RoHS TOYO VF64Aインバータは、 TOYO DENKI VF64A INVER TOYO VF64Aインバータ (インテ ル制御技術による、 センサレスベク び V/f 制御の3種類の制御方式 方式を選択できます。 さらに、革新的なスーパーブロック 機能を装備し、 それらをパソコン画 能です。 これらの機能により負荷条件やユ 応ができます。 速度センサレスベクトル制御方式 Speed sensorless vector control system V/f 制御 V/f control 1 TNS(TOYO BY TNS (TOYO 速度センサ付きベクトル制御方式 Vector control system with speed sensor 目次 1.TNSでオープンネットワーク対応 ‥‥‥‥‥‥ 1 2.特長・機能 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 2 3.機種一覧 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 5 4.標準仕様 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 6 5.共通仕様 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8 6.外形寸法‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 11 7.接続方法‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 15 8.端子仕様‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 16 9.標準機能‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 18 10.HC機能 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 22 11.シーケンス機能 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 24 12.周辺機器オプション ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 25 13.機能アップオプション ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 34 14.通信システムアップオプション‥‥‥‥‥‥‥‥36 INDEX 1.VF64A complies with Open Network by TNS‥‥ 1 2.Feature and function ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 2 3.Table of Inverter ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 5 4.Standerd specifications‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 6 5.Common specifications‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8 6.Outline dimension ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 11 7.Circuit composition ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 15 8.Terminal specifications‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 16 9.Standard function‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 18 10.High Speed Controller function ‥‥‥‥‥‥ 22 11.Sequence function‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 24 12.Peripheral device option ‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 25 13.Function-up option‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 34 14.Communication system up option‥‥‥‥‥ 36 Personal computer, Panel computer あなたのアイデアを100%実現します TER CAN REALIZE YOUR IDEA 100% リジェントインバータ) は高性能なベクト トル制御・センサ付きベクトル制御およ を備え、各種の用途に対応して最適な 機能・シーケンス機能・ トレースバック 面上で容易に操作・監視することが可 ーザの要求にフレキシブルで迅速な対 TOYO VF64A Inverter (Intelligent inverter) has 3 kinds of control system of Sensorless Vector Control, Vector Control with Sensor, accomplished by high performance vector control technology and v/f control, and the most suitable system can be selected complying with kinds of application. Moreover, VF64A has innovative Super Block function, Sequence function and Trace Back function and they can be operated and monitored from personal computer screen easily.By these functions, VF64A can comply with load conditions and requirements of users flexibly. Network System)でオープンネットワーク対応 NETWORK SYSTEM), VF64A COMPLIES WITH OPEN NETWORK High Speed Controler VF64A series UFM series 1 TOYO INTELLIGENT INVERTER 特長・機能 Feature・Function VF64A VF64A 速度センサレスベクトル制御方式 ・速度制御範囲 1:150(当社インバータ専用モータの場合) 1:75 (汎用モータの場合) ・速度制度 デジタル制御 0.5% アナログ制御 0.5% パワーコンスタント範囲 1:4 (当社インバータ専用モータの場合) 速度センサ付きベクトル制御方式 ・速度制御範囲 1:1000 ・速度制度 デジタル制御 0.01% アナログ制御 0.2% パワーコンスタント範囲 1:4 V/f 制御 Speed sensorless vector controlled system ・Speed control range 1:150(in case of TOYO Inverter motor) 1:75 (in case of general purpose motor) ・Speed accuracy Digital control 0.5% Analog control 0.5% Power constant range 1:4(in case of TOYO Inverter motor) Vector controlled system with speed sensor ・Speed control range 1:1000 ・Speed accuracy Digital input 0.01% Analog control 0.2% Power constant range 1:4 V/f control ・始動トルク 150% ・出力周波数範囲 0.5∼400Hz ・負荷にマッチした二乗低減トルク特性で省エネルギー が行えます。 ・ポンプ・ブロワの圧力および水量、風量制御が行えます。 ・Starting torque 150% ・Output frequency range 0.5∼400Hz ・Possible to make save-energy drive by square reduction torque characteristics matching the load. ・Possible to control Pressure, Water volume and Air voiume of pump and biower. VF64A VF64A VF64A ではゼロ速度指令はできません (In sensorless control it is not possible to instruct at zero speeds.) VF64A VF64A 2 VF64A VF64A VF64A VF64A 2 12 2 12 3 TOYO INTELLIGENT INVERTER OPCN2006はJEMA認証取得予定なし (The JEMA certification schedule is not in OPCN2006) (Self-attestation) 2000 4 VF64A 1. VF64A 形 式 Type VF64A VF64A 定格出力電流 Rated output current (A) モータ容量(kW) Motor capacity (kW) 形 式 Type VF64A モータ電圧(V) Motor rated voltage 200V 180V 定格出力電流 Rated output current (A) モータ容量(kW) Motor capacity (kW) モータ電圧(V) Motor rated voltage 400V 360V VF64A-1122 46.0 11 7.5 VF64A-1144 24.0 11 7.5 VF64A-1522 62.5 15 11 VF64A-1544 32.5 15 11 VF64A-2222 87.0 22 18.5 VF64A-2244 46.0 22 18.5 VF64A-3022 121 30 22 VF64A-3044 62.5 30 22 VF64A-3722 146 37 30 VF64A-3744 75.5 37 30 VF64A-4522 185 45 37 VF64A-4544 92.5 45 37 VF64A-5522 222 55 45 VF64A-5544 111 55 45 VF64A-7522 280 75 55 VF64A-7544 146 75 55 VF64A-9022 340 90 75 VF64A-11044 210 110 90 ★ VF64A-15022 560 150 132 VF64A-16044 300 160 132 ★ VF64A-18022 680 180 160 VF64A-20044 370 200 160(180) VF64A-25044 460 250 200(220) VF64A-31544 600 315 280 ★ VF64A-40044 740 400 355 ★ VF64A-50044 920 500 450 ★ VF64A-60044 1110 600 530 ★ VF64A-75044 1380 750 670 ★ VF64A-100044 1840 1000 900 過負荷耐量:定格電流の150% 1分間 Overload capacity: 150% of rated current for 1 min. (注1)★マークはインバータユニットを並列で使用します。 (注2)一部にRoHS対応していない部品が使用されています。 (注3)( )内のモータ容量はインバータの定格電流以内 であれば使用可能です。 (Note 1) Types with★mark use Inverter units parallelly. (Note 2) Parts for RoHS not done are used for part. (Note 3) Motor capacity in ( ) is usable if motor current is within the rated current of inverter. 注:以下のインバータ機種はRoHS対応しておりませんのでご注意ください。 The following inverters are not compatible with the RoHS. VF64A-40044、 VF64A-50044、 VF64A-60044、 VF64A-75044、 VF64A-100044 並列機種はRoHSに対応していない部品が含まれています。 These are inverter with units used parallely 5 TOYO INTELLIGENT INVERTER 4 標準仕様 Standard Specifications 1. モータ定格電圧が200V・400V Motor rated voltage is 200V・400V 200V クラス 200V class 形式 VF64A- 1122 1522 2222 3022 3722 4522 5522 7522 9022 適用モータ容量(kW)*1 Applicable motor capacity(kW) *1 11 15 22 30 37 45 55 75 90 定格出力電流(A) Rated output current (A) 46.0 62.5 87.0 121 146 185 222 280 340 最大出力電圧(V) Max. output voltage (V) 200∼230V(入力電圧と対応)*2 200∼230V (complies with input voltage) *2 入力電源 Input power source 入力力率*3 約0.7(0.9 *4) Input power factor *3 〔遅れ〕 [Delay] about 0.7(0.9 *4) 入力容量(kVA) *5 Input capacity (kVA)*5 三相三線 200∼230V±10% 50/60Hz±5% 3 phase 3 wires 200∼230V±10% 50/60Hz±5% 直流リアクトル(DCL ) DC Reactor(DCL )オプション Option 冷却方式 〔遅れ〕約0.9〔Delay〕about 0.9 21.8 33.8 1522 2222 20.5 Cooling system 43.6 53.7 69.2 84.6 116 139 3022 3722 4522 5522 7522 9022 強制風冷 Forced air cooling 400V クラス 400V class 形式 VF64A- 1144 1544 2244 3044 3744 4544 5544 7544 11044 16044 20044 25044 31544 適用モータ容量(kW)*1 Applicable motor capacity(kW) *1 11 15 22 30 37 45 55 75 110 160 200 250 315 定格出力電流(A) Rated output current (A) 24.0 32.5 46.0 62.5 75.5 92.5 111 146 210 300 370 460 600 最大出力電圧(V) Max. output voltage (V) 380∼460V(入力電圧と対応)*2 380∼460V (complies with input voltage) *2 入力電源 Input power source 入力力率*3 約0.7(0.9 *4) Input power factor *3 〔遅れ〕 [Delay] about 0.7(0.9 *4) 三相三線 380∼460V±10% 50/60Hz±5% 3 phase 3 wires 380∼460V±10% 50/60Hz±5% 入力容量(kVA) *5 Input capacity (kVA)*5 20.5 28.0 直流リアクトル(DCL ) DC Reactor(DCL ) オプション Option 冷却方式 〔遅れ〕約0.9 [Delay] about 0.9 32.0 46.1 56.9 69.2 84.6 116 2244 3044 3744 4544 5544 7544 Cooling system 170 247 308 385 485 11044 16044 20044 25044 31544 強制風冷 Forced air cooling マーク*1∼5は次ページ4-3-b.下欄をご参照下さい。 For the items with * mark 1∼5, see lower column of 4-3-b of next page. 2. モータ定格電圧が180V・360V Motor rated voltage is 180V・360V 200V クラス 200V class 形式 VF64A- 1122 1522 2222 3022 3722 4522 5522 7522 9022 適用モータ容量(kW)*1 Applicable motor capacity(kW) *1 7.5 11 18.5 22 30 37 45 55 75 定格出力電流(A) Rated output current (A) 46.0 62.5 87.0 121 146 185 222 280 340 最大出力電圧(V) Max. output voltage (V) 200∼230V(入力電圧と対応)*2 200∼230V (complies with input voltage) *2 入力電源 Input power source 入力力率*3 約0.7(0.9 *4) Input power factor *3 〔遅れ〕 [Delay] about 0.7(0.9 *4) 入力容量(kVA) *5 Input capacity (kVA)*5 三相三線 200∼230V±10% 50/60Hz±5% 3 phase 3 wires 200∼230V±10% 50/60Hz±5% 14.7 直流リアクトル(DCL ) DC Reactor(DCL )オプション Option 冷却方式 〔遅れ〕約0.9 〔Delay〕about 0.9 21.5 28.0 35.5 45.8 56.5 73 89 122 1522 2222 3022 3722 4522 5522 7522 9022 強制風冷 Forced air cooling Cooling system 400V クラス 400V class 形式 VF64A- 1144 1544 2244 3044 3744 4544 5544 7544 11044 16044 20044 25044 31544 適用モータ容量(kW)*1 Applicable motor capacity(kW) *1 7.5 11 18.5 22 30 37 45 55 90 132 160 200 280 定格出力電流(A) Rated output current (A) 24.0 32.5 46.0 62.5 75.5 92.5 111 146 210 300 370 460 600 最大出力電圧(V) Max. output voltage (V) 380∼460V(入力電圧と対応)*2 380∼460V (complies with input voltage) *2 入力電源 Input power source 入力力率*3 約0.7(0.9 *4) Input power factor *3 〔遅れ〕 [Delay] about 0.7(0.9 *4) 三相三線 380∼460V±10% 50/60Hz±5% 3 phase 3 wires 380∼460V±10% 50/60Hz±5% 入力容量(kVA) *5 Input capacity (kVA)*5 14.7 21.5 直流リアクトル(DCL ) DC Reactor(DCL ) オプション Option 冷却方式 〔遅れ〕約0.9 [Delay] about 0.9 28.3 33.6 48.4 60 73 89 146 2244 3044 3744 4544 5544 7544 11044 Cooling system マーク*1∼5は次ページ4-3-b.