スライド 1

機械設計リンク機構（四節回転機構）
※この教材について
「型紙ファイル」
このリンク「linkage.xls」(Excelファイル)からダウンロードし
てご利用ください。
型紙ファイルをケント紙等のA4サイズの厚紙に印刷しご利用くだ
さい。（１枚４名分です）
はとめパンチと、はとめ鋲を使用しますが、用意できない場合は
ステープルの針、割りピン、ゼムクリップ、画鋲（針の部分を折り
曲げる）等で代用してください。
「動画ファイル」
最終スライドにある「L01～L10.wmv」(動画ファイル)をダウンロ
ードして、このPowerPointのデータファイルと同じフォルダに保存
してご利用ください。
リンク機構とは
リンク機構は複数のリンク（節）で構成されている。
リンク（節）とは形の変化しない構造物のこと。
機械設計
四節回転機構
実際に模型を作り
動きを調べてみよう。
型紙を切り取ります。
機械設計
四節回転機構
はとめパンチで
穴をあけます。
四節まとめて
効率よく。
機械設計
四節回転機構
リンク（節）の配置
B・Dの奥にC
B・Dの手前にA
はとめパンチで
各リンクを固定する。
注意
かしめすぎないこと。
機械設計
四節回転機構
完成
早速、どのような動きをするか調べよう。
機械設計
四節回転機構（てこクランク機構）
Ａ：固定＞Ｂ：回転（クランク）運動
Ｄ：揺動（てこ）運動
Ｃ：連接棒
機械設計
四節回転機構（てこクランク機構）
〔てこクランク機構の成立条件①〕
リンクA・B・C・Dの長さを a・b ・c・dとしたとき
リンクA ：てこ
リンクB
リンクC
リンクD
：固定リンク
：クランク
：連接棒
c
b
d
a
機械設計
四節回転機構（てこクランク機構）
〔てこクランク機構の成立条件①〕
リンクA・B・C・Dの長さを a・b・c・dとしたとき
a + d > b + c
c
b
d
a
機械設計
四節回転機構（てこクランク機構）
〔てこクランク機構の成立条件②〕
リンクA・B・C・Dの長さを a・b・c・dとしたとき
c - b+ d > a
c
d
c-b
b
a
機械設計
四節回転機構
実際の動きを見てみよう。
てこクランク機構-1（
両クランク機構（
てこクランク機構-2（
L01.wmv ）
両てこ機構（
L03.wmv ）
L02.wmv ）
L04.wmv ）
往復スライダクランク機構-1
（ L05.wmv ）
往復スライダクランク機構-2
往復スライダクランク機構-3
（ L07.wmv ）
揺動スライダクランク機構（
マジックハンドの機構（
L09.wmv ）
パンタグラフ（
L10.wmv ）
（ L06.wmv ）
L08.wmv ）

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