スライド 1

ライントレーサー
実習
カーブ回数
４
３
２
１
０
＋
カーブの種類
十
Ｌ
Ｔ
＝
曲がる方向
左
右
特徴１
プログラムの単純化
デバックのしやすさ
特徴１
（例）
if(RB5==1&&RB4==1・・・
判定をビットごとに分ける。
特徴２
モーターのＰＷＭ駆動
Ｐulse
Ｗide
Ｍodulation
モーターのON,OFFを高速に繰り返す
特徴２
特徴２
Ｌ字路やT字路などを低速で曲がらせる。
センサーが確実に感知できるようにする。
ご清聴ありがとう
ございました

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