下欄をご参照下さい。 For the items with * mark 1∼5, see lower column of 4-3-b of next page. 6 強制風冷 Forced air cooling 214 259 323 404 16044 20044 25044 31544 VF64A 3. 大容量インバータ(ユニット並列) Large capacity Inverters (parallel units) (a)モータ定格電圧が200V・400V Motor rated voltage is 200V・400V 形式 Type VF64A- 400V クラス 400V class 200V クラス 200V class 15022 18022 40044 50044 60044 75044 100044 適用モータ容量(kW) *1 Applicable motor capacity (kW) *1 150 180 400 500 600 750 1000 定格出力電流(A) Rated output current(A) 560 680 740 920 1110 1380 1840 最大出力電圧(V) 200∼230V(入力電圧と対応)*2 Max. output voltage (V) 200∼230V(comply with input voltage)*2 入力電源 Input power source 380∼460V(入力電圧と対応)*2 380∼460V (comply with input voltage) *2 三相三線 200∼230V±10% 50/60Hz±5% 3 phase 3 wires 200∼230V±10% 50/60Hz±5% 入力容量(kVA) *5 Input capacity (kVA)*5 231 単体ユニット容量の 組み合わせ台数 Capacity in single unit and number of units in combination VF64A-7522 2台並列 2 units in parallel 277 三相三線 380∼460V±10% 50/60Hz±5% 3 phase 3 wires 380∼460V±10% 50/60Hz±5% 616 769 923 1154 1538 VF64A-9022 VF64A-20044 VF64A-25044 VF64A-20044 VF64A-25044 VF64A-25044 2台並列 2台並列 2台並列 3台並列 3台並列 4台並列 2 units in parallel 2 units in parallel 2 units in parallel 3 units in parallel 3 units in parallel 4 units in parallel (b)モータ定格電圧が180V・360V Motor rated voltage is 180V・360V 形式 Type VF64A- 400V クラス 400V class 200V クラス 200V class 15022 18022 40044 50044 60044 75044 100044 適用モータ容量(kW) *1 Applicable motor capacity (kW) *1 132 160 355 450 530 670 900 定格出力電流(A) Rated output current(A) 560 680 740 920 1110 1380 1840 最大出力電圧(V) 200∼230V(入力電圧と対応)*2 Max. output voltage (V) 200∼230V(comply with input voltage)*2 入力電源 Input power source 380∼460V(入力電圧と対応)*2 380∼460V (comply with input voltage) *2 三相三線 200∼230V±10% 50/60Hz±5% 3 phase 3 wires 200∼230V±10% 50/60Hz±5% 入力容量(kVA) *5 Input capacity (kVA)*5 203 単体ユニット容量の 組み合わせ台数 Capacity in single unit and number of units in combination VF64A-7522 2台並列 2 units in parallel 246 三相三線 380∼460V±10% 50/60Hz±5% 3 phase 3 wires 380∼460V±10% 50/60Hz±5% 546 692 815 1030 1384 VF64A-9022 VF64A-20044 VF64A-25044 VF64A-20044 VF64A-25044 VF64A-25044 2台並列 2台並列 2台並列 3台並列 3台並列 4台並列 2 units in parallel 2 units in parallel 2 units in parallel 3 units in parallel 3 units in parallel 4 units in parallel (*1)一般的な4極のモータ容量で示しています。 (*2)交流入力電圧以上の電圧は出力できません。 (*3)定格出力時の値ですが電源インピーダンスにより変わります。 (*4) オプションの直流リアクトルを接続した場合の値を示します。 (*5)適用モータ定格出力時の値を示します。 (*1)Shows in capacity of general 4 pole motor. (*2)Voltage of more than AC input voltage cannot be outputted. (*3)Values at the time of rated output but they vary depending on power source impedance. (*4)Shows the values in case that DC Reactor of Option is connected. (*5)Shows the values at the time of rated output of applied motor. 7 TOYO INTELLIGENT INVERTER 5 共通仕様 Common Specifications 3種類の制御方式「速度センサレスベクトル制御」 ・ 「速度センサ付きベクトル制御」 ・ 「V/f 制御」の共通仕様を示します。 下記の性能・機能の活用により、用途に最適な制御方式を選定することができます。 Common specifications of 3 kinds of control system [Speed sensorless vector control], [Vector control with speed sensor] and [V/f control] are as shown below. By utilizing of under-mentioned performance and function, the most suitable control system for application can be selected. 性能/機能 Performance/Function 速度センサレスベクトル制御 Speed sensorless vector control 電源定格 Power source rating 電圧:±10% 周波数:±5% Voltage: ±10% Frequency: ±5% 制御方式 ハイブリッド形ベクトル制御方式 Control system Hybrid type vector control system センサレス高速、速度・ トルク制御 センサ付き高速・高精度、 速度・ トルク制御 High speed・high accuracy, speed・torque control with sensor Sensorless high speed, speed・torque control 最大回転速度/周波数 Max. speed/frequency キャリア周波数 Carrier frequency インバータ効率 Inverter efficiency Speed control renge 速度精度/周波数精度 Frequency accuracy 速度制御方式 Speed control system 速度制御応答 Speed control response 400Hz 1∼15kHz 3722、3744以下の機種:9kHz以上で容量の低減が必要 4522、4544以上の機種:6kHz以上で容量の低減が必要 Types of 3722, 3744 or less: Reduction of capacity is required at 9kHz or more Types of 4522, 4544 or more: Reduction of capacity is required at 6kHz or more 1∼15kHz 4522、4544以上の機種: 10kHz以上で容量の低減が必要 Types of 4522,4544 or more: Reduction of capacity is required at 10kHz or more. 95%以上(定格出力時) 95% or more (at the time of rated output) 150%電流 1分間 150% current 1 min. 1:150(当社専用モータ) 1:75 (汎用モータ) 1:150(TOYO Inverter motor) 1:75(general purpose motor) デジタル入力:±0.5% アナログ入力:±0.5% Digital input:±0.5% Analog input: ±0.5% MFC制御&PI制御 (速度演算フィードバック制御) MFC control & PI control (Speed operation feed back control) 1:1000(当社専用モータ) About 1:10 デジタル入力:±0.01% アナログ入力:±0.2% Digital input:±0.01% Analog input: ±0.2% デジタル入力:±0.01% アナログ入力:±0.2% 回転速度はモータのスリップ量による Digital input: ±0.01% Analog input: ±0.2% (Speed depends on slip amount of motor) 同左 (PG速度フィードバック制御) MFC control & PI control (PG speed feed back control) 200rad/s(-3dB) 400rad/s(-3dB) Torque control accuracy ±3%(当社専用モータ) *2 ±3%(TOYO Inv. motor) *2 トルク制御応答 Torque control response 2krad/s(-3dB) 2krad/s(-3dB) パワーコンスタント範囲 *4 Power constant range *4 1:4(当社専用モータ) 1:4(TOYO Inv. motor) 1:4(当社専用モータ) 1:4(TOYO Inv. motor) ゼロ速度制御 Zero speed control 不可 Unavailable 可 *5 Available *5 始動トルク Starting torque Torque limit C O N T R 制O L 御 F 機U N 能C T I O N 150%以上 150% or more 正転力行・正転回生・逆転力行・逆転回生 設定範囲:各0∼150% (モータとの組み合わせにより200%まで設定可能) For. run powering, For. run regeneration, Rev. run powering, Rev. run regeneration Setting range: 0∼150% each (Possible to set until 200% by combination with motor) トルク制限 約1:10 1:1000(TOYO Inverter motor) ±5%(当社専用モータ) ±8%(汎用モータ) *3 ±5%(TOYO Inv. motor) ±8%(general purpose motor)*3 トルク制御精度 周波数・電圧制御方式 (等価正弦波電圧形PWM) Frequency-Voltage system (Equivalent sine wave voltage type PWM) V/fパターン:3種類から選択 ・直線V/f 一定(オートブースト機能付き) ・二乗低減 ・折れ線 V/f pattern: Selective from3 kinds of ・Linear V/f constant (with auto.boost function)・square reduction・Bend line. 245Hz 相当まで Until 245Hz or equivalent 過負荷耐量 Overload capacity 速度制御範囲 V/f制御 V/f control 200Vクラス class:200∼230V、50/60Hz 400Vクラス class:380∼460V、50/60Hz 電源変動 Power source variation 8 速度センサ付きベクトル制御 *1 Vector control with speed sensor *1 150% 力行・回生 設定範囲:各0∼150% *6 Powering, Regeneration Setting range:0∼150% each *6 加速・減速時間 Accel/decel time 0.1∼3600秒(4種類の設定を端子台より切り換え可能、内2種類はS字加速・減速時間) 0.1∼3600sec.(Possible to changeover 4 kinds of setting from terminal block and 2 kinds of them are S pattern accel/decel time) S字加速・減速時間 S pattern accel/decel time 0∼60秒 (2種類の設定を端子台より切り換え可能) 0∼60sec. (Possible to changeover 2 kinds of setting from terminal block) プログラム運転 Programmed operation 最大8点まで設定が可能(時間単位:時・分・秒の切り換え可能 範囲:0.0∼3600.0) Possible to set max. 8 points (Time unit: Selection of hour, minute, second is possible. Range: 0.0∼3600.0) 回転方向 Rotation direction 正転・逆転可能(指令と逆方向の回転禁止選択が可能)For. run and rev. run are possible (Possible to select inhibition of counter direction against command) 発電制動(DB)Dynamic braking(DB) 200V クラス:2222、400V クラス:2244以下は発電制動回路内蔵 (制動抵抗器、 サーマルリレーはオプションで外付き) Types of 2222 (200V class), 2244 (400V class) or less incorporate dynamic brake circuit. (Brake resistor, thermal relaly are Option and of external mounting) 垂下制御 Droop control 可能(垂下率、垂下開始トルク等の設定機能有り) Possible (Setting function of droop ratio, droop starting torque, etc. is available) 第2モータ運転 Drive of 2nd motor 2台のモータを切り換えて運転することが可能 Possible to drive two motors alternately. 停止モード Stop mode 減速停止/減速停止後直流ブレーキ/フリー停止の選択が可能 Possible to select decel. stop/ DC brake after decel. stop/ Free stop. 初励磁 Initial excitation 多機能入力で選択が可能 Possible to select by multifunction input. – VF64A 性能/機能 Performance/Function C O N T R O 制L 御 機F 能U N C T I O N 速度センサレスベクトル制御 Speed sensorless vector control 速度センサ付きベクトル制御 *1 Vector control with speed sensor *1 V/f制御 V/f control 直流制動 DC braking 減速停止時:0∼10秒 定格励磁電流の20∼500% At decel. stop : 0∼10sec. 20∼500% of rated excitation current 減速停止時:0∼10秒 電圧:0∼20% At decel. stop: 0∼10sec. Voltage: 0∼20% 寸動運転 Jog drive 最低回転速度∼300 min-1 Min. rotation speed∼300min-1 最低周波数∼30Hz Min. frequency∼30Hz ジャンプ機能 Jump function 4種類の速度ジャンプ設定が可能 Possible to make 4 kinds of speed jump setting. 4種類の周波数ジャンプ設定が可能 Possible to make 4 kinds of frequency jump setting. 高効率運転 Highly efficient drive 軽負荷時に自動磁束調整運転の選択が可能 Possible to make automatic flux adjustment drive at light load. − ブースト Boost − マニュアルブースト・オートブーストを選択 Select manual boost, auto. boost. 不安定抑制機能 Instability suppression function − 安定化調整機能付き With stabilization adjustment function. 制御端子台入力 シンクモード/ソースモードの切り換え可能 Control terminal block input Possible to changeover sink mode / source mode. 