関する研究 ○菅沼 成正, 中森 義輝 (北陸先端科学技術 大学院大学) 16:30∼16:45 3038 格子型機械配置生産システムにおける専用化・汎用化に よる自律的ライン再構成に関する研究 GA による進化ロボティク スへのアプローチ ○片田 喜章, 大倉 和博 (神戸大学), 上田 完 次 (東京大学) 藤井 進, 貝原 俊也, ○関 俊哉 (神戸大学) 16:45∼17:00 3039 部分学習が構成する生産システムの全体性に関する考察 ○古川 正志, 渡辺 美知子 (旭川工業高等専 門学校), 嘉数 侑昇 (北海道大学) 12:00∼12:15 6033 市場規模の動的変化を考慮した市場指向プログラミング の特性評価 4-7 産業応用（1） ○吉村 徳泰, 貝原 俊也, 藤井 進 (神戸大学) 12:15∼12:30 6034 進化戦略によるダイナミック設備レイアウト問題の一解法 ○平林 直樹, 長沢 啓行 (大阪府立大学) 1-7 チュートリアル講演 5 月 20 日 (木) 司会 司会 司会 15:45–17:00 第 4 室 澤田 祐一 (京都工芸繊維大学) 15:45∼16:00 4031 遺伝的プログラミングによる熱延温度予測モデルの高精 15:45–16:45 第 1 室 加納 学（京都大学） 非線形モデル予測制御の実用化 関 宏也 (三菱化学科学技術研究センター) ロバスト制御（1） 5 月 20 日 (木) 5 月 20 日 (木) 度化に関する検討 15:45∼16:45 2-7 貝原 俊也 (神戸大学) 15:45∼16:00 3035 ゲーミングシミュレーションにおけるエージェントの戦 15:45–17:00 第 2 室 浅井 徹 (大阪大学) 15:45∼16:00 2031 方向付き安定半径の効率的計算法：ダイヤモンド多項式 ○佃 岳洋, 西野 都 (神戸製鋼所) 16:00∼16:15 4032 ワークフロー管理システムにおけるトランザクション処 理スケジューリングの性能評価 ○永田 元康 (大阪教育大学), 兼吉 啓司 (ジェ イアール西日本情報システム), 馬場 智子 (日 立製作所) 16:15∼16:30 4033 数式処理電卓を利用した制御系解析・設計用ライブラリ について ○川谷 亮治 (福井大学) 16:30∼16:45 4034 ネットの形状を考慮した並列レイアウト手法 の場合 ○吉川 雅弥, 寺井 秀一 (立命館大学) ○若原 正樹, 川端 啓史, 森 武宏, 黒江 康明 (京都工芸繊維大学) 16:45∼17:00 4035 RFID 16:00∼16:15 2032 デルタ演算子ダイヤモンド多項式の安定判別法の比較 ○松田 忠典, 川端 啓史, 森 武宏, 黒江 康明 (京都工芸繊維大学) – お知らせ 17（プロ 16） – タグを用いたコミュニケーション分析 佐藤 瑠美 (奈良女子大学), 神田 崇行 (ATR), ○才脇 直樹 (奈良女子大学), 石黒 浩 (大阪 大学) タイトル左の数字: 講演番号 5-7 一般講演 15 分 (討論 5 分含む) 司会 信号処理 5 月 20 日 (木) 司会 15:45–17:00 第 5 室 9:00∼9:15 2036 トロイダル 馬場 則夫 （大阪教育大学） 15:45∼16:00 5035 ICA による軸選択を用いた情報推薦手法の提案 ○横井 健, 柳本 豪一, 大松 繁 (大阪府立 大学) 16:00∼16:15 5036 データベース検索を用いた到来波方向の適応推定 重黒木 輝幸, ○持田 英史, 飯國 洋二 (大阪 大学) 16:15∼16:30 5037 パターン識別問題のための相関ルールにもとづく新規属 性生成手法の改良 ○村田 忠彦, 大久保 雅 (関西大学) 16:30∼16:45 5038 ニューラルネットワークと二段階主成分分析を用いた手 首 EMG パターン認識システム ○松村 悠司, 福見 稔, 赤松 則男 (徳島大学), 竹田 史明 (高知工科大学) 16:45∼17:00 5039 航空画像からの道路ネットワーク生成のための交差点モ 6-7 テーマセッション（2）創発システムとインタラクション 設計（2） 5 月 20 日 (木) 15:45–17:00 第 6 室 司会 関山 浩介 （福井大学） CVT の回転数制御へのオブザーバの適用 河野 行伸, 東 成昭, ○中島 健一, 五井 龍彦, 川上 浩司 (川崎重工業) 9:15∼9:30 2037 非干渉化制御を用いた 4 輪操舵車両の操縦支援制御 ○鬼頭 昌之 (大阪大学), 林 秀昭 (大阪大学), 柴 義明 (NEC), 浅井 徹 (大阪大学) 9:30∼9:45 2038 双腕型レスキューマニピュレータのマスタースレーブ制御 ○芦田 正治 (京都大学), 大須賀 公一 (神戸 大学), 杉江 俊治 (京都大学) 9:45∼10:00 2039 ハイブリッド制御に基づく二足歩行ロボットの跨ぎ越え 藤木 三朗, ○櫛田 大輔, 北村 章 (鳥取大学) 10:00∼10:15 2040 ポアンカレ写像に基づく準受動的歩行のロバスト制御器 の設計 ○久保 仁 (京都大学), 大須賀 公一 (神戸大 学), 藤本 健治 (名古屋大学) 10:15∼10:30 2041 Compass Walking の安定性及び消費エネルギーに関する 研究 デルの構築 ○上瀧 剛, 胡 振程, 内村 圭一 (熊本大学), 脇阪 信治 (ゼンリン) 岡 昭宏, ○金谷 寛浩, 平田 健太郎, 小亀 英 己 (大阪府立大学) 10:30∼10:45 2042 コンパスモデル受動歩行に関する運動エネルギーに基づ く一考察 引原 隆士, ○馬場 正幸 (京都大学) 3-8 画像センシング 5 月 21 日 (金) 15:45∼16:00 6035 遺伝的機械学習による自走型模型自動車の操舵ルールの 司会 獲得 ○森石 寛之, 玉置 久, 村尾 元, 北村 新三 (神戸大学) 16:00∼16:15 6036 対戦型ゲーム戦略の共進化的獲得に関する実験的考察 ○橋 勇人, 伊吹 大介, 小野 典彦, 小野 功 (徳島大学) 16:15∼16:30 6037 対戦相手の誤認を考慮した複数集団レプリケータダイナ ミクス 9:15∼9:30 3041 空間フィルタリングを応用した画像処理 竹村 孝爾, ○岩本 陽介 (京都工芸繊維大学) 9:30∼9:45 3042 熱放射画像による植生とその周辺の解析 ○山村 賢一, 竹村 孝爾 (京都工芸繊維大学) 9:45∼10:00 3043 ビデオタブレット―カラーマーカーを利用する筆記過程 の抽出― ○守屋 純, 熊野 裕介, 山崎 敏範 (香川大学) ○石本 匡哉, 小野 典彦, 小野 功 (徳島大学) ントベース・シミュレーション分析 ○西崎 一郎, 鵜野 好文, 児島 宏治 (広島 大学) 緒方 司郎 （オムロン） 竹村 孝爾, ○森田 泰行 (京都工芸繊維大学) 実験的考察 16:45∼17:00 6039 パートナーシップ構造の安定性と効率性に関するエージェ 9:00–10:45 第 3 室 9:00∼9:15 3040 衛星画像によるヒートアイランド現象に関する研究 ○金澤 尚史, 潮 俊光 (大阪大学) 16:30∼16:45 6038 ニューラルネットエージェントと例題の共進化に関する 鷹羽 浄嗣 （京都大学） 10:00∼10:15 3044 画像による車両の検知 ○河合 祥博, 塩山 忠義 (京都工芸繊維大学) 10:15∼10:30 3045 Vision System Coupled with Circular Planform Tech- nology 1-8 チュートリアル講演 5 月 21 