ライントレーサー

２Ｅ３０番
①慎重な直進
②右手法
慎重に直進させる
より確実に
曲がることができる
５ms間
前進
５４
ゆっくり
６
７
前進する！
２
０
/*直進補正*/
RB0=RB5;
RB2=RB4;
１
０
１
０
１
０
１
０
５４
７
６
２番目のT字路、十字路の左折
しっかりセンサーを反応させられなかった。
ト字路が曲がらない
プログラムが間違っていた。
/*右折関数*/
void Right(){
RA1=0;RA2=1;
Break();
DelayMs(300);
while(1){
RB3=0;RB2=1;RB1=1;RB0=1;
if(RB5==1&&RB4==1){
Break(); /*ブレーキ*/
break;
}
}
}
RB4とRB5が
黒
↓
直進補正
直進補正の動作
ト字路での動作
５
４
終わり
ありがとうございました。

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