速度/周波数指令 端子台:DC 0∼10V または±10V または4∼20mA入力非絶縁 Speed/frequency command Terminal block: DC 0∼10V or ±10V or 4∼20mA input non-isolated. I N P U T 入 O 出U T 力P U 信T 号S I G N A L 運転信号 Drive signal 正転運転・逆転運転・寸動正転・寸動逆転・非常停止・リセット For. run, Rev. run, Jog for. run, Jog rev. run, Emergency stop, Reset. 速度検出信号 Speed detection signal 速度検出器(PG) (標準 600P/R DC12V A相 B相:センサ付きベクトル制御時のみ使用) Speed detector(PG) (Standard 600P/R DC12V A-phase B-phase : to be used at the time of vector control with sensor only) 回転/周波数計用出力 Output for speed/frequency meter 出力周波数の6倍のPWMパルス (アナログメータ接続可能) ベクトル制御時は回転速度出力(周波数換算) PWM pulse of 6 times of output frequency (Possible to connect analog meter). Rotation speed output (frequency conversion) at vector control アナログ電圧出力 Analog voltage output DC 10V 出力電圧:出力電流/モータ回転速度(出力周波数)/速度指令(周波数指令)等 DC 10V output voltage: Output current/ Motor speed (output frequency)/Speed command (frequency command), etc. 接点出力(2点) Contact output (2) 運転にて動作:保護機能一括で動作 Operate by drive: Operate by protective functions en bloc. 多機能入力 (接点入力) Multifunction input (contact input) ・プリセット速度指令(7点) ・加減速時間選択(4種類) ・接点による加速・減速運転・速度のホールド ・S字加速・減速の禁止・垂下制御不動作・逆転運転指令・DCブレーキ指令・外部故障信号(4点) ・ トレースバック外部トリガー・第2モータ選択・非常停止B接点・プログラム運転進段・速度指令端子台選択 ・初励磁・速度/トルク制御切り換え (ベクトル制御のみ) 等 Preset speed command (7), Accel/decel time selection (4 kinds), Hold of accel/decel drive speed by contact, Inhibition of S pattern accel/decel, Droop control inactive, Reverse run command, DC brake command, External failure signal (4), Trace back external trigger, Second motor selection, Emergency stop (B contact), Programmed drive advance, Speed command terminal block selection, Initial excitation・Speed/torque control changeover (Vector control only), etc. 多機能出力 (オープンコレクタ出力) Multifunction output (Open collector output) ・回転速度(周波数)検出(2点) ・設定到達・ トルク検出(極性付き・絶対値の2点) ・停電中 ・負荷プリアーム・リトライ中・逆転中・保護動作コード・サムチェック異常 Speed (frequency) detection (2), Setting-reach, Torque detection (2 of "with polarity" and "absolute value"), During power interruption, Load prealarm, During retry, During rev. run, Protective operation code, Sum check abnormal. HC機能 HC function ・加減算 ・乗算 ・比較器 ・一次遅れ ・不感域 ・PIアンプ ・フィードフォワード ・キャンセレーション(現代制御) ・ダイオード優先 ・簡易加減速 ・S字加減速 ・データセレクタ ・ヒステリシス非線形 ・パターン発生器 ・データの1ビット選択 等 Addition/subtraction, Multiplication, Comparator, First order lag, Dead band, PI Amplifier, Feed forward,Cancelation (Modern control), Diode preference, Simple accel/decel, S pattern accel/decel, Data selector, Hysteresis non-linear, Pattern generator, 1 bit selection of data, etc. シーケンス機能 (PLC機能) Sequence function (PLC function) 運転・停止や、多機能入出力のシーケンスを、用途に合わせて作成 入力:端子台 10接点(通信により、上位CPUからの入力も可能) 出力:オープンコレクタ 4点 接点出力 2点(1a・1c) (通信により、上位CPUへ出力も可能) 内部リレー種類:マスターコントロールリレー 1 制御リレーIN 128 制御リレーOUT 128 内部リレー 30 ラッチリレー 10 オン微分リレー 10 オフ微分リレー 10 オンディレータイマ 10 オフディレータイマ 10 Make sequence of drive・stop and multifunction input/output conforming to the application. Input: Terminal block 10 contacts (By communication, input from upper CPU is also possible). Output: Open collector 4, Contact output 2 (1a・1c) (By communication, output to upper CPU is also possible) Kind of internal relays: Master control relay 1, Control relay IN 128, Control relay OUT 128, Internal relay 30, Latch relay 10, ON differentiation relay 10, OFF differentiation relay 10, ON delay timer 10, OFF delay timer 10. トレースバック機能 Trace back function デジタル12ch+運転・保護状態×100pointを過去2回分、記憶可能 記憶内容:出力電流・出力電圧・ トルク指令・各スーパーブロックの出力等を記憶 Possible to memorize digital 12ch + [status of drive・protection] X 100 points for past 2 times. Memory content: Memorize Output current, Output voltage, Torque command, Output of each super block, etc. 9 TOYO INTELLIGENT INVERTER 性能/機能 Performance/Function 速度センサレスベクトル制御 Speed sensorless vector control 速度センサ付きベクトル制御 *1 Vector control with speed sensor *1 V/f制御 V/f control 1ポイントトレースバック機能 1 point trace back function 過去5回の保護動作履歴及び保護動作時の出力電流・出力電圧・ トルク指令等6点のデータを記録 Records the history of past 5 protective operation and 6 points data of output current, output voltage, torque command, etc. at the time of protective operation. コンソールパネル Console panel 表示器 :7セグメント5桁 LED表示 表示 :運転状態/データモニタ/機能設定データ/保護動作/保護履歴 単位表示:LED 4点 状態表示:LED 6点 操作:タッチキー 8点 Indicator : 7 segments, 5 digits LED display. Display: Status of drive / Data monitor / Function Setting data / Protective operation / Protection history. Unit indication: LED 4 Indication of status: LED 6 Operation: Touch key 8 保護機能 Protective function ・出力過電流・出力過負荷(電子サーマル) ・直流部過電圧・フィン過熱・IGBT電源異常・メモリ異常 ・地絡・過速度(過周波数) ・オプション異常・始動渋滞・外部故障・不足電圧・通信異常 ・過トルク (ベクトル制御モードのみ) ・速度制御エラー (ベクトル制御モードのみ) ・モータ過熱(オプション) 等 Output overcurrent, Output overload (electronic thermal), DC part over voltage, Fin overheat, IGBT power source abnormal, Memory abnormal, Earth fault, Overspeed (over-frequency), Option abnormal, Start stall, External failure, Under voltage, Communication abnormal, Over torque (Vector control mode only), Speed control error (Vector control mode only), Motor overheat (Option), etc. チャージ中 LED点灯 LED goes on while charging. 安全表示 Safety indication IP00(開放形) IP00 (open type) 保護構造(JEM1030) Protective structure (JEM1030) 周囲環境 Ambient environment 動作温度 :0∼50℃ 湿度 :20∼90%RH(結露のないこと) 標高 :1000m以下 保存温度 :-20∼60℃ 雰囲気 :有害ガス・金属粉・油等のないこと 2 振動 :5.9m/S(0.6G以下 10∼55Hz) JIS C0040に準拠 Operation temperature : 0∼50℃ Humidity : 20∼90%RH ( No condensation) Altitude : 1000m or less Storage temperature : -20∼60℃ Atmosphere : To be no harmful gas, metal powder, oil, etc. 2 Vibration : 5.9m/S (0.6G or less 10∼55Hz), conforming to JIS C0040 *1. 当社の専用モータと組み合わせて使用した場合の仕様を示します。 *2. ご要求により、弊社社内で調整した場合の保証値を示します。 *3. 速度センサレスベクトル制御の場合は力行側のみの範囲となります。特殊モータは含みません。 *4. パワーコンスタント範囲でご使用の場合は、 ご相談下さい。 *5. 連続運転する場合は、運転条件、 キャリア周波数等で変わりますので、 ご相談下さい。 *6. V/f制御方式では、周波数の引き下げ、加減速時にトルクを制限します。 精度が必要な場合は、速度センサレスベクトル制御・速度センサ付きベクトル制御をご使用下さい。 ☆VF64Aインバータを標準・単体で出荷する場合は、制御方式が「V/f 制御方式」にセットされています。 制御方式を変更してご使用になる場合は、取扱説明書をご参照下さい。 *1. Shows specifications in case of use combined with TOYO Inverter motor. *2. If requested, we show guarantee values in case of adjustment in our factory. *3. Range of powering side only in case of speed sensorless vector control. Special motor is not included. *4. In case of use in the range of power constant, please contact us. *5. As speed varies depending on drive condition, carrier frequency, etc. in case of continuous drive, please contact us. *6. In V/f control system, torque is limited by lowering of frequency and control of accel/decel ratio. If high accuracy is required, use speed sensorless vector control or vector control with speed sensor. ☆In case of delivery of VF64A Inverter as standard・alone, factory set of control system is [V/f control system]. In case of use changing the control system, see our Instruction Manual. 10 VF64A 6 外形寸法 Outline Dimension 1. VF VF インバータ容量 Inverter capacity 直流リアクトル形式 DC Reactor type VF64A-1122 VF64A-1522 VF64A-2222 VF64A-3022 VF64A-3722 VF64A-4522 VF64A-5522 VF64A-7522 VF64A-9022 DCL1122 DCL1522 インバータ容量 直流リアクトル形式 Inverter capacity VF64A-1144 VF64A-1544 VF64A-2244 VF64A-3044 VF64A-3744 VF64A-4544 VF64A-5544 VF64A-7544 VF64A-11044 VF64A-16044 VF64A-20044 VF64A-25044 VF64A-31544 DCL2222 DCL3022 DCL3722 DCL4522 DCL5522 DCL7522 DCL9022 DC Reactor type DCL1544 DCL1544 DCL2244 DCL3044 DCL3744 DCL4544 DCL5544 DCL7544 DCL11044 DCL16044 DCL20044 DCL25044 DCL31544 VF 寸法Dimension(mm) 端子 terminal A B C D E G H N L 60 110 110 110 120 40 40 40 70 70 90 100 90 90 90 100 100 105 125 105 115 48 48 50 75 77 81 107 181 169 225 206 233 92 111 213 223 110 110 110 110 110 110 110 120 120 M6 M8 M10 221 233 220 243 267 287 40 60 60 90 90 110 120 110 135 120 125 145 125 135 90 115 189 180 189 176 189 M10 M10 M12 M12 M12 M12 タイプ type 重量 Weight (kg) B B B B B B B B B 5.0 5.0 6.0 10 10 11 15 16 20 タイプ type 重量 Weight (kg) 寸法 Dimension(mm) A 106 106 60 60 90 90 110 110 135 145 145 155 155 B C D E G H N L 端子 terminal 100 120 120 120 120 120 125 125 135 145 145 155 155 80 80 40 40 70 70 90 90 115 125 125 135 135 75 75 47 49 210 185 205 191 195 216 219 260 256 293 150 150 254 225 249 235 245 270 283 334 330 377 404 40 40 40 40 40 110 110 110 110 110 120 120 130 130 140 210 M6 M6 M6 M8 M8 M10 M10 M10 100 100 100 100 105 105 115 125 125 135 135 75 75 92 92 117 124 130 141 142 320 M12 M12 M12 M16 M16 A A B B B B B B B B B B B 4.0 4.0 7.0 7.0 10 10 14 16 24 28 35 40 45 11 TOYO INTELLIGENT INVERTER 2. 