日 (金) 司会 池田和司（京都大学） 9:45∼10:45 統計力学による信号処理システムの解析 — CDMA マル チユーザ復調器の場合 — 岡田 真人 (理化学研究所) 2-8 制御応用（1） 5 月 21 日 (金) ○ William Reiken, 安室 喜弘, 井村 誠孝, 眞鍋 佳嗣, 千原 國宏 (奈良先端科学技術大学 院大学) 9:45–10:45 第 1 室 10:30∼10:45 3046 逐次予測誤差法によるブラインド画像修復 国枝 寛康, ○野上 豊史, 中室 健, 杉本 末雄 (立命館大学) 4-8 医療応用 9:00–10:45 第 2 室 – お知らせ 18（プロ 17） – 5 月 21 日 (金) 9:00–10:45 第 4 室 タイトル左の数字: 講演番号 司会 杉本 直三 (京都大学) 9:00∼9:15 4036 実時間超音波透視による穿刺支援システム ○神山 和宏, 井村 誠孝, 安室 喜弘, 眞鍋 佳嗣, 千原 國宏 (奈良先端科学技術大学院大 学), 大城 理 (大阪大学) 9:15∼9:30 4037 境界曲面を用いた領域操作による三次元領域抽出法 10:30∼10:45 5046 音楽に同期した演奏 CG 生成のための MIDI データ解析 に基づく演奏動作推定 ○小原 兄, 土居 元紀 (大阪電気通信大学) 6-8 テーマセッション（2）創発システムとインタラクション 設計（3） 5 月 21 日 (金) 9:00–10:45 第 6 室 ○渡邉 孝和, 黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏, 吉原 博幸 (京都大学) 9:30∼9:45 4038 間接触診による形状触知 VR シミュレーション ○黒田 嘉宏, 中尾 恵, 黒田 知宏 (京都大学), 小山 博史 (東京大学), 小森 優 (滋賀医科大 学), 松田 哲也, 吉原 博幸 (京都大学) 9:45∼10:00 4039 遠隔医療支援システムを目的としたマルチチャネル・ア プリケーションレベル QoS 制御手法の提案 ○司 隆史, 森 正人, 堀 謙太 (京都大学), 田 中 勝弥 (東京大学), 黒田 知宏, 吉原 博幸 (京 都大学), 光石 衛 (東京大学), 高橋 隆 (京都 高度技術研究所) 10:00∼10:15 4040 応力分布に基づく破断箇所決定による剥離表現を可能と する軟組織変形破断モデル構築 ○粂 直人, 中尾 恵, 黒田 知宏, 吉原 博幸 (京都大学), 小森 優 (滋賀医科大学) 10:15∼10:30 4041 状態予測制御法を用いた静脈麻酔鎮静度・筋弛緩度制御 システムの開発 ○渡辺 恵兆, 沢口 義人, 古谷 栄光, 白神 豪 太郎, 荒木 光彦, 福田 和彦 (京都大学) 10:30∼10:45 4042 状態予測制御法を用いたモニタ監視下麻酔管理における 鎮静度制御 司会 知的システム応用 5 月 21 日 (金) 9:00–10:45 第 5 室 西川 郁子 (立命館大学) 9:00∼9:15 6040 強化学習による三次元モデルでの RC ヘリコプタの制御 ○谷垣 啓太, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三 (神戸大学) 9:15∼9:30 6041 RBF ネットワークを用いたメモリーベース強化学習アル ゴリズム ○松岡 幹泰, 小澤 誠一, 阿部 重夫 (神戸 大学) 9:30∼9:45 6042 状態のフィルタリングを考慮した強化学習方式 ○永吉 雅人, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三 (神戸大学) 9:45∼10:00 6043 言語測度を用いたスーパバイザの強化学習 ○谷口 和隆, 潮 俊光 (大阪大学), 山崎 達志 (関西学院大学) 10:00∼10:15 6044 カオス的探査を用いた強化学習による迷路学習の特性評価 ○森広 浩一郎 (兵庫教育大学/姫路工業大 学), 松井 伸之 (姫路工業大学), 西村 治彦 (兵庫教育大学) 10:15∼10:30 6045 強化学習によるマルチロボットシステムの群れ行動獲得 実験 ○谷口 正樹, 沢口 義人, 古谷 栄光, 白神 豪 太郎, 荒木 光彦, 福田 和彦 (京都大学) 5-8 一般講演 15 分 (討論 5 分含む) ○松浦 芳樹, 大倉 和博, 田浦 俊春 (神戸 大学) 10:30∼10:45 6046 非同期的マルチエージェント系の政策獲得に関する実験 的考察 司会 ○清水 雅也, 小野 典彦, 小野 功 (徳島大学) 中島 智晴 (大阪府立大学) 9:00∼9:15 5040 学習資質を考慮した電子教材の作成 (2) ○佐々木 祐一, 谷口 寿雄, 伊藤 秀隆, 隈元 昭 (関西大学) 1-9 (2) チュートリアル講演 アイ・サイ問答教室セレクション 5 月 21 日 (金) 9:15∼9:30 5041 生体情報可視化を利用したスポーツフォーム練習支援シ ステムの構築 ○浦脇 浩二, 増田 泰, 眞鍋 佳嗣, 千原 國宏 (奈良先端科学技術大学院大学) 9:30∼9:45 5042 疾患診断手順に関する知識の表現と効果的な手順の構成 司会 11:00–12:30 第 1 室 梶川 嘉延（関西大学） 11:00∼11:30 サポートベクターマシンって何? 赤穂 昭太郎 (産業技術総合研究所) 11:30∼12:00 リアクティブ・スケジューリング ○五福 明夫, 山崎 晃, 光岡 和彦, 橋詰 博行 (岡山大学) 玉置 久 (神戸大学) 12:00∼12:30 9:45∼10:00 5043 食品安全クリアリングハウスの自動構築 結局, 創発システムって何ですか? 関山 浩介 (福井大学) ○前田 恭伸, 栗田 紀生 (静岡大学) 10:00∼10:15 5044 資源追加削減法に基づく知的照明システムの構築 2-9 制御応用（2） 三木 光範, 廣安 知之, ○長野 林太郎 (同志 社大学) 10:15∼10:30 5045 次世代情報家電制御のための音声インタフェースの評価・ 検討 5 月 21 日 (金) 司会 11:00–12:30 第 2 室 小原 敦美（大阪大学） 11:00∼11:15 2043 多入出力系プロセス実験装置のモデル化とその検証 ○酒井 俊幸, 木原 千怜 (同志社大学), 伊田 政樹 (オムロン), 柳田 益造 (同志社大学) – お知らせ 19（プロ 18） – ○岡崎 聡, 井上 昭, Mingcong Deng, 植木 信幸, 平嶋 洋一 (岡山大学) タイトル左の数字: 講演番号 11:15∼11:30 2044 サンプル点間を考慮した一般化予測制御による磁気ディ スク装置のヘッド位置決め制御 佐藤 孝雄, ○岸野 智志 (姫路工業大学), 増 田 士朗 (東京都立科学技術大学), 明神 聖子, 亀岡 紘一 (姫路工業大学) 11:30∼11:45 2045 フィードフォワード補償器を付加したセルフチューニン グ I-P 制御器による火力発電所ボイラー制御 佐藤 孝雄, ○近藤 和博 (姫路工業大学), 武 多 一浩 (三菱重工業), 井上 昭 (岡山大学) 11:30∼11:45 4045 吸収冷温水機へのファジィ推論の適用 森 芳信, ○橋本 大, 村上 昭二, 宮本 裕一 (川崎重工業), 広政 一志, 平井 晃 (川重冷熱 工業) 11:45∼12:00 4046 スティックスリップを有する空圧シリンダの位置決め制御 岩井 善太, 水本 郁朗 (熊本大学), 京和泉 宏 三, ○藤田 行茂 (サンテスト) 12:00∼12:15 4047 主成分回帰を用いた製品品質・歩留り改善のための最適 11:45∼12:00 2046 リニアモータを用いたディーゼルエンジン発電機のアク 運転条件推定法 ○藤原 幸一, 加納 学, 長谷部 伸治 (京都大 学), 大野 弘 (神戸大学) ティブ防振 ○坂本 守行, 八木 栄一, 久保田 哲也, 和田 寿夫, 桜井 秀明 (川崎重工業) 12:00∼12:15 2047 各種電圧制御装置の電圧安定性貢献度指標 ○大澤 靖治 (京都大学), 大藪 麻美子 (神戸 大学) 12:15∼12:30 2048 NC フライス盤の経路制御 一般講演 15 分 (討論 5 分含む) 12:15∼12:30 4048 某手袋製造会社の A コース工程における製品重量に関す る工程バランス及び統計的検討 ○宗像 経博 (広島国際学院大学) 5-9 GA 応用 5 月 21 日 (金) 11:00–12:30 第 5 室 司会 田川 聖治 (神戸大学) ○佐藤 宏紀, 三井 俊博, 小平 幹雄, 江上 正 (神奈川大学) 3-9 11:00∼11:15 5047 遺伝的アルゴリズムを利用した新しい知的株式売買意思 計測応用 (2) 5 月 21 日 (金) 11:00–12:30 第 3 室 決定支援システム 馬場 則夫, ○川地 智子 (大阪教育大学) 司会 藤原 義久 (三洋電機） 11:00∼11:15 3047 輪郭ステレオ処理による捕獲対象の運動計測 ○西田信一郎, 照井冬人, 上村平八郎 (宇宙 航空研究開発機構) 11:15∼11:30 3048 半導体レーザの反射戻り光を用いた近接センサの反射率 11:15∼11:30 5048 遺伝的機械学習に基づくエレベータ運行ルールの獲得方法 ○高口 雄介, 稲元 勉, 玉置 久, 村尾 元, 北 村 新三 (神戸大学) 11:30∼11:45 5049 遺伝的プログラミングによる燃焼炉の非線形動的モデリ ング ○門脇 千智, 櫛田 大輔, 北村 章 (鳥取大学), 友近 信行, 中山 万希志 (神戸製鋼所) 補正方式 ○稲荷 隆彦, 青木 伸也 (近畿大学) 11:30∼11:45 3049 高機能 3D レーザセンサの開発 ○小島 一彦, 榎本 雅幸, 中村 洋一 (川崎重 工業) 11:45∼12:00 3050 分光画像による反射パラメータの推定 ○李 実英, 眞鍋 佳嗣, 千原 國宏 (奈良先端 科学技術大学院大学) 12:00∼12:15 3051 三次元形状特徴を考慮した遺物の計測支援システム ○松本 道和, 井村 誠孝, 安室 喜弘, 眞鍋 佳 嗣, 千原 國宏 (奈良先端科学技術大学院大学) 11:45∼12:00 5050 GP に基づく非線形 minimax 制御と実機への適用 (ユン グの普遍的無意識論からの接近) ○井前 讓, 大槻 信行, 小林 友明 (大阪府立 大学) 12:00∼12:15 5051 フローショップスケジューリング問題に対する ○飯間 等 (京都工芸繊維大学) 12:15∼12:30 5052 大規模災害における消火時の優先放水対象判定法に関す る検討 ○近藤 康平, 梶川 嘉延, 野村 康雄 (関西 大学) 12:15∼12:30 3052 屋外物体の表面反射特性の計測法 ○三好 裕樹, 金谷 一朗, 佐藤 宏介 (大阪 大学) 4-9 産業応用（2） 5 月 21 日 (金) 司会 6-9 テーマセッション（2）創発システムとインタラクション 設計（4） 5 月 21 日 (金) 11:00–12:30 第 6 室 11:00–12:30 第 4 室 鷲北 芳郎 (住友金属) 11:00∼11:15 4043 電気二重層キャパシタを用いた蓄電システムの充放電特 司会 竹田 晴見, ○外山 一樹 (大阪電気通信大学) コンバータを用いたキャパシタ蓄電システムに 関する研究 竹田 晴見, ○玉澤 智史 (大阪電気通信大学) 西村 治彦 (兵庫教育大学) 11:00∼11:15 6047 DS-LA によるコンピュータの創発的ネットワーク生成に 向けた研究 ○中山 功一 (京都大学), 下原 勝憲 (ATR 人 間情報科学研究所), 片井 修 (京都大学) 性の向上について 11:15∼11:30 4044 DC-DC PSO に基 づいた解法の提案 11:15∼11:30 6048 FIFO-queue ACO アルゴリズムのワイヤレスセンサネッ トワーク通信問題への適用 ○勝木 淳, 礒川 悌次郎, 上浦 尚武, 松井 伸 之 (姫路工業大学) – お知らせ 20（プロ 19） – タイトル左の数字: 講演番号 11:30∼11:45 6049 楽曲創作過程のモデリングと非線形結合振動子による創 一般講演 15 分 (討論 5 分含む) 14:15∼14:30 2052 拡張された線形化法に基づく飽和を有する制御系の設計 発機能素子 木山 健, ○坂元 拓海 (大阪大学) ○江村 哲二 (金城学院大学) 11:45∼12:00 6050 位相モデルによる信号機制御の進路別現示への拡張 ○高橋 裕貴, 西川 郁子 (立命館大学) 12:00∼12:15 6051 スパイキングニューラルネットワークを用いたパートナー 14:30∼14:45 2053 予見制御とリファレンスガバナの統合設計 ○畑中 健志, 鷹羽 浄嗣 (京都大学) 14:45∼15:00 2054 動的平衡制御の考え方 ○内田 義久 ロボットのナビゲーション ○佐々木 裕宣, 久保田 直行 (福井大学) 12:15∼12:30 6052 ルールダイナミクスとカオス的遍歴 3-10 移動体計測 ○並川 淳, 橋本 敬 (北陸先端科学技術大学 院大学) 1-10 探索と最適化 司会 5 月 21 日 (金) 司会 13:30–15:00 第 1 室 谷野 哲三 （大阪大学） 13:45∼14:00 1012 一様並列機械型納期遅れ和最小化問題に対する分枝限定 法の構成 ○大峯 泰, 田中 俊二, 荒木 光彦 (京都大学) ○谷川原 誠, 朝岡 則明, 大岩 将志, 久保 幸 弘, 杉本 末雄 (立命館大学) 13:45∼14:00 3054 多周波 GPS/GNSS キネマティック測位についての考察 ○武藤 善之, 浦谷 知恵, 久保 幸弘, 杉本 末 雄 (立命館大学) 14:00∼14:15 3055 領域分割を用いない移動可能領域の検知 ○高橋 伸明, 塩山 忠義 (京都工芸繊維大学) 14:15∼14:30 3056 歩行者ナビゲーションのための立体地図生成 14:00∼14:15 1013 行き先階登録方式エレベータの動的運行決定問題に対す るメタヒューリスティクスの適用方法 ○隠浪 康行, 田中 俊二, 荒木 光彦 (京都 大学) ○山崎 隆一, 安室 喜弘, 眞鍋 佳嗣, 千原 國 宏 (奈良先端科学技術大学院大学) 14:30∼14:45 3057 複数の広角カメラによる広範囲の歩行者追跡手法 ○松尾 寿, 安室 喜弘, 眞鍋 佳嗣, 千原 國宏 (奈良先端科学技術大学院大学) 14:15∼14:30 1014 可変階層構造学習オートマトンによる未知関数の大域的 最適解探索 ○松本 光博, 最上 義夫 (徳島大学), 馬場 則 夫 (大阪教育大学), 下村 隆夫, 池田 建司 (徳 島大学) 14:30∼14:45 1015 大規模最適化問題に対する分割局所探索法− Free & Freeze 法− ○高橋 健太, 田川 聖治, 井上 克已 (神戸 大学) 14:45∼15:00 1016 Beowulf クラスタを用いた双線形行列不等式数値最適化 法の並列化と CAD システムの構築 4-10 生活支援（1） 司会 13:30–15:00 第 2 