外形寸法 Outline dimension of VF64A VF64A-1122 VF64A-1144 VF64A-1522 VF64A-1544 端 子 台 Terminal block − B、 + + R、 、 2、 1、 S、T、U、V、W MR、MT 制御用端子 VF64A-2222 VF64A-2244 端 子 台 Terminal block 端子ネジ 備 考 Terminal screw M6 1122、1522、1144、1544 M4 M3 端子ネジ Terminal screw 備 考 M8 M6 M4 M3 2222 2244 − B、 + 、 2、+ 1、R、S、T、U、V、W MR、MT 制御用端子 形 式 質量(kg) Type Weight(kg) VF64A-1122 17 VF64A-1144 16 VF64A-1522 17 VF64A-1544 16 形 式 質量(kg) Type Weight(kg) VF64A-2222 20 VF64A-2244 21 VF64A VF64A (注1) 4-M6 fitting hole (Note 1) (注1) 4-M6 fitting hole (Note 1) VF64A-3022 VF64A-3044 端 子 台 Terminal block − + 、 2、+ 1、R、S、T、U、V、W MR、MT 制御用端子 VF64A-3722 VF64A-3744 端子ネジ 備 考 Terminal screw M8 3022、3044 M4 M3 端 子 台 Terminal block 端子ネジ Terminal screw M10 M8 M4 M3 − B、 、 2、 1、 S、T、U、V、W + + R、 MR、MT 制御用端子 形 式 質量(kg) Type Weight(kg) VF64A-3022 27 VF64A-3044 25 備 考 3722 3744 35 10 形 式 質量(kg) Type Weight(kg) VF64A-3722 40 VF64A-3744 40 VF64A 575 555 VF64A 150 260 320 360 430 4-M6 fitting hole (Note 1) 10 265 (注1) 168 270 4-M8用取付穴 (注1) 4-M8 fitting hole (Note 1) ◎冷却フィン外出用パネルカット寸法 ◎Panel cut dimensions of cooling Fin outside installation VF64A-2222 VF64A-2244 VF64A-3022 VF64A-3044 VF64A-3722 VF64A-3744 425 435 445 VF64A-1122 VF64A-1144 VF64A-1522 VF64A-1544 260 284 314 4-M6 screw of holes for M6 12 4-M6 screw of holes for M6 4-M6 screw of holes for M6 4-M8 screw of holes for M8 VF64A VF64A-7522 VF64A-7544 VF64A-4522 VF64A-4544 VF64A-5522 VF64A-5544 端 子 台 Terminal block − 2、 + + 、 1、R、S、T、U、V、W MR、MT 制御用端子 端子ネジ 備 考 Terminal screw M10 7522、7544 M4 M3 形 式 質量(kg) Type Weight(kg) VF64A-7522 75 VF64A-7544 61 43 12.5 形 式 質量(kg) Type Weight(kg) VF64A-4522 47 VF64A-4544 43 VF64A-5522 48 VF64A-5544 43 12.5 端子ネジ Terminal screw M8 M4 M3 44 端 子 台 Terminal block − + + R、 、 2、 1、 S、T、U、V、W MR、MT 制御用端子 695 300 410 500 205 12.5 575 600 170 12.5 410 720 VF64A VF64A 350 500 4-M10用取付穴 (注1) 4-M10 fitting hole (Note 1) 4-M10用取付穴 (注1) 4-M10 fitting hole (Note 1) VF64A-11044 VF64A-9022 端 子 台 Terminal block − + + R、 、 2、 1、 S、T、U、V、W MR、MT 制御用端子 端 子 台 Terminal block − 2、 + 1、 + R、 、 S、T、U、V、W MR、MT 制御用端子 端子ネジ Terminal screw M10 M4 M3 端子ネジ Terminal screw M8 M4 M3 形 式 質量(kg) Type Weight(kg) VF64A-11044 79 44 44 12.5 12.5 形 式 質量(kg) Type Weight(kg) VF64-9022 91 745 770 350 620 4-M10用取付穴 (注1) 4-M10 fitting hole (Note 1) ◎冷却フィンの外出方法 ◎Fitting method for outside installation of cooling fin Fitting leg 取付足(上・下)を中間 位置に移動して下さい。 (11∼160kWまで可能 ) Fitting board 530 350 620 Example of fitting 250 205 12.5 745 12.5 530 770 VF64A VF64A Move ftting leg(upper・ lower) to the intermediate position (Available for11∼160kW ) 4-M10用取付穴 (注1) 4-M10 fitting hole (Note 1) (注1)冷却フィンを外出しでご使用になる場合は 左図の◎冷却フィンの外出用パネルカット寸法 (45∼160kWまでは当社にお問合わせ下さい) ◎冷却フィンの外出方法 をご参照下さい。 ●塗装色 インバータ本体:マンセル5B2/6(鉄紺色:ダークブルー) コンソール:DIC727(臙脂色:ワインレッド) (NOTE 1) In case that cooling fin is used installing outside, see ◎Panel cut dimensions of cooling fin outside installation (for 45∼160kW,please inquire us) ◎Fitting method for outside installation of cooling fin of the figures shown below. ●Painting color Inverter main body : Munsell notation 5B2/6 (Dark blue) Console : DIC727 (Wine red) 13 12.5 TOYO INTELLIGENT INVERTER 12.5 端子ネジ Terminal screw M10 M8 M4 M3 形 式 質量(kg) Type Weight(kg) VF64A-16044 99 975 VF64A 1000 端 子 台 Terminal block − 2、 + 1、 + R、 、 S、T U、V、W MR、MT 制御用端子 44 VF64A-16044 12.5 205 410 350 500 4-M10用取付穴 (注1) 4-M10 fitting hole (Note 1) VF64A-20044 VF64A-25044 VFA64A-31544 端子ネジ Terminal screw M12 M4 M3 端 子 台 Terminal block − 2、 + 1、 + R、 、 S、T、U、V、W MR、MT 制御用端子 端子ネジ Terminal screw M12 M4 M3 形 式 質量(kg) Type Weight(kg) VF64A-31544 275 形 式 質量(kg) Type Weight(kg) VF64A-20044 187 VF64A-25044 194 740.5 70 44 15 12.5 49.5 8-M12用取付穴 8-M12 fitting hole 20 端 子 台 Terminal block − 2、 + 1、 + R、 、 S、T、U、V、W MR、MT 制御用端子 VF64A (87.5) (445) (602.5) 685 Converter part 1130 380 40 49.5 8-M10用取付穴 8-M10 fitting hole 100 50.5 70 100 520 200 70 70 15 (70) 12.5 1100 975 1000 VF64A 660 860 Inverter part Converter part Inverter part 200kW以上のタイプはインバータ部とコンバータ部を分割して取り付けることも可能です。 In case of Inverters of 200kW or over, inverter part and converter part can be installed separately. 14 499 VF64A 7 option IM ツイストペアシールド線 Twist pair shield wire CO-SPEV-SB(0.5sq×3P) E A B PG F G (注2) (Note.2) -Z (周波数設定器) PGは、VF64V(速度センサ付ベクトル制御)モードのみ使用します。 したい時、制御回路電源を接続します サーマルリレーが PG is used VF64V(vector control with speed sensor)mode only. Please wait from turning off to the returning on for ten minutes or more when you set up the main circuit contactor (52M) on the input side of the inverter. 15 TOYO INTELLIGENT INVERTER 8 端子仕様 Terminal Specifications 3相 3-phase motor VF VF VF VF VF VF 内蔵 VF VF VF VF VF VF 速度センサPGと接続 推奨ケーブル:ツイストペアシールド線 CO-SPEV(0.5sq×3P) Connect with speed sensor PG Recommendable cable: Twist pair shield wire CO-SPEV(0.5sq×3P) (不使用) (No use) (不使用) (No use) (不使用) (No use) 16 VF64A Fは回転速度の周波数換算値直流電圧はDC3.6V/60Hz(TOP≦120Hz 相当時)PG出力選択時は1/2または1/4分周のPGパルス出力(DUTY1:1) 出力電流はMax 5mA(詳細は取扱説明書の第3章の設定項目 G-09の説 明をご参照ください) F is frequency conversion value of rotation speed. DC voltage is DC3.6V/60Hz(at TOP≦120Hz) At PG output selection:1/2 or 1/4 pulse output.Output current is Max 5mA(See Chapter in instruction manual 3,setting item G-09) 17 TOYO INTELLIGENT INVERTER 9 標準機能 Standard Function 1. コンソールパネル:SET64-Z Console Panel: SET64-Z 標準装備のコンソールパネル(SET64-Z) を使用し、VF64Aインバータの機能を有効に活用することができます。 7セグメント5桁表示のLED表示窓と (4種類の単位表示LED付き)、選択されている状態を表示する6種のLEDおよび各種の操作を行うための8種のキー スイッチより構成されています。 各種機能の選択や、 データの表示・設定および運転中の出力電圧・電流等のモニタ表示の他に、保護動作時の内容表示・保護履歴の表示も行います。 またコンソールパネルにより運転・停止操作を行うことができます。さらに制御方式の切り換えやオートチューニングを行う場合もコンソールパネルを使用して 行います。 Using console panel (SET64-Z) of standard equipment, function of VF64A Inverter can be utilized effectively. SET64 consists of LED display window (with 4 kinds of unit indication LED) of 7 segments 5 digits and 6 kinds of LED to indicate the selected status and 8 kinds of key switch for making kinds of operation. In addition to selection of kinds of function and indication/setting of data and monitor display of output voltage/current, etc. during operation, SET64-Z displays content at the time of protective operation and protection history. Also, run/stop operation as well as changeover of control system and auto-tuning are performed using console panel. 2. パネル表面 Front surface of panel ●LED表示窓:7セグメント5桁表示 ●LED display window : 7 segments 5 digits display 文字および数値表示 機能記号(番号)/機能の選択・設定データ/保護動作/ 保護履歴 等の表示 Display of letter and numerical value. Display of function symbol (No.)/selection of function・setting data/ protective operation/ protection history, etc. ●単位表示(LED表示) ●Unit display (LED display) ●状態表示(LED表示) ●Status display (LED display) FN C:FUNCTIONモード (機能設定モード)が選択されている場合に点灯。 D I R: [START] ・ [JOG]キーがコンソールパネル操作に選択されている場合に点灯。 R EV:REV(逆転)に選択されている場合に点灯。 MRH:MRHの機能が選択されている場合に点灯。 (MRH機能は運転中の加速・減速を キーまたは外部接点で操作する機能です。) RUN:インバータが運転している時に点灯。 (減速停止中、初励磁、DCブレーキ中は点滅) JOG:インバータが寸動運転している時に点灯。 (RUNも同時に点灯) FN C:LED is on when FUNCTION mode (function setting mode) is selected. D I R:LED is on when [START], [JOG] keys are selected in console panel operation. R EV:LED is on when REV (reverse) is selected. MRH:LED is on when function of MRH is selected. (MRH function operates accel/decel during running by keys or external contact. RUN:LED is on when Inverter is running.(LED blinks during decel stop, at initial excitation and during DC braking) JOG:LED is on when Inverter is jog-running. (LED of RUN is on simultaneously) 操作キー Operation keys :機能の基本設定選択モード (No.0∼9) から拡張設定選択モードに移 行する場合、 また基本設定選択モードに戻る場合 :設定データをモニタする場合 :変更した設定データを確定する場合 :モニタの種類を変更する場合 :保護動作時のデータをモニタする場合 :Shifting of function from basic setting selection mode (No.0∼9) to extended setting selection mode, and to return to basic setting selection mode. :Monitoring of set data. :Fixing of changed set data. :Changing of kind of monitor. :Monitoring of data at the time of protective operation. :運転指令場所がコンソール操作に選択されている場合で、 モニタ・オペ レーションモードの時このキーを押すと運転します :In case that drive command place is selected in console operation and at the time of monitor operation mode, drive starts by pressing of this key. :モニタ・オペレーションモードとファンクションモードの切り換えをします :ファンクションモードは「FNC」のLEDが点灯時 VF64A機能選択やパラメータ設定を行うモードです :モニタ・オペレーションモードは「FNC」のLEDが消灯時 VF64Aの各データをコンソールでモニタしたり、 コンソールにより運転操 作するモードです :Changeover monitor operation mode and function mode. :LED of [FNC] goes on in function mode. This is the mode to make VF64A function selection and parameter setting. :LED of [FNC] goes off in monitor operation mode. This is the mode to monitor each data of VF64A and to make drive operation by console. :ファンクションモードで設定項目、設定データを1減少します :MRHモードの場合に、 このキーを押すと速度は減速します :: By pressing of this key, setting item and setting data are decreased by 1, :In case of MRH mode, speed decreases if this key is pressed. :モータの正転/逆転指令(FORWARD/REVERSE) を選択します (逆転指令時は状態表示のLED「REV」が点灯し、正転指令時は点 灯しません。) :Select command of for. run / rev. run (FORWARD/REVERSE) of motor. (At the time of reverse run command, status display LED [REV] goes on and of forward run command, this LED does not go on.) 18 :ファンクションモードで設定項目、設定データを1増加します :MRHモードの場合に、 このキーを押すと速度は増速します :By pressing of this key, setting item and setting data are increased by 1, :In case of MRH mode, speed increases if this key is pressed. :寸動指令場所がコンソールに選択されている場合 モニタ・オペレーションモードでこのキーを押すと寸動運転します(離すと 停止します) :ファンクションモードで表示部に設定する数字が表示されている時にこ のキーを押し、操作する桁を1桁右シフトします :オートチューニングモード開始は、 このキーを押します :When jog command place is selected in console and if this key is pressed in monitor operation mode, jog run starts (jog run stops if finger is detached). :When figure to be set by function mode at display part is indicated, shift 1 digit of operating digit to the right by pressing this key. :Press this key for starting of auto-tuning mode. :コンソール[START]キーにより運転している時、 このキーにより運転指 令をOFFします :コンソールが保護表示をしている時は、保護動作リセットになります :During drive by console [START] key, drive command is turned to off by this key. :When console makes protection display, protective operation is reset. VF64A 3. 