室 伊藤 義道 （大阪大学） 13:30∼13:45 2049 非反証法による磁気浮上系の PID 制御 ○浮舟 正倫, 川西 通裕, 神吉 博 (神戸大学) 5 月 21 日 (金) 13:30–14:45 第 4 室 司会 佐伯 徹郎 (山口大学) 13:30∼13:45 4049 舌筋の三角要素分割による機械式音声合成装置用人工舌 のデザイン ○板東 幹雄 (京都大学), 大須賀 公一 (神戸 大学) 13:45∼14:00 4050 食事摂取量計測システムにおける実モデルへの展開 ○柴田 義也, 川西 通裕, 神吉 博 (神戸大学) 5 月 21 日 (金) INS/GPS 複合航法の実 用化 チの適用 ○田村 真一, 三輪 剛, 中嶋 康雅, 谷野 哲三, 巽 啓司 (大阪大学) 13:30–14:45 第 3 室 井村 誠孝（奈良先端科学技術大学院大学） 13:30∼13:45 3053 非線形フィルタを用いた高精度 13:30∼13:45 1011 資源制約付きスケジューリング問題に対するタブーサー 2-10 制御系設計 (2) 5 月 21 日 (金) ○佐伯 欣洋, 竹田 史章 (高知工科大学) 14:00∼14:15 4051 歩行者用信号機誘導音の提案と音源方向定位および聞こ え易さに関する心理評価 ○為末 隆弘, 山口 静馬, 佐伯 徹郎 (山口大 学), 加藤 裕一 (島根大学) 14:15∼14:30 4052 3 次元上肢動作訓練支援システムの開発 (NEDO プロジェ クト成果) ○菊池 匠, 杉本 靖博, 福島 宏明, 杉江 俊治 (京都大学) 古荘 純次, 小柳 健一, ○中西 和彦 (大阪大 学), 道免 和久, 宮越 浩一 (兵庫医科大学), 笠 潮, 竹中 重和 (旭エンジニアリング), 井上 昭 夫 (旭化成) 14:00∼14:15 2051 2 自由度モデルマッチング制御系のアンチワインドアッ 14:30∼14:45 4053 省エネ行動支援アフェクティブインタフェースの設計・開 13:45∼14:00 2050 入力制約を考慮した倒立振子のモデル予測制御 プ化 小坂 学, ○刑部 伸一, 宇田 宏, 馬場 (近畿大学) 一 発とその評価 ○伊藤 京子, 富田 大輔, 今木 智隆, 本郷 泰 司朗, 吉川 榮和 (京都大学) – お知らせ 21（プロ 20） – タイトル左の数字: 講演番号 5-10 テーマセッション (3) ハイブリッドシステム: 解析・制 御の理論と応用 (2) 5 月 21 日 (金) 13:30–15:15 第 5 室 司会 金子 修 (大阪大学) 13:30∼13:45 5053 RC ヘリコプタに対するリファレンスガバナの実装と実 験による検証 ○大原 伸介, 平田 研二, 峯村 紘史, 上村 圭 一 (大阪大学) 13:45∼14:00 5054 計算機援用によるハイブリッドシステムにおけるリミッ トサイクルの安定解析法 ○岸本 渉, 黒江 康明, 森 武宏 (京都工芸繊 維大学) 14:00∼14:15 5055 逐次データクラスタリングに基づく区分的アフィンシス 15:15∼15:30 1017 特徴空間のオンライン学習に関する研究 ○小田 梓, 卓 順 利, 喜多 伸次, 小澤 誠一, 阿部 重夫 (神戸大学) 15:30∼15:45 1018 同時摂動最適化法によるモデル規範型適応制御 ○市來 和之, 塚田 博之, 前田 裕 (関西大学) 15:45∼16:00 1019 2 軸ロボットアームのニューラルネットワークによる逆キ ネマティクスと逆ダイナミクスの同時摂動を用いた学習 ○稲垣 翼, 北島 修孝, 前田 裕 (関西大学) 16:00∼16:15 1020 二足歩行ロボットの転倒回避動作に基づく歩行運動の実現 ○鈴木 智之, 村尾 元, 玉置 久, 北村 新三 (神戸大学) 16:15∼16:30 1021 ロボットサッカーにおける行動モデルの獲得と評価 ○北垣 勝隆 (大阪電気通信大学) テムの逐次同定 ○仲田 勇人, 鷹羽 浄嗣, 片山 徹 (京都大学) 14:15∼14:30 5056 状態リセット機構を有するシステムの状態有界性 2-11 ロバスト制御（2） 5 月 21 日 (金) 15:15–16:45 第 2 室 司会 杉江 俊治 (京都大学) ○西垣内 秀紀, 山本 茂 (大阪大学) 14:30∼14:45 5057 拘束システムに対するスイッチング制御則の実装と実験 による考察 15:15∼15:30 2055 Robust and adaptive predictive control based on comparison model ○金 泰亨, 福島 宏明, 杉江 俊治 (京都大学) ○小木 曽公尚, 平田 研二 (大阪大学) 14:45∼15:00 5058 行列値の二乗和を用いたハイブリッドシステムの L2 ゲイ ン解析 15:30∼15:45 2056 2 つの実重複スカラーブロック摂動に対する構造化特異 値の計算 ○深江 祐助, 伊藤 義道, 馬場口 登 (大阪 大学) ○増淵 泉, 藪木 聖司 (広島大学) 15:00∼15:15 5059 仮想コンプライアンスを用いた跳躍ロボットの衝撃低減 ―エネルギー保存制御によるアプローチ ○石川 将人 (京都大学), 平林 太郎 (三菱重 工業), 原 辰次 (東京大学) 6-10 テーマセッション（2）創発システムとインタラクション 設計（5） 5 月 21 日 (金) 13:30–15:00 第 6 室 司会 椹木 哲夫 （京都大学） 13:30∼14:15 招待講演 統計的行動認識・生成モデルの幾何空間表現を用いた原 始シンボルの発達と操作 稲邑 哲也 (東京大学) 14:15∼14:30 6053 遠隔操作ロボットを用いた探索行為の分析と共有制御系 への展開 15:45∼16:00 2057 構造的平衡化打ち切り法における誤差ノルムの低減化に ついて ○安里 健太郎, 長堂 勤 (琉球大学) 16:00∼16:15 2058 リカッチ方程式を用いたブロック平衡実現による制御器 低次元化 ○長堂 勤, 臼井 昇太 (琉球大学) 16:15∼16:30 2059 行列不等式を用いた離散時間線形時不変系のモデル低次 元化 ○平井 義人 , 蛯原 義雄, 萩原 朋道 (京都 大学) 16:30∼16:45 2060 正実性・最小位相性を考慮したモデル低次元化手法 桑原 丈, ○蛯原 義雄, 萩原 朋道 (京都大学) 3-11 非線形系（2） ○堀口 由貴男, 桑谷 雅之, 椹木 哲夫 (京都 大学) 14:30∼14:45 6054 進化的計算を用いた視知覚に基づく移動ロボットのファ ジィ制御 センサ融合システム 小林 太, ○新納 啓輔, 福井 航, 小島 史男 (神戸大学) 1-11 学習アルゴリズム 5 月 21 日 (金) 司会 15:15–16:30 第 1 室 巽 啓司 （大阪大学） 5 月 21 日 (金) 司会 15:15∼15:30 3058 Kristi´ c ○上島 伸一, 久保田 直行 (福井大学) 14:45∼15:00 6055 階層型ファジィ推論を用いた知的移動ロボットのための 一般講演 15 分 (討論 5 分含む) 15:15–16:30 第 3 室 藤本 健治 (名古屋大学) 型 Extremum Seeking 制御の改良形について ○高田 等, 田村 竜一郎, 菊永 孝志, 八野 知 博 (鹿児島大学) 15:30∼15:45 3059 調波解析における非線形性指標の提案 ○石川 哲也, 森 武宏, 黒江 康明 (京都工芸 繊維大学) 15:45∼16:00 3060 機械系を対象としたフィードバック誤差学習法の制御実 験による検証 ○鍛冶 達郎, 金子 修, 松本 和之, 山本 豪志 朗, 藤井 隆雄 (大阪大学) – お知らせ 22（プロ 21） – タイトル左の数字: 講演番号 16:00∼16:15 3061 異方性を考慮した確率相場モデルによる自由境界の運動 解析 石川 昌明, ○宮島 啓一, 木谷 哲也 (山口 大学) 16:15∼16:30 3062 確率等高面法による平均曲率流の解析 ○石川 昌明, 宮島 啓一, 城山 雄介 (山口 大学) 4-11 生活支援（2） 5 月 21 日 (金) 司会 15:15–16:15 第 4 室 大須賀 公一 (神戸大学) 15:15∼15:30 4054 スピーチプライバシー保護のための遮音システム設計に 関する一考察 ○佐伯 徹郎, 山口 静馬, 為末 隆弘 (山口 大学) 15:30∼15:45 4055 転倒検出システムの開発について ○清水 雅年 (関西電力), 藤井 文武, 水上 嘉 樹, 田中 幹也 (山口大学) 15:45∼16:00 4056 EMG を用いた知的インタフェースにおけるオンライン チューニングシステムの開発 ○佐藤 公信, 竹田 史章 (高知工科大学) 16:00∼16:15 4057 寝床内温度フィードバック機能付きエアーコントロール ふとんの評価 ○山本 泰司 (三洋電機), 水貝 浩次郎 , 黒 田 征平 , 鈴木 伸吾 (立命館大学), 藤原 義久, 米田 文生, 岡田 志麻, 松浦 英文 (三洋電機), 牧川 方昭, 飯田 健夫 (立命館大学) 6-11 テーマセッション（2）創発システムとインタラクション 設計（6） 5 月 21 日 (金) 15:15–16:30 第 6 室 司会 玉置 久 （神戸大学） 15:15∼15:30 6056 ユーザと装置ベンダの相互運用による協業型知識管理モ デル ○椹木 哲夫, 金田 靖弘, 堀口 由貴男 (京都 大学), 仲島 晶 (オムロン) 15:30∼15:45 6057 人間−機械協調システムにおける社会的知性の情緒的側 面とその有効性 ○中嶋 宏 (オムロン), 森島 泰則 (国際基督 教大学), 山田 亮太 (オムロン), Scott Brave, Heidy Maldonado, Clifford Nass(Stanford University), 川路 茂保 (熊本大学) 15:45∼16:00 6058 On the Emergence of Social Behavior from Implicit, Proximity Defined Interactions in Predators-prey Pursuit Problem ○ Tanev Ivan, Katsunori Shimohara (国 際 電 気 通 信 基 礎 技 術 研 究 所 (ATRInternational)) 16:00∼16:15 6059 道具を介した行為の意味づけ過程に関する記号論的分析 ○戸田 健太郎, 塩瀬 隆之, 赤木 秀光, 片井 修, 川上 浩司 (京都大学) 16:15∼16:30 6060 コミュニケーション制約下での相互学習による状況認識 と記号接地 ○小川 賢治, 堀口 由貴男, 椹木 哲夫 (京都 大学) – お知らせ 23（プロ 22） – 一般講演 15 分 (討論 5 分含む) 講演者索引 ※ 講演者 . . . . . . . . . . . . . 講演番号 (掲載ページ) – あ – 青木 明石 赤穂 秋山 安里 芦田 足立 阿部 天田 荒川 絵理子 . . . . . . . . 4016(11) 卓也 . . . . . . . . . . 5018(13) 昭太郎 . . . . tutorial(18) 成宏 . . . . . . . . . . 4010(10) 健太郎 . . . . . . . . 2057(21) 正治 . . . . . . . . . . 2038(17) 昌彦 . . . . . . . . . . 6031(16) 良徳 . . . . . . . . . . 6013(12) 崇 . . . . . . . . . . . . 4026(15) 雅裕 3033(15), 3034(15) – い – 飯間 等 . . . . . . . . . . . . 5051(19) 生田 剛一 . . . . . . . . . . 5022(14) 石川 哲也 . . . . . . . . . . 3059(21) 石川 昌明 . . . . . . . . . . 3062(22) 石川 将人 . . . . . . . . . . 5059(21) 石本 匡哉 . . . . . . . . . . 6038(17) 井嶋 博 . . . . . . . . . . . . 2017(12) 井田 正明 . . . . . . . . . . 6020(13) 市來 和之 . . . . . . . . . . 1018(21) 伊藤 京子 . . . . . . . . . . 4053(20) 稲垣 翼 . . . . . . . . . . . . 1019(21) 稲邑 哲也 . . . . . . .invited(21) 稲荷 隆彦 . . . . . . . . . . 3048(19) 井上 昭 . . . . . . . . . . . . 2003( 9) 井ノ口 鉱三 . . . . . . . . 5006(10) 射延 志朗 . . . . . . . . . . 4020(14) 井前 讓 . . . . . . . . . . . . 5050(19) 井村 誠孝 6001( 9), 4028(15) 井本 考亮 . . . . . . . . . . 3025(14) 岩田 一貴 . . . . . . . . . . 5025(14) 岩本 陽介 . . . . . . . . . . 3041(17) 隠浪 康行 . . . . . . . . . . 1013(20) – う – 上田 上山 浮舟 内田 浦脇 健太郎 . . . . . . . . 2035(16) 智数 . . . . . . . . . . 5007(10) 正倫 . . . . . . . . . . 2049(20) 義久 . . . . . . . . . . 2054(20) 浩二 . . . . . . . . . . 5041(18) – え – 蛯原 義雄 . . . . . . . . . . 2060(21) 江村 哲二 . . . . . . . . . . 6049(20) – お – 大澤 靖治 . . . . . . . . . . 2047(19) 大鷹 宏 . . . . . . . . . . . . 4001( 9) 大塚 久尚 . . . . . . . . . . 6006(11) 大槻 理恵 . . . . . . . . . . 2009(10) 大西 隆治 . . . . . . . . . . 5010(11) 大原 伸介 . . . . . . . . . . 5053(21) 大峯 泰 . . . . . . . . . . . . 1012(20) 岡田 真人 . . . . . . tutorial(17) 岡崎 聡 . . . . . . . . . . . . 2043(18) 岡西 宏樹 . . . . . . . . . . 4011(10) 小川 賢治 . . . . . . . . . . 6060(22) 奥川 雅之 . . . . . . . . . . 6022(14) 小田 梓 . . . . . . . . . . . . 