基本設定項目および拡張機能設定のエリア一覧 Table of basic setting items and area of extended function setting VF64Aインバータは標準コンソールパネルSET64-Zで下記の標準機能を設定することができます。 VF64Aの機能は「速度センサレスベクトル制御」 ・ 「速度センサ付きベクトル制御」 ・ 「V/f制御」の各制御方式により分類されています。 また、各種の機能は「基本設定項目」と「拡張機能設定」に分類されています。 「拡張機能設定」はさらに下記に示す各エリアに分類し、機能の呼び出しを容易 にしています。 VF64A Inverter can set undermentioned standard functions by standard console panel SET64-Z. Functions of VF64A are classified by control system to [speed sensorless vector control], [vector control with speed sensor] and [V/f control]. Kinds of function are classified to [basic setting item] and [extended function setting]. [extended function setting] is further classified to the areas shown below in order to make calling of function easily. 機能種別 エリア 基本設定項目 速度センサレスベクトル制御モード 速度センサ付きベクトル制御モード V/f 制御モード 設定回転速度 設定周波数 正転寸動回転速度 正転寸動周波数 逆転寸動回転速度 逆転寸動周波数 加速時間(1) 減速時間(1) 加速時間(2) 減速時間(2) 速度制御(ASR)比例ゲイン(1) トルクブースト量 速度制御(ASR)積分時定数 DCブレーキ電圧 速度制御(ASR) システム慣性モーメント スタビライザ量 (拡張機能選択) 拡張機能設定項目 A モータの最高速度、定格値、パラメータの設定エリア b 運転モード、運転シーケンスの選択エリア c 多機能入出力関連設定エリア d 加減速設定、回転速度ジャンプ機能 MRH機能選択エリア E トルク制限値、 トルク指令特性、速度制御 ベクトル制御、V/f 制御関連設定エリア F 内蔵DB動作設定、保護機能、 トレースバック設定エリア G アナログ入出力設定、 ゲイン調整エリア H プログラム運転、 プリセット運転関連設定エリア i 垂下制御、機械ロス補償設定エリア J 通信オプション設定エリア L 第2モータパラメータ、速度制御ゲイン設定エリア n モニタ設定エリア P スーパーブロック定数設定エリア S 制御モード・インバータ容量の設定(読み出し専用) モータの最高周波数、定格値、パラメータの設定エリア Setting of Max.frequency,rated value,paramenter of motor 加減速設定、周波数ジャンプ機能 MRH機能選択エリア トルク制限値、V/f パターン 関連設定エリア 19 TOYO INTELLIGENT INVERTER 4. コンソールモニタ表示一覧 Table of console monitor display ベクトル制御モード Vector control mode 表示 Display 表示内容 Content of display モータ回転速度 Motor speed 回転速度指令(設定回転速度) Speed command (set speed) 出力電流 Output current トルク指令 Torque command 直流電圧 DC voltage 出力電圧 Output voltage 出力周波数 Output frequency 過負荷カウンタ Overload counter ライン速度 Line speed モータ温度 Motor temperature 入力端子チェック1 Input terminal check 1 入力端子チェック2 Input terminal check 2 入力端子チェック3 Input terminal check 3 出力端子チェック1 Output terminal check 1 出力端子チェック2 Output terminal check 2 本体プログラムバージョン Main body program version シーケンスバージョン Sequence version スーパーブロックバージョン Super block version アナログゲイン調整用モニタ Analog gain adjustment monitor 保護履歴表示 Protection history display 20 V/f制御モード V/f control mode 単位 Unit SPd r/min SrEF r/min iout A trEF % Vdc V Vout V Fout Hz oLcnt % L – Sp m/min tEnP ℃ i1cH – i2cH – i3cH – o1cH – o2cH – VEr – VErSq – VErSb – G–AdJ – trbLE – 表示内容 Content of display 出力周波数 Output frequency 周波数指令(設定周波数) Frequency command (set frequency) 出力電流 Output current 出力トルク (トルク分電流) Output torque (torque current) 直流電圧 DC voltage 出力電圧 Output voltage モータ回転速度 Motor speed 過負荷カウンタ Overload counter ライン速度 Line speed モータ温度 Motor temperature 入力端子チェック1 Input terminal check 1 入力端子チェック2 Input terminal check 2 入力端子チェック3 Input terminal check 3 出力端子チェック1 Output terminal check 1 出力端子チェック2 Output terminal check 2 本体プログラムバージョン Main body program version シーケンスバージョン Sequence version スーパーブロックバージョン Super block version アナログゲイン調整用モニタ Analog gain adjustment monitor 保護履歴表示 Protection history display 表示 Display 単位 Unit Fout Hz FrEF Hz iout A tout % Vdc V Vout V SPd r/min oLcnt % L – Sp m/min tEnP ℃ i1cH – i2cH – i3cH – o1cH – o2cH – VEr – VErSq – VErSb – G–AdJ – trbLE – VF64A 5. 保護表示一覧 Protective operation display of console panel (SET64-Z) 保護表示 LED display oc iGbt iGt 1 iGt 2 iGt 3 oV oL Fu StrF oS oF uV ot oH cS2 oPEr tS SPdE inoH SLF FcL SEt 0 SEt 1 SEt 2 SEt 3 EF 1 EF 2 EF 3 EF 4 ccEr 1 ccEr 2 ccEr 3 EnGon 保護内容 Content of protection 過電流保護 Overcurrent protection IGBT保護動作 IGBT protective operation IGBT(U)保護動作 IGBT(U) protective operation IGBT(V)保護動作 IGBT(V) protective operation IGBT(W)保護動作 IGBT(W) protective operation 直流部過電圧 DC overvoltage 過負荷保護 Overload protection DCヒューズ溶断 DC fuse blown 始動渋滞 Start stall 過速度保護 Overspeed protection 過周波数保護 Overfrequency protection 不足電圧 Undervoltage 過トルク保護 Overtorque protection ユニット過熱 Unit overheat 記憶メモリエラー Storage memory error オプションエラー Option error デジタルオプション通信タイムアウトエラー Digital option communication time out error 保護動作の説明 Explanation of protection 出力電流がインバータ定格の3.6倍以上で動作 Operates when output current became 3.6 times or more of Inverter rating IGBTの過電流、 フィン過熱等保護動作(22kW以下、75kW以上) Protective operation by overcurrent of IGBT, Fin overheat, etc. (22kW or less, 75kW or over) U相IGBTの過電流、 フィン過熱等保護動作(30∼55kW) Protective operation by overcurrent of U-phase IGBT, Fin overheat, etc. (30∼55kW) V相IGBTの過電流、 フィン過熱等保護動作(30∼55kW) Protective operation by overcurrent of V-phase IGBT, Fin overheat, etc. (30∼55kW) W相IGBTの過電流、 フィン過熱等保護動作(30∼55kW) Protective operation by overcurrent of W-phase IGBT, Fin overheat, etc. (30∼55kW) 直流部電圧が400V(200V クラス)/800V(400V クラス) を超えた場合に保護 Operates when DC part voltage exceeded 400V (200V class) / 800V(400V class) 出力電流実効値が、 モータ定格の150%1分間を超えた場合に保護 perates when output current effective value exceeded 150% of motor rating for 1 min. DC部のヒューズが溶断した場合に動作 Operates when fuse of DC part was blown 運転・寸動指令入力で10秒経過しても運転不能の場合に動作 Operates when Inverter is inactive even 10 sec. passed after input of run/jog command モータ速度が過速度設定(正又は逆) を超えた(ベクトル制御モード)場合に動作 Operates when motor speed exceeded overspeed setting (for or rev.) (vector control mode) 出力周波数が過周波数設定(正又は逆) を超えた(V/f 制御モード)場合に動作 Operates when output frequency exceeded overfrequency setting (for. or rev.) (V/f control mode) 運転中に直流電圧が180V(200V クラス)/360V(400V クラス)以下となった場合に動作 Operates when DC voltage lowered to 180V (200V class) / 360V (400V class) or less during running 出力トルクが定格トルク150%/1分間を超えた(過トルク保護ON時のみ)場合に動作 Operates when output torque exceeded 150%/1min. of the rated torque (when overtorque protection is ON only) 出力部のフィンが過熱した(75kW以上)場合に動作 Operates when fin at output part overheated, etc (75kW or over ) EEPROM記憶の設定データのサム値が合っていない(電源投入時にチェック)場合に動作 Operates when sum value of set data value of EEPROM storage does not correspond (check at the time of turning on the power) デジタルオプション使用(J-00)ON時にデジタルオプションの動作不良の場合に動作 Operates in case of improper activation of digital option at ON time of use of digital option (J-00) 通信オプション∼通信マスター局間の通信異常の場合に動作 Operates when communication abnormal between communication option and communication master station 速度制御異常検出(F-08)ON時に、 モータ速度と指令値(速度制御入力) との偏差が設定値 (コンソール設定) を超えた(ベクトル制御モードのみ)場合に動作 Operates in case that deviation between motor speed and command value (ASR input) exceeded permissible value (console setting) when function of speed control error detection (F-08) was at ON time (Vector control mode only) モータ過熱 T/V61Vオプション使用でモータ過熱選択(F-12)ON時モータ温度が150℃を超えた場合に動作 Operates when motor temperature exceeded 150 ℃ at ON time of motor overheat selection (F-12) under use of T/V61V option. Motor overheat 並列子機ユニット故障 並列機種の子機ユニットの異常発生(過電流等) で動作 Operates by occurrence of error (overcurrent, etc.) at salve unit of parallel units Slave unit error of parallel units FCL 動作 瞬時電流リミットが連続して10秒(0Hz付近では2秒)継続した場合に動作 Operates when instantaneous current limit continued for 10 sec.(2 sec. at near 0Hz) FCL operation モータ銘板値設定、 キャリア設定が不適切な状態で、運転/寸動指令又はオートチューニング 開始指令を入力した場合に動作 設定エラー0 Operates when run/jog command or auto-tuning start command is inputted in the state that Setting error 0 setting of motor name plate values and carrier setting are improper PGパルス設定(センサ付ベクトル制御のみ)、ベクトル制御、電流制御関係設定が不適切な状 態で運転/寸動指令を入力した場合に動作 設定エラー1 Setting error 1 Operates at turning to ON of run/jog command when PG pulse setting (VF64V only) and settings of relevance of vector control mode and current control are improper 各リミット値の設定が不適切な状態で運転/寸動指令を入力した場合に動作 設定エラー2 Operates at turning to ON of run/jog command when setting of each limit value is improper Setting error 2 アナログ入出力ゲイン設定が異常時に運転/寸動指令を入力した場合に動作 設定エラー3 Operates at turning to ON of run/jog command when analog input output gain setting is abnormal Setting error 3 多機能入力の外部故障1が入力された場合に動作 外部故障1 Operates when external failure 1 of multifunction input is inputted External failure 1 多機能入力の外部故障2が入力された場合に動作 外部故障2 Operates when external failure 2 of multifunction input is inputted External failure 2 多機能入力の外部故障3が入力された場合に動作 外部故障3 Operates when external failure 3 of multifunction input is inputted External failure 3 多機能入力の外部故障4が入力された場合に動作 外部故障4 Operates when external failure 4 of multifunction input is inputted External failure 4 コンソールと本体が通信できない場合に動作 コンソール通信タイムアウトエラー Console communication time out error Operates when console cannot communicate with main body コンソールと本体間で通信しているデータのサム値が合っていない場合に動作 コンソール通信サムチェックエラー Console communication sum check error Operates when sum of data in communication between console and main body is not same VFC2001-Zで受信する通信データに異常があった場合に動作 受信エラー Operates when VFC2001-Z received erroneous communication data Reception error 非常停止の入力接点がON時に運転しようとした時に表示(保護表示ではありません) 非常停止接点 ON Displays when drive is tried at ON time of input contact of emergency stop (not protection display) Emergency stop contact ON 速度制御エラー Speed control error 21 TOYO INTELLIGENT INVERTER 10 HC機能 High Speed Controller Function 1. HC機能はモータドライブ専用の各種演算回路(スーパーブロック) を用意し、高精度・高速かつ複雑な制御を行うことができるようにしたもの です。各種演算回路により、用途に応じた最適な制御システムをフレキシブルに構築することができます。 2. HC機能のソフトウェアはスーパーブロックと称する数値演算部と複数のスーパーブロック間の相互の入出力を結合(リンク)する処理部より 構成されています。 3. スーパーブロックは高速制御演算のソフトウェアブロックで、 モータ制御で使用される約30種のスーパーブロックが用意されています。 1. HC function has kinds of operation circuit (super block) of exclusive use for motor drive, and is able to perform high accuracy, high speed and complicative control. By kinds of operation circuit, the most suitable control system can be structured flexibly. 2. Software of HC function consists of numerical value operation part called super block and processing part which links mutual input output among plural super blocks. 3. Super block is software block of high speed control operation and about 30 kinds of super block to be used by motor control are prepared. 1. スーパーブロック表現 Super block expression 端子台からのアナログ信号を指定 Designate analog signal from terminal block トルク指令に出力する Output to torque command 機能のON/OFFを指定 Designate On/Off of function 絶縁アンプからのアナログ信号を指定 Designate analog signal from isolated amplifier 速度検出を指定 Designate speed detection 制御フロー例 Example of control flow PIブロック PI block 速度設定 Speed setting PI ダイオード優先ブロック Diode preference block トルク指令 Torque command 速度検出 Speed detection トルク設定 Torque setting 制御フローを機能別にブロック化し、 トルク指令のブロックをフレキシブルに構築できます。 By making the control flow to some blocks according to functions, blocks of torque command can be structured flexibly. 22 VF64A 2. 機能一覧 Table of functions スーパブロック名 Name of super blocks 加減算 Addition/subtraction 乗算 Multiplication 比較器 Comparator 1次遅れ First order lag 不感域 Dead band ダイオード優先(2入力) Diode preference (2 inputs) ダイオード優先(3入力) Diode preference (3 inputs) PIアンプ PI amplifier PIアンプ(ウィンドコンパレータ付き) PI amplifier (with window comparator) PIアンプ(優先回路付き) PI amplifier (with preference circuit) PIアンプ(優先回路付き、ゲイン切替付き) PI amplifier (with preference circuit, gain changeover) PIDアンプ PID amplifier フィードフォワード (現代制御) Feed forward (modern control) モータ側キャンセレーション(現代制御) Motor side cancelation (modern control) フレキシブル側キャンセレーション(現代制御) Flexible side cancelation (modern control) 垂下制御 Droop control トルク発生係数の逆数 Reciprocal of torue generation factor 簡易加減速時間 Easy accel/decel time setting S字加減速時間 S pattern accel/decel time setting 名称 Code ADDR MULT CMPA LAG1 DBAN DLRG DLG3 機能の内容 Content of functions 2入力の加算と減算を切り換えて使用できます。 Usable, changing addition and subtraction of 2 inputs. 2入力の乗算を行います。乗算係数の選択ができます。 Make multiplication of 2 inputs. Possible to select multiplication factor. 2入力の比較を行い、結果をビットで出力します。 Compare 2 inputs, and output its result by bit. 遅れゲインの設定/比例係数の設定ができます。 Possible to set lag gain / proportional factor. 不感域の幅と不感域を超えたところのゲインの正側と負側を別々に設定できます。 Possible to set width of dead band and, plus side & minus side of over dead band separately. 2入力の最大値または最小値のどちらかを選択し出力します。 Select and output any of max. value or min. value of 2 inputs. 3入力の最大値または最小値のどちらかを選択し出力します。 Select and output any of max. value or min. value of 3 inputs. PI3A 比例積分回路の基本形で比例ゲイン・積分時定数の設定ができます。 By basic form of proportional integration circuit, proportional gain, integration time constant can be set. PI2A 上記PI3A機能に入力ゲイン設定(3種類)およびウィンドコンパレータによる積分出力のクリアができます。 Possible to make input gain setting (3 kinds) to above PI3A function and clearing of integration output by window comparator. PI1A 上記PI2A機能にPIアンプの2入力の優先回路機能が付加されています。 Preference circuit function of 2 inputs of PI amplifier is added to above PI2A. PI4A 上記PI1A機能にPI定数の切り換え機能があります。 Changeover function of PI constant is added to above PI1A function. PIDA 比例・積分・微分回路で比例ゲイン・積分時定数・微分ゲイン・微分時定数の設定ができます。 Setting of proportional gain, integration time constant, differential time constant can be made by proportional, integral, differential circuits. FFWD フィードフォワード制御のイナーシャ・ダンピング定数・フィルタ時定数の設定ができます。 Possible to set inertia, dumping constant, filter time constant of feed forward control. MCAN 外乱オブザーバ制御のイナーシャ・ダンピング定数・フィルタ時定数の設定ができます。 Possible to set inertia, dumping constant, filter time constant of disturbance observer control. FCAN 捻り軸のダンピング定数・捻り軸の遅れ時定数・イナーシャ・ダンピング定数の設定ができます。 Possible to set dumping constant and delay time constant of twist shaft, inertia, dumping constant. DRPC PCTQ EARC SARC MRH機能 MRH function MAHF ヒステリシス非線形制御 Hysteresis non-linear control HYSC パターン発生器 Pattern generator FUNC データセレクタ Data selector スーパーブロック分割点 Dividing point of super block ワードデータの転送 Transmission of word data データの1ビット選択 1 bit selection of data DSEL PAUS JMPW BSEL 速度指令に対し、 トルクフィードバックの信号で垂下制御を行う機能で、垂下量の設定ができます。 Function to make droop control by signal of torque feedback against speed command. Possible to set droop amount. パワコン速度比を設定すると、運転速度の入力に対しトルクの逆数の特性が得られます。 When power constant speed ratio is set, characteristics of reciprocal of torque against input of drive speed can be obtained. 出力の変化率を設定することができます。 Possible to set variation rate of output. 上記EARCの機能に加速・減速時の立ち上がりおよび整定完了時の変化率の設定ができます。 Possible to set variation rate at the times of rise and settling completion of accel/decel time, in addition to function of above 加減速時間を設定し、加速スイッチおよび減速スイッチの信号が入力されている時に出力電圧を増減します。 Increase/decrease the output voltage when accel/decel time is set and signals of acceleration switch and deceleration switch are inputted. ヒステリシスの上昇ゲイン・下降ゲインやデッドゾーンの設定ができます。 Possible to set upward gain, downward gain and dead zone of hysteresis. 入力データがY0∼Y8で設定された特性に変換して出力します。入力変換係数を変更することにより全体の比率を変更することができます。 Input data is outputted converted to characteristics set at Y0∼Y8. By changing of input conversion factor, ratio of whole can be changed. 8点の入力信号を、外部より選択できます。 Possible to select 8 input signals from external. スーパーブロックを最大4分割する機能です。 Function to divide super block into max. 4 partitions. ワードデータを転送します。 Transmit word data. 指定したビット番号を出力します。 Output the designated bit number. ビットデータの転送 Transmission of bit data BITJ 2入力データの選択および極性の切り換えができます。 (指定アドレスに出力) Possible to select 2 input data and change polarity.(output to designated address) ビットデータの転送 Transmission of bit data BITW 1入力データを転送(指定アドレスに出力) します。 Transmit 1 input data. (output to designated address) ワードデータの転送 Transmission of word data JMPR 2入力データの選択および極性の切り換えができます。 (指定アドレスに出力) Possible to select 2 input data and change polarity.(output to designated address) ワードデータの転送 Transmission of word data JMPS 2入力データの選択および極性の切り換えができます。 (演算出力データブロックに出力) Possible to select 2 input data and change polarity. (output to operation output data block) (注)HC機能をご活用される場合は専用のPCツールが必要で別途販売となります。詳細は当社にお問合せ下さい。 For utilizing of above mentioned HC functions, PC tools of exclusive use are necessary. For details, please contact us. 23 TOYO INTELLIGENT INVERTER 11 シーケンス機能(PLC機能) Sequence Function (PLC function) 1. VF64Aインバータの接点入力、 オープンコレクタ出力、 リレー出力を利 用して、運転・停止等のシーケンスを用途に応じて変更することがで きます。 2. 特別なシーケンス動作が必要な場合は、パソコンツールにより、 シー ケンスを作成します。 3. HC機能と組み合わせて、VF64Aインバータを最適に運転するための シーケンスを作成することができます。 (右にラダー図の作成例を示します。) 1. Utilizing contact input, open collector output and relay output of VF64A Inverter,sequence of run, stop, etc. can be changed according to applications. 2. When special sequence operation is required, sequence can be made out by personal computer tools. 3. Combining with HC function, sequence for the most suitable operation of VF64A Inverter can be made out.(Example of making out of ladder chart is shown at the right) 仕様 Specifications 機 能 Function 入力 Input 出力 Output 命令の種類 Kind of order 停電保持 Hold while power interruption 接点入力 Contact inputs オープンコレクタ Open collector 接点 Contact マスタコントロールリレー Master control relay 制御リレー IN Control relay IN 制御リレー OUT Control relay OUT 内部リレー Internal relay ラッチリレー Latch relay オン微分リレー ON differentiation relay オフ微分リレー OFF differentiation relay オンタイマー ON timer オフタイマー OFF timer 仕 様 Spec. 10 4 2 備 考 Remarks 電圧 DC15V・電流 3mA Voltage DC15V, Current 3mA 電圧 DC24V・電流 20mA (電圧 DC24Vの別電源が必要) Voltage DC24V, Current 20mA (Need another power source of DC24V) 1 128 128 30 10 10 コイル ON時1スキャン間ONする Make ON for 1 scan at coil ON time コイル OFF時1スキャン間ONする Make ON for 1 scan at coil OFF time 10 0.02∼655sec 10 0.02∼655sec 10 有 available (注)PLC機能をご活用される場合は専用のPCツールが必要で別途販売となります。