1017(21) 小野 倫正 . . . . . . . . . . 6028(14) 小野木 健二 . . . . . . . . 5002( 9) 小原 兄 . . . . . . . . . . . . 5046(18) 帯田 敬悟 . . . . . . . . . . 4014(11) – か – 鍛冶 片桐 片田 片山 勝木 達郎 . . . . . . . . . . 3060(21) 慎也 . . . . . . . . . . 5011(12) 喜章 . . . . . . . . . . 6032(16) 徹 . . . . . . . . . . . . 1501( 9) 淳 . . . . . . . . . . . . 6048(19) 加藤 門脇 金澤 金谷 加納 上島 河合 川上 川谷 川地 宏和 . . . . . . . . . . 4017(11) 千智 . . . . . . . . . . 5049(19) 尚史 . . . . . . . . . . 6037(17) 寛浩 . . . . . . . . . . 2041(17) 学 . . . . . . . . . . . . 2027(15) 伸一 . . . . . . . . . . 6054(21) 祥博 . . . . . . . . . . 3044(17) 敦史 . . . . . . . . . . 2004( 9) 亮治 . . . . . . . . . . 4033(16) 智子 . . . . . . . . . . 5047(19) –き – 木川 洋一 . . . . . . . . . . 6012(12) 菊池 匠 . . . . . . . . . . . . 2050(20) 岸野 智志 . . . . . . . . . . 2044(19) 岸本 渉 . . . . . . . . . . . . 5054(21) 北垣 勝隆 . . . . . . . . . . 1021(21) 北埜 裕子 . . . . . . . . . . 5033(16) 北村 章 . . . . . . . . . . . . 6030(16) 鬼頭 昌之 . . . . . . . . . . 2037(17) 金 泰亨 . . . . . . . . . . . . 2055(21) 木村 星介 . . . . . . . . . . 5016(13) 木村 英紀 . . . . . . . . . . 1502( 9) 喜安 佑吾 . . . . . . . . . . 2001( 9) 金 桂花 . . . . . . . . . . . . 3002( 9) –ぎ – 刑部 伸一 . . . . . . . . . . 2051(20) –く – 櫛田 大輔 . . . . . . . . . . 2039(17) 久保 仁 . . . . . . . . . . . . 2040(17) 粂 直人 . . . . . . . . . . . . 4040(18) 黒田 嘉宏 . . . . . . . . . . 4038(18) –こ – 上瀧 剛 . . . . . . . . . . . . 5039(17) 上滝 晴雄 . . . . . . . . . . 3001( 9) 神山 和宏 . . . . . . . . . . 4036(18) 小浦 潔恵 . . . . . . . . . . 3014(11) 小木 曽公尚 . . . . . . . . 5057(21) 古家一 裕史 . . . . . . . . 6017(12) 小島 一彦 . . . . . . . . . . 3049(19) 小杉 昭博 . . . . . . . . . . 4007(10) 是常 彰宏 . . . . . . . . . . 3006( 9) 近藤 和博 . . . . . . . . . . 2045(19) 近藤 康平 . . . . . . . . . . 5052(19) 近藤 正 . . 5015(12), 5019(13) 河野 正博 . . . . . . . . . . 6005(10) –ご – 伍賀 正典 . . . . . . . . . . 3036(16) 五福 明夫 . . . . . . . . . . 5042(18) –さ – 才脇 直樹 2007(10), 4035(16) 佐伯 徹郎 . . . . . . . . . . 4054(22) 佐伯 欣洋 . . . . . . . . . . 4050(20) 酒井 幸次郎 . . . . . . . . 2023(13) 酒井 俊幸 . . . . . . . . . . 5045(18) 阪口 龍彦 . . . . . . . . . . 3022(13) 坂田 宗之 . . . . . . . . . . 1001(13) 坂元 拓海 . . . . . . . . . . 2052(20) 坂本 守行 . . . . . . . . . . 2046(19) 佐々木 裕宣 . . . . . . . . 6051(20) 佐々木 祐一 . . . . . . . . 5040(18) 指尾 健太郎 . . . . . . . . 3020(12) 佐藤 公信 . . . . . . . . . . 4056(22) 佐藤 宏紀 . . . . . . . . . . 2048(19) 猿渡 勇 . . . . . . . . . . . . 2006(10) 沢 小百合 . . . . . . . . . . 4027(15) 沢口 義人 . . . . . . . . . . 2022(13) 澤田 澤田 椹木 三平 健峰 祐一 哲夫 満司 . . . . . . . . . . 2015(12) . . . . . . . . . . 6025(14) . . . . . . . . . . 6056(22) . . . . . . . . . . 2002( 9) –だ – 伊達真理子 . . . . . . . . . 4012(11) –ち – –し – 張 小明 . . . . . . . . . . . . 3030(15) 篠崎 寛 . . . . . . . . . . . . 2024(13) 篠田 有史 . . . . . . . . . . 3035(16) 柴田 義也 . . . . . . . . . . 1016(20) 清水 英樹 . . . . . . . . . . 3023(13) 清水 雅年 . . . . . . . . . . 4055(22) 清水 雅也 . . . . . . . . . . 6046(18) 章 揚 . . . . . . . . . . . . . . 2014(12) 白濱 洋史 . . . . . . . . . . 1007(15) 新納 啓輔 . . . . . . . . . . 6055(21) 司 隆史 . . . . . . . . . . . . 4039(18) 佃 岳洋 . . . . . . . . . . . . 4031(16) 角田 岳周 . . . . . . . . . . 4021(14) 妻屋 彰 . . . . . . . . . . . . 3021(12) 鶴口 祐規 . . . . . . . . . . 1006(15) 鶴見 昌代 . . . . . . . . . . 4005( 9) –じ – –と – 成願 春敏 . . . . . . . . . . 2018(13) 鄭 址旭 . . . . . . . . . . . . 2011(10) 神野 太一 . . . . . . . . . . 4018(14) –す – 菅沼 成正 . . . . . . . . . . 3037(16) 杉井 清昌 . . . . . . .invited(13) 杉江 朋実 . . . . . . . . . . 5027(14) 杉本 末雄 . . . . . . . . . . 3012(10) 杉森 光洋 . . . . . . . . . . 3024(13) 薄田 昌広 . . . . . . . . . . 4019(14) Yoshihiko Susuki . . 3011(10) 鈴木 新 . . . . . . . . . . . . 3010(10) 鈴木 智之 . . . . . . . . . . 1020(21) 諏訪 晴彦 . . . . . . . . . . 3027(14) –せ – 関 宏也 . . . . . . . . tutorial(16) 関 俊哉 . . . . . . . . . . . . 3038(16) 関根 宏 . . . . . . . . . . . . 3031(15) 関山 浩介 . . . . . . tutorial(18) –そ – 曽田 智之 . . . . . . . . . . 3029(15) –た – 高木 健太郎 . . . . . . . . 1009(15) 高口 雄介 . . . . . . . . . . 5048(19) 高田 等 . . . . . . . . . . . . 3058(21) 高谷 将裕 . . . . . . . . . . 5032(16) 高橋 健太 . . . . . . . . . . 1015(20) 高橋 伸明 . . . . . . . . . . 3055(20) 高橋 裕貴 . . . . . . . . . . 6050(20) 高部 祐次 . . . . . . . . . . 6010(11) 滝本 隆 . . . . . . . . . . . . 2020(13) 竹内 善和 . . . . . . . . . . 4013(11) 武内 良樹 . . . . . . . . . . 1010(15) 武田 直之 . . . . . . . . . . 6003(10) 竹本 英治 . . . . . . . . . . 1003(13) 多田幸生 . . . . . . . . . . . 6007(11) 田地 宏一 . . . . . . . . . . 4002( 9) 巽 啓司 . . . . . . . . . . . . 5008(11) 田中 宏明 . . . . . . . . . . 5023(14) 田中雅次 . . . . . . . . . . . 3019(12) 谷川原 誠 . . . . . . . . . . 3053(20) 谷垣 啓太 . . . . . . . . . . 6040(18) 谷口 和隆 . . . . . . . . . . 6043(18) 谷口 正樹 . . . . . . . . . . 4042(18) 谷村 佳則 . . . . . . . . . . 2016(12) 玉置 久 . . . . . . . . tutorial(18) 玉澤 智史 . . . . . . . . . . 4044(19) 田村 真一 . . . . . . . . . . 1011(20) 為末 隆弘 . . . . . . . . . . 4051(20) 太屋岡 篤憲 . . . . . . . . 6024(14) – お知らせ 24（プロ 23） – –つ – 藤内 戸田 冨田 外山 冨山 悟志 . . . . . . . . . . 5005(10) 健太郎 . . . . . . . . 6059(22) 一守 . . . . . . . . . . 5029(15) 一樹 . . . . . . . . . . 4043(19) 宏之 . . . . . . tutorial(11) –な – 中桐 中島 中嶋 仲谷 仲田 中西 中野 中村 中村 中室 中山 長澤 永田 長堂 長野 永吉 並川 鳴川 功雄 . . . . . . . . . . 6029(16) 健一 . . . . . . . . . . 2036(17) 宏 . . . . . . . . . . . . 6057(22) 篤 . . . . . . . . . . . . 4008(10) 勇人 . . . . . . . . . . 5055(21) 和彦 . . . . . . . . . . 4052(20) 実代子 . . . . . . . . 5017(13) 幸紀 . . . . . . . . . . 5013(12) 伸一 . . . . . . . . . . 6018(13) 健 . . . . . . . . . . . . 6015(12) 功一 . . . . . . . . . . 6047(19) 和巳 . . . . . . . . . . 4015(11) 元康 . . . . . . . . . . 4032(16) 勤 . . . . . . . . . . . . 2058(21) 林太郎 . . . . . . . . 5044(18) 雅人 . . . . . . . . . . 6042(18) 淳 . . . . . . . . . . . . 6052(20) 要 . . . . . . . . . . . . 5034(16) –に – 新居 学 . . . . . . . . . . . . 6021(13) 西 竜志 . . . . . . . . . . . . 3026(14) 西垣内 秀紀 . . . . . . . . 5056(21) 西崎 一郎 . . . . . . . . . . 6039(17) 西田信一郎 . . . . . . . . . 3047(19) –ぬ – 布目 徹 . . . . . . . . . . . . 6014(12) –の – 野上 豊史 . . . . . . . . . . 3046(17) 野田 一徳 . . . . . . . . . . 6016(12) –は – 白 永明 . . . . . . . . . . . . 5001( 9) 白 鶴 . . . . . . . . . . . . . . 3028(14) 橋 勇人 . . . . . . . . . . . . 6036(17) 橋本 大 . . . . . . . . . . . . 4045(19) 蓮井 良祐 . . . . . . . . . . 2010(10) 畑中 健志 . . . . . . . . . . 2053(20) 八野 知博 . . . . . . . . . . 2013(12) 花田 一了 . . . . . . . . . . 5026(14) 羽渕 正樹 . . . . . . . . . . 4009(10) 林 建一 . . . . . . . . . . . . 4030(15) 林 秀昭 . . . . . . . . . . . . 2026(15) 原田 史子 . . . . . . . . . . 3003( 9) – ば – 唄野 真 . . . . . . . . . . . . 6027(14) 馬場 正幸 . . . . . . . . . . 2042(17) 板東 幹雄 . . . . . . . . . . 4049(20) – ひ – 東山 雛元 平井 平井 平林 文 . . . . . . . . . . . . 4024(14) 洋一 . . . . . . . . . . 