詳細は当社にお問い合せ下さい。 For utilizing of above mentioned PLC functions PC tools of execlusive use are necessary. For details please contact us. 24 VF64A 12 周辺機器オプション Peripheral Device Option 抵抗器 DCリアクトル DC reactor (Note 3) 遮断器または漏電遮断器 電源 Power Source 回生コンバータ ノイズフィルタ ACリアクトル 零相リアクトル Sine wave Circuit breaker or phase converter Noise Earth leakage breaker AC Reactor Zero reactor filter ヒューズ Fuse(Note6) VF61R (VF64R) 変圧器 Transformer 電磁開閉器 Electro-magnetic contactor (Input side) Resistor 発電制動ユニット dynamic brake unit (Note 3) サーマルリレー Thermal relay 零相リアクトル Zero phase reactor VF64A Inverter (Note 4) 電磁開閉器 電磁開閉器 Electromagnetic contactor 誘導電動機 AC motor Electro-magnetic contactor フィルタコンデンサ(△接続) Filter condenser (Δcontact) 名称 Name ACリアクトル AC reactor ノイズフィルタ Noise filter DCリアクトル DC reactor 型式 Type AL□□□□ NF3□□□ FN3□□□ DCL□□□ 用途 Application 入力力率改善・歪波形を抑制する場合に適用してください。 Apply for the cases of input power factor improvement and suppression of distorted wave form. インバータから発する電磁ノイズを低減する場合に適用してください。 Apply for reduction of electro-magnetic noise generated from Inverter. NF3□□□は高帯域減衰用ノイズフィルタです。 NF3□□□ is noise filter for attenuation of high band. FN3□□□はCEマークに適合する場合のノイズフィルタです。 FN3□□□ is noise filter to comply CE marking. 入力力率を改善する場合に適用してください。 Apply for reduction of improvement of input power factor. VF64A-1122・VF64A-1544以上は標準付属品です。 これより小さい容量のインバータは、 オプションとなります。 DC reactor is standard accessory for VF64A-1122・VF64A-1544 or over and is option for Inverter of less than these sizes. 周辺機器 正弦波コンバータ VF61R□□□ 電源回生制動・電源高調波の大幅な改善・力率改善が必要な場合に適用してく Peripheral Sine wave converter (VF64R□□□) ださい。正弦波コンバータを用いる場合はコンバータ用のACLを取りつける必要が device あります。各種容量がありますのでVF61R (VF64R)のカタログ・取扱説明書をご 備考 Remarks 入力側接続用 For input side connection 入力側接続用 For input side connection 1∼ 2間に接続 Connect between 1∼ 2 参照ください。 Apply for the case that power source regeneration braking, drastic improvement of power source harmonic, power factor improvement are インバータ入力側に適用 necessary. If the case use the sine wave converter, it is necessary to connect AC reactor for sine wave converter. As there are kinds of power Apply for Inverter input side capacity, see the sine wave converter catalogue or manual. (VF64Rは開発中) 発電制動ユニット VFDB□□□□ モータの制動力が必要な場合に適用してください。適用時には、発電制動ユニッ ト・抵抗器・サーマルと組み合わせてご使用ください。 (VF64A-2222以下および Dynamic brake unit R□□□ VF64A-2244以下は発電制動ユニットがインバータに内蔵されています。) 抵抗器 TH−□□□ Resistor Apply for the case that braking of Inverter is necessary. At the time of サーマルリレー application, use combining with dynamic brake unit, resistor and thermal Thermal relay relay. (As to types VF64A-2222 or less and VF64A-2244 or less, dynamic brake unit is incorporated.) 間に接続 2∼ Connect between 2∼ 発電制動ユニットが内蔵されて いる機種は抵抗器・サーマルを B∼ 2 間に接続 Type incorporating dynamic brake unit should connect resistor and thermal relay B∼ 2 (注1)配線遮断器・入力側,出力側電磁接触器および配線サイズの選定は、次ページをご参照ください (注2)漏電遮断器は高調波対策品をご使用ください。 (注3) 200Vクラス15kW(VF64A−1522)以上と400Vクラス22kW(VF64A−2244)以上ではDCLは標準、 この容量未満の機種ではオプションです。但 し正弦波コンバータを使用した場合はDCLおよび発電制動ユニット (抵抗器・サーマルリレーを含む) は不要となります。 (注4) フィルタコンデンサおよびその投入用電磁接触器は、正弦波コンバータ使用(VF61RまたはVF64R)時に必要です。投入用電磁接触器は、正弦波コン バータ運転時にon, 停止時にof fする様に使用します。 (注5)入力側と出力側の電磁接触器は、用途に合わせてご使用ください。 (注6)VF64A-5522,5544以下の機種について、電源インピーダンスが高い場合に使用してください。 (保護協調用) (Note1) See next page for selection of circuit breaker, input/output side electro-magnetic contactor, and size of wiring. (Note2) Use earth leakage circuit breaker complied with harmonic. (Note3) DCL is standard for 200V class 15kW (VF64A-1522) or over, 400V class 22kW (VF64A-2244) or over, option for capacity smaller than this. However, when using sine wave converter, DCL and dynamic breaking unit (including resistor and thermal relay) are unnecessary. (Note4) Filter condenser and electro-magnetic contactor to make it efficient are necessary when using sine wave converter (VF61R or VF64R). Electro-magnetic contactor to make filter condenser efficient, should be ON when using sine wave converter, OFF when stopping. (Note5) As for magnetic contactors of input and output, select and use them conforming to the applications. (Note6) Please use the model VF64A-5522,5544 or less when the source impedance is high.(For protection coordination) 注:以下のオプションはRoHSに対応しておりませんのでご注意ください。 The following options are not compatible with the RoHS. VF61R□□□、VF64R□□□(並列機種 Units used parallely) 25 TOYO INTELLIGENT INVERTER 1.入出力機器と配線 Input output device and wiring ●200Vクラス 200V class モータ出力 moter output (注2) (Note2) インバータ型式 Inverter type 11kW VF64A-1122 15kW VF64A-1522 18.5kW 22kW VF64A-2222 30kW VF64A-3022 37kW VF64A-3722 45kW VF64A-4522 55kW VF64A-5522 65kW 75kW VF64A-7522 90kW VF64A-9022 電磁接触器(MC) (注4) (上段:電流(以上), 下段:機器例) MC(Note4) (Top tier:current(or more), bottom tier:apparatus examples) 入力側 出力側 Input side Output side 46A 68A S-N50 S-N65 65A 62.5A S-N65 S-N65 94A 87A S-N95 S-N95 126A 121A S-N125 S-N125 146A 155A S-N150 S-N180 189A 185A S-N220 S-N220 222A 231A S-N300 S-N300 312A 280A S-N300 S-N400 340A 374A S-N400 S-N400 配線サイズ(mm2) (注5) (上段:盤内, 下段:盤外) Wiring size(mm2)(Note5) (Top tier:Inside panel,bottom tier:outside panel) 電磁接触器(MC) (注4) (上段:電流(以上), 下段:機器例) MC(Note4) (Top tier:current(or more), bottom tier:apparatus examples) 入力側 出力側 Input side Output side NF50-SR 40AT 32A 24A (NV50-SW 40AT) S-N25 S-N35 NF50-SR 50AT 44A 32.5A S-N50 S-N35 (NV50-SW 50AT) 48A 46A NF50-SR 50AT (NV50-SW 50AT) S-N50 S-N50 62.5A 66A NF100-SR 75AT S-N80 S-N65 (NV100-SW 75AT) 75.5A 82A NF100-SR 100AT S-N95 (NV100-SW 100AT) S-N80 98A NF125-SW 125AT 92.5A (NV125-SW 125AT) S-N125 S-N95 111A NF125-SW 125AT 120A S-N125 (NV125-SW 125AT) S-N125 163A 146A NF250-SW 175AT S-N180 S-N150 (NV250-SW 175AT) 210A 238A NF250-SW 250AT S-N220 (NV250-SW 250AT) S-N300 300A NF400-SW 350AT 342A S-N300 (NV400-SW 350AT) S-N400 370A NF630-SW 500AT 427A S-N400 (NV630-SW 500AT) S-N600 460A 529A NF630-SW 600AT S-N600 S-N600 (NV630-SW 600AT) 600A 667A NF800-SEW 700AT S-N600 (NV800-SEW 700AT) S-N800 (注5) 配線サイズ(mm2) (上段:盤内, 下段:盤外) Wiring size(mm2)(Note5) (Top tier:Inside panel,bottom tier:outside panel) 入力配線遮断器 電流、(型式) Input MCCB current,(Type) (注3)(Note3) NF100-SR 75AT (NV100-SW 75AT) NF100-SR 75AT (NV100-SW 75AT) NF100-SR 100AT (NV100-SW 100AT) NF250-SW 150AT (NV250-SW 150AT) NF250-SW 175AT (NV250-SW 175AT) NF250-SW 200AT (NV250-SW 200AT) NF250-SW 250AT (NV250-SW 250AT) NF400-SW 350AT (NV400-SW 350AT) NF400-SW 400AT (NV400-SW 400AT) 入力側 Input side 8.0 14 8.0 14 14 22 22 38 38 38 38 60 60 80 80 150 150 150 出力側 Output side 5.5 14 8.0 14 14 22 22 38 38 38 38 60 60 80 80 100 100 150 DC入力 DC input 8.0 8.0 14 14 22 38 38 38 60 60 60 80 80 100 100 150 150 200 接地線 Earth wire 5.5 5.5 5.5 14 14 22 22 22 38 ●400Vクラス 400V class モータ出力 moter output (注2) (Note2) インバータ型式 Inverter type 11kW VF64A-1144 15kW VF64A-1544 18.5kW 22kW VF64A-2244 30kW VF64A-3044 37kW VF64A-3744 45kW VF64A-4544 55kW VF64A-5544 65kW 75kW 90kW 110kW 132kW 160kW VF64A-7544 VF64A-11044 VF64A-16044 200kW VF64A-20044 250kW VF64A-25044 315kW VF64A-31544 入力配線遮断器 電流、(型式) Input MCCB current,(Type) (注3)(Note3) 入力側 Input side 3.5 3.5 5.5 3.5 5.5 3.5 8.0 8.0 14 14 14 22 22 22 38 38 60 80 80 100 150 200 150 250 250 150×2P 出力側 Output side 3.5 3.5 3.5 3.5 5.5 5.5 8.0 8.0 14 14 14 14 22 22 38 38 60 60 80 100 150 200 150 250 250 150×2P DC入力 DC input 3.5 3.5 5.5 5.5 8.0 8.0 14 14 14 22 22 38 38 38 38 60 80 100 150 150 150 250 250 150×2P 150×2P 150×2P 接地線 Earth wire 3.5 3.5 5.5 5.5 5.5 14 14 14 22 22 38 38 50 (注1)200Vクラスは入力電圧AC200V、400Vクラスは入力電圧AC380Vで機器を設定しています。 (注2) モータ出力は、参考のkWです。周辺機器はインバータ形式で選定して下さい。 (注3)200Vクラスでは5522以下、400Vクラスでは5544以下では、入力MCCBは指定の機種をご使用ください。 また、 インバータ電源の電源インピーダンスは低く抑えてください。電源トランスのインピーダンス、配線インピーダンス、ACLのインダクタンスなどの合計の インピーダンスを5%以下に抑えてください。電源インピーダンスが5%より高くなる場合には、 インバータ入力部にヒューズオプションを設置してください。 また、電源に漏電保護機能がない場合には、上表下段( )に記載の漏電遮断器をご使用ください。 (注4)MCの形式、上段:三菱電機(株)、下段:富士電機(株)の適用例です。 (注5)VF64Aとモータ間の配線は、電圧降下を2%以内になるように計画して下さい。配線サイズは、上段:盤内用配線サイズ(MLFCにて配線長3m)、下段: 盤外用配線サイズ(CVにて配線長30m) を示しています。 (注6)圧着端子は、 日本工業規格(JIS C2805) で規格化されたR形を使用して下さい。 (Note1)200V class set the device at input voltage AC200V and 400V class set the device at input voltage AC380V. (Note2)Motor output is shown in referential kW. Select peripheral device by the type of inverter. (Note3)Using inverter with less power than 5522 and 5544, use MCCB listed on the table. And, impedance of voltage source must be little. Summation of impedance of upper tranceformer ,line ,added ACL must be less than 5%. Unless,put the fuse unit at input line of inverter unit. In case,leak current protection is not applied,use the ELB listed in ( ). (Note4)Types of MC, shown above are application examples of Mitsubishi Elec. Co.(lower tier) (Note5)Please arrange wiring between VF64A and motor to make voltage drop to 2% or less.Sizes of wiring shown above are:-Upper tier: Wiring size for inside panel (wiring length 3m by MLFC) Lower tier: Wiring size for outside panel (wiring length 30m by CV). (Note6)As to crimp style terminal, please use R type standardized by Japan Industrial standard (JIS C2805). 26 VF64A 2. VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF 27 TOYO INTELLIGENT INVERTER 3. VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF VF (unit mm) 重量(kg) Weight(kg) 200V 400V 1.6 3.0 4.5 5.5 15 16 21 22 16 8.5 15 16 21 22 16 19 20 22 28 VF64A 4. ●CE対応オプション Noise filter complying with CE marking (option) インバータ 型式 Type of Inverter VF64A-1122 VF64A-1522 VF64A-2222 VF64A-3022 VF64A-3722 VF64A-4522 VF64A-5522 VF64A-7522 VF64A-9022 EN61800-3 EN55011 入力側ノイズ フィルタ型式 Type of Noise filter for input FN3258-75-52 FN3258-75-52 FN3258-100-35 FN3258-130-35 11055NE EN61800-3 インバータ型式 Type of Inverter VF64A-1144 VF64A-1544 VF64A-2244 VF64A-3044 FN3258-180-40 FN3359-250-28 VF64A-3744 FN3359-250-28 VF64A-5544 VF64A-7544 FN3359-400-99 FN3359-400-99 VF64A-4544 入力側 ノイズフィルタ型式 Type of Noise filter for input 入力Y コンデンサ Y type Condenser 入力側 零相リアクトル Common mode reactor for input 出力側 零相リアクトル Common mode reactor for output FN3258-30-47 FN3258-42-47 RC5060 x 3T RC5060 x 3T FN3258-55-52 FN3258-75-52 FN3258-100-35 FN3258-100-35 FN3258-130-35 RC5060 x 2PCS x 3T RC5060 x 2PCS x 3T RC5060 x 2PCS x 3T F6045GB x 1T F6045GB x 1T F140100 x 2T F140100 x 2T FN3258-180-40 VF64A-11044 FN3359-320-99 VF64A-16044 FN3359-400-99 0.3μF 0.3μF F140100 x 2PCS x 1T VF64A-20044 FN3359-600-99 0.3μF 0.3μF F140100 x 3PCS x 1T VF64A-25044 FN3359-600-99 0.3μF 0.3μF F140100 x 3PCS x 1T VF64A-31544 FN3359-1000-99 0.3μF 0.3μF F140100 x 5PCS x 1T VF64A-40044 FN3359-600-99 x 2PCS 0.3μF 0.3μF F140100 x 6PCS x 1T VF64A-50044 FN3359-600-99 x 2PCS 0.3μF 0.3μF F140100 x 6PCS x 1T VF64A-60044 FN3359-600-99 x 3PCS 0.3μF 0.3μF F140100 x 9PCS x 1T VF64A-75044 FN3359-600-99 x 3PCS 0.3μF 0.3μF F140100 x 9PCS x 1T 29 TOYO INTELLIGENT INVERTER フィルタ外形図 Filter external form 図2 Fig.2 零相リアクトル Common mode reactor 図3 Fig.3 E D A D A E A E D A G E E 図1 Fig.1 F E I I H F B K I H C I G F G J G K D B F L M K B B L N L M C 寸法 Dimension 図 型式 type FN3258-42-47 1 FN3258-55-52 1 FN3258-75-52 1 FN3258-100-35 1 FN3258-130-35 1 FN3258-180-40 1 FN3359-250-28 2 FN3359-320-99 3 FN3359-400-99 3 FN3359-600-99 3 FN3258-1000-99 3 C N C A B C D E F G H I J 310 250 270 270 270 380 365 380 380 380 450 85 90 135 150 150 170 125 115 115 135 170 50 85 80 90 90 120 230 260 260 260 280 280 220 240 240 240 350 300 300 300 300 350 295 235 255 255 255 365 120 120 120 120 145 30 60 60 65 65 102 205 235 235 235 255 5.4 5.4 6.5 6.5 6.5 6.5 12 12 12 12 12 85 35 35 35 64 55 60 60 60 60 32 40 40 40 50 K L M N AWG8 M6 M6 M6 M10 M10 M10 M10 M12 M12 M12 M12 62.5 20 20 20 25 35 20 20 20 25 AWG4 AWG4 AWG1/0 AWG1/0 AWG4/0 M10 φ10.5 φ10.5 φ10.5 φ14 重量(kg) Weight (kg) 1.4 1.8 3.2 4.3 4.5 6.0 7.0 10.5 10.5 11.0 18.0 零相リアクトル Common mode reactor 寸法 Dimension A B C D E F G 67 78 162 115 95 181 19 26 42 95 80 160 5x10 M5 7x14 φ5 M5 7x14 38 39.5 95 型式 type RC5060 F6045GB F140100PB 重量(g) Weight (g) 200 195 1610 備考 Remarks 5. ヒューズオプション Fuse option インバータ入力側のヒューズは右表をご使用ください。 For fuse links of inverter input, use one listed on the table. 200V クラスclass インバータ型式 ヒューズリンク *1 Inverter type type of fuse links VF64A-1122 CR2L-100 VF64A-1522 CR2L-100 CR2L-140 VF64A-2222 CR2L-175 VF64A-3022 VF64A-3722 CR2L-225 CR2L-300 VF64A-4522 CR2L-325 VF64A-5522 CR2L-450 VF64A-7522 CR2L-550 VF64A-9022 400V クラスclass インバータ型式 ヒューズリンク *2 type of fuse links Inverter type 660GH-50 VF64A-1144 660GH-80 VF64A-1544 VF64A-2244 660GH-80 660GH-100 VF64A-3044 660GH-125 VF64A-3744 VF64A-4544 660GH-160 VF64A-5544 660GH-200 660GH-250 VF64A-7544 660GH-350 VF64A-11044 660GH-500 VF64A-16044 VF64A-20044 660GH-630 660GH-400 2parallel VF64A-25044 660GH-500 2parallel VF64A-31544 *1:富士電機製 made by Fuji Electric.Co.,Ltd. *2:日之出電機製 made by Hinode Electric.Co.,Ltd 30 備考 Remarks VF64A 6. VF64A 2sets VF64A 3022 VF64A VF64A VF64A 3022 VF64A 2sets VF64A VF64A VF64A VF64A 31 TOYO INTELLIGENT INVERTER M4 M5 4-M8 取付穴 Mounting hole 注:以下のオプションはRoHSに対応しておりませんのでご注意ください。 The following options are not compatible with the RoHS. VFDB2002-□□□、R□□□ 32 VF64A VF64A VF64A VF64A VF64A VF64A VF64A 33 TOYO INTELLIGENT INVERTER 13 機能アップオプション Function-up Option VFC2001 VF64A制御用プリント板 VFC2001 P.C.Board for VF64A control -Z -Z -Z VF64A -Z VF64A. OPCN2006-Z -Z OPCN2006-Z/AS YC64-Z/DNET64/ PBUS64/CC64-Z いずれか1枚を取り 付け Mount any one of OPCN2006-Z/ ASYC64-Z/DNET64/ PBUS64/CC64-Z -Z -Z 34 VF64A ※ ※ -Z -Z VFC2001-Z ※RoHS対応しておりません。 Not compatible with the RoHS. -Z -Z -Z -Z VFC2001-Z -Z Note (注) マイナス電圧入力は、 トルク指令入力として使用時のみとなります。 Note) Minus voltage input can be used as a torque command input only. 35 TOYO INTELLIGENT INVERTER ※ ※ T/V61V ※RoHS対応しておりません。 Not compatible with the RoHS. 14 通信システムアップオプション Communication System up Option VF VF VF 36 VF64A VF64A VF64A VF64A VF64A -Z -Z VF64A -Z VF64A -Z VF64A -Z VF64A VF64A 37 TOYO INTELLIGENT INVERTER ※ ※ Complied VF64AシリーズのネットワークオプションボードであるDNET64は、公開ネットワーク規格のDeviceNetに接続し、DeviceNetスレー ブ機器としての通信機能を提供します。DeviceNetは、産業用の単純なデバイス(センサやアクチュエータ)と上位のデバイス (コントローラ)とを接続する下位ネットワークです。また、DeviceNetは公開ネットワーク規格であり、Open DeiveNet Vendor Association,Inc.(ODVA)によって仕様とプロトコルが公開され、複数のベンダーによる同種機器間の相互互換接続を提供し ます。この製品はODVAが公認した第3者機関のテストラボでテストされ、ODVAのコンフォーマンステストソフトウェアVer.A-14 に適合していると認められました。 VF64A ※RoHS対応しておりません。 Not compatible with the RoHS. ※ ※ Complied V F 6 4 AシリーズのオプションであるP B U S 6 4は、V F 6 4 Aインバータをフィールドバスの世 界 規 格であるP R O F I B U Sのネットワークに 接 続する通 信オプションです。P R O F I B U Sとは、アクチュエータ/センサ・レベル、 フィールド・レベル、 フィールドバスの規 格であり、国 際 規 格 I E C 6 1 1 5 8により規 定されています。P B U S 6 4はP R O F I B U S - D P スレーブの機 能を持ち、他のマスタ局よりV F 6 4 Aインバ ータを制 御、モニタすることができます。P B U S 6 4はP R O F I D R I V E - P r o f i l eに準 拠しておりP R O - T y p e 1∼5が使 用できます。 P B U S 6 4はP R O F I B U S 協 会が公 認したT E S T - L A B .の認 証 試 験に合 格 し、PRO F I B US 協 会より認 定されました。 VF64A VF64A VF64A VF64A VF64A ※RoHS対応しておりません。 Not compatible with the RoHS. 38 VF64A VF64A VF64A 5.CC-Link対応:CC64-Z Complied with CC-Link : CC64-Z VF64AシリーズのネットワークオプションボードであるCC64-Zは、 フィールドバス の世界規格であるCC-Linkネッワークに接続することができるオプションです。 CC64-ZはCC-Linkのリモートデバイス局としての機能を持ち、マスタ局から VF64Aインバータを制御・モニタすることができます。CC64-ZはCC-Link協会に よるコンフォーマンステストをクリアし、協会より認証されています。 CC64-Z,being network opition board of VF64A Inverter series, is communication option to connect VF64A Inverter with network of CC-Link that is the world standard of filed bus. CC64-Z has the function of CC-Link remote device and can contorol, monitor VF64A Inverter from other master station. CC64-Z was tested and passed the conformance test and was approved by CC-Link Association. 項 目 Item 電源 Power source 仕 様 Specification 局種別 Type of Station 占有局数 Occupation station number 対応バージョン Version メーカコード Maker code VF64Aインバータの絶縁された電源より供給 Supply from isolated control power source of VF64A Inverter リモートデバイス局 Remote device station 1局占有 1 station occupancy CC-Link Ver. 1. 10 CC-Link メーカコード:0993h CC-Link Maker code : 0993h 接続台数 Number of station 最大42台 Max 42 stations 接続方式 Connection method 端子台接続(脱着可能) 156kbps : 1200m以内 625kbps : 900m以内 2.5Mbps : 400m以内 5Mbps : 160m以内 10Mbps : 100m以内 伝送速度 Transmission speed 伝送距離 Transmission distance 伝送速度の設定 Setting transmission speed Terminal block 156kbps : less than 1200m 625kbps : less than 900m 2.5Mbps : less than 400m ・ロータリSWにて設定 Setting by rotary switch 5Mbps : less than 160m 10Mbps : less than 100m 通信方式 Communication control system ブロードキャストポーリング方式 Broadcast polling system 同期方式 Synchronization system フラグ同期方式 符号化方式 Encoding method NRZI 方式 NRZI type 伝送路形式 Transmission type バス(RS-485) Bus type Flag synchronization system 伝送フォーマット Transmissiom format HDLC準拠 Based on HDLC 誤り制御方式 Error detection CRC(X +X +X +1) CRC method 局番設定 Station number setting CC64のロータリSWにて設定 16 12 5 Setting by rotary switch 注:以下のオプションはRoHSに対応しておりませんのでご注意ください。 The following options are not compatible with the RoHS. ISO64、T/V61V、DNET64、PBUS64 39 TOYO INTELLIGENT INVERTER VF64A VF64A VF64A VF64A VF64A VF64A VF64A VF64A VF VF64A 5. 400V 400V系モータ使用 400V系で使用する場合において、インバータとモータ間 の配線長が100m以上になる場合では、配線インピーダン スの影響によりサージ電圧がモータ端子に発生します。 このサージ電圧によりモータの絶縁を劣化させることが あります。このような場合では絶縁が強化されたモータ を使用するか、インバータ出力側にサージ電圧抑制フィ ルタを接続してください。 40 5. 400V class motor application In the case where the wiring length between an inverter and a motor is set to 100m or more when using it by 400V system, surge voltage occurs in a motor terminal under the influence of wiring impedance. Insulation of a motormay be degraded with this surge voltage. In such a case, please connect a surge voltage control filter to the inverter output side, using the motor by which insulation was strengthened. VF64A VF64A VF64A 41 2009-2改訂(Revised) IKW033B-A09-2 1000K
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