3007(10) 義人 . . . . . . . . . . 2059(21) 義秀 . . . . . . . . . . 4025(15) 直樹 . . . . . . . . . . 6034(16) – ふ – 深江 福田 福田 福中 藤岡 藤田 藤本 藤原 舟木 古川 古田 祐助 . . . . . . . . . . 2056(21) 大 . . . . . . . . . . . . 2005( 9) 大造 . . . . . . . . . . 4003( 9) 謙一 . . . . . . . . . . 6002(10) 寛之 . . . . . . . . . . 6011(11) 行茂 . . . . . . . . . . 4046(19) 健治 . . . . . . tutorial(11) 幸一 . . . . . . . . . . 4047(19) 剛 . . . . . . . . . . . . 5003( 9) 正志 . . . . . . . . . . 3039(16) 恭三 . . . . . . . . . . 3016(11) – ほ – 堀口 堀口 本郷 本多 本多 和洋 . . . . . . . . . . 1005(14) 由貴男 . . . . . . . . 6053(21) 泰司朗 . . . . . . . . 6019(13) 克宏 . . . . . . . . . . 5030(15) 文博 . . . . . . . . . . 3017(11) – ま – 前田 前田 牧瀬 牧野 枡井 桝井 増淵 桝本 間瀬 松井 松浦 松尾 松岡 松田 松原 松村 松本 松本 雄俊 . . . . . . . . . . 2034(16) 恭伸 . . . . . . . . . . 5043(18) 太一 . . . . . . . . . . 5031(15) 秀成 . . . . . . . . . . 6026(14) 大亮 . . . . . . . . . . 6008(11) 允 . . . . . . . . . . . . 5004(10) 泉 . . . . . . . . . . . . 5058(21) 譲 . . . . . . . . . . . . 6009(11) 俊明 . . . . . . .invited(12) 崇倫 . . . . . . . . . . 5020(13) 芳樹 . . . . . . . . . . 6045(18) 寿 . . . . . . . . . . . . 3057(20) 幹泰 . . . . . . . . . . 6041(18) 忠典 . . . . . . . . . . 2032(16) 満 . . . . . . . . . . . . 2012(12) 悠司 . . . . . . . . . . 5038(17) 道和 . . . . . . . . . . 3051(19) 光博 . . . . . . . . . . 1014(20) 村口 貴信 . . . . . . . . . . 4022(14) 村田 純一 . . . . . . . . . . 3032(15) 村田 忠彦 . . . . . . . . . 3005( 9), 5024(14), 5037(17) 村松 鋭一 . . . . . tutorial(11), 2033(16) –も – 持田 英史 . . . . . . . . . . 5036(17) 望月 有人 . . . . . . . . . . 6004(10) 本屋敷 尚吾 . . . . . . . . 5009(11) 森石 寛之 . . . . . . . . . . 6035(17) 森田 泰行 . . . . . . . . . . 3040(17) 森中 翔一朗 . . . . . . . . 3018(11) 森広 浩一郎 . . . . . . . . 6044(18) 守屋 純 . . . . . . . . . . . . 3043(17) 森山 悟 . . . . . . . . . . . . 3004( 9) –み – 三木 水野 溝口 巳谷 南浦 宮浦 三宅 宮島 宮島 宮地 三好 –や – 伸介 . . . . . . . . . . 2019(13) 嘉是 . . . . . . . . . . 4029(15) 裕 . . . . . . . . . . . . 5014(12) 真司 . . . . . . . . . . 6023(14) 武史 . . . . . . . . . . 1004(13) 祐樹 . . . . . . . . . . 5028(14) 祐子 . . . . . . . . . . 2008(10) 啓一 . . . . . . . . . . 3061(22) 卓也 . . . . . . . . . . 4004( 9) 育昇 . . . . . . . . . . 2029(15) 裕樹 . . . . . . . . . . 3052(19) –む – 武藤 善之 . . . . . . . . . . 3054(20) 宗像 経博 . . . . . . . . . . 4048(19) 梁瀬 裕行 . . . . . . . . . . 3009(10) 矢野 博司 . . . . . . . . . . 1002(13) 山口知矢 . . . . . . . . . . . 2028(15) 山崎 哲也 . . . . . . . . . . 5012(12) 山崎 隆一 . . . . . . . . . . 3056(20) 山下 浩 . . . . . . . . . invited(12) 山末 耕平 . . . . . . . . . . 2021(13) 山田 功 . . . . . . . . tutorial(11) 山田 功治 . . . . . . . . . . 4023(14) 山根 智 . . . . . . . . . invited( 9) 山根 真一 . . . . . . . . . . 3013(11) 山村 賢一 . . . . . . . . . . 3042(17) 山本 剛史 . . . . . . . . . . 3008(10) 山本 裕樹 . . . . . . . . . . 5021(13) 山本 泰司 . . . . . . . . . . 4057(22) – お知らせ 25（プロ 24） – –ゆ – 尹 禮分 . . . . . . . . . . . . 4006(10) –よ – 横井 健 . . . . . . . . . . . . 5035(17) 吉川 雅弥 . . . . . . . . . . 4034(16) 吉村 徳泰 . . . . . . . . . . 6033(16) –り – 李 実英 . . . . . . . . . . . . 3050(19) –わ – 若原 渡部 渡辺 渡邉 和田 正樹 . . . . . . . . . . 2031(16) 慶二 . . . . . . . . . . 2025(15) 恵兆 . . . . . . . . . . 4041(18) 孝和 . . . . . . . . . . 4037(18) 健 . . . . . . . . . . . . 3015(11) – N – Nguyen Thang Viet 1008(15) – R – William Reiken . . . .3045(17) – T – Tanev Ivan . . . . . . . . 6058(22)
© Copyright 2024